CN109416109A - 可变速度传动机构及使用其的系统 - Google Patents

可变速度传动机构及使用其的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109416109A
CN109416109A CN201780042534.2A CN201780042534A CN109416109A CN 109416109 A CN109416109 A CN 109416109A CN 201780042534 A CN201780042534 A CN 201780042534A CN 109416109 A CN109416109 A CN 109416109A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
input shaft
drive device
load
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780042534.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109416109B (zh
Inventor
G.博卡达莫
G.米拉尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novo Pinho Hei Technology Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Novo Pinho Hei Technology Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novo Pinho Hei Technology Ltd By Share Ltd filed Critical Novo Pinho Hei Technology Ltd By Share Ltd
Publication of CN109416109A publication Critical patent/CN109416109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109416109B publication Critical patent/CN109416109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D35/00—Fluid clutches in which the clutching is predominantly obtained by fluid adhesion
    • F16D35/005—Fluid clutches in which the clutching is predominantly obtained by fluid adhesion with multiple lamellae
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/503—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of balls or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • H02K49/046—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type with an axial airgap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/108—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with an axial air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/09—Machines characterised by the presence of elements which are subject to variation, e.g. adjustable bearings, reconfigurable windings, variable pitch ventilators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

系统（1）包括：驱动器（3）；构造成由驱动器（3）驱动旋转的旋转负载（5）；用于可控地改变负载（5）的旋转速度的控制器（12）；以及布置在驱动器（3）与负载（5）之间的可变速度传动机构（11）。可变速度传动机构（11）包括具有第一输入轴（23）、第二输入轴（25）和输出轴（27）的速度求和齿轮布置（21）。输出轴（27）传动地联接至旋转负载（5）。第一输入轴（23）传动地联接至驱动器（3）。连续可变传动装置（43；143；243；343）机械地联接至驱动器（3）且至速度求和齿轮布置（21）的第二输入轴（25）。连续可变传动装置（43；143；243；343）功能地联接至控制器（12）。

Description

可变速度传动机构及使用其的系统
技术领域
本公开内容的主题涉及包括从动机器和驱动器的系统。更特别地，本文公开的实施例涉及其中恒定速度驱动器驱动可变速度旋转机器（例如，如，压缩机或压缩机系）旋转的系统。
背景技术
在若干工业应用中，存在对于使用驱动器驱动旋转负载的需要，驱动器在恒定旋转速度下旋转，如，电马达。在一些情形中，旋转负载是涡轮机，如，压缩机。大型轴向或离心压缩机通常用于管线中加压气体来沿管线输送。大型离心或轴向压缩机也用于所谓的LNG应用中，以用于天然气的液化。压缩机用于此设备中，以处理制冷剂流体，制冷剂流体用于闭合循环中来冷却天然气。
在一些应用中，旋转负载的旋转速度需要改变，且可能在额定旋转速度的例如大约70%到大约105%之间调制。电马达可通过使可变频率驱动器介入电分配网与电马达之间来在可变速度下旋转。可变频率驱动器是复杂、昂贵且麻烦的构件，因为它们必须转换电马达所需的很高的功率比。用于驱动大型压缩机的电马达的典型应用可能需要1到几十MW的功率。
因此，存在对允许调制由驱动器驱动的可变速度负载的旋转速度的更方便方式的系统的需要。
发明内容
根据第一方面，为了解决现有技术的上述缺陷，公开了一种系统，包括：优选构造成在大致恒定旋转速度下旋转的恒定速度驱动器；构造成由驱动器驱动在可能变化的速度下旋转的旋转负载；用于可控地改变负载的旋转速度的控制器；布置在恒定速度驱动器与负载之间的可变速度传动机构。根据本文公开的实施例，可变速度传动机构可包括具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴的速度求和齿轮布置。在一些实施例中，输出轴传动地联接至旋转负载。第一输入轴可传动地联接至恒定速度驱动器。输出轴的速度是第一输入轴的速度和第二输入轴的速度的函数。连续可变传动装置可机械地联接至恒定速度驱动器，且因此至速度求和齿轮布置的第一输入轴，且至速度求和齿轮布置的第二输入轴。连续可变传动装置构造成改变第二输入轴的速度。来自恒定速度驱动器的功率的大部分经由速度求和齿轮布置从第一输入轴传输至其输出轴，而不会经过连续可变传动装置。来自恒定速度驱动器的功率的仅一部分、通常小于50%、优选小于30%、更优选小于20%经过连续可变传动装置，且因此经由速度求和齿轮布置的第二输入轴来调制以加或减速度。连续可变传动装置功能地联接至控制器，使得速度求和齿轮布置的输出轴的旋转速度且因此传动地联接至所述输出轴的负载的速度可调制，同时恒定速度驱动器且因此速度求和齿轮布置的第一输入轴的旋转速度可保持恒定。
速度求和齿轮布置的第一输入轴可直接地或间接地联接至恒定速度驱动器，即，没有或具有齿轮箱，或布置在其间的任何其它机械装置。因此，速度求和齿轮布置的第一输入轴可在与恒定速度驱动器相同的旋转速度下或在不同的速度下旋转。类似地，速度求和齿轮布置的输出轴可直接地联接至负载，或齿轮箱可设在输出轴与负载之间。
在一些实施例中，负载可包括一个旋转机器，例如，离心、轴向或混合压缩机，或任何其它从动涡轮机，或往复压缩机，或其它旋转负载。在其它实施例中，负载可包括两个或更多个旋转机器。这些后者可能需要在相同或不同的旋转速度下旋转。齿轮箱可布置在按顺序布置的旋转从动机器之间，以提供不同的旋转速度（如果需要）。
在示例性实施例中，连续可变传动装置包括原动部件和从动部件。原动部件可联接至恒定速度驱动器。从动部件可大致布置成与原动部件同轴。从动部件可联接至速度求和齿轮布置的第二输入轴。
根据一些实施例，连续可变传动装置包括磁性联接。磁性联接可包括与导电部件共同作用的磁体的圆形阵列，其中当磁体和导电部件相对于彼此旋转时生成涡流。涡流与由磁体生成的磁场共同作用，使得转矩从磁体布置传输至导电部件，或反之亦然。
磁性联接可使用永磁体、电磁体或两者。经由磁性联接传输的功率量可调制，即，通过控制磁场强度来调整，例如，如果使用电磁体。在其它实施例中，经由磁性联接传输的功率可通过调整磁体与导电部件之间的距离来调制。
在其它实施例中，连续可变传动装置包括水力粘性驱动器。水力粘性驱动器包括驱动部件和从动部件。驱动部件包括至少一个驱动盘，且从动部件包括至少一个从动盘。两个盘面对彼此且形成其间的间隙。在一些实施例中，驱动部件包括多个驱动盘，且从动部件包括多个从动盘。各个驱动盘与从动盘配对，使得各个从动盘布置在两个连续布置的驱动盘之间，且反之亦然。间隙形成在每对从动盘与相应的面对的驱动盘之间。间隙填充有粘性液体，其由粘性摩擦将转矩从驱动盘传输至从动盘。可调整每对中的从动盘与驱动盘之间的间隙的宽度，以调整从驱动部件传输至从动部件的转矩。
在其它实施例中，连续可变传动装置可包括：传动地联接至恒定速度驱动器的输入牵引环；传动地联接至速度求和齿轮布置的第二输入轴的输出牵引环；多个牵引行星机构，其与输入牵引环和输出牵引环摩擦接触。各个牵引行星机构安装在行星轮轴上，其可操作地构造成提供可倾斜的旋转轴线来用于各个牵引行星机构。经由连续可变传动装置传输的转矩通过调整牵引行星机构的可倾斜轴线的角位置来调制。
速度求和齿轮布置可包括周转齿轮系。如本文在其最宽意义上理解那样，周转齿轮系是至少两个相互啮合的齿轮的布置，其中至少一个所述齿轮空转地支承在旋转部件上，旋转部件围绕所述至少两个相互啮合的齿轮中的另一个的旋转轴线旋转。在本文公开的构造中，周转齿轮系具有至少两个自由度和至少三个啮合齿轮，其中至少一个（行星齿轮）空转地支承在部件（行星托架）上，其围绕形成系的啮合齿轮中的另一个的静止旋转轴线旋转。
连续可变传动装置可包括固定传动比齿轮系或与其组合，固定传动比齿轮系由布置在驱动器轴与速度求和齿轮布置的第二输入轴之间的多个齿轮或带齿的轮形成。
本公开内容还关于一种用于操作可变速度旋转负载的方法，包括以下步骤：
-用恒定速度驱动器经由包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴的速度求和齿轮布置来驱动旋转负载，第一输入轴传动地联接至恒定速度驱动器，且输出轴传动地联接至负载；
-通过将来自驱动器的一部分功率经由机械地联接至驱动器且至速度求和齿轮布置的第二输入轴的连续可变传动机构传输来改变旋转负载的速度。
尽管本文公开的布置在其中主恒定速度驱动器是电马达的系统中特别有用且有利，但可改为使用其它主恒定速度驱动器，如，燃气涡轮或蒸汽涡轮。如本文所述的系统适于主恒定速度驱动器是固定或恒定速度的主机器的所有情形。每当主恒定速度驱动器构造成在大致恒定的旋转速度下旋转时，系统有用，主恒定速度驱动器不但包括约束成在恒定速度下旋转的那些驱动器（如，没有可变频率驱动器或其它频率转换装置的电马达），而且还有优选在恒定速度下操作（例如，为了最大化其效率）的那些。
特征和实施例这里在下文中公开，且在形成本描述的组成部分的所附权利要求中进一步提出。以上简要描述提出了本发明的各种实施例的特征，以便以下详细描述可得到较好理解，且以便可更好认识到对本领域的当前贡献。当然，存在将在下文中描述且将在所附权利要求中提出的本发明的其它特征。在此方面，在详细阐释本发明的若干实施例之前，将理解的是，本发明的各种实施例不限于其应用于以下描述中提出或附图中示出的构造细节和构件布置。本发明能够有其它实施例，且以各种方式实践和执行。另外，将理解的是，本文使用的短语和用语为了描述目的，且不应当认作是限制性的。
因此，本领域的技术人员将认识到，本公开内容基于的构想可容易实现为设计其它结构、方法和/或系统来执行本发明的若干目的的基础。因此，重要的是，权利要求认作是包括此类等同的构造，因为它们并未脱离本发明的精神和范围。
附图说明
本发明的公开实施例和其许多伴随的优点的更完整的认识将容易获得，因为其在连同附图考虑时，通过参照以下详细描述变得更好理解，在附图中：
图1示意性地示出了根据本公开内容的系统的第一实施例；
图2示意性地示出了根据本公开内容的系统的第二实施例；
图3示出了用于图1和2的系统的可变速度传动机构的一个实施例的根据图4的线III-III的截面视图；
图3A和3B分别示出了根据图3中的线A-A和B-B的示图；
图4示出了根据图3的线III-III的可变速度传动机构的截面视图；
图5示出了图3和4的可变速度传动机构的示意图；
图6和7示出了说明性速度和转矩示图；
图8示出了用于图1和2的系统的可变速度传动机构的另一个实施例的截面视图；
图9和10示出了用于图1和2的系统的可变速度传动机构的又一些实施例的截面视图。
具体实施方式
示例性实施例的以下详细描述参照了附图。不同图中的相同参考标号表示相同或类似的元件。此外，图不一定按比例绘制。另外，以下详细描述不限制本发明。而是本发明的范围由所附权利要求限定。
说明书各处提到的“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”意思是连同实施例描述的特定特征、结构或特点包括在公开主题的至少一个实施例中。因此，说明书各处的各种位置出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”不一定是指相同实施例。此外，特定特征、结构或特点可在一个或多个实施例中以任何适合的方式组合。
现在参看图1，在一个实施例中，系统1包括驱动器3和旋转负载5。在图1的示例性实施例中，旋转负载5包括两个旋转机器5A和5B。一个或两个旋转机器5A、5B可包括压缩机，例如，离心压缩机或轴向压缩机，或往复压缩机，或它们的组合。在以下描述中，将通过举例假定两个旋转机器5A、5B是压缩机。在图1中，两个压缩机5A、5B机械地联接至单个轴7，且因此在相同速度下旋转。在其它实施例中，例如，齿轮箱可布置在两个压缩机5A、5B之间，使得这些后者可在不同旋转速度下旋转。
在图1的实施例中，驱动器3可包括由电功率分配网9供能的电马达。驱动器3可为恒定速度驱动器，且在固定（即，恒定）旋转速度下旋转，使得可省去可变频率驱动器。
为了改变负载5的旋转速度，可变速度传动机构11沿轴线布置在驱动器3与负载5之间。可变速度传动机构11可功能地联接至控制器12，控制器12还与负载5或与负载5形成其部分的过程对接。控制器12可构造成相对于将驱动器3传动地连接至可变速度传动机构11的输入的轴13的固定旋转速度改变将可变速度传动机构11的输出传动地连接至负载5的轴7的旋转速度。
图2示出了根据本公开内容的系统的另一个实施例。相同的参考数字表示图1中所示的相同构件、元件或部分，且将不会再次描述。图1的系统与图2的系统之间的主要差别是布置在可变速度传动机构11的输出轴8与将运动传输至负载5的轴7之间的齿轮箱15。例如，如果驱动器3的输出轴13与负载5之间的所需速度传动比不可仅由可变速度传动机构11实现，则可使用齿轮箱15。
现在参看图3，继续参看图1和2，将描述可变速度传动机构11的可能实施例。可变速度传动机构11包括速度求和齿轮布置21，其包括第一输入轴23、第二输入轴25和输出轴27。输出轴27机械地联接至轴7（或至图2的实施例中的轴8），或可形成其部分。输入轴23机械地联接至轴13，或可形成其一部分。
在图3的实施例中，速度求和齿轮布置21是周转齿轮系。周转齿轮系21包括环齿轮31和行星托架33，行星托架33支承多个行星齿轮35。各个行星齿轮35借助于销37空转地安装在行星托架33上。周转齿轮系21还包括键合在输出轴27上且与其一起旋转的太阳齿轮39。
在图3的实施例中，环齿轮31是内齿轮，且行星齿轮35与内环齿轮31啮合。行星齿轮35还与太阳齿轮39啮合。环齿轮31键合在第一输入轴23上，且与其一起围绕环齿轮31和太阳齿轮39的轴线旋转，使得环齿轮31、太阳齿轮39和行星托架33同轴。
行星托架33与齿轮41一起旋转，齿轮41可与行星托架33整体结合形成。齿轮41从连续可变传动装置43接收运动。在图3的实施例中，连续可变传动装置43经由小齿轮45机械地联接至齿轮41，小齿轮45键合在连续可变传动装置43的输出轴47上。
连续可变传动装置43还包括输入轴49，输入轴49例如经由可变速度传动机构11的输入轴23从驱动器3接收功率。在如图3中所示的一些实施例中，齿轮系51、53可布置在可变速度传动机构11的输入轴23与连续可变传动装置43的输入轴49之间。齿轮系51、53可设计成在轴23与49之间提供期望的传动比。在图3的示例性实施例中，齿轮系还包括布置在齿轮51和53之间来使旋转方向反向的空转齿轮52。在未示出的其它实施例中，可省略空转齿轮52。在一些实施例中，空转齿轮可布置在小齿轮45与齿轮41之间。
因此，周转齿轮系21具有两个自由度，且从驱动器3直接地和经由连续可变传动装置43接收输入功率。包括沿包含连续可变传动装置43的传动线布置的齿轮53、52、51、45、41的齿轮系限定总传动比，传动比取决于沿其布置的齿轮或带齿的轮的数量可为正或负。
如已知的那样，周转齿轮系的第一齿轮与最后齿轮之间的速度比由Willis公式给出，
其中：
是周转齿轮系的最后齿轮（在图3、4的实施例中，太阳齿轮39）的旋转速度
是行星托架（图3、4中的33）的旋转速度
是周转齿轮系的第一齿轮（在图3、4的实施例中，环齿轮31）的旋转速度。
如由Willis公式所示，第一输入轴23与输出轴27之间的传动比可通过调制行星托架33的旋转速度来调整。行星托架33的旋转速度可通过控制连续可变传动机构43的输出轴47的旋转速度来控制。
在负载5的额定速度周围的速度变化范围通常很小。周转齿轮系21可设计成以便提供速度传动比，其适用于在给定的预设旋转速度下驱动负载5（其中行星托架33静止（即，））。该条件可对应于负载5的给定旋转速度。
负载的旋转速度的变化经由连续可变传动装置43通过速度求和齿轮布置21获得，同时驱动器3保持在静止的恒定旋转速度。连续可变传动装置43的输出轴47的旋转速度的调整在控制器12的控制下获得，其为负载5的所需旋转速度的函数。
在图3和4的实施例中，连续可变传动装置43是磁性联接装置，其包括磁性盘61和铁磁性盘63。在一些实施例中，如图3A中最佳所示，磁性盘61可包括多个永磁体64、65。各个永磁体64、65的N和S极平行于盘轴线对齐。磁体64、65布置成交错布置，使得面对相对的铁磁性盘63的具有N极的各个永磁体64布置在面对相对的铁磁性盘63的具有S极的两个永磁体65之间。铁磁性盘63包括软铁轭67和导电部件69，导电部件69例如由铜、铝或任何其它导电材料制成，布置在面对磁性盘61的软铁轭67的表面上。在所示实施例中，导电部件69为环的形式，且因此将在下文中也称为导电环69。软铁轭67和永磁体65形成磁路，其中导电环69位于磁路内。
如下文将所述，参照另一个实例，磁体、导电部件和铁磁性部件的布置可为不同的。例如，铁磁性部件（即，铁磁性软铁轭67）和导电部件可形成套筒或圆筒，其可由具有交替的极性的圆形布置的磁体包绕。
当驱动磁性盘61旋转时，由磁体64、65生成的可动磁场在导电环69中生成涡流。涡流与磁场相互作用，使得转矩在磁性盘61与铁磁性盘63之间传输。该后者开始在低于磁性盘61速度的速度下旋转。滑移速度在磁性盘61与铁磁性盘63之间生成，使得磁场和涡流继续交互，以在其间生成转矩。
经由连续可变传动装置43传输的转矩和滑移速度近似与彼此线性地联结，且其间的关系取决于磁体64、65与导电环69之间的空气间隙。通过改变空气间隙，可调整滑移速度，使得连续可变传动装置43的输出速度设置成经由速度求和齿轮布置21获得输出轴27的期望旋转速度所需的值。
在未示出的其它实施例中，可使用电磁体来替代永磁体64、65。在此情况下，电磁体的可变磁化可用作控制参数来替代或组合磁体与导电环69之间的空气间隙的调整。
继续参看图3、3A、3B，现在参照图5至7来描述可变速度传动机构11的操作的非限制性实例。图5示出了迄今描述的可变速度传动机构11的功能方案。标为53-41的块功能地代表由齿轮41、45、51、52、53形成的齿轮系。齿轮系表示为与磁性传动机构组合的单个功能块。齿轮系具有固定传动比τm。在本非限制性示例性实施例中，齿轮系的传动比设置为τm =-0.09。举例来说，Willis公式的传动比τ0是τ0 = -6.2。如上文所述，当行星托架33静止时，这是周转齿轮系的轴27和23之间的传动比。驱动器3且因此输入轴23的固定旋转速度假定为1800rpm。图6和7的示图示出了以下曲线：
C1：压缩机转矩，即，施加至输出轴27的转矩；
C2：磁性联接转矩，即，穿过磁性联接43的转矩；
C3：行星托架33的角速度；
C4：磁性联接43的滑移速度，即，盘61和63的角速度之间的差异。
在图6和7的示图的水平轴线上，绘出了负载5的角速度。图6和7中的示图示出了负载5的旋转速度变化时的可变速度传动机构11的主要参数的行为。
图8示出了使用图8中标为143的不同连续可变传动装置的可变速度传动机构11的另一个实施例。相同参考数字表示如图3和4中所示的相同或等同的构件，这将不会再次描述。具体而言，速度求和齿轮布置21如图3和4中设计。
在图8的实施例中，连续可变传动装置143包括第一输入牵引环161和第二输出牵引环163。第一牵引环161约束于输入轴49且与其一起旋转，而第二牵引环163约束于输出轴47且与其一起旋转。牵引环161、163和轴47、49同轴。在牵引环161、163之间，一组牵引行星机构165（例如，球的形式）沿周向围绕牵引环161、163的轴线布置。各个牵引行星机构165与两个牵引环161、163摩擦地接触。转矩从第一牵引环161经由牵引行星机构165通过摩擦传输至第二牵引环163。
各个牵引行星机构165空转地安装在旋转轮轴上，旋转轮轴在两端167、169处由托架支承，托架设计成在包含牵引环的轴线和牵引行星机构的旋转轴线的相应平面中同时地倾斜各个牵引行星机构165的旋转轴线。通过倾斜旋转轴线，各个牵引行星机构165与第一牵引环161和第二牵引环163的接触点之间的距离改变，因此改变第一牵引环161与第二牵引环163之间的传动比。
如上文简要描述的连续可变传动装置的更多细节例如可在EP-B-2620672中找到，其内容通过引用并入本文中。
图8的可变速度传动机构11的操作类似于图3和4的实施例的操作。通过改变牵引行星机构165的旋转轴线的角位置，传输至行星托架33的转矩变化，且根据需要来调整速度求和齿轮布置21的传动比，使得负载5的旋转速度可变化，同时驱动器3在恒定速度下旋转。
图9示出了适用于图1和2的系统的可变速度传动机构11的另一个实施例。相同参考数字表示如图3和4中所示的相同或等同的构件，这将不会再次描述。具体而言，速度求和齿轮布置21如图3和4中设计。使用不同连续可变传动装置来替代图3、4的磁性装置43。图6的连续可变传动装置标为243。
连续可变传动装置243是水力粘性驱动器，其包括安装在轴49上且与其一起旋转的摩擦盘245，以及安装在轴47上且与其一起旋转的摩擦盘247。在一些实施例中，多个摩擦盘247和多个摩擦盘245介入彼此之间，使得各个摩擦盘247布置在两个相邻摩擦盘245之间，且反之亦然。粘性液体设在成对的摩擦盘245、247之间，其通过摩擦盘之间的摩擦传输运动，同时避免盘之间的直接机械接触。摩擦盘245与摩擦盘247之间的间隙可调整，以便改变从轴49和盘245传输至盘247和轴47的转矩。
通过调整传输穿过连续可变传动装置243的转矩，可改变行星托架33的速度且因此轴23和轴27之间的传动比。
图10示出了适用于图1和2的系统的另一个可变速度传动机构11的截面视图。可变速度传动机构11又包括速度求和齿轮布置21，其具有联接至轴13或形成其一部分的第一输入轴23，以及联接至轴7（或轴8）或形成其一部分的输出轴27。在图10的实施例中，速度求和齿轮布置21是复杂周转齿轮系。周转齿轮系21包括键合在输入轴23上的环齿轮31，以及支承成对的行星齿轮35A、35B（即，所谓的复合行星布置）的行星托架33。每对行星齿轮35A、35B通过轴37空转地支承在行星托架33上。各个行星齿轮对的第一行星齿轮35A与环齿轮31啮合。各个行星齿轮对的第二行星齿轮35B与键合在输出轴27上的太阳齿轮39啮合。
可变速度传动机构11还包括连续可变传动装置343，其在图10的实施例中是磁性装置，以与图3至7的连续可变传动装置43相同的原理操作。
在图10的实施例中，连续可变传动装置343与速度求和齿轮布置21同轴。类似于图3至5，连续可变传动装置343包括一组圆形布置的磁体，其与导电部件共同作用，导电部件与磁体同轴且布置在包括磁体和软铁轭或另一个类似铁磁性部件的磁路中。在图10的实施例中，磁体在345处示意性地示出，且导电部件在347处示出。软铁轭（或任何其它铁磁性部件）在349处示出。在该示例性实施例中，磁体345和导电部件347布置在彼此内。如结合图3、3A、3B和4的连续可变传动装置43所公开那样，磁体345包括具有交替极性的一组圆形布置的磁体。在图10的实施例中，圆形地布置的磁体的交替极定位成以便沿径向面对导电部件347。
导电部件347（例如，铜套筒）和铁磁性轭349键合在轴23上，且与其一起在相同旋转速度下旋转。磁体345安装在套筒346上，套筒346与速度求和齿轮布置21的第二输入轴25整体结合。第二输入轴25与行星托架33整体结合，且与其一起旋转。
导电部件347与磁体345之间的滑移速度在导电部件347中生成涡流，其与磁场交互，且生成转矩，转矩从轴23经由轴25传输至行星托架33。
相同的转矩可通过调整磁体345与导电部件347之间的相互作用来在不同速度下传输穿过连续可变传动装置343，使得这些后者之间的滑移变化。由于滑移变化，故行星托架33的旋转速度也改变，且这改变周转齿轮系21的传动比。如果使用永磁体345，则磁体345与导电部件347之间的交互可通过改变导电部件347相对于磁体345的轴向位置来改变。
在其它实施例中，磁体345可为电磁体来替代永磁体。在此情况下，传动比可通过作用于电磁体的磁化来替代或补充作用于磁体与导电部件347之间的相互轴向位置来调整。
尽管在图10中，磁体安装成与行星托架33和铁磁性轭349共同旋转，且导电套筒347键合在轴23上来与其一起旋转，但未排除相反的布置，其中磁体345安装成在轴23和导电套筒347上共同旋转，且相关的铁磁性轭349整体结合地安装在行星托架33上来与其共同旋转。
图10的周转齿轮系21还可与基于如图8中所示的牵引环和牵引行星机构，或基于如图9中所示的水力粘性驱动器的连续可变传动装置组合使用。
图10的构造具有的优于图3至9的实施例的优点在于速度求和齿轮布置21和连续可变传动装置同轴地布置。齿轮数量减少，且因此改善了总体效率。
图3至10中所示的速度求和齿轮布置21构造成使得太阳齿轮39键合在输出轴27上，即，速度求和齿轮布置21的输出是太阳齿轮39，而第一输入轴是传动地联接至环齿轮31的轴23，且第二输入轴是传动地联接至连续可变传动装置43的行星托架33。这不是用于速度求和齿轮布置21的唯一可能的构造。如本领域的技术人员已知，周转齿轮系可以以若干不同方式构造，且其各种旋转部件可以以不同方式用作输入或输出部件。
例如，行星托架33可键合在输入轴23上，且连续可变传动装置43的输出轴47可传动地联接至环齿轮31。速度求和齿轮布置21的传动比然后将借助于作用于环齿轮31的可变速度传动机构调制。
大体上，速度求和齿轮布置21可包括具有两个自由度的周转齿轮系，即，具有两个输入轴和一个输出轴，其中输出轴传动地联接至负载5，第一输入轴传动地联接至驱动器3，且第二输入轴传动地联接至连续可变传动装置。
尽管本文描述的主题的公开实施例已经在附图中示出且在上文中具体且详细地结合若干示例性实施例完整地描述，但本领域的普通技术人员将认识到，许多改型、变化和省略是可能的，而不实质地脱离本文提出的新颖教导内容、原理和构想，以及所附权利要求中叙述的主题的优点。因此，公开的创新的适当范围应当仅由所附权利要求的最宽解释来确定，以便涵盖所有此类改型、变化和省略。此外，任何过程或方法步骤的顺序或次序可根据备选实施例改变或重排。

Claims (13)

1.一种系统（1），包括：
恒定速度驱动器（3）；
构造成由所述恒定速度驱动器（3）驱动旋转的旋转负载（5）；
用于可控地改变所述负载（5）的旋转速度的控制器（12）；
布置在所述恒定速度驱动器（3）与所述负载（5）之间的可变速度传动机构（11）；
其中所述可变速度传动机构（11）包括具有第一输入轴（23）、第二输入轴（25）和输出轴（27）的速度求和齿轮布置（21）；
其中所述输出轴（27）传动地联接至所述旋转负载（5）；
其中所述第一输入轴（23）传动地联接至所述恒定速度驱动器（3）；其中所述输出轴（27）的速度是所述第一输入轴（23）的速度和所述第二输入轴（25）的速度的函数；
其中连续可变传动装置（43；143；243；343）机械地联接至所述恒定速度驱动器（3）且构造成改变所述速度求和齿轮布置（21）的第二输入轴（25）的速度；以及
其中所述连续可变传动装置（43；143；243；343）功能地联接至所述控制器（12），使得可调制传动地联接至所述输出轴（27）的负载的旋转速度，同时所述恒定速度驱动器（3）的旋转速度保持恒定。
2.根据权利要求1所述的系统（1），其中，所述连续可变传动装置（43；143；243；343）包括原动部件（61；161；245；347）和从动部件（63；163；247；345）；其中所述原动部件机械地联接至所述恒定速度驱动器（3），以及所述从动部件机械地联接至所述速度求和齿轮布置（21）的第二输入轴（25）。
3.根据权利要求2所述的系统（1），其中，所述从动部件布置成与所述原动部件大致同轴。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统（1），其中，所述原动部件（61；161；245；347）和所述从动部件（63；163；247；345）构造成在其间传输可变转矩，以及其中所述第二输入轴（25）的速度通过调整所述原动部件与所述从动部件之间传输的转矩来调制。
5.根据权利要求1至权利要求4中的一项或多项所述的系统（1），其中，所述连续可变传动装置（43；343）包括磁性联接。
6.根据权利要求1至权利要求4中的一项或多项所述的系统（1），其中，所述连续可变传动装置（243）包括水力粘性驱动器。
7.根据权利要求1至权利要求4中的一项或多项所述的系统（1），其中，所述连续可变传动装置（143）包括：传动地联接至所述恒定速度驱动器（3）的输入牵引环（161）；传动地联接至所述速度求和齿轮布置（21）的第二输入轴（25）的输出牵引环（163）；与所述输入牵引环和所述输出牵引环摩擦接触的多个牵引行星机构（165）；其中各个牵引行星机构安装在可操作地构造成提供用于各个牵引行星机构的可倾斜旋转轴线的行星轮轴上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统（1），其中，所述速度求和齿轮布置（21）包括周转齿轮系。
9.根据权利要求8所述的系统（1），其中，所述周转齿轮系包括复合行星布置。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统（1），其中，所述连续可变传动装置可与固定比齿轮系组合，所述固定比齿轮系由布置在驱动轴（13）与所述速度求和齿轮布置（21）的第二输入轴（25）之间的多个齿轮或带齿的轮（51、52、53；45；41）形成。
11.一种用于操作可变速度旋转负载（5）的方法，包括以下步骤：
用恒定速度驱动器（3）通过包括第一输入轴（23）、第二输入轴（25）和输出轴（27）的速度求和齿轮布置（21）来驱动所述旋转负载（5）；
其中所述第一输入轴（23）传动地联接至所述恒定速度驱动器（3），所述输出轴传动地联接至所述负载；以及
所述输出轴（27）的速度是所述第一输入轴（23）的速度和所述第二输入轴（25）的速度的函数，从而通过将来自所述恒定速度驱动器（3）的一部分功率经由机械地联接至所述恒定速度驱动器且至所述速度求和齿轮布置的第二输入轴的连续可变传动装置（43；143；243；343）传输来改变所述旋转负载（5）的速度。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述连续可变传动装置（43；143；243；343）包括磁性联接，水力粘性驱动器，输入牵引环、输出牵引环和与所述输入牵引环和所述输出牵引环摩擦接触的在其间的多个牵引行星机构的组合中的一者。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述连续可变传动装置包括原动部件（61；161；245；347）和从动部件（63；163；247；345）；其中所述原动部件机械地联接至所述恒定速度驱动器（3），以及所述从动部件机械地联接至所述速度求和齿轮布置（21）的第二输入轴（25）；以及其中改变所述旋转负载（5）的速度的步骤包括，改变所述原动部件与所述从动部件之间传输的转矩由此调制所述第二输入轴的速度的步骤。
CN201780042534.2A 2016-07-08 2017-07-07 可变速度传动机构及使用其的系统 Active CN109416109B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102016000071646A IT201600071646A1 (it) 2016-07-08 2016-07-08 Trasmissione a velocita' variabile e sistema che la utilizza
IT102016000071646 2016-07-08
PCT/EP2017/067132 WO2018007605A1 (en) 2016-07-08 2017-07-07 Variable speed transmission and system using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109416109A true CN109416109A (zh) 2019-03-01
CN109416109B CN109416109B (zh) 2022-08-30

Family

ID=57610064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780042534.2A Active CN109416109B (zh) 2016-07-08 2017-07-07 可变速度传动机构及使用其的系统

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11835117B2 (zh)
EP (1) EP3482100B1 (zh)
JP (1) JP7077296B2 (zh)
KR (1) KR20190028483A (zh)
CN (1) CN109416109B (zh)
IT (1) IT201600071646A1 (zh)
WO (1) WO2018007605A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113765305A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 任峰 一种节能型加速磁力电动机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10557535B2 (en) * 2016-06-01 2020-02-11 Earl Stuart Douglass Reversible continuously spinning transmission for electric motors
AU2021385576A1 (en) * 2020-11-27 2023-06-29 Paddlemover Llc Material mover
JP2023050943A (ja) * 2021-09-30 2023-04-11 三菱重工コンプレッサ株式会社 遊星歯車機構及び回転機械システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4279177A (en) * 1978-04-18 1981-07-21 Masaaki Yamashita Variable speed transmission
US5201690A (en) * 1992-03-30 1993-04-13 Dooner David B Gear system for motion transformation
US6074320A (en) * 1997-10-02 2000-06-13 Nsk Ltd. Continuously variable transmission
CN1959147A (zh) * 2006-07-05 2007-05-09 徐强国 行星齿轮无级变速器
EP2873892A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-20 Powertrack Internacional de Automoción, S.L. Continuous and reversible mechanical gear system

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2161894A (en) * 1937-05-10 1939-06-13 Mechanical Handling Sys Inc Drive unit
US4344336A (en) 1979-07-23 1982-08-17 Ford Motor Company Differential traction drive with extreme overall torque ratios for use in a gas turbine engine driveline
DE3441877A1 (de) 1984-11-16 1986-05-22 Voith-Turbo Gmbh & Co Kg, 7180 Crailsheim Kraftuebertragungsaggregat zum antrieb einer drehzahlvariablen arbeitsmaschine
US4754664A (en) 1986-11-20 1988-07-05 Dana Corporation Four range hydromechanical transmission
JPH0748940B2 (ja) 1989-09-04 1995-05-24 渡辺 宣彦 スラスト無し保持型磁気式トルクリミッタ
JPH07208575A (ja) * 1994-01-20 1995-08-11 Shiobara Terumi 動力伝達方法及び装置
JPH08149790A (ja) * 1994-11-22 1996-06-07 Aqueous Res:Kk 発進装置
JP3612773B2 (ja) * 1995-03-24 2005-01-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 無段変速機
DE19703544A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Reibradgetriebe
KR19990024503A (ko) * 1997-09-03 1999-04-06 문병일 변속비 폭이 넓은 무단변속장치
JP4062809B2 (ja) * 1999-02-03 2008-03-19 日本精工株式会社 無段変速機
JP3593575B2 (ja) 2001-02-08 2004-11-24 川崎重工業株式会社 １軸式ガスタービンシステム
JP4062485B2 (ja) 2001-11-22 2008-03-19 臼井国際産業株式会社 マグネット式ファンクラッチ装置
WO2003076829A1 (fr) 2002-02-25 2003-09-18 Ebara Corporation Dispositif de changement de vitesse
DE10358114A1 (de) * 2002-12-23 2004-07-01 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Getriebe mit stufenlos verstellbarer Übersetzung, mit oder ohne Leistungsverzweigung sowie mit und ohne E-Maschine
DE102004030284B4 (de) * 2003-06-26 2012-09-27 Nsk Ltd. Kontinuierlich variable Getriebevorrichtung
KR100569429B1 (ko) 2003-07-26 2006-04-07 현대자동차주식회사 유체 클러치를 이용한 차량용 워터펌프 및 그 제어방법
JP2005180522A (ja) 2003-12-17 2005-07-07 Usui Kokusai Sangyo Kaisha Ltd 減速機用同期型磁気継手
JP4244944B2 (ja) * 2005-03-16 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
US7475617B2 (en) 2005-06-15 2009-01-13 Torvec, Inc. Orbital transmission with geared overdrive
KR20080027363A (ko) * 2005-07-23 2008-03-26 루크 라멜렌 운트 쿠프룽스바우 베타일리궁스 카게 무단 가변 변속비를 포함하는 복수의 변속비 비율을 갖는동력 분기형 변속기
US9328810B2 (en) 2006-08-28 2016-05-03 Richard C. Raney Variable ratio gearmotor with interactive ratio control
WO2009065375A1 (de) 2007-11-23 2009-05-28 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Kompressorantriebsanordnung mit variabler drehzahl
US8317651B2 (en) * 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
US8133147B2 (en) * 2008-05-23 2012-03-13 Miva Engineering Ltd. Clutch
EP2620672B1 (en) 2008-10-14 2015-05-20 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
JP5397474B2 (ja) * 2009-08-11 2014-01-22 トヨタ自動車株式会社 発電装置及び制動装置
DE102010014588A1 (de) 2010-04-09 2010-11-18 Voith Patent Gmbh Kraftwerksstrang mit einer drehzahlvariablen Pumpe
DE102010003941A1 (de) * 2010-04-14 2011-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Stufenlose Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung
CN103118891B (zh) * 2010-07-13 2016-08-24 Gkn动力传动系统国际有限责任公司 用于机动车辆的电驱动器
EP2702299A1 (en) * 2011-04-28 2014-03-05 Transmission CVT Corp Inc. Drivetrain provided with a cvt
US8734286B2 (en) * 2012-03-12 2014-05-27 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed planetary gear set transmission
JP2016520782A (ja) 2013-06-06 2016-07-14 デーナ リミテッド ３モード前輪駆動および後輪駆動連続可変遊星トランスミッション
KR101927449B1 (ko) 2014-12-26 2018-12-10 엘에스엠트론 주식회사 유압 기계식 변속장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4279177A (en) * 1978-04-18 1981-07-21 Masaaki Yamashita Variable speed transmission
US5201690A (en) * 1992-03-30 1993-04-13 Dooner David B Gear system for motion transformation
US6074320A (en) * 1997-10-02 2000-06-13 Nsk Ltd. Continuously variable transmission
CN1959147A (zh) * 2006-07-05 2007-05-09 徐强国 行星齿轮无级变速器
EP2873892A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-20 Powertrack Internacional de Automoción, S.L. Continuous and reversible mechanical gear system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113765305A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 任峰 一种节能型加速磁力电动机

Also Published As

Publication number Publication date
JP7077296B2 (ja) 2022-05-30
KR20190028483A (ko) 2019-03-18
CN109416109B (zh) 2022-08-30
JP2019526020A (ja) 2019-09-12
BR112018076898A2 (pt) 2019-03-26
EP3482100B1 (en) 2023-08-30
IT201600071646A1 (it) 2018-01-08
US20190154127A1 (en) 2019-05-23
WO2018007605A1 (en) 2018-01-11
US11835117B2 (en) 2023-12-05
EP3482100A1 (en) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109416109A (zh) 可变速度传动机构及使用其的系统
US20120146445A1 (en) Axial Flux Permanent Magnet Brushless Machine
CN103063430A (zh) 用于试验齿轮箱的试验设备和方法
KR101956743B1 (ko) 상이한 기어비를 갖는 기어박스를 테스트하는 테스트 리그 및 방법
CN103546014A (zh) 球带面磁性耦合传动及多重运用方式
US20030134707A1 (en) Continuously variable transmissions using magnetorheological fluid or oil shear and methods of and systems for using the same in a vehicle, in-wheel application
US7749133B2 (en) Driving device and power output apparatus equipped with driving device
RU2527625C1 (ru) Гибридный привод
GB2522439A (en) Variable speed magnetic gear
CN101975262B (zh) 动力调差差速器
US2330397A (en) Variable-speed power unit
JP2015500933A (ja) 非接触作動による回転機械システム
CN102500267B (zh) 机械调速磁力搅拌器
CN101680498B (zh) 动力传递装置
CN104919687A (zh) 具有减少齿槽磁滞的磁性制动器
CN107269761A (zh) 惯性飞轮传动组件及其系统
CN102619611B (zh) 超速传动装置及具有该装置的电磁风扇离合器
BR112018076898B1 (pt) Sistema de compressor de velocidade variável e método para operar um sistema de compressor de velocidade variável
US20180335136A1 (en) Shift Actuator Assemblies And Control Methods For A Ball-Type Continuously Variable Planetary Transmission
US489709A (en) Variable-speed electric motor
CN212518755U (zh) 磁轨调速器和磁轨调速电机
CN104052241A (zh) 永磁传动速度合成装置
RU2451321C2 (ru) Способ преобразования направления и величины угловой скорости вращения и реверсивная электромеханическая передача
TWI231345B (en) Driving device automatically applying variable torque to output shaft rotating with constant speed
WO2022241564A1 (en) Continually variable transmission provided with an electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant