CN109420292A - 基于虚拟现实的高空训练方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于虚拟现实的高空训练方法及系统，该方法包括：接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令；根据所述选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；获取虚拟环境信息，所述虚拟环境信息包括所述虚拟高空场景的风力信息以及温度信息；将所述虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。本发明通过根据用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像并进行虚拟显示，实时模拟高空中的风力以及温度，与三维全景图像进行结合，使得用户可以基于虚拟现实进行高空训练，在确保用户安全性的情况下，还提升了场景的真实感以及高空训练效率。

Description

基于虚拟现实的高空训练方法及系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的高空训练方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，人机接口技术成为智能设备发展的重要方向，基于虚拟现实(Virtual Reality，VR)的人机接口技术也应运而生。所述虚拟现实可以包括视觉感知、听觉感知、触觉感知、和运动感知，甚至还包括味觉感知、和嗅觉感知等，使用户通过上述感知对真实环境进行模拟。

目前，大多数人具有或轻或重的恐高反应，恐高反应不同程度的存在于不同人身上，严重者对高处环境有着极其不合理的恐惧和担心，在临床上被诊断为恐高症，具体表现为患者处于高空环境时，视觉信息大幅度缩减，加上心理因素，导致人体平衡系统崩溃，产生即将要坠落的压迫感而惊恐万分，出现紧张恐惧、眩晕心慌、呼吸急促等症状。当前治疗方法一般采用暴露脱敏疗法，通过模拟真实场景，引发患者的焦虑反应，在暴露环境中逐渐适应并脱敏。

因此，如何结合虚拟现实技术来模拟虚拟高空场景以提升用户在高空中的真实感，还有待解决。

发明内容

本发明实施例提供一种基于虚拟现实的高空训练方法及系统，可以提升用户的高空训练效率。

本发明实施例提供以下技术方案：

一种基于虚拟现实的高空训练方法，包括：

接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令；

根据所述选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

获取虚拟环境信息，所述虚拟环境信息包括所述虚拟高空场景的风力信息以及温度信息；

将所述虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：

一种基于虚拟现实的高空训练系统，包括：

选择接收模块，用于接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令；

显示模块，用于根据所述选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

获取模块，用于获取虚拟环境信息，所述虚拟环境信息包括所述虚拟高空场景的风力信息以及温度信息；

第一结合模块，用于将所述虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

本实施例提供的一种基于虚拟现实的高空训练方法及系统，通过根据用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像并进行虚拟显示，实时模拟高空中的风力以及温度，与三维全景图像进行结合，使得用户可以基于虚拟现实进行高空训练，在确保用户安全性的情况下，还提升了场景的真实感以及高空训练效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练方法的场景示意图。

图2为本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练方法的另一流程示意图。

图4为本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练系统的模块示意图。

图5为本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练系统的另一模块示意图。

图6为本发明实施例提供的虚拟现实服务器的结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

本文所使用的术语「模块」可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文该的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文该的装置及方法优选的以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本发明保护范围之内。

请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的基于虚拟现实的高空训练方法的场景示意图。该场景包括虚拟现实服务器31、虚拟显示设备33、用户34、可穿戴接收设备35、以及至少一个摄像模块36。

该虚拟现实服务器31用于存储虚拟高空场景的三维全景图像32。该虚拟显示服务器31与虚拟显示设备33、可穿戴接收设备35以及至少一个摄像模块36之间可以通过无线网络、蓝牙或者红外线连接。

该虚拟显示设备33包括但不限于：智能数据头盔、以及计算机终端。

该可穿戴接收设备35包括但不限于：智能数据头盔、智能脉搏检测器、智能数据手套以及智能数据鞋。

其中，当虚拟现实服务器31接收到用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令，根据选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像32，并将该三维全景图像32显示在虚拟显示设备上33。用户34可以通过虚拟显示设备33来进行三维全景图像32的查看。获取虚拟环境信息，该虚拟环境信息包括该虚拟高空场景的风力信息以及温度信息。将该虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

以下进行具体分析说明。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练方法的流程示意图。

具体而言，该方法包括：

在步骤S101中，接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令。

其中，该虚拟高空场景可以包括虚拟高层透明电梯、虚拟高楼顶层、虚拟飞行飞机、虚拟山顶等虚拟高空场景。该虚拟高空场景存储在高空场景数据库中。在一实施方式中，该虚拟高空场景还可以包括现实中不存在的特定场景，可以根据用户的需要进行定制。

进一步的，该高空场景数据库可以通过显示接口将虚拟高空场景的缩略图显示在显示设备上，用户可以通过显示设备选取对应的需要进行虚拟模拟的虚拟高空场景，用户在确定虚拟高空场景时，对应生成选择指令。

在步骤S102中，根据选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将三维全景图像显示在虚拟显示设备上。

需要说明的是，该三维全景图像是基于用户选择的虚拟高空场景对应的虚拟现实场景图像。该虚拟现实场景图像可以根据游戏引擎搭建而成，如Unity 3D搭建形成，不但可以发布Windows系统，还可以发布到IOS、Linux等操作系统环境中。

其中，根据该选择指令指示的用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像，并将该三维全景图像显示在虚拟显示设备上，在一实施方式中，该虚拟显示设备可以包括虚拟显示头戴式显示设备。用户可以通过佩戴该头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的查看，以使用户产生身临其境的沉浸感。

进一步的，每一虚拟高空场景都有一默认高度，根据该默认高度对三维全景图像进行对应的调整显示。

在步骤S103中，获取虚拟环境信息。

需要说明的是，当用户处于高空处时，与在地面上的感觉是不一样的，高空中往往风力较强，且温度更寒冷。

其中，获取虚拟环境信息，该虚拟环境信息包括虚拟高空场景对应的风力信息以及温度信息。比如当虚拟高空场景为高楼顶层时，获取对应高楼顶层的风力信息以及温度信息，该风力信息大于用户在平地上的风力信息。当虚拟高空场景为虚拟高层透明电梯，由于在电梯的密闭环境中，该风力信息小于在开放式环境下的风力信息。

进一步的，该虚拟环境信息中的风力信息以及温度信息可以对实时环境进行采样检测获取而得，根据采样记录，生成每一高度范围对应的风力信息以及温度信息。

在步骤S104中，将虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

其中，获取三维全景图像中对应的高度信息，根据该高度信息匹配对应的风力信息以及温度信息。

进一步的，用户可以通过佩戴头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的显示场景模拟，可以通过传感器设备将匹配得出的风力信息以及温度信息进行输出，以使得用户产生更好的沉浸感。从而对该模拟高空环境进行适应训练。

由上述可知，本实施例提供的一种基于虚拟现实的高空训练方法，通过根据用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像并进行虚拟显示，实时模拟高空中的风力以及温度，与三维全景图像进行结合，使得用户可以基于虚拟现实进行高空训练，在确保用户安全性的情况下，还提升了场景的真实感以及高空训练效率。

根据上述实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练方法的另一流程示意图。

具体而言，该方法包括：

在步骤S201中，接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令。

其中，该虚拟高空场景可以包括虚拟高层透明电梯、虚拟高楼顶层、虚拟飞行飞机、虚拟山顶等虚拟高空场景。该虚拟高空场景存储在高空场景数据库中。

进一步的，该高空场景数据库可以通过显示接口将虚拟高空场景的缩略图显示在显示设备上，用户可以通过显示设备选取对应的需要进行虚拟模拟的虚拟高空场景，用户在确定虚拟高空场景时，对应生成选择指令。

比如，接收用户对虚拟高楼顶层的选择指令。

在步骤S202中，根据选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将三维全景图像显示在虚拟显示设备上。

其中，根据该选择指令指示的用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像，并将该三维全景图像显示在虚拟显示设备上。

进一步的，每一虚拟高空场景都有一默认高度，根据该默认高度对三维全景图像进行对应的调整显示，以使用户产生在该默认高度的高空体验感。

比如，根据用户对虚拟高楼顶层的选择指令获取对应该虚拟高楼顶层的三维全景图像，该三维全景图像包括默认高度，该默认高度可以为100米，对应该100米的高度对三维全景图像进行对应的调整显示，使用户产生在高100米的高楼顶层上的高空体验感。

在步骤S203中，获取虚拟环境信息。

其中，获取虚拟环境信息，该虚拟环境信息包括虚拟高空场景对应的风力信息以及温度信息。

进一步的，该虚拟环境信息中的风力信息以及温度信息可以对实时环境进行采样检测获取而得，根据采样记录，生成每一高度范围对应的风力信息以及温度信息。

表1高度范围参数表

高度范围(米)	温度(摄氏度)	风力(米/秒)
			50-80	18	7.9
80-110	15	9
			110-140	12	12

如表1所示，当高度范围越高时，对应的温度越低，风力强度越大，可以营造出令人身临其境的高空环境。

在步骤S204中，获取三维全景图像对应的显示高度信息。

其中，获取三维全景图像对应的显示高度信息，如显示高度为100米。

在一实施方式中，用户可以对该显示高度进行调节，根据自身需要的高空适应训练的高度进行对应的调节。

在步骤S205中，根据显示高度信息匹配对应的风力信息以及温度信息。

需要说明的是，每一高度范围对应的风力信息以及温度信息都不一样。

进一步，根据该显示高度信息确定高度范围，根据高度范围匹配对应的风力信息以及温度信息。

比如，显示高度为100米时，对应的高度范围为80-110米之间，匹配得到温度为15度以及风力为9米每秒。

在步骤S206中，将风力信息以及温度信息通过传感器设备进行实时模拟。

其中，可以通过连接的传感器设备控制对应的空调设备根据相应的温度信息进行温度调节输出设置，通过连接的传感器设备控制对应的风扇设备根据相应的风力信息进行风力调节输出设置。

进一步的，用户通过佩戴头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的查看，带来视觉上的高空环境体验，再通过传感器设备输出的温度以及风力给用户带来环境触觉上的体验。

在步骤S207中，通过可穿戴式接收设备实时检测用户的生理指标参数。

其中，为了更好的让用户适应高空训练，需要通过可穿戴式接收设备实时的测量用户的血压、脉搏等生理指标，以避免用户发生危险。

在一实施方式中，可以在测量到用户的血压、脉搏等生理指标处于异常时，自动中断三维全景图像的显示，以保障用户的人身安全。

在步骤S208中，通过第一摄像设备实时拍摄用户的脸部表情以及身体动作。

其中，该第一摄像设备可以设置在用户的四周，用以拍摄用户处于高空训练过程中的脸部表情、呼吸状态和身体动作，其他用户可以通过第一摄像设备的拍摄进行实时观察，当发现用户逐渐使用当前虚拟高空场景时，可以通过增加高度、调节风力等操作加大对用户的刺激。

在步骤S209中，通过第二摄像设备实时获取用户的动作信息。

需要说明的是，在虚拟高空场景中，为了进一步训练用户的适应能力与虚拟高空场景的逼真度，可以实时将用户的动作结合至虚拟高空场景中，如用户头部进行转动时，虚拟高空场景呈现的视角也会随头部的变化而变化。

进一步的，可以通过第二摄像设备实时的对用户的全身进行拍摄，在一实施方式中，该第二摄像设备可以为全息摄像头，用于拍摄用户的全息图像，进而获取用户的动作信息。

在步骤S210中，根据动作信息生成对应的体感信息，并将体感信息与三维全景图像进行实时结合。

其中，将通过第二摄像设备拍摄的用户的动作信息生成对应的体感信息，将该体感信息对应的作用在三维全景图像中，由于用户佩戴的头戴式显示设备上都设置有陀螺仪，辅助该体感信息，可以进行更为精确的头部转动测量。

比如，当用户头部进行转动时，对应的虚拟高空场景呈现的视角也会随头部的变化而变化，当用户走动时，对应的虚拟高空场景呈现的视角随着走动的距离进行变化。

在一实施方式中，在将体感信息与三维全景图像进行实时结合之后，还可以包括：

(1)接收用户基于虚拟高空场景的切换指令。

(2)根据切换指令，切换虚拟高空场景的三维全景图像。

其中，在用户觉得对当前的虚拟高空场景已经适应或者觉得无法适应当前的虚拟高空场景时，可以输入基于虚拟高空场景的切换指令，在一实施方式中，可以通过在头戴式显示设备上设置一切换按钮，当用户点击该切换按钮时，可以进行虚拟高空场景的切换，生成对应的切换指令，将当前的三维全景图像切换至对应的虚拟高空场景的三维全景图像。

由上述可知，本实施例提供的一种基于虚拟现实的高空训练方法，通过根据用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像并进行虚拟显示，实时模拟高空中的风力以及温度，与三维全景图像进行结合，使得用户可以基于虚拟现实进行高空训练，在训练过程中通过可穿戴设备实时检测用户的生理指标参数，并实时获取用户的体感信息，将体感信息与三维全景图像进行结合，模拟用户在虚拟高空场景中的活动，在确保用户安全性的情况下，还提升了场景的真实感以及高空训练效率。

为便于更好的实施本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练方法，本发明实施例还提供一种基于上述基于虚拟现实的高空训练方法的系统。其中名词的含义与上述基于虚拟现实的高空训练方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练系统的模块示意图。

具体而言，该基于虚拟现实的高空训练系统300，包括：选择接收模块31、显示模块32、获取模块33以及第一结合模块34。

该选择接收模块31，用于接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令。

其中，该该选择接收模块31中的虚拟高空场景可以包括虚拟高层透明电梯、虚拟高楼顶层、虚拟飞行飞机、虚拟山顶等虚拟高空场景。该虚拟高空场景存储在高空场景数据库中。在一实施方式中，该虚拟高空场景还可以包括现实中不存在的特定场景，可以根据用户的需要进行定制。

进一步的，该高空场景数据库可以通过显示接口将虚拟高空场景的缩略图显示在显示设备上，用户可以通过显示设备选取对应的需要进行虚拟模拟的虚拟高空场景，用户在确定虚拟高空场景时，对应生成选择指令。

该显示模块32，用于根据该选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将该三维全景图像显示在虚拟显示设备上。

其中，该显示模块32根据该选择指令指示的用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像，并将该三维全景图像显示在虚拟显示设备上，在一实施方式中，该虚拟显示设备可以包括虚拟显示头戴式显示设备。用户可以通过佩戴该头戴式显示设备对三维全景图像进行对应的查看，以使用户产生身临其境的沉浸感。

该获取模块33，用于获取虚拟环境信息，该虚拟环境信息包括该虚拟高空场景的风力信息以及温度信息。

其中，该虚拟环境信息中的风力信息以及温度信息可以对实时环境进行采样检测获取而得，根据采样记录，生成每一高度范围对应的风力信息以及温度信息。

该第一结合模块34，用于将该虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

其中，该第一结合模块34根据获取三维全景图像中对应的高度信息，根据该高度信息匹配对应的风力信息以及温度信息。

进一步的，该第一结合模块34可以通过传感器设备将匹配得出的风力信息以及温度信息进行输出，以使得用户产生更好的沉浸感。

可一并参考图5，图5为本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练系统的另一模块示意图，该基于虚拟现实的高空训练系统300还可以包括：

其中，该第一结合模块34还可以包括获取子模块341、匹配子模块342以及模拟子模块343。

具体而言，该获取子模块341，用于获取三维全景图像对应的显示高度信息。该匹配子模块342，用于根据该显示高度信息匹配对应的风力信息以及温度信息。该模拟子模块343，用于将该风力信息以及温度信息通过传感器设备进行实时模拟。

检测模块35，用于通过可穿戴式接收设备实时检测用户的生理指标参数。

拍摄模块36，用于通过第一摄像设备实时拍摄用户的脸部表情以及身体动作。

动作获取模块37，用于通过第二摄像设备实时获取用户的动作信息；

第二结合模块38，用于根据该动作信息生成对应的体感信息，并将该体感信息与三维全景图像进行实时结合。

切换接收模块39，用于接收用户基于虚拟高空场景的切换指令。

切换模块40，用于根据该切换指令，切换虚拟高空场景的三维全景图像。

由上述可知，本实施例提供的一种基于虚拟现实的高空训练系统，通过根据用户选择的虚拟高空场景获取对应的三维全景图像并进行虚拟显示，实时模拟高空中的风力以及温度，与三维全景图像进行结合，使得用户可以基于虚拟现实进行高空训练，在训练过程中通过可穿戴设备实时检测用户的生理指标参数，并实时获取用户的体感信息，将体感信息与三维全景图像进行结合，模拟用户在虚拟高空场景中的活动，在确保用户安全性的情况下，还提升了场景的真实感以及高空训练效率。

相应的，本发明实施例还提供一种虚拟现实服务器，如图6所示，该虚拟现实服务器可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路401、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、输入单元403、显示单元404、传感器405、音频电路406、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块407、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器408、以及电源409等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的虚拟现实服务器结构并不构成对虚拟现实服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器408处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路401包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路401还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器408通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如产品的虚拟图像等)等；存储数据区可存储根据虚拟现实服务器的使用所创建的数据(比如部件信息、维修信息等)等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器408和输入单元403对存储器402的访问。

输入单元403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的麦克风、触摸屏、体感输入设备、键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元403可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器408，并能接收处理器408发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元403还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元404可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元404可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器408以确定触摸事件的类型，随后处理器408根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

虚拟现实服务器还可包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在虚拟虚拟现实产品维修移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。但是可以理解的是，其并不属于虚拟现实服务器的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频电路406、扬声器，传声器可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路406可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路406接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器408处理后，经RF电路401以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器402以便进一步处理。音频电路406还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块407可以帮助用户收发电子邮 件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块407，但是可以理解的是，其并不属于虚拟现实服务器的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器408是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个虚拟现实服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行虚拟现实服务器的各种功能和处理数据，从而对虚拟现实服务器进行整体监控。可选的，处理器408可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器408可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器408中。

虚拟现实服务器还包括给各个部件供电的电源409(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器408逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源409还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，虚拟现实服务器还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，虚拟现实服务器中的处理器408会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器408来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：

接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令；

根据该选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将该三维全景图像显示在虚拟现实设备上；

获取虚拟环境信息，该虚拟环境信息包括该虚拟高空场景的风力信息以及温度信息；

将该虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对基于虚拟现实的高空训练方法的详细描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供的基于虚拟现实的高空训练方法及系统，该基于虚拟现实的高空训练系统及基于虚拟现实的高空训练方法属于同一构思，在该基于虚拟现实的高空训练系统上可以运行该基于虚拟现实的高空训练方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见该基于虚拟现实的高空训练方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，对本发明该基于虚拟现实的高空训练方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本发明实施例基于虚拟现实的高空训练方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在终端的存储器中，并被该终端内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如该基于虚拟现实的高空训练方法的实施例的流程。其中，该存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

对本发明实施例的该基于虚拟现实的高空训练系统而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，该存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种基于虚拟现实的高空训练方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上该，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的高空训练方法，其特征在于，包括：

接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令；

根据所述选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

获取虚拟环境信息，所述虚拟环境信息包括所述虚拟高空场景的风力信息以及温度信息；

将所述虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

2.如权利要求1所述的基于虚拟现实的高空训练方法，其特征在于，所述将所述虚拟环境信息与三维全景图像进行结合之后，还包括：

通过可穿戴式接收设备实时检测用户的生理指标参数；和/或

通过第一摄像设备实时拍摄用户的脸部表情以及身体动作。

3.如权利要求2所述的基于虚拟现实的高空训练方法，其特征在于，所述将所述虚拟环境信息与三维全景图像进行结合，包括：

获取三维全景图像对应的显示高度信息；

根据所述显示高度信息匹配对应的风力信息以及温度信息；

将所述风力信息以及温度信息通过传感器设备进行实时模拟。

4.如权利要求1所述的基于虚拟现实的高空训练方法，其特征在于，所述将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上之后，还包括：

通过第二摄像设备实时获取用户的动作信息；

根据所述动作信息生成对应的体感信息，并将所述体感信息与三维全景图像进行实时结合，以使得所述三维全景图像根据所述体感信息进行显示视角的调整。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于虚拟现实的高空训练方法，其特征在于，所述将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上之后，还包括：

接收用户基于虚拟高空场景的切换指令；

根据所述切换指令，切换虚拟高空场景的三维全景图像。

6.一种基于虚拟现实的高空训练系统，其特征在于，包括：

选择接收模块，用于接收用户对高空场景数据库中虚拟高空场景的选择指令；

显示模块，用于根据所述选择指令获取对应虚拟高空场景的三维全景图像，并将所述三维全景图像显示在虚拟显示设备上；

获取模块，用于获取虚拟环境信息，所述虚拟环境信息包括所述虚拟高空场景的风力信息以及温度信息；

第一结合模块，用于将所述虚拟环境信息与三维全景图像进行结合。

7.如权利要求6所述的基于虚拟现实的高空训练系统，其特征在于，所述系统还包括：

检测模块，用于通过可穿戴式接收设备实时检测用户的生理指标参数；和/或

拍摄模块，用于通过第一摄像设备实时拍摄用户的脸部表情以及身体动作。

8.如权利要求7所述的基于虚拟现实的高空训练系统，其特征在于，所述第一结合模块，包括：

获取子模块，用于获取三维全景图像对应的显示高度信息；

匹配子模块，用于根据所述显示高度信息匹配对应的风力信息以及温度信息；

模拟子模块，用于将所述风力信息以及温度信息通过传感器设备进行实时模拟。

9.如权利要求6所述的基于虚拟现实的高空训练系统，其特征在于，所述系统还包括：

动作获取模块，用于通过第二摄像设备实时获取用户的动作信息；

第二结合模块，用于根据所述动作信息生成对应的体感信息，并将所述体感信息与三维全景图像进行实时结合，以使得所述三维全景图像根据所述体感信息进行显示视角的调整。

10.如权利要求6至9任一项所述的基于虚拟现实的高空训练系统，其特征在于，所述系统还包括：

切换接收模块，用于接收用户基于虚拟高空场景的切换指令；

切换模块，用于根据所述切换指令，切换虚拟高空场景的三维全景图像。