CN109416555A - 操作装置以及该操作装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够在操作者进行操作时利用磁粘性流体赋予操作者良好的操作触感的操作装置以及操作装置的控制方法。操作装置(100)具备：具有通过操作者而动作的操作体(11)的操作单元(U1)；检测操作体(11)的位置的位置检测机构(M2)；以及显示操作体(11)的操作位置的显示单元(U4)，操作单元(U4)具备操作构件(1)、支承体(3)以及可动负载施加机构(F5)，可动负载施加机构(F5)具有可动构件、磁力产生机构(FM5)、磁粘性流体以及操作控制部(FS)，显示单元(U4)具备显示操作位置的显示部(14)以及控制显示的显示控制部(PS)，所述操作装置(100)具有对操作控制部(FS)和显示控制部(PS)进行控制的控制部(C8)，在操作装置(100)的控制方法中，控制部(C8)控制显示控制部(PS)而使操作体(11)的操作位置的移动状态显示于显示部(14)。

Description

操作装置以及该操作装置的控制方法
技术领域
本发明涉及能够在操作者进行操作时赋予操作者操作触感的操作装置以及该操作装置的控制方法。
背景技术
近年来，提出有各种具有力反馈功能的输入装置，所述输入装置在操作者对操作构件进行操作时，施加与该操作构件的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感)，由此使操作感良好而能够可靠地执行所期望的操作。特别是在空调、音响或导航等车载用控制设备的操作中，并非一边观察一边操作，而进行盲操作的情况较多，从安全性的方面考虑，对操作构件(操作旋钮)施加力感也是有效的。
专利文献1(以往例1)提出有使用了这样的输入装置的机动车用的手动输入装置800。图16是对以往例1的手动输入装置800进行说明的图，是示出其基本结构的主要部分的纵剖视图。
图16所示的手动输入装置800构成为具备：由驾驶员(操作者)手动操作而进行旋转的旋钮880(操作构件)、具有与旋钮880一体地设置的行星架轴851的行星齿轮机构、始终对行星齿轮机构的环形齿轮862进行固定的圆筒状的环形齿轮箱860(固定构件)、具有与行星齿轮机构的太阳齿轮832卡合的输出轴811的电动机810、对电动机810的输出轴811的旋转进行检测的编码器830(检测机构)、以及根据编码器830的检测结果而对电动机810的旋转进行控制的控制机构。并且，手动输入装置800在规定的时机使电动机810旋转，并将该旋转力通过行星齿轮机构传递至旋钮880，从而赋予操作者规定的操作触感。
然而，该手动输入装置800虽然能够赋予良好的操作触感，但由于使用电动机810，因此难以应对更加小型化的要求。于是，摸索出了不使用电动机810而施加与操作构件的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感)的方法。
专利文献2(以往例2)提出有使用了自身的流动性由于磁场产生机构而受到影响的磁场响应材料(磁粘性流体)的手动制动器911。图17是对以往例2的手动制动器911进行说明的图，是长度方向剖视图。
图17所示的手动制动器911构成为具备：具有第一壳体室915以及第二壳体室917的壳体913、将壳体913的开放端侧堵塞的关闭板919、贯穿第二壳体室917且延伸至第一壳体室915的轴923、一体地设置于轴923的端部且在第一壳体室内并列设置的转子921、设置于第一壳体室915内且紧邻转子921的外周边部的磁场产生器929、设置于第一壳体室915且以将转子921包围的方式填充的磁场响应材料941、以及设置于第二壳体室917且对制动器动作进行控制以及监视的控制机构925。另外，磁场产生器929具备线圈931、以及以将线圈931的三方包围的方式配设的极片933。
在这样构成的手动制动器911中，若对线圈931进行通电，则产生图17中虚线所示的磁通J37，伴随着该磁通J37的产生，磁场响应材料941中的软磁性或能够磁化的粒子沿磁通J37而排列。因此，相对于切断该排列的方向、即进行旋转动作的转子921的旋转方向，由磁场响应材料941赋予转子921的阻力增大。因此，手动制动器911使用该磁场响应材料941和转子921而具有停止轴923的旋转动作的制动作用。
并且，可以考虑将上述的磁场响应材料941(磁粘性流体)的作用利用于操作装置的情况，例如，将操作者操作的操作体(操作构件)卡合于轴923(旋转轴)，通过控制机构925对在线圈931中流动的电流进行控制，从而对操作体(操作构件)赋予负载。由此，能够不使用电动机而施加与操作构件的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-50639号公报
专利文献2：日本特表2005-507061号公报
发明内容
发明所要解决的课题
通过利用上述的磁场响应材料941(磁粘性流体)的作用，能够不使用电动机而施加与操作构件的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感)。并且，可以考虑将该施加外力(力感)的方法应用于以往例1那样的输入装置。
然而，在以往例2的结构中，仅施加与操作构件的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感)，有时会使输入的时机与操作触感产生偏差。特别是在具有显示操作构件的操作位置的显示部的操作装置中，存在如下的课题：操作构件的实际所在的操作位置成为显示部所显示的显示位置，操作者所期望的操作位置与显示位置不一致，给操作者带来不适感。
本发明解决上述的课题，其目的在于提供能够在操作者进行操作时利用磁粘性流体赋予操作者良好的操作触感的操作装置以及该操作装置的控制方法。
用于解决课题的方案
为了解决该课题，本发明的操作装置具备：操作单元，其具有通过操作者的操作而动作的操作体；位置检测机构，其对所述操作体所在的操作位置进行检测；以及显示单元，其显示所述操作体的操作位置，所述操作装置的特征在于，所述操作单元具备：操作构件，其供所述操作者操作且具有所述操作体；支承体，其将所述操作体支承为动作自如；以及可动负载施加机构，其对所述操作体施加负载，所述操作体具有能够实现所述动作的可动轴，所述可动负载施加机构具有：可动构件，其与所述可动轴卡合而动作；磁力产生机构，其与所述可动构件夹着间隙而对置；磁粘性流体，其存在于所述间隙的至少一部分且粘性根据磁场的强度而变化；以及操作控制部，其控制所述磁力产生机构，所述磁力产生机构具有：线圈，其通过所述操作控制部控制的通电而产生磁场；以及第一磁轭，其以包围所述线圈的方式设置且配设于所述可动构件的一侧，所述显示单元具备：显示部，其显示所述操作位置；以及显示控制部，其控制向所述显示部的显示，所述操作装置具有对所述操作控制部和所述显示控制部进行控制的控制部。
由此，本发明的操作装置通过向线圈的通电而产生磁场，以从第一磁轭变宽的方式形成磁路，磁粘性流体的磁性粒子沿磁通而对齐。因此，通过磁粘性流体对沿横切从第一磁轭至可动构件、以及从可动构件至第一磁轭中形成的磁通的方向而动作的可动构件施加负载，经由可动构件以及可动轴而对操作体施加负载。另外，在操作者进行操作体的操作时，即使操作单元的操作体的被操作位置与操作者所期望的位置(操作位置)产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置与显示单元的显示部所显示的显示位置一致。通过上述结构，能够赋予操作者良好的操作感(操作触感)。
另外，本发明的操作装置的特征在于，所述操作装置具备产生电子音的声音产生构件、以及控制所述声音产生构件的声音控制部，所述声音控制部由所述控制部所控制。
由此，能够根据操作体的实际被操作位置和施加于操作体的负载而产生任意的电子音。由此，能够赋予操作者更良好的操作感(操作触感)。
另外，本发明的操作装置特征在于，所述可动构件由软磁性体构成。
由此，磁路可靠地从第一磁轭至可动构件、从可动构件至第一磁轭而形成，磁粘性流体的磁性粒子在彼此对置的对置面方向上对齐。由此，对在将磁性粒子对齐的对置面方向横切的方向上动作的可动构件施加更强的负载。由此，能够经由可动构件以及可动轴而对操作体施加更强的负载，能够赋予操作者更良好的操作触感。
另外，本发明的操作装置的特征在于，所述磁力产生机构具有在所述可动构件的另一侧与所述可动构件对置地配设的第二磁轭，在所述可动构件与所述第二磁轭之间的所述间隙填充有所述磁粘性流体。
由此，能够使磁性粒子在与可动构件的动作方向垂直的方向上对齐，能够施加更强的负载。并且，能够对在横切磁通的方向上动作的可动构件进一步施加负载。由此，即使在相同的磁场下也能够赋予操作者更大的操作触感。
另外，在本发明的操作装置的控制方法中，所述操作装置具备：操作单元，其具有通过操作者的操作而动作的操作体；位置检测机构，其对所述操作体所在的操作位置进行检测；显示单元，其显示所述操作体的操作位置；以及控制部，其对所述操作单元及所述显示单元进行控制，所述操作装置的控制方法的特征在于，所述操作单元具备：操作构件，其供操作者操作且具有所述操作体；支承体，其将所述操作体支承为动作自如；以及可动负载施加机构，其对所述操作体施加负载，所述操作体具有能够实现所述动作的可动轴，所述可动负载施加机构具有：可动构件，其与所述可动轴卡合而动作；磁力产生机构，其与所述可动构件夹着间隙而对置；以及磁粘性流体，其存在于所述间隙的至少一部分且粘性根据磁场的强度而变化，所述磁力产生机构具有：线圈，其通过通电而产生磁场；第一磁轭，其以包围所述线圈的方式设置且配设于所述可动构件的一侧；以及操作控制部，其控制向所述线圈的通电，所述显示单元具备：显示部，其显示所述操作位置；以及显示控制部，其控制向所述显示部的显示，通过所述操作控制部控制的向所述线圈施加的电流值的强弱来形成具有多个所述负载的峰值和谷值的负载曲线，在从所述峰值以及所述谷值中的第一峰值移动至第一谷值、从所述第一谷值移动至下一个第二峰值时，所述控制部控制所述显示控制部，使所述操作位置的移动状态显示于所述显示部。
由此，在操作者进行操作体的操作时，即使操作单元的操作体的被操作位置与操作者所期望的操作位置产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置与显示单元的显示部所显示的显示位置一致。由此，能够赋予操作者良好的操作感(操作触感)。
另外，本发明的操作装置的控制方法的特征在于，在所述操作体位于所述负载曲线的夹着所述谷值的规定范围内时，所述控制部使所述操作位置显示于所述显示部的所期望的位置。
由此，在操作者从操作体受到的负载较小的范围内，即使操作体的被操作位置与操作者所期望的操作位置产生偏差，也能够观察操作者所期望的操作位置与显示位置一致的显示。由此，能够赋予操作者更良好的操作感(操作触感)。
另外，本发明的操作装置的控制方法的特征在于，所述操作装置具备产生电子音的声音产生构件、以及控制所述声音产生构件的声音控制部，在从所述峰值移动至所述谷值、从所述谷值移动至下一个所述峰值时，所述控制部控制所述声音控制部，从而产生所述电子音。
由此，在操作者进行操作体的操作时，在操作者所期望的操作位置显示于显示部的同时，能够产生任意的电子音。由此，能够使操作者确实地感受到操作的操作感(操作触感)。
另外，本发明的操作装置的控制方法的特征在于，在所述操作体位于夹着所述谷值的规定范围内时，所述控制部产生所述电子音。
由此，在操作者从操作体受到的负载较小的范围内，能够听见任意的电子音。由此，能够使操作者更确实地感受到操作的操作感(操作触感)。
发明效果
本发明的操作装置通过向线圈的通电而产生磁场，以从第一磁轭变宽的方式形成磁路，磁粘性流体的磁性粒子沿磁通而对齐。因此，通过磁粘性流体对沿横切从第一磁轭至可动构件、以及从可动构件至第一磁轭中形成的磁通的方向而动作的可动构件施加负载，经由可动构件以及可动轴对操作体施加负载。另外，在操作者进行操作体的操作时，即使操作单元的操作体的被操作位置与操作者所期望的位置(操作位置)产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置与显示单元的显示部所显示的显示位置一致。通过上述结构，能够赋予操作者良好的操作感(操作触感)。
另外，在本发明的操作装置的控制方法中，在操作者进行操作体的操作时，即使操作单元的操作体的被操作位置与操作者所期望的操作位置产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置与显示单元的显示部所显示的显示位置一致。由此，能够赋予操作者良好的操作感(操作触感)。
附图说明
图1是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置进行说明的图，是示出操作装置的结构的框图。
图2是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置进行说明的图，是操作单元的上方立体图。
图3是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置进行说明的图，图3的(a)是从图2所示的Z1侧观察到的操作单元的俯视图，图3的(b)是从图2所示的Y2侧观察到的操作单元的主视图。
图4是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置进行说明的图，是图3的(a)所示的IV-IV线的剖视图。
图5是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的操作单元进行说明的图，是省略了图2所示的操作构件的操作部的上方立体图。
图6是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的操作单元进行说明的图，是图5所示的操作单元的分解立体图。
图7是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的可动负载施加机构进行说明的图，是图4所示的P部分的放大剖视图。
图8是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的可动负载施加机构进行说明的图，图8的(a)是可动负载施加机构的上方立体图，图8的(b)是从图8的(a)所示的Y2侧观察到的主视图。
图9是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的可动负载施加机构进行说明的图，图9的(a)是省略了图8所示的第二磁轭的下方立体图，图9的(b)是将图9的(a)所示的可动构件进一步省略了的下方立体图。
图10是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的磁粘性流体进行说明的示意图，图10的(a)是未施加磁场状态下的磁粘性流体的图，图10的(b)是施加磁场状态下的磁粘性流体的图。
图11是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的可动负载施加机构进行说明的图，是表示在磁力产生机构中流动的电流与施加于操作体的转矩之间的关系的一个例子的曲线图。
图12是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的位置检测机构进行说明的图，是省略了图2所示的操作构件的操作部的上方立体图。
图13是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的位置检测机构进行说明的图，是位置检测机构的分解立体图。
图14是对本发明的第一实施方式所涉及的操作装置的显示单元进行说明是示意图，是显示单元的俯视图的一部分。
图15是对第一实施方式的操作装置的控制方法进行说明的示意图，是表示对操作体施加负载的负载曲线的一个例子的曲线图。
图16是对以往例1的手动输入装置进行说明的图，是示出其基本结构的主要部分的纵剖视图。
图17是对以往例2的手动制动器进行说明的图，是长度方向剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的操作装置100的结构的框图。
如图1所示，本发明的第一实施方式的操作装置100构成为具备：具有通过操作者的操作而动作的操作体11的操作单元U1、对操作体11的位置进行检测的位置检测机构M2、对操作者观察的操作位置PP(参照后述的图14)进行显示的显示单元U4、具有产生电子声音的声音产生构件(在其他的图中并未图示，在图1的框图中示为16)的声音产生机构(在其他的图中并未图示，在图1中示为H6)、以及分别与操作单元U1、位置检测机构M2、显示单元U4及声音产生机构(H6)电连接的控制部(在其他的图中并未图示，在图1中示为C8)。并且，在本发明的第一实施方式中，操作装置100在操作者操作的操作单元U1的附近配设位置检测机构M2，并将位置检测机构M2与显示单元U4连接，在位于与操作单元U1分离的位置的显示单元U4显示有操作体11被操作的位置。
接下来，对操作装置100的各个构成要件进行详细地说明。
首先，对操作装置100的操作单元U1进行说明。图2是操作单元U1的上方立体图。图3的(a)是从图2所示的Z1侧观察到的操作单元U1的俯视图，图3的(b)是从图2所示的Y2侧观察到的操作单元U1的主视图。图4是图3的(a)所示的IV-IV线的剖视图。图5是省略了图2所示的操作构件1的操作部51的上方立体图。图6是图5所示的操作单元U1的分解立体图。
操作装置100的操作单元U1呈如图2、图3以及图5所示那样的外观，如图6所示，其主要构成为具备：具有通过操作者的操作而向操作方向动作的操作体11的操作构件1、将操作体11支承为动作自如的支承体3、以及对操作体11施加负载的可动负载施加机构F5。需要说明的是，在本发明的第一实施方式的操作装置100中，其为能够进行向以操作单元U1的操作体11的可动轴11j(后述，参照图4)为旋转中心的转动方向(旋转方向)的操作的旋转型装置。
另外，在第一实施方式的操作单元U1中，除了上述的构成要素之外，如图4以及图6所示，还具有构成主体的侧壁的一部分的侧壁间隔件S17(参照图4)、以及配设于可动负载施加机构F5中的狭缝间隔件S57(参照图13)。并且，在该旋转型的操作单元U1中，图2以及图3所示的操作构件1的操作部51与操作体11的一端侧卡合，通过操作者而对操作部51进行把持并操作，从而使操作体11沿两个方向进行旋转动作。
首先，对操作单元U1的操作构件1进行说明。操作构件1具有供操作者把持的操作部51、以及供操作部51卡合且伴随着操作部51的旋转操作而动作的操作体11。
操作构件1的操作部51为通过操作者进行把持并操作的操作旋钮、操作钮等构件，在本发明的第一实施方式中，如图2以及图3所示，使用聚对苯二甲酸丁二醇酯树脂(PBT，poly butylene terephtalate)等合成树脂来形成圆筒形状的箱状。并且，如图4所示，操作部51与操作体11的一端侧卡合。需要说明的是，该形状是考虑到易于操作的形状等而根据应用的制品而任意决定的。
操作构件1的操作体11是使用聚对苯二甲酸丁二醇酯树脂(PBT)等合成树脂进行一体地注塑成型而制作的，如图6所示，其具有圆柱形状的柱部11c、贯穿柱部11c的中心且以旋转中心为中心的可动轴11j、以及设置在操作体11的另一端侧且尺寸比柱部11c大一圈的环部11r。并且，如图4所示，O形环R7穿过柱部11c，配设于柱部11c与环部11r的接头部分。这里装配的O形环R7也具有关闭收容后述的可动构件55的收容空间的功能。由此，防止填充于该收容空间的磁粘性流体75从收容空间漏出。
接下来，对操作单元U1的支承体3进行说明。如图4所示，支承体3主要包括：供操作体11的可动轴11j的端部抵接的轴承部3j、供操作体11的柱部11c穿过且引导柱部11c的轴支承部3s、以及用于按压轴支承部3s以使之稳定的盖部3u。并且，该支承体3以使操作体11的可动(旋转)自如的方式支承操作体11(操作构件1)。
另外，如图4所示，在支承体3的轴承部3j中，与操作体11的可动轴11j对置的一侧呈凹形状。并且，在组装操作单元U1时，可动轴11j的端部与该轴承部3j的凹形状部分抵接，从而轴承部3j允许操作体11的动作容易地进行。
另外，支承体3的轴支承部3s为在中央部具有贯通孔的环形状(参照图6)，如图4所示，其收容于在可动负载施加机构F5(后述的磁力产生机构FM5的第一磁轭15的上磁轭15A)的中央的上部设置的凹部15u(参照后述的图8的(a))。并且，操作体11的柱部11c穿过轴支承部3s的贯通孔，轴支承部3s将柱部11c(操作体11)支承为能够旋转。
另外，支承体3的盖部3u为平板状且为在中央部具有贯通孔的圆形形状(参照图6)，如图5所示，其载置于可动负载施加机构F5(上磁轭15A)。并且，与轴支承部3s相同地，操作体11的柱部11c穿过盖部3u的贯通孔。需要说明的是，轴承部3j、轴支承部3s以及盖部3u与操作体11相同地，使用聚对苯二甲酸丁二醇酯树脂(PBT)等合成树脂进行注塑成形而制作。
接下来，对操作单元U1的可动负载施加机构F5进行说明。图7是图4所示的P部分的放大剖视图。图8的(a)是可动负载施加机构的上方立体图，图8的(b)是从图8的(a)所示的Y2侧观察到的主视图。图9的(a)是省略了图8所示的第二磁轭25的下方立体图，图9的(b)是将图9的(a)所示的可动构件55进一步省略了的下方立体图。
可动负载施加机构F5构成为具备：如图4所示那样与可动轴11j卡合而动作的可动构件55、如图7所示那样与可动构件55夹着间隙5g而在一侧对置的磁力产生机构FM5、以及存在于该间隙5g的磁粘性流体75。并且，可动负载施加机构F5的磁力产生机构FM5呈如图8的(a)所示那样的圆柱形状，如图4所示，其构成为具有：由于通电而产生磁场的线圈35、以包围线圈35的方式设置的第一磁轭15、与可动构件55夹着间隙5g而在另一侧对置的第二磁轭25、以及对向线圈35的通电进行控制的操作控制部(在其他的图中并未图示，在图1中示为FS)。并且，可动负载施加机构F5接受由操作者进行的旋转操作，赋予操作体11来自可动负载施加机构F5的负载，由此对操作者施加向操作构件1的操作部51(操作旋钮、操作钮等)的负载(旋转负载)。
首先，对可动负载施加机构F5的磁力产生机构FM5进行说明。磁力产生机构FM5的线圈35通过将金属线材卷绕为环状而形成，如图4所示，其配设于可动构件55的一侧(图4所示的Z1侧)。并且，通过向该线圈35通电，使线圈35的周围产生磁场。需要说明的是，线圈35通过卷绕金属线材而成为被捆扎的形状，在图6中，简化表示为表面平坦。
接下来，如图4所示，磁力产生机构FM5的第一磁轭15以包围线圈35的方式设置，且构成为具有：对线圈35的一侧(图4所示的Z1侧)与线圈35的内侧侧壁(环状形状的中心侧的侧壁)进行覆盖的上磁轭15A、对线圈35的外侧侧壁与线圈35的另一侧(图4所示的Z2侧)的一部分进行覆盖的横磁轭15B、以及对线圈35的另一侧的一部分进行覆盖的下磁轭15C。并且，如图4所示，第一磁轭15配设于可动构件55的一侧，横磁轭15B的一部分以及下磁轭15C与可动构件55夹着间隙5g(第一间隙5ga，参照图7)而对置。通过该第一磁轭15将由线圈35产生的磁通封闭，能够有效地使磁场作用于可动构件55侧。
另外，如图7以及图9的(b)所示，在第一磁轭15的与可动构件55对置的一侧，具有由横磁轭15B与下磁轭15C形成的狭缝15s(磁轭狭缝)，从而第一磁轭15的与可动构件55对置的一侧呈被分割的形状。这里，将与可动构件55对置的横磁轭15B的部分设为第一磁轭15的第一对置部TB5，将与可动构件55对置的下磁轭15C的部分设为第二对置部TC5。
另外，如图4以及图7所示，该狭缝15s的宽度窄于第一磁轭15与可动构件55之间的间隙5g(第一间隙5ga)。由此，由于向线圈35的通电而产生磁场，例如从第一磁轭15的第一对置部TB5至第二对置部TC5而以向可动构件55侧变宽的方式形成有磁路。
另外，在本发明的第一实施方式中，如图9的(b)所示，第一磁轭15的狭缝15s的部分收纳有环形状的狭缝间隔件S57(参照图6)。该狭缝间隔件S57使用聚对苯二甲酸丁二醇酯树脂(PBT)等合成树脂而形成，将第一磁轭15(横磁轭15B)的第一对置部TB5与第一磁轭15(下磁轭15C)的第二对置部TC5在磁路上也进行分割。需要说明的是，在本发明的第一实施方式中，第一磁轭15由上磁轭15A、横磁轭15B以及下磁轭15C这三个构件构成，但并不局限于此，也可以由两个部件或四个以上的部件构成。另外，虽然在结构中优选第一磁轭15中具有狭缝15s，但也可以是不具有狭缝15s的结构。
接下来，磁力产生机构FM5的第二磁轭25形成为如图6所示那样的圆盘形状，如图4、图7以及图8的(b)所示，其配设于可动构件55的另一侧，且与可动构件55夹着间隙5g(第二间隙5gb；参照图7)而对置。由此，从线圈35产生的磁通可靠地从第一磁轭15的第一对置部TB5贯穿至第二磁轭25，且从第二磁轭25贯穿至第一磁轭15的第二对置部TC5。因此，在与可动构件55的动作方向(图8的(a)所示的横切X-Y平面的方向)垂直的方向(图8的(b)所示的与X-Y平面垂直的Z方向)上可靠地形成有磁路。
另外，在第一磁轭15(横磁轭15B)的外周侧与第二磁轭25的外周侧之间设置有构成主体的侧壁的一部分的侧壁间隔件S17。该侧壁间隔件S17也使用聚对苯二甲酸丁二醇酯树脂(PBT)等合成树脂而形成，将第一磁轭15(横磁轭15B)与第二磁轭25在磁路上进行分割。
另外，如图4所示，由第一磁轭15、第二磁轭25以及侧壁间隔件S17在与沿操作体11的可动轴11j的方向(图4所示的Z方向)正交的方向(X-Y平面的方向)上形成狭窄的收容空间。可动负载施加机构F5的可动构件55配设于该狭窄的收容空间。
接下来，磁力产生机构FM5的操作控制部(FS)使用集成电路(IC、integratedcircuit)对向线圈35施加的通电量、通电时机等进行控制。具体而言，例如，在通过操作者的操作进行旋转操作时，操作控制部(FS)从对操作体11的位置进行检测的位置检测机构M2接收检测信号，使存在于线圈35的恒定量的电流流动、或根据操作体11的位置而使电流量发生变化。
另外，操作控制部(FS)搭载于未图示的电路基板，与线圈35电连接。需要说明的是，操作控制部(FS)以及电路基板适当地配置在磁力产生机构FM5的附近，但并不局限于此。例如，操作控制部(FS)可以通过柔性印刷基板(FPC、Flexible printed circuits)等与线圈35连接，也可以搭载于应用的制品的母基板(motherboard)。
接下来，对可动负载施加机构F5的可动构件55进行说明。如图6所示，可动构件55包括：具有以可动轴11j的旋转中心为中心的贯通孔的基部55d、以及与基部55d形成为一体且以旋转中心为中心的圆盘形状的圆盘部55e。
另外，可动构件55由铁等软磁性体形成。由此，从第一磁轭15至可动构件55且从可动构件55至第一磁轭15可靠地形成有磁路。即，在与可动构件55的动作方向垂直的方向上可靠地形成有磁路。
如图4所示，可动构件55的基部55d在操作体11的环部11r的下部侧与操作体11的可动轴11j卡合。由此，伴随着操作体11向两个方向的旋转动作，可动构件55的圆盘部55e向两个方向进行旋转移动。
在组装操作装置100时，如图4所示，可动构件55的圆盘部55e被收容于上述的狭窄的收容空间。由此，从线圈35产生的磁通可靠地从第一磁轭15的第一对置部TB5贯穿至可动构件55、从可动构件55贯穿至第二磁轭25、从第二磁轭25贯穿至可动构件55、从可动构件55贯穿至第一磁轭15的第二对置部TC5。由此，在与可动构件55的动作方向垂直的方向上可靠地形成有磁路。
另外，如图6以及图9的(a)所示，在圆盘部55e形成有圆弧形状的可动部狭缝55s，该可动部狭缝55s将以可动轴11j的旋转中心为中心的假想的环形状分割为四部分。如图4以及图7所示，该可动部狭缝55s位于与设置于第一磁轭15的狭缝15s对置的位置。由此，从线圈35产生的磁通不会被可动构件55封闭，而能够可靠地经由第一磁轭15以及可动构件55贯穿至第二磁轭25，且从第二磁轭25经由可动构件55贯穿至第一磁轭15。由此，能够减少不从第一磁轭15引导至第二磁轭25而以仅穿过上侧的磁粘性流体75、可动构件55的方式形成捷径而向第一磁轭15(从横磁轭15B不经由第二磁轭25而向下磁轭15C)引导的磁通。
并且，如图7所示，由于可动部狭缝55s的宽度小于第一磁轭15的狭缝15s的宽度，因此能够通过可动构件55捕捉来自第一磁轭15的磁通的扩大，且能够将其引导至第二磁轭25。需要说明的是，更优选使可动部狭缝55s的宽度的中心位置与狭缝15s的宽度的中心位置一致。
最后，对可动负载施加机构F5的磁粘性流体75进行说明。图10是对磁粘性流体75进行说明的示意图，图10的(a)是未施加磁场状态下的磁粘性流体75的图，图10的(b)是施加磁场状态下的磁粘性流体75的图。需要说明的是，在图10的(b)中，将磁场(磁通)流用双点划线表示以便于说明。
如图10的(a)所示，磁粘性流体75为在有机溶剂等溶质SV中分散有铁、铁氧体等具有磁性的细微的磁性粒子JR的物质，一般称为MR流体(Magneto Rheological Fluid)。该磁粘性流体75具有粘性根据磁场的强度而变化的特性，区别于粘性相同的磁性流体(Magnetic Fluid)。两者在形态上的较大差别在于粉体的粒径，MR流体为1μm～1mm左右，磁性流体为10nm～1μm左右，MR流体的粒径比磁性流体的粒径大100～1000倍左右。
这里，对该磁粘性流体75中的“粘度根据磁场的强度而变化”进行简单地说明。
首先，在磁粘性流体75未施加有磁场的情况下，如图10的(a)所示，磁性粒子JR不规则地分散于溶质SV中。此时，例如在可动构件55动作(图10的(a)所示的在与Z方向垂直的面(X-Y平面)内的旋转)时，可动构件55能够一边接受较低的阻力一边容易地动作。
接下来，使电流在磁力产生机构FM5的线圈35中流动而产生磁场时，如图10的(b)所示，磁性粒子JR沿作用于磁粘性流体75的磁场(在图10的(b)中为沿Z方向)规则地对齐为直链状。需要说明的是，该规则性的程度根据磁场的强度而变化。即，作用于磁粘性流体75的磁场越强，则规则性的程度越强。并且，更强的剪切力作用于将该对齐为直链状的磁性粒子JR的规则性打破的方向，其结果是，相对于该方向的粘性变强。特别是，在与作用磁场正交的方向(在图10的(b)中为X-Y平面方向)上作用有最强的剪切力。
并且，在这样的通电状态(图10的(b)所示的状态)下，在可动构件55动作时，产生对可动构件55的阻力，从而该阻力(旋转负载)传递至与可动构件55卡合的操作体11。由此，可动负载施加机构F5能够对操作者施加旋转操作的旋转负载(相对于旋转的负载)。此时，通过操作控制部(FS)对向线圈35的通电量、通电的时机等进行控制，因此能够在任意的时机自由地对操作者赋予任意的负载。
对该“阻力(旋转负载)根据磁场的强度而增强”的验证结果如图11所示。图11是表示在磁力产生机构FM5的线圈35中流动的电流与施加于操作体11的转矩之间的关系的一个例子的曲线图。横轴为电流(A)，纵轴为转矩(Nm)。该转矩相当于施加于操作体11的阻力(旋转负载)。
如图11所示，当增大在磁力产生机构FM5的线圈35中流动的电流时，伴随于此产生的磁场变强，从而转矩、即施加于操作体11的阻力(旋转负载)伴随该磁场的强度而增大。这样，利用磁粘性流体75中的“根据磁场的强度，粘性发生变化，阻力增强”，从而能够对操作体11(操作构件1)施加可变的负载。
在本发明的第一实施方式中，优选使用具有上述特性的磁粘性流体75。并且，如图4所示，磁粘性流体75配设于第一磁轭15与可动构件55之间的间隙5g(第一间隙5ga；参照图7)，特别是，如图4所示，其填充于第一磁轭15的第一对置部TB5以及第二对置部TC5与可动构件55之间的间隙5g(第一间隙5ga)。由此，通过磁粘性流体75对沿横切从第一磁轭15(第一对置部TB5)至可动构件55以及从可动构件55至第一磁轭15(第二对置部TC5)中形成的磁通的方向而动作的可动构件55施加负载(旋转负载)。由此，经由可动构件55以及可动轴11j而对操作体11施加负载(旋转负载)。由此，能够提供可获得良好的操作触感的操作装置100。
并且，在本发明的第一实施方式中，图9的(b)所示的第一对置部TB5中的与磁粘性流体75面对的第一对置面15r的面积和第二对置部TC5中的与磁粘性流体75面对的第二对置面15t的面积相同。由此，磁通密度在磁通的入口与出口为相等，能够使从线圈35产生的磁通有效地作用于磁粘性流体75的粘性的控制。由此，能够均匀地对可动构件55施加负载(旋转负载)，能够赋予操作者更良好的操作触感。
并且，在本发明的第一实施方式中，在可动构件55与第二磁轭25之间的间隙5g(第二间隙5gb)也填充有磁粘性流体75。从第一磁轭15(第一对置部TB5)经由可动构件55至第二磁轭25、从第二磁轭25经由可动构件55至第一磁轭15(第二对置部TC5)而形成的磁通也作用于这里填充的磁粘性流体75。因此，能够使磁性粒子JR在与可动构件55的动作方向垂直的方向上对齐，能够施加更强的旋转负载。由此，能够进一步施加旋转负载，从而即使在相同的磁场下也能够赋予操作者更大的操作触感。
以上这样构成的本发明的第一实施方式的操作单元U1作为施加与操作构件1的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感)的方法，不像以往例1那样使用电动机810，因此能够谋求小型化，并且能够减少消耗电力。并且不会在施加外力(力感)时产生声音。
接下来，对操作装置100的位置检测机构M2进行说明。图12是对位置检测机构M2进行说明的图，是省略了图2所示的操作构件1的操作部51的上方立体图。图13是位置检测机构M2的分解立体图。
如图13所示，操作装置100的位置检测机构M2构成为具备：产生磁力的永久磁铁12、配设于永久磁铁12的一侧的可动磁轭32、配设于永久磁铁12的另一侧的固定磁轭42、以及配设于可动磁轭32与固定磁轭42之间(参照图12)且检测磁力的两个磁传感器62。并且，如图12所示，位置检测机构M2配设于操作单元U1的操作体11附近，对操作体11的位置进行检测。即，在本发明的第一实施方式中，位置检测机构M2对操作体11的旋转动作进行检测，例如对操作体11的旋转角度进行检测，从而确定操作体11的位置。
首先，位置检测机构M2的永久磁铁12使用通常的钐钴磁铁等，如图13所示，其形成为在中央具有贯通孔12h的圆形的环形状。如图4所示，操作体11以能够旋转的方式穿过该贯通孔12h。
接下来，位置检测机构M2的可动磁轭32使用铁等软磁性体材料，如图13所示，其包括：圆盘形状的盘部32b、以及设置在盘部32b的中央的圆形形状的台座部32d。
另外，在可动磁轭32的中央形成有贯穿盘部32b以及台座部32d的贯通孔32h，如图4所示，操作体11穿过并嵌合于该贯通孔32h。另外，如图4所示，台座部32d与操作部51嵌合。并且，其构成为通过操作者的操作，伴随着操作部51进行动作(旋转动作)，可动磁轭32进行旋转动作，并且操作体11进行旋转动作。
另外，如图12以及图13所示，盘部32b的与永久磁铁12对置的一侧以相对于永久磁铁12的距离发生变化的方式形成为凹凸形状。由此，在可动磁轭32进行旋转操作时，永久磁铁12与可动磁轭32之间的磁场发生变化。即，在凸部的磁场增强，在凹部的磁场减弱。
接下来，位置检测机构M2的固定磁轭42使用铁等软磁性体材料，如图13所示，其呈圆盘形状的外观，且构成为具有：形成于中央的贯通孔42h、载置并收容永久磁铁12的凹部42r、以及载置并收容磁传感器62的切口部42k。并且，从永久磁铁12产生的磁通从可动磁轭32至固定磁轭42形成磁路。
最后，位置检测机构M2的磁传感器62构成为具备：对磁场的变化进行检测的磁力检测元件(未图示，在图1中示为62K)、以及根据来自磁力检测元件的信号而算出角度的传感器控制部(在其他的图中并未图示，在图1中示为SS)，如图12以及图13所示，其具有四个取出端子，将磁力检测元件以及传感器控制部(SS)由合成树脂封装。并且，如图12所示，两个磁传感器62配设于可动磁轭32与固定磁轭42之间，对可动磁轭32与固定磁轭42之间的磁场的变化进行检测。
另外，磁力检测元件使用通过霍尔效应来检测磁力的霍尔元件。另外，传感器控制部(SS)使用集成电路(IC)。需要说明的是，两个磁传感器62的配设位置与盘部32b的设置有凹凸形状的位置以适当地对应的方式构成，以使得两个磁传感器62分别检测的磁场不同。
接下来，对操作装置100的显示单元U4进行说明。图14是对显示单元U4进行说明的示意图，是显示单元U4的俯视图的一部分。
操作装置100的显示单元U4使用一般广泛使用的液晶显示器(LCD、liquidcrystal display)等显示器件，如图14所示，其构成为具备：显示操作体11(操作部51)的操作位置PP的显示部14(液晶面板)、以及用于向该显示部14显示操作体11(操作部51)以及所期望的位置(操作位置PP)的显示控制部(在其他的图中并未图示，在图1中示为PS)。需要说明的是，该显示控制部(PS)组装于液晶面板的驱动用模块。
并且，在本发明的第一实施方式中，如图14所示，显示控制部(PS)将明示有点位置QP的操作部51的图像、以及操作体11所在的操作位置PP(操作者所期望的观察的位置)的图像显示于液晶面板的显示部14。由此，操作位置PP能够与操作单元U1的操作体11的状态联动而可变地显示。即，在操作者进行操作体11的操作时，即使操作单元U1的操作体11的被操作位置与操作者所期望的操作位置(操作位置PP)产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置(操作位置PP)与显示单元U4的显示部14所显示的显示位置(在被观察的位置)一致。
接下来，对操作装置100的声音产生机构(H6)进行说明。声音产生机构(H6)构成为具备：使用压电元件而产生一般的电子音的声音产生构件(16)、以及控制声音产生构件(16)的声音控制部(在其他的图中并未图示，在图1的框图中示为HS)。并且，声音产生机构(H6)的声音控制部(HS)与操作单元U1的操作体11的状态联动，从而驱动声音产生构件(16)。即，能够根据操作体11的实际被操作位置和施加于操作体11的负载而产生任意的电子音。
最后，对操作装置100的控制部(C8)进行说明。控制部(C8)构成为使用集成电路(IC)，如图1所示，其分别与操作单元U1的操作控制部(FS)、位置检测机构M2的传感器控制部(SS)、显示单元U4的显示控制部(PS)、以及声音产生机构(H6)的声音控制部(HS)电连接。并且，控制部(C8)根据来自操作单元U1以及位置检测机构M2的信息而对操作控制部(FS)、传感器控制部(SS)、显示控制部(PS)以及声音控制部(HS)进行控制。
这里，以下对本发明的第一实施方式的操作装置100中的效果进行汇总说明。
本发明的第一实施方式的操作装置100构成为具备：通过可动负载施加机构F5与操作体11(可动轴11j)卡合而动作的可动构件55、配设于可动构件55的一侧的磁力产生机构FM5的线圈35及第一磁轭15、以及存在于第一磁轭15与可动构件55之间的间隙5g(第一间隙5ga)的至少一部分的磁粘性流体75。由此，通过向线圈35通电而产生磁场，以从第一磁轭15变宽的方式形成磁路，磁粘性流体75的磁性粒子JR沿磁通而对齐。因此，通过磁粘性流体75对沿横切从第一磁轭15至可动构件55、以及从可动构件55至第一磁轭15中形成的磁通的方向而动作的可动构件55施加负载，经由可动构件55以及可动轴11j对操作体11施加负载。另外，由于具有控制部(C8)，该控制部(C8)对控制向线圈35的通电的操作单元U1的操作控制部(FS)以及控制向显示部14的显示的显示单元U4的显示控制部(PS)进行控制，因此在操作者进行操作体11的操作时，即使操作单元U1的操作体11的被操作位置与操作者所期望的位置(操作位置PP)产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置PP与显示单元U4的显示部14所显示的显示位置(被观察的位置)一致。通过上述结构，能够赋予操作者良好的操作感(操作触感)。
另外，具备产生电子音的声音产生构件(16)以及控制声音产生构件(16)的声音控制部(HS)，声音控制部(HS)被控制部(C8)控制，因此能够根据操作体11的实际被操作位置和施加于操作体11的负载而产生任意的电子音。由此，能够赋予操作者更良好的操作感(操作触感)。
另外，可动构件55由软磁性体构成，因此从第一磁轭15(第一对置部TB5)至动构件55、从可动构件55至第一磁轭15(第二对置部TC5)而可靠地形成磁路，磁粘性流体75的磁性粒子JR在第一磁轭15与可动构件55彼此对置的对置面方向(图4所示的Z方向)上对齐。因此，对在将磁性粒子JR对齐的对置面方向横切的方向上动作的可动构件55施加更强的负载(旋转负载)。由此，能够经由可动构件55以及可动轴11j而对操作体11施加更强的负载，能够赋予操作者更良好的操作触感。
另外，由于磁力产生机构FM5具有以与可动构件55的另一侧对置的方式配设的第二磁轭25，因此从第一磁轭15(第一对置部TB5)至第二磁轭25、从第二磁轭25至第一磁轭15(第二对置部TC5)而可靠地形成磁路。因此，能够使磁性粒子JR在与可动构件55的动作方向垂直的方向上对齐，能够施加更强的负载(旋转负载)。并且，由于在可动构件55与第二磁轭25之间的间隙5g(第二间隙5gb)填充有磁粘性流体75，因此能够对在横切磁通的方向上动作的可动构件55施加进一步的负载。通过上述结构，能够经由可动构件55以及可动轴11j而对操作体11施加更强的负载(旋转负载)，并且即使在相同的磁场下也能够赋予操作者更大的操作触感。
接下来，使用图14以及图15对发明的第一实施方式的操作装置100的控制方法简单地进行说明。图15是对操作装置100的控制方法进行说明的示意图，是表示施加于操作体11的负载的负载曲线的一个例子的曲线图。横轴表示操作体11(操作部51)的位置，纵轴表示施加于操作体11的负载载荷。
本发明的第一实施方式的操作装置100通过可动负载施加机构F5(磁力产生机构FM5)的操作控制部(FS)而对向线圈35施加的电流值进行控制，例如，将图15所示的负载曲线那样的负载施加于操作体11(操作部51)。具体而言，在通过操作者的操作而进行旋转操作时，操作装置100的控制部(C8)根据来自位置检测机构M2的操作体11的位置信息(位置的信息信号)而向磁力产生机构FM5的操作控制部(FS)发送命令信号。并且，接收到命令信号的操作控制部(FS)控制时机而使恒定量的电流在线圈35中流动，使流动的电流量(电流值)也发生变化。这样，如图15所示，通过向线圈35施加的电流值的强弱来形成具有多个峰值Pv和谷值Bv的负载曲线。
另外，控制部(C8)通过操作者的操作而进行旋转操作，在从某一峰值Pv(第一峰值)移动至谷值Bv(第一谷值)、从第一谷值移动至下一个峰值Pv(第二峰值)时，向显示单元U4的显示控制部(PS)发送命令信号。然后，接收到命令信号的显示控制部(PS)使操作部51旋转，并且使操作部51的点位置QP(参照图14)移动而与操作位置PP一致的状态(移动状态)显示于显示单元U4的显示部14。因此，在操作者进行操作体11的操作时，即使操作单元U1的操作体11的实际被操作位置与操作者所期望的操作位置PP产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置PP与显示单元U4的显示部14所显示的显示位置一致。
特别是，在本发明的第一实施方式中，在操作体11位于负载曲线的夹着谷值Bv的规定的范围(例如图15所示的虚线之间的范围)内时，控制部(C8)使操作位置PP显示于显示部14的所期望的位置。因此，在操作者从操作体11受到的负载较小的范围内，即使操作体11的实际被操作位置与操作者所期望的操作位置PP产生偏差，也能够观察操作者所期望的操作位置PP与显示部14的显示位置一致的显示。通过上述结构，能够赋予操作者良好的操作感(操作触感)。
另外，控制部(C8)通过操作者的操作而进行旋转操作，存在从某一峰值Pv(第一峰值)移动至谷值Bv(第一谷值)、从第一谷值移动至下一个峰值Pv(第二峰值)时，向声音产生机构(H6)的声音控制部(HS)发送命令信号。然后，接受到命令信号的声音控制部(HS)通过声音产生构件(16)而产生电子音。因此，在操作者进行操作体11的操作时，在操作者所期望的操作位置PP显示于显示部14的同时，能够产生任意的电子音。由此，能够使操作者确实地感受到操作的操作感(操作触感)。
特别是，在本发明的第一实施方式中，在操作体11位于夹着谷值Bv的规定的范围内时，控制部(C8)产生电子音，因此在操作者从操作体11受到的负载较小的范围内，能够听见任意的电子音。因此，由于能够在临近操作结束时的状态下听见电子音，因此能够使操作者更确实地感受到操作的操作感(操作触感)。
最后，以下对本发明的第一实施方式的操作装置100的控制方法的效果进行汇总说明。
本发明的第一实施方式的操作装置100的控制方法构成为，在从由操作控制部(FS)形成的负载曲线的第一峰值移动至第一谷值、从第一谷值移动至下一个第二峰值时，控制部(C8)控制显示控制部(PS)，使操作位置PP(显示位置)的移动状态显示于显示部14。因此，在操作者进行操作体11的操作时，即使操作单元U1的操作体11的被操作位置与操作者所期望的操作位置PP产生偏差，也能够使操作者所期望的操作位置PP与显示单元U4的显示部14所显示的显示位置一致。由此，能够赋予操作者良好的操作感(操作触感)。
另外，在操作体11位于负载曲线的夹着谷值Bv的规定的范围内时，使操作位置PP显示于显示部14的所期望的位置，因此在操作者从操作体11受到的负载较小的范围内，即使操作体11的被操作位置与操作者所期望的操作位置PP产生偏差，也能够观察操作者所期望的操作位置PP与显示部14的显示位置一致的显示。由此，能够赋予操作者更良好的操作感(操作触感)。
另外，在从由操作控制部(FS)形成的负载曲线的峰值Pv移动至谷值Bv、从谷值Bv移动至下一个峰值Pv时，控制部(C8)控制声音控制部(HS)，通过声音产生构件(16)产生电子音。因此，在操作者进行操作体11的操作时，在操作者所期望的操作位置PP显示有显示位置的同时，能够产生任意的电子音。由此，能够使操作者确实地感受到操作的操作感(操作触感)。
另外，在操作体11位于夹着谷值Bv的规定的范围内时，控制部(C8)产生电子音，因此在操作者从操作体11受到的负载较小的范围内，能够听见任意的电子音。由此，能够使操作者更确实地感受到操作的操作感(操作触感)。
需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，例如能够以如下方式变形而实施，这些实施方式也包含于本发明的技术范围。
<变形例1>
在上述第一实施方式中，构成为操作单元U1与显示单元U4配设于分离的位置，但并不局限于此，也可以例如将显示单元U4配设于操作单元U1的附近，使操作者能够观察双方。
<变形例2>
在上述第一实施方式中，以充满收容可动构件55的收容空间(由第一磁轭15、第二磁轭25以及侧壁间隔件S17形成的收容空间)的方式填充有磁粘性流体75，但并不局限于此，磁粘性流体75存在于间隙5g的至少一部分即可。
<变形例3>
在上述第一实施方式中，作为声音产生机构(H6)优选使用构成为产生电子音的声音产生构件(16)，但并不局限于此，例如也可以使用震打被打物而产生声音那样的机械结构。
<变形例4>
在上述第一实施方式中，作为位置检测机构M2而包括永久磁铁12、可动磁轭32以及两个磁传感器62，但并不局限于此。例如也可以使用由形成有电阻图案的基板和同电阻图案滑动接触的滑动件构成的、所谓的旋转型可变电阻器。
<变形例5>
在上述第一实施方式中，可动构件55优选由软磁性体形成，但并不局限于此，也可以使用合成树脂等非磁性体。
<变形例6>
在上述第一实施方式中，由第一磁轭15的横磁轭15B与下磁轭15C构成第一对置部TB5以及第二对置部TC5，但也可以构成为仅下磁轭15C与可动构件55对置，不设置第一对置部TB5以及第二对置部TC5。
<变形例7>
在上述第一实施方式中，可动构件55构成为具有圆盘形状，但并不局限于此，也可以为例如矩形状、多边形形状。
<变形例8>
在上述第一实施方式中，构成为在由软磁性体形成的可动构件55设置有可动部狭缝55s，但也可以构成为不设置可动部狭缝55s。此时，优选可动构件55为非磁性体。
<变形例9><变形例10>
在上述第一实施方式中，为可动构件55进行旋转动作类型的旋转型操作装置，但并不局限于该旋转动作。例如，也可以是可动构件沿与支承体的延伸方向交叉的方向进行滑动动作的滑动型操作装置{变形例9}。另外，例如，也可以是在支承体的延伸方向上进行按压动作的按压型操作装置{变形例10}。在为该按压型操作装置的情况下，可动构件与第一磁轭(以及第二磁轭)在与按压动作方向交叉的方向(优选为正交方向)上对置，若构成为在可动构件与第一磁轭(以及第二磁轭)之间的间隙填充磁粘性流体，则能够适当地赋予负载。
本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行适当变更。
附图标记说明
U1 操作单元；1 操作构件；11 操作体；11j 可动轴；FS 操作控制部；M2 位置检测机构；3 支承体；U4 显示单元；14 显示部；PS 显示控制部；F5 可动负载施加机构；FM5磁力产生机构；15 第一磁轭；25 第二磁轭；35 线圈；55 可动构件；5g 间隙；75 磁粘性流体；H6声音产生机构；16 声音产生构件；HS 声音控制部；C8 控制部；Bv 谷值；Pv 峰值；PP 操作位置；100 操作装置。

Claims (8)

1.一种操作装置，具备：
操作单元，其具有通过操作者的操作而动作的操作体；
位置检测机构，其对所述操作体所在的操作位置进行检测；以及
显示单元，其显示所述操作体的操作位置，
所述操作装置的特征在于，
所述操作单元具备：
操作构件，其供所述操作者操作且具有所述操作体；
支承体，其将所述操作体支承为动作自如；以及
可动负载施加机构，其对所述操作体施加负载，
所述操作体具有能够实现所述动作的可动轴，
所述可动负载施加机构具有：
可动构件，其与所述可动轴卡合而动作；
磁力产生机构，其与所述可动构件夹着间隙而对置；
磁粘性流体，其存在于所述间隙的至少一部分且粘性根据磁场的强度而变化；以及
操作控制部，其控制所述磁力产生机构，
所述磁力产生机构具有：
线圈，其通过所述操作控制部控制的通电而产生磁场；以及
第一磁轭，其以包围所述线圈的方式设置且配设于所述可动构件的一侧，
所述显示单元具备：
显示部，其显示所述操作位置；以及
显示控制部，其控制向所述显示部的显示，
所述操作装置具有对所述操作控制部和所述显示控制部进行控制的控制部。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
所述操作装置具备产生电子音的声音产生构件、以及控制所述声音产生构件的声音控制部，
所述声音控制部由所述控制部控制。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，
所述可动构件由软磁性体构成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，
所述磁力产生机构具有在所述可动构件的另一侧与所述可动构件对置地配设的第二磁轭，
在所述可动构件与所述第二磁轭之间的所述间隙填充有所述磁粘性流体。
5.一种操作装置的控制方法，所述操作装置具备：
操作单元，其具有通过操作者的操作而动作的操作体；
位置检测机构，其对所述操作体所在的操作位置进行检测；
显示单元，其显示所述操作体的操作位置；以及
控制部，其对所述操作单元及所述显示单元进行控制，
所述操作装置的控制方法的特征在于，
所述操作单元具备：
操作构件，其供所述操作者操作且具有所述操作体；
支承体，其将所述操作体支承为动作自如；以及
可动负载施加机构，其对所述操作体施加负载，
所述操作体具有能够实现动作的可动轴，
所述可动负载施加机构具有：
可动构件，其与所述可动轴卡合而动作；
磁力产生机构，其与所述可动构件夹着间隙而对置；以及
磁粘性流体，其存在于所述间隙的至少一部分且粘性根据磁场的强度而变化，
所述磁力产生机构具有：
线圈，其通过通电而产生磁场；
第一磁轭，其以包围所述线圈的方式设置且配设于所述可动构件的一侧；以及
操作控制部，其控制向所述线圈的通电，
所述显示单元具备：
显示部，其显示所述操作位置；以及
显示控制部，其控制向所述显示部的显示，
通过所述操作控制部控制的向所述线圈施加的电流值的强弱来形成具有多个所述负载的峰值和谷值的负载曲线，
在从所述峰值以及所述谷值中的第一峰值移动至第一谷值、从所述第一谷值移动至下一个第二峰值时，所述控制部控制所述显示控制部，使所述操作位置的移动状态显示于所述显示部。
6.根据权利要求5所述的操作装置的控制方法，其特征在于，
在所述操作体位于所述负载曲线的夹着所述谷值的规定范围内时，所述控制部使所述操作位置显示于所述显示部的所期望的位置。
7.根据权利要求5或6所述的操作装置的控制方法，其特征在于，
所述操作装置具备产生电子音的声音产生构件、以及控制所述声音产生构件的声音控制部，
在从所述峰值移动至所述谷值、从所述谷值移动至下一个所述峰值时，所述控制部控制所述声音控制部，从而产生所述电子音。
8.根据权利要求7所述的操作装置的控制方法，其特征在于，
在所述操作体位于夹着所述谷值的规定范围内时，所述控制部产生所述电子音。
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