CN109421012A - 液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置 - Google Patents

Abstract

一种液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，其不需要由弹簧总是向主轴外周方向加载的叶片，滑动阻力小，能量效率好，工作油的温度上升少，能得到稳定的输出，小型，构造简单，且具有耐久性。在空洞部的180°旋转对称位置形成两个衬套(31)的密封面(31a、31b)，在衬套(31)的密封面(31a、31b)和各传动刀片(34a、34b)的一方的密封面一致了时，通过另一方的密封面与空洞部的内周面滑动接触地密封，由传动刀片(34a、34b)将衬套(31)的内部划分为高压室(H)和低压室(L)，使主轴(9)产生冲击扭矩。

Description

液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置

技术领域

本发明涉及液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置。

背景技术

作为扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，开发了使用噪音和振动小的液压式的冲击扭矩产生装置的液压式扭矩扳手，并达到了实用化。

图21是表示了此液压式扭矩扳手的一例的图，此液压式扭矩扳手的主体1具有进行高压空气的供给、停止的主阀2和用于选择性地产生正反旋转的冲击扭矩的正反旋转切换阀3，由从此阀2、3送气的高压空气驱动产生旋转扭矩的转子4。而且，在突出设置在液压式扭矩扳手的主体1的前端部的前壳体6内，设置了将转子4的旋转扭矩转换为冲击扭矩的液压式的冲击扭矩产生装置5。此液压式的冲击扭矩产生装置5在衬套壳体7内设置衬套8，将工作油充填并密闭在此衬套8内，在同轴地嵌插在衬套8内的主轴9上设置一个或多个叶片插入槽，将叶片B嵌插在此叶片插入槽内，由弹簧S总是将此叶片B向主轴外周方向加载而与衬套8的内周面抵接，并且在主轴9的外周面上形成一个或多个密封面。另外，在衬套8上设置调整冲击扭矩的大小的输出调整机构10。而且，通过由转子4使衬套8旋转，在形成在衬套8的内周面上的多个密封面和形成在主轴9的外周面上的密封面及叶片B一致了时，使主轴9产生冲击扭矩。

然而，在以往的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的情况下，因为采用了在主轴9上设置一个或多个叶片插入槽，将叶片B嵌插在此叶片插入槽内，由此弹簧S总是将叶片B向主轴外周方向加载而与衬套8的内周面抵接的结构，所以由叶片B的前端和衬套8的内周面的滑动阻力产生的能量损失变大，另外，由此滑动产生摩擦热，工作油的温度因此摩擦热而上升，存在扭矩扳手的输出因工作油的粘度变化而变动这样的问题。另外，因为需要在主轴9上设置叶片插入槽、将弹簧S插入的孔，所以为了维持主轴9的强度，必须使主轴9的径变大，与此相伴，装置本身大型化，且装置的构造也变得复杂，并且还有弹簧S的破损等在装置的耐久性方面的问题。

为了应对此问题，本申请的申请人以前提出了一种液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，其通过从液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置除去由弹簧S总是向主轴外周方向加载的叶片B，滑动阻力小，能量效率好，工作油的温度上升少，能得到稳定的输出，小型，构造简单且具有耐久性(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-328944号公报

发明内容

发明所要解决的课题

此液压式扭矩扳手本身的基本构造与图21所示的以往的液压式扭矩扳手相同的构造，液压式扭矩扳手具有进行高压空气的供给、停止的主阀2和用于选择性地产生正反旋转的冲击扭矩的正反旋转切换阀3，由从此阀2、3送气的高压空气驱动产生旋转扭矩的转子4。而且，在突出设置在液压式扭矩扳手的主体1的前端部的前壳体6内，设置了将转子4的旋转扭矩转换为冲击扭矩的液压式的冲击扭矩产生装置5。

液压式的冲击扭矩产生装置5，如图1～图6所示，在衬套壳体7内设置衬套11，将工作油充填并密闭在此衬套11内，将主轴9同轴地嵌插在衬套11内。

在嵌插主轴9的衬套11上，在内部形成大致椭圆形状的空洞部，在其内周面上以两个一组呈山形状地形成四个密封面11a、11b，将此两个为一组的密封面，即密封面11a和密封面11b形成在成为180°旋转对称的位置。此圆筒状的衬套11由衬套壳体7支承其外周，在衬套11的两端配设衬套上盖12及衬套下盖13，衬套11和衬套上盖12及衬套下盖13构成为，通过将定位销17插入被设置在衬套11上的销孔和分别被设置在衬套上盖12及衬套下盖13上的销孔12a、13a而一体化地转动。而且，进一步由衬套壳体盖7a将衬套上盖12在轴方向固定，将充填在衬套11的内部的工作油密封。

在同轴地配设在衬套11的内部的主轴9上，在成为180°旋转对称的位置形成将表面形成为平滑的形状的两个突起部15a、15b。

此主轴9的两个突起部15a、15b构成为，通过将轴方向及周方向的长度均形成得比衬套11的内部的空洞部短，在轴方向的两端及周方向的前端形成工作油流通的通路。

将表面形成为平滑的形状的截面大致三角形状且大小相同的两个传动刀片14a、14b，嵌插在被形成在衬套11的内部并由主轴9的突起部15a、15b划分的空洞部内。此两个传动刀片14a、14b构成为，以传动刀片14a、14b的侧面与衬套上盖12及衬套下盖13的内面进行滑动接触的方式，将轴方向的长度形成为与衬套11的内部的空洞部大致相同的长度，并且在其两端部附近形成与衬套11的密封面11a、11b对应的密封面，衬套11每旋转一圈，衬套11的密封面11a、11b和传动刀片14a、14b的密封面一致两次。

在衬套11的外周面上，设置使由传动刀片14a、14b和衬套11的密封面11a、11b划分的衬套11的内部的成为低压室L的空洞部相互连通的连通槽16。

另外，在衬套11上，与衬套11的轴心平行地设置调整冲击扭矩的大小的输出调整机构10。此输出调整机构10是以往公知的机构，由端口10a、10b和输出调整阀10c构成，所述端口10a、10b使由传动刀片14a、14b和衬套11的密封面11a、11b划分的衬套11的内部的成为高压室H的空洞部和成为低压室L的空洞部连通，所述输出调整阀10c可调整地与设置在衬套下盖13上的螺纹孔13b进行螺纹结合。

对此液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置5的工作进行说明，首先，若操作主阀2及切换阀3，将高压空气导入主体1内的转子室，则转子4以高速旋转。此转子的旋转力向衬套11传递。

通过衬套11的旋转，衬套壳体7的内部如图6(a)→(b)→(c)→(d)→(a)……的那样变化。图6(a)表示轴9没有产生冲击扭矩的状态，由此，将衬套11每旋转大致90°的状态表示在(b)、(c)及(d)中。

主轴9产生冲击扭矩，在图6(b)及(d)所示的时候，衬套11的密封面11a、11b和传动刀片14a、14b的密封面一致，衬套11的内部的空洞部被分为4室，因为衬套11的内部是空洞部的形状，所以在主轴9产生冲击扭矩的瞬间，高压室H侧的体积减少，低压室L侧的体积增加，各自的室成为高压室H和低压室L。即，若由转子4使衬套11旋转，衬套11的密封面11a、11b和传动刀片14a、14b的密封面来到一致的位置，则各自的室成为高压室H和低压室L，并且传动刀片14a、14b被推向低压室L侧，由此，衬套11的密封面11a、11b和传动刀片14a、14b的密封面一致，衬套11的内部的空洞部完全成为封闭状态，衬套11的旋转力经传动刀片14a、14b作用于主轴9的突起部15a、15b，使主轴9产生冲击扭矩。而且，通过此衬套11旋转一圈而间歇地产生的两次冲击扭矩使主轴9旋转，进行螺栓、螺母的紧固、松开等所希望的作业。

另一方面，在图6(a)及(c)所示的时侯，若衬套11的密封面11a、11b和传动刀片14a、14b的密封面来到一致的位置，则各自的室瞬时成为高压室H和低压室L，但通过将传动刀片14a、14b推向低压室L侧，衬套11的密封面11a、11b和传动刀片14a、14b的密封面不一致，衬套11的内部的空洞部不成为封闭状态，高压室H侧的工作油通过两密封面的间隙向低压室L侧流动，因此，主轴9不产生冲击扭矩。

另外，在将转子4向反方向进行了旋转的情况下，衬套壳体7的内部如图6(d)→(c)→(b)→(a)→(d)……的那样变化，能使主轴9产生与先前相反方向的冲击扭矩。

在这里，基本构造与上述例子相同，但也能如图7～图12所示的那样构成液压式的冲击扭矩产生装置5。

此液压式的冲击扭矩产生装置5，在衬套壳体7内设置衬套21，将工作油充填并密闭在此衬套21内，将主轴9同轴地嵌插在衬套21内。

在嵌插主轴9的衬套21上，在内部形成大致椭圆形状的空洞部，在其内周面上以两个一组呈山形状地形成四个密封面21a、21b，将此两个为一组的密封面即密封面21a和密封面21b形成在成为180度旋转对称的位置。此圆筒状的衬套21由衬套壳体7支承其外周，在衬套21的两端配设衬套上盖22及衬套下盖23，衬套21和衬套上盖22及衬套下盖23构成为，通过将定位销(省略图示)插入被设置在衬套21上的销孔和分别被设置在衬套上盖22及衬套下盖23上的销孔22a、23a而一体化地转动。而且，进一步由衬套壳体盖7a将衬套上盖22在轴方向固定，将充填在衬套21的内部的工作油密封。另外，在衬套上盖22及衬套下盖23的内面上，以偏心的方向为180度旋转对称的方式与衬套21的旋转轴O偏心地形成导向槽22c、23c。另外，在衬套下盖23上，形成销孔23e及工作油注入孔23f。另外，通过将贯通衬套壳体7的销28嵌入销孔23e，进行衬套壳体7和衬套下盖23的止转。

在同轴地配设在衬套21的内部的主轴9上，在成为180度旋转对称的位置形成将表面形成为平滑的形状的两个突起部25a、25b。此主轴9的两个突起部25a、25b构成为，通过将轴方向及周方向的长度均形成得比衬套21的内部的空洞部短，在轴方向的两端及周方向的前端形成工作油流通的通路。

将表面形成为平滑的形状的截面大致三角形状且大小相同的两个传动刀片24a、24b，嵌插在被形成在衬套21的内部且由主轴9的突起部25a、25b划分的空洞部内。此两个传动刀片24a、24b构成为，以传动刀片24a、24b的侧面与衬套上盖22及衬套下盖23的内面进行滑动接触的方式，将轴方向的长度形成为与衬套21的内部的空洞部大致相同的长度，在其两端部附近形成与衬套21的密封面21a、21b对应的密封面，并且在传动刀片24a、24b的一方的侧面上形成向形成于衬套上盖22及衬套下盖23的内面上的导向槽22c、23c嵌插的销27a、27b，将传动刀片24b的销27b嵌插在衬套上盖22的导向槽22c中，将传动刀片24a的销27a嵌插在衬套下盖23的导向槽23c中，在衬套21每旋转一圈，衬套21的密封面21a、21b和传动刀片24a、24b的密封面要一致两次时，其中的一次通过由嵌插在与衬套21的旋转轴O偏心地形成在衬套上盖22及衬套下盖23的内面上的导向槽22c、23c中的传动刀片24a、24b的销27a、27b限制传动刀片24a、24b的运动来阻止一致，由此，衬套21每旋转一圈，主轴9产生一次冲击扭矩。

在衬套21的外周面上，设置使由传动刀片24a、24b和衬套21的密封面21a、21b划分的衬套21的内部的成为低压室L的空洞部相互连通的连通槽26。

另外，在衬套21上，与衬套21的轴心平行地设置调整冲击扭矩的大小的输出调整机构10。此输出调整机构10是以往公知的机构，由端口10a、10b和输出调整阀10c构成，所述端口10a、10b使由传动刀片24a、24b和衬套21的密封面21a、21b划分的衬套21的内部的成为高压室H的空洞部和成为低压室L的空洞部连通，所述输出调整阀10c从设置在衬套下盖23上的操作孔23b进行调整。

另外，在衬套21上，与衬套21的轴心平行地设置用于吸收工作油的热膨胀的蓄压器29。此蓄压器29由活塞29a和通气部件29b构成，并构成为使活塞29a的一方的端面经贯穿设置在衬套下盖23上的蓄压器用小孔23d与衬套21的内部的空洞部连通，并且将另一方的端面经通气部件29b、贯穿设置在衬套上盖22上的蓄压器用小孔22b及衬套上盖22和衬套壳体盖7a的间隙与大气连通。

对此液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置5的工作进行说明，首先，若操作主阀2及切换阀3，将高压空气导入主体1内的转子室，则转子4以高速旋转。此转子的旋转力向衬套21传递。

通过衬套21的旋转，衬套壳体7的内部如图12(a)→(b)→(c)→(d)→(a)……的那样变化。图12(a)表示轴9没有产生冲击扭矩的状态，由此，将衬套21每旋转大致90度的状态表示在(b)、(c)及(d)中。

主轴9产生冲击扭矩，在图12(b)所示的时侯，衬套21的密封面21a、21b和传动刀片24a、24b的密封面一致，衬套21的内部的空洞部被分为4室，因为衬套21的内部是空洞部的形状，所以在主轴9产生冲击扭矩的瞬间，高压室H侧的体积减少，低压室L侧的体积增加，各自的室成为高压室H和低压室L。即，若由转子4使衬套21旋转，衬套21的密封面21a、21b和传动刀片24a、24b的密封面来到一致的位置，则各自的室成为高压室H和低压室L，并且传动刀片24a、24b被推向低压室L侧，由此，衬套21的密封面21a、21b和传动刀片24a、24b的密封面一致，衬套21的内部的空洞部完全成为封闭状态，衬套21的旋转力经传动刀片24a、24b作用于主轴9的突起部25a、25b，使主轴9产生冲击扭矩。而且，通过此衬套21每旋转一圈间歇地产生的一次冲击扭矩使主轴9旋转，进行螺栓、螺母的紧固、松开等所希望的作业。

另一方面，在图12(d)所示的时侯，衬套21的密封面21a、21b和传动刀片24a、24b的密封面欲一致，但此时由嵌插在与衬套21的旋转轴O偏心地形成在衬套上盖22及衬套下盖23的内面上的导向槽22c、23c中的传动刀片24a、24b的销27a、27b限制传动刀片24a、24b的运动，由此，衬套21的内部的空洞部不成为封闭状态，因此，主轴9不产生冲击扭矩。

另外，在图12(a)及(c)所示的时侯，若衬套21的密封面21a、21b和传动刀片24a、24b的密封面来到一致的位置，则各自的室瞬时要成为高压室H和低压室L，但由于传动刀片24a、24b被推向低压室L侧，衬套21的密封面21a、21b和传动刀片24a、24b的密封面不一致，衬套21的内部的空洞部不成为封闭状态，高压室H侧的工作油通过两密封面的间隙向低压室L侧流动，因此，主轴9不产生冲击扭矩。

另外，在将转子4向反方向旋转了的情况下，衬套壳体7的内部如图12(d)→(c)→(b)→(a)→(d)……的那样变化，能使主轴9产生与先前相反方向的冲击扭矩。

根据在图1～图6及图7～图12中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5，具有如下的优点，即，不需要对在图21中记载的以往的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置来说是必须的由弹簧总是向主轴外周方向加载的叶片，能得到滑动阻力小，能量效率好，工作油的温度上升少，稳定的输出，能得到小型、构造简单且具有耐久性的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置。

本发明对在图1～图6及图7～图12中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5进一步进行了改进，以提供一种构造更简单，具有耐久性，滑动阻力小，使能量效率更好的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置为目的。

为了解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置具有衬套、主轴和两个传动刀片，所述衬套具备内部充填工作油的空洞部，并以从该空洞部的内周面突出的方式形成了密封面，由转子转动，所述主轴具有两个突起部，同轴地配设在衬套的内部，所述两个传动刀片在两端部具有密封面，并被嵌插在充填工作油的衬套的空洞部，由传动刀片将衬套的内部划分为高压室和低压室，使主轴产生冲击扭矩，其特征在于，将所述衬套的密封面形成两个在空洞部的180°旋转对称位置，在该衬套的密封面和各传动刀片的一方的密封面一致了时，通过另一方的密封面与空洞部的内周面滑动接触地密封，由传动刀片将衬套的内部划分为高压室和低压室，使主轴产生冲击扭矩。

在此情况下，能通过在所述各传动刀片的一方的侧面上配设钢球，衬套每旋转一圈使主轴产生一次冲击扭矩，所述钢球嵌插于形成在衬套上盖及衬套下盖的内面上的导向槽中，限制传动刀片的运动。

另外，能由配设于形成在传动刀片的两端部的槽中的钢棒构成所述传动刀片的密封面。

另外，能呈非对称地形成所述传动刀片的横截面形状。

另外，能使所述传动刀片具有磁力。

发明的效果

根据本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，因为液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置具有衬套、主轴和两个传动刀片，所述衬套具备内部充填工作油的空洞部，并以从该空洞部的内周面突出的方式形成了密封面，由转子转动，所述主轴具有两个突起部，同轴地配设在衬套的内部，所述两个传动刀片在两端部具有密封面，并被嵌插在充填工作油的衬套的空洞部，由传动刀片将衬套的内部划分为高压室和低压室，使主轴产生冲击扭矩，其特征在于，将所述衬套的密封面形成两个在空洞部的180°旋转对称位置，在该衬套的密封面和各传动刀片的一方的密封面一致了时，通过另一方的密封面与空洞部的内周面滑动接触地密封，由传动刀片将衬套的内部划分为高压室和低压室，使主轴产生冲击扭矩，所以通过由空洞部的内周面构成与各传动刀片的另一方的密封面对应的衬套的密封面，能实质上省略形成此密封面的衬套的空洞部的加工工序，能提供一种构造变得简单并具有耐久性的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置。

另外，因为通过在所述各传动刀片的一方的侧面上配设钢球，衬套每旋转一圈使主轴产生一次冲击扭矩，所述钢球嵌插于形成在衬套上盖及衬套下盖的内面上的导向槽中，限制传动刀片的运动，所以能提供一种滑动阻力小并使能量效率更好的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置。

另外，因为由配设于形成在传动刀片的两端部的槽中的钢棒构成所述传动刀片的密封面，所以能提供一种滑动阻力小并能量效率更好的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置。

另外，因为呈非对称地形成所述传动刀片的横截面形状，所以使旋转轴成为水平方向使用时的传动刀片的动作的稳定性提高，能得到稳定地高的输出。

另外，因为使所述传动刀片具有磁力，所以通过使传动刀片吸附包含在工作油中的产生于零件的磨损的磁性粉，能防止零件由磁性粉磨损。另外，在进行维护时仅通过擦拭传动刀片，就能简易地将吸附在传动刀片上的磁性粉除去。

附图说明

图1表示液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的一例，(a)表示正面剖视图，(b)表示其I-I剖视图。

图2是表示该例的冲击扭矩产生装置的传动刀片的图。

图3是表示该例的冲击扭矩产生装置的主轴的图。

图4是表示该例的冲击扭矩产生装置的衬套上盖的图。

图5是表示该例的冲击扭矩产生装置的衬套下盖的图。

图6是表示该例的冲击扭矩产生装置的工作的图。

图7表示液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的其它例，(a)表示正面剖视图，(b)表示其II-II剖视图。

图8是表示该例的冲击扭矩产生装置的传动刀片的图。

图9是表示该例的冲击扭矩产生装置的主轴的图。

图10是表示该例的冲击扭矩产生装置的衬套上盖的图。

图11是表示该例的冲击扭矩产生装置的衬套下盖的图。

图12是表示该例的冲击扭矩产生装置的工作的图。

图13表示本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的一实施例，(a)表示正面剖视图，(b)表示其III-III剖视图。

图14是表示该实施例的冲击扭矩产生装置的工作的图。

图15是该实施例的传动刀片的分解图，(a)是正视图，(b)是侧视图。

图16是表示通过对传动刀片的运动进行限制的销和钢球进行的比较试验的输出和其波形的图。

图17表示本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的变形实施例，(a)表示正面剖视图，(b)表示其IV-IV剖视图，(c)表示传动刀片的侧视图。

图18是该变形实施例的传动刀片的分解图，(a)是正视图，(b)是侧视图，(c)是不同的实施例的侧视图。

图19是表示该变形实施例的冲击扭矩产生装置的工作的图。

图20是表示该变形实施例的相关的比较试验的输出波形的图。

图21是表示装入了以往的冲击扭矩产生装置的液压式气动扳手的整体的图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

下面，基于附图，说明本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的实施方式。

图13～图16表示本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的一实施例。

此液压式的冲击扭矩产生装置5，是对在图1～图6及图7～图12中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5进一步改良，构造更简单，具有耐久性，滑动阻力小，使能量效率更好的液压式的冲击扭矩产生装置。

而且，其基本构造是与在图1～图6及图7～图12中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5相同的构造，在衬套壳体7内设置衬套31，将工作油充填并密闭在此衬套31内，将主轴9同轴地嵌插在衬套31内。

在嵌插主轴9的衬套31上，在内部形成大致椭圆形状的空洞部，在其内周面上，在180°旋转对称的位置，呈山形状地形成两个密封面31a、31b。此圆筒状的衬套31由衬套壳体7支承其外周，在衬套31的两端配设衬套上盖32及衬套下盖33，衬套31和衬套上盖32及衬套下盖33构成为，通过将定位销(省略图示)插入被设置在衬套31上的销孔和分别被设置在衬套上盖32及衬套下盖33上的销孔而一体化地转动。而且，进一步由衬套壳体盖7a将衬套上盖32在轴方向固定，将充填在衬套31的内部的工作油密封。另外，在衬套上盖32及衬套下盖33的内面上，以偏心的方向为180度旋转对称的方式与衬套31的旋转轴O偏心地形成导向槽32c、33c。另外，在衬套上盖32及衬套下盖33的内面上，在规定位置形成将工作油释放的槽。

在这里，本实施例的液压式的冲击扭矩产生装置5，与在图1～图6及图7～图12中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5不同，由空洞部的内周面构成成对的密封面31a、31b的另一方的密封面31a’、31b’，即后述的与各传动刀片34a、34b的密封面对应的衬套31的密封面。

构成此密封面31a’、31b’的衬套31的空洞部的内周面呈大致圆筒面形状，其角度θ形成为30°～70°，优选形成为40°～60°左右(在本实施例中为50°)。

由此，通过使山形状的密封面31a、31b为两个，能实质上省略形成此密封面31a’、31b’的衬套31的空洞部的加工工序，成为能提供构造变得简单并具有耐久性的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的结构。

在同轴地配设在衬套31的内部的主轴9上，在成为180°旋转对称的位置形成将表面形成为平滑的形状的两个突起部35a、35b。此主轴9的两个突起部35a、35b构成为，通过将轴方向及周方向的长度均形成得比衬套31的内部的空洞部短，在轴方向的两端及周方向的前端形成工作油流通的通路。

将表面形成为平滑的形状的截面大致三角形状且大小相同的两个传动刀片34a、34b，嵌插在被形成在衬套31的内部并由主轴9的突起部35a、35b划分的空洞部内。此两个传动刀片34a、34b构成为，以传动刀片34a、34b的侧面与衬套上盖32及衬套下盖33的内面滑动接触的方式，将轴方向的长度形成为与衬套31的内部的空洞部大致相同的长度，在其两端部附近形成与衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’对应的密封面，并且在传动刀片34a、34b的一方的侧面上配设向形成于衬套上盖32及衬套下盖33的内面上的导向槽32c、33c嵌插的钢球37a、37b，将传动刀片34b的钢球37b嵌插在衬套上盖32的导向槽32c中，将传动刀片34a的钢球37a嵌插在衬套下盖33的导向槽33c中，在衬套31每旋转一圈，衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’和传动刀片34a、34b的密封面要一致两次时，其中的一次由嵌插在与衬套31的旋转轴O偏心地形成在衬套上盖32及衬套下盖33的内面上的导向槽32c、33c中的传动刀片34a、34b的钢球37a、37b限制传动刀片34a、34b的运动，阻止一致，由此，衬套31每旋转一圈，主轴9产生一次冲击扭矩。

在这里，也可以替代在本实施例中使用的对传动刀片34a、34b的运动进行导向地限制的嵌插在导向槽32c、33c中的钢球37a、37b，适用在图7～图12中记载的对传动刀片34a、34b的运动进行导向地限制的在液压式的冲击扭矩产生装置5中使用的嵌插在导向槽22c、23c中的销27a、27b。

表1及图16表示使用了销27a、27b和钢球37a、37b时的比较试验的输出(由数字扭矩测量仪进行的测定值)和其波形。

[表1]

	扭矩(Nm)	脉冲数(Hz)
			销导向	73	19
球导向	81	20

从使用了销27a、27b和钢球37a、37b时的比较试验的结果可知，确认了钢球37a、37b与销27a、27b相比滑动阻力小，能量效率好。

传动刀片34a、34b的密封面，如图15所示，能与需要相应地由配设于形成在传动刀片的两端部的槽34c中的钢棒34d构成。

由此，能提供滑动阻力小并使能量效率更好的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置。

在衬套31的外周面上，设置使由传动刀片34a、34b和衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’划分的衬套31的内部的成为低压室L的空洞部相互连通的连通槽(省略图示)。

另外，在衬套31上，与衬套31的轴心平行地设置调整冲击扭矩的大小的输出调整机构10。此输出调整机构10是以往公知的机构，由端口(省略图示)和输出调整阀10c构成，所述端口使由传动刀片24a、24b和衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’划分的衬套31的内部的成为高压室H的空洞部和成为低压室L的空洞部连通，所述输出调整阀10c可调整地与设置在衬套下盖33上的螺纹孔进行螺纹结合。

另外，在衬套31上，与衬套31的轴心平行地设置用于吸收工作油的热膨胀的蓄压器39。

对此液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置5的工作进行说明，首先，若操作主阀2及切换阀3，将高压空气导入主体1内的转子室，则转子4以高速旋转。此转子的旋转力向衬套31传递。

通过衬套31的旋转，衬套壳体7的内部如图14(a)→(b)→(a)……的那样变化。图14(a)表示主轴9产生冲击扭矩的状态，由此，将衬套31旋转大致180°的状态表示在图14(b)中。

主轴9产生冲击扭矩，在图14(a)所示的时侯，衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’和传动刀片34a、34b的密封面一致，衬套31的内部的空洞部被分为4室，因为衬套31的内部是空洞部的形状，所以在主轴9产生冲击扭矩的瞬间，高压室H侧的体积减少，低压室L侧的体积增加，各自的室成为高压室H和低压室L。即，若由转子4使衬套31旋转，衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’和传动刀片34a、34b的密封面来到一致的位置，则各自的室成为高压室H和低压室L，并且传动刀片34a、34b被推向低压室L侧，由此，衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’和传动刀片34a、34b的密封面一致，衬套31的内部的空洞部完全成为封闭状态，衬套31的旋转力经传动刀片34a、34b作用于主轴9的突起部35a、35b，使主轴9产生冲击扭矩。而且，通过此衬套31每旋转一圈间歇地产生的一次冲击扭矩，使主轴9旋转，进行螺栓、螺母的紧固、松开等所希望的作业。

另一方面，在图14(b)所示的时候，衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’和传动刀片34a、34b的密封面要一致，但此时，由嵌插在与衬套31的旋转轴O偏心地形成在衬套上盖32及衬套下盖33的内面上的导向槽32c、33c中的传动刀片34a、34b的钢球37a、37b限制传动刀片34a、34b的运动，由此，衬套31的内部的空洞部不成为封闭状态，因此，主轴9不产生冲击扭矩。

这样，除图14(a)所示的时侯以外，不存在衬套31的密封面31a、31a’、31b、31b’和传动刀片34a、34b的密封面一致并密封的情况。

另外，在将转子4向反方向旋转了的情况下，能使主轴9产生反方向的冲击扭矩。

另外，此液压式的冲击扭矩产生装置5的其它结构及作用，与在图1～图6及图7～图12中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5同样。

另外，作为衬套31每旋转一圈使主轴9产生一次冲击扭矩的机构，除对传动刀片34a、34b的运动进行引导地限制的嵌插在导向槽32c、33c中的钢球37a、37b、在图7～图12中记载的对传动刀片34a、34b的运动进行引导地限制的在液压式的冲击扭矩产生装置5中使用的嵌插在导向槽22c、23c的销27a、27b以外，能采用在专利文献1中公开的机构。

进而，此液压式的冲击扭矩产生装置5，因为滑动阻力小，能量效率好，所以也可以与在图1～图6中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5同样，衬套31每旋转一圈，使主轴9产生两次冲击扭矩。

然而，此液压式的冲击扭矩产生装置5，虽然是起到上述的作用效果的冲击扭矩产生装置，但是存在如下的问题。

(1)在使旋转轴成为水平方向使用时的传动刀片的动作的稳定性低。

(2)零件由包含在工作油中的产生于零件的磨损的磁性粉磨损，使装置的耐久性降低。

将能应对此问题的本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置的变形实施例表示在图17～图20上。

为了应对上述问题(1)，在此变形实施例中，呈非对称地形成传动刀片34a、34b的横截面形状。

具体地说，如图17(c)所示，在传动刀片34a、34b的横截面形状中，通过夹着中心线Lo地在左侧形成鼓出部34e，使左侧半部的体积比右侧半部的体积大，使得重心不位于中心线Lo上。

由此，如图20所示，特别是，与使旋转轴相对于水平面成为垂直方向使用的情况相比较，使传动刀片34a、34b的动作难以稳定的旋转轴成为水平方向使用时的传动刀片34a、34b的动作的稳定性提高，能得到稳定地高的输出。

接着，为了应对上述问题(2)，在此变形实施例中，使传动刀片34a、34b具有磁力。

具体地说，除如图18(a)及(b)所示在传动刀片34a、34b的不与其它的部件接触的部位埋入磁铁38，或如图18(c)所示粘贴磁铁38以外，也能将传动刀片34a、34b本身磁化。

另外，磁铁38的大小(表面积、厚度)、磁力强度，能根据使传动刀片34a、34b吸附的磁性粉的量等适宜设定。

由此，不会受到在因与其它的部件的接触而产生的阻力、平衡方面的影响，通过使传动刀片34a、34b吸附包含在工作油中的产生于零件的磨损的磁性粉，能防止零件由磁性粉磨损。另外，在进行维护时，仅通过擦拭传动刀片34a、34b，就能简易地将吸附在传动刀片34a、34b上的磁性粉除去。

另外，此液压式的冲击扭矩产生装置5的其它结构及作用，与图在13～图16中记载的液压式的冲击扭矩产生装置5同样。

上面对本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置基于其实施例进行了说明，但本发明不限定于在上述实施例中记载的结构，在不脱离本发明的主旨的范围内，能适宜地变更其结构，例如，作为驱动源的马达，除气动马达以外，也能使用电动马达等。

产业上的利用可能性

本发明的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，因为不需要由弹簧总是向主轴外周方向加载的叶片，具有滑动阻力小，能量效率好，工作油的温度上升少，能得到稳定的输出，小型，构造简单，且具有耐久性这样的特性，所以除能适当地用于使用了不能期待由动力源的高压空气产生的空冷效果的电动马达的液压式扭矩扳手、要求高的紧固精度的液压式扭矩扳手的用途以外，例如，也能用于使用了气动马达的液压式扭矩扳手的用途。

符号的说明

1：主体；2：主阀；3：正反旋转切换阀；4：转子；5：冲击扭矩产生装置；6：前壳体；7：衬套壳体；8：衬套；9：主轴；10：输出调整机构；11：衬套；11a：衬套的密封面；11b：衬套的密封面；12：衬套上盖；13：衬套下盖；14a：传动刀片；14b：传动刀片；15a：主轴的突起部；15b：主轴的突起部；16：连通槽；17：定位销；21：衬套；21a：衬套的密封面；21b：衬套的密封面；22：衬套上盖；22c：导向槽；23：衬套下盖；23c：导向槽；24a：传动刀片；24b：传动刀片；25a：主轴的突起部；25b：主轴的突起部；26：连通槽；27a：销；27b：销；29：蓄压器；31：衬套；31a：衬套的密封面；31a’：衬套的密封面；31b：衬套的密封面；31b’：衬套的密封面；32：衬套上盖；32c：导向槽；33：衬套下盖；33c：导向槽；34a：传动刀片；34b：传动刀片；34c：槽；34d：钢棒；34e：鼓出部；35a：主轴的突起部；35b：主轴的突起部；37a：钢球；37b：钢球；38：磁铁；39：蓄压器；H：高压室；L：低压室；Lo：中心线；S：弹簧。

Claims (5)

1.一种液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，所述液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置具有衬套、主轴和两个传动刀片，

所述衬套具备内部充填工作油的空洞部，并以从该空洞部的内周面突出的方式形成了密封面，由转子转动，

所述主轴具有两个突起部，同轴地配设在衬套的内部，

所述两个传动刀片在两端部具有密封面，并被嵌插在充填工作油的衬套的空洞部，

由传动刀片将衬套的内部划分为高压室和低压室，使主轴产生冲击扭矩，

其特征在于，将所述衬套的密封面形成两个在空洞部的180°旋转对称位置，在该衬套的密封面和各传动刀片的一方的密封面一致了时，通过另一方的密封面与空洞部的内周面滑动接触地密封，由传动刀片将衬套的内部划分为高压室和低压室，使主轴产生冲击扭矩。

2.如权利要求1所述的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，其特征在于，通过在所述各传动刀片的一方的侧面上配设钢球，衬套每旋转一圈使主轴产生一次冲击扭矩，所述钢球嵌插于形成在衬套上盖及衬套下盖的内面上的导向槽中，限制传动刀片的运动。

3.如权利要求1或2所述的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，其特征在于，由配设于形成在传动刀片的两端部的槽中的钢棒构成所述传动刀片的密封面。

4.如权利要求1、2或3所述的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，其特征在于，呈非对称地形成所述传动刀片的横截面形状。

5.如权利要求1、2、3或4所述的液压式扭矩扳手的冲击扭矩产生装置，其特征在于，使所述传动刀片具有磁力。