CN109415078A - 驾驶杆 - Google Patents

Abstract

一种驾驶杆(10)，包括：‑基座(20)；‑下段(25)，其铰接于基座(20)；‑中段(30)，其铰接于下段(25)；‑启动柄(60)，其在锁定位置与第一非锁定位置或第二非锁定位置之间可操作，在锁定位置，启动柄(60)处于稳定的平衡并且约束下段(25)相对于基座(20)的相互转动以及中段(30)相对于下段(25)的相互转动，第一非锁定位置和第二非锁定位置彼此不同，在每个非锁定位置分别释放下段(25)相对于基座(20)的相互转动和中段(30)相对于下段(25)的相互转动中的一个。

Description

驾驶杆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆(例如用于重型车辆和/或农用车辆)的驾驶杆。

背景技术

已知的驾驶杆包括固定基座，上段连接于所述固定基座，从所述上段的上端，驾驶轴的顶部关联至驾驶盘突出部。上段例如可以在至少两个自由度方面，例如一个转动的和一个平移的，以相对于所述基座可移动的方式关联至所述基座，以分别调节所述驾驶盘的倾斜和高度。

这种已知类型的驾驶杆可具有一个或多个控制构件，所述控制构件在锁定位置和各自的非锁定位置之间独立地可操作，在所述锁定位置，所述控制构件约束所述上段相对于所述基座的两个自由度，在各自的非锁定位置，所述控制构件释放所述上段相对于所述基座的一个或两个自由度。

例如，通过单个控制构件允许同时调节驾驶盘的两个功能(倾斜和转动)，该控制构件一旦被启动，就会解锁两个运动，或者分别用不同的控制构件(例如，两个杆，杆和踏板，杆和按钮)各自调节两个运动，或者甚至用单个控制构件使用所述控制构件本身的不同运动各自调节两个运动。

此外，有驾驶杆配备有两个相对于驾驶杆的纵轴的转动连接部，一个位于基座并且另一个位于中心线。

在这种驾驶杆中，控制连接部的锁定和解锁的控制构件的数量增加，例如，一个用于上连接部(例如，杆或按钮)并且一个用于下连接部(通常为踏板)。

本发明的一个目的在于，在简单、合理且经济有效的解决方案的条件下，提供方便且简单的驾驶杆以适应驾驶员的需要。

通过独立权利要求中记载的本发明的特征实现了这些目的。从属权利要求描述了本发明的优选和/或特别有利的方面。

本发明的披露

具体地，本发明提供一种驾驶杆，包括：

-基座；

-下段，其铰接于基座；

-中段，其铰接于下段；

-启动柄，其在锁定位置与第一非锁定位置或第二非锁定位置之间可操作，在锁定位置，启动柄处于稳定的平衡并且约束下部分相对于基座的相互转动以及中段相对于下段的相互转动，第一非锁定位置与第二非锁定位置彼此不同，在每个非锁定位置启动柄分别释放下段相对于基座的相互转动和中段相对于下段的相互转动中的一个。

得益于这种解决方案，驾驶员可以轻松操作启动柄，使其处于所需的非锁定位置，然后操作驾驶盘并定向驾驶盘，用于以舒适、快速和安全的方式调整驾驶盘。

有利地，在第一非锁定位置和在第二非锁定位置，启动柄可以位于两个不同的各自稳定的平衡位置。

得益于此，驾驶员可以释放柄同时可以用双手操纵驾驶盘，从而以安全并且有效的方式操作。

有利地，驾驶杆可包括可滑动地连接于中段的上段。

得益于这种解决方案，还可以容易地在该两个铰链所允许的所有倾斜构造的高度上调整驾驶盘。

还有，根据这个实施例，到达锁定位置的启动柄可以适用于阻挡上段与中段之间的相互平移运动，并且可以在锁定位置与另一非锁定位置之间可操作，所述另一非锁定位置区别于第一非锁定位置以及第二非锁定位置，在所述另一非锁定位置，启动柄允许上段相对于中段的相互平移运动。

得益于该解决方案，上段相对于中段的滑动的锁定和解锁对于驾驶员而言特别简单、方便和直观。

有利地，在所述另一非锁定位置，启动柄可以位于稳定的平衡位置。

再者，在上段与中段之间可以插入摩擦锁定组件，该摩擦锁定组件配备有控制构件，该控制构件在关闭位置与打开位置之间选择性地可操作，在该关闭位置，其阻止上段相对于中段的滑动，在打开位置，其释放上段相对于中段的滑动；

并且启动柄可以连接于控制构件，分别在启动柄的锁定位置与启动柄的所述另一非锁定位置，用于控制构件在关闭位置与打开位置之间的可选择性启动。

以这种方式，有可能以简单、安全和有效的方式在启动柄的锁定位置实现稳定的平衡构造。

有利地，相对于第一摆动轴线，启动柄可以可转动地连接于上段，并包括凸轮，所述凸轮具有相对于第一摆动轴线的偏心轮廓，并且适用于由于凸轮相对于第一摆动轴线的以给定摆动角度的摆动而在关闭位置与打开位置之间选择性地启动控制构件。

再者，可在下段与基座之间插入第一气弹簧，第一气弹簧包括：

-第一气缸，其铰接于基座或下段；

-第一杆，其可滑动地连接于气缸并铰接于下段和基座中的另一个；和

-第一控制元件，其在停止位置和解锁位置之间选择性地可操作，在停止位置，其阻止第一杆相对于第一气缸的滑动，在解锁位置，其释放第一杆相对于第一气缸的滑动；

并且启动柄可以连接于第一控制元件，分别在启动柄的锁定位置和启动柄的第一非锁定位置，用于第一控制元件在锁定位置与解锁位置之间的选择性启动。

此外，启动柄可以相对于第二摆动轴线可转动地连接于上段并且包括至少一个偏心部，即相对于第二摆动轴线偏心，第一控制构件通过第一牵引线缆连接于偏心部，用于由于偏心部相对于第二摆动轴线的给定摆动角度的摆动而使第一控制构件在停止位置与解锁位置之间的选择性地启动。

根据本发明的另一方面，可以在中段与下段之间插入第二气弹簧，第二气弹簧包括：

-第二气缸，其铰接于下段或中段；

-第二杆，其可滑动地连接于第二气缸并且铰接于中段和下段中的另一个；和

-第二控制元件，其在停止位置与解锁位置之间选择性地可操作，在停止位置，第二控制元件阻止第二杆相对于第二气缸的滑动，在解锁位置，第二控制元件释放第二杆相对于第二气缸的滑动；

并且启动柄可以连接于第二控制元件，分别在启动柄的锁定位置和启动柄的第二非锁定位置，用于第二控制元件在锁定位置与解锁位置之间的选择性地启动。

有利地，启动柄可以相对于第二摆动轴线可转动地连接于上段并且包括至少一个偏心部，即相对于第二摆动轴线偏心，第二控制构件通过第二牵引线缆连接于偏心部，用于由于偏心部相对于第二摆动轴线的给定摆动角度的摆动而使第二控制构件在停止位置与解锁位置之间的选择性地启动。

附图的简要说明

借助于附表中所示的附图，通过阅读以示例性而非限制性方式提供的以下描述，本发明的其它特征和优点将变得明显。

图1是根据本发明的驾驶杆的前侧轴测图。

图2是沿图1中II的侧视图。

图3是沿图1中III的侧视图。

图4是图1的前视图。

图5是沿图3的V-V剖面线获取的剖视图。

图6是沿图4的VI-VI剖面线获取的剖视图。

图7是根据本发明的驾驶杆的细节的轴测图。

图8是处于停止位置的图7的侧视图。

图9是处于第一操作位置的图7的侧视图。

图10是处于第二操作位置的图7的侧视图。

图11是驾驶杆的侧视图，驾驶杆对两个接合部呈倾斜构造并且是伸展的。

图12是驾驶杆的侧视图，驾驶杆对第一接合部呈倾斜构造并且是伸展的。

图13是驾驶杆的侧视图，驾驶杆对第二接合部呈倾斜构造并且是收缩的。

图14是沿图2的XIV-XIV线的剖视图。

实施本发明的最佳方式

具体参考这些附图，10总体上表示用于车辆例如重型车辆诸如农用车辆的驾驶杆。

驾驶杆10包括基座20，基座20可以例如借助于螺纹构件固定于车辆。

基座20例如基本上是中空的并且包括圆柱形内腔21，例如为圆柱形套筒的类型。

基座20可根据需要具有不同的高度。基座20包括例如横向(例如垂直)于圆柱形腔21的轴线的圆柱形座22。

例如，圆柱形座22是基座20的表面的从一侧到另一侧的通孔。

在基座20上，在与圆柱形座22成直角的位置，还形成第一支托23，该第一支托23例如在大致为径向的方向上突出同一基座的外侧。

基座20由第一对下半壳及两个上半壳构成，第一对下半壳例如借助于螺钉连接在一起，其限定圆柱形腔21的下部分，两个上半壳例如借助于螺钉相互连接，其限定圆柱形腔21的上部分。

此外，每个上半壳限定了与另一上半壳限定的轴向对齐的圆柱形座22。

驾驶杆10还包括下段25，下段25以单个转动自由度连接于基座20。

下段25例如包括大体上圆柱形的主体，所述主体例如具有沿轴线可变的截面。

下段25例如是大体上中空的并且具有大体上圆柱形的内腔。

具体地，下段25，例如在其下端的对应处，相对于垂直于圆柱形腔21的轴线的第一转动轴线A'铰接于基座20。

具体地，下段25支撑铰链销26，铰链销26容纳在基座20的圆柱形座22中。

同时，铰链销26允许下段25相对于基座20围绕第一转动轴线A'摆动。

在实践中，下段25适用于相对于基座20在对准构造和非对准构造之间交替地摆动，在对准构造中，基座20的内腔21的轴线与下段25的中心轴线重合；在非对准构造中，基座20的内腔21的轴线与下段25的中心轴线例如成锐角重合，例如相对于对准构造在20°至+40°(向驾驶员倾斜的角度表示为正)之间，优选地在0°至30°之间或者在-15°至+30°之间，或者根据需要可另行配置。

下段25例如包括第二支托27，所述第二支托27例如在与铰链销26(容纳于圆柱形座22中)成直角的位置在大致为径向的方向上突出同一中段的外侧。

第二支托27沿着与圆柱形座22正交并且穿过内腔21的轴线的平面而大体上叠置于第一支托23上。

下段25，例如在其下端，包括第一下管段，第一下管段由例如借助于螺钉连接在一起的第一对下半壳构成，第一对下半壳限定内圆柱形腔的下部分。

下段25可以根据需要具有不同的高度。对应于上端的下段25包括例如横向(例如垂直)于内圆柱形腔的轴线的圆柱形座28。

例如，下段25的圆柱形座28是下段25的表面从一侧到另一侧的贯穿座。

下段25的圆柱形座28具有与基座20的圆柱形座23的轴线平行的轴线。

在下段25上，例如在其上端处，在与圆柱形座28成直角的位置还形成第三支托29，第三支托29在大致为径向的方向上突出同一下段的外侧。

第三支托29沿着与圆柱形座28正交且穿过下段25的内腔的轴线的平面而大体叠置于第二支托27上。

下段25的上端包括第二上管段，所述第二上管段例如由例如借助于螺钉连接在一起的一对上半壳构成，所述一对上半壳限定内腔的上部分。

此外，每个上半壳限定了与另一个上半壳限定的轴向对齐的圆柱形座28的相应部分。

下段25的上半壳例如与基座20的上半壳完全相同。

每个上半壳容纳圆柱形销26的相应部分，该相应部分与另一上半壳容纳的相应部分轴向对齐。

可以在下段25的第一下管段和第二上管段之间设置同轴管延伸段。

驾驶杆10还包括中段30，该中段30以单个转动自由度连接于下段25。

中段30例如包括大体上圆柱形的主体，所述主体例如具有沿轴线可变的截面。

中段30例如大体上是中空的并且具有大体上圆柱形的内腔。

具体地，中段30例如在其下端的对应处，相对于垂直于内圆柱形空腔的轴线的第二转动轴线A”铰接于下段25。

具体地，中段30支撑铰链销31，铰链销31容纳在下段25的圆柱形座28中。

同时，铰链销31允许中段30相对于下段25围绕第二转动轴线A”摆动。

在实践中，中段30适用于相对于下段25在对准构造和非对准构造之间交替地摆动，在对准构造中，下段25的内腔的轴线与中段30的中心轴线重合，在非对准构造中，下段25的内腔的轴线与中段30的中心轴线例如成锐角重合，例如相对于对准构造在-20°至+60°(向驾驶员倾斜的角度表示为正)之间，优选地在0°至55°之间，或者根据需求可另行配置。

中段30例如包括第四支托32，所述第四支托32例如在与铰链销31(容纳于圆柱形座28中)成直角的位置在大致为径向的方向上突出同一中段的外侧。

第四支托32沿着与圆柱形座28正交并且穿过内腔的轴线的平面而大体上叠加于下段25的第三支托29上。

中段30的下部分可以例如由例如借助于螺钉连接在一起的一对下半壳构成，该对下半壳限定内腔的下部分。

此外，每个下半壳容纳圆柱形销31的相应部分，该相应部分与容纳于另一个下半壳中的相应部分轴向对齐。中段30的下半壳与下段25的下半壳例如完全相同。

中段30的下部分由上管段轴向延长，该上管段在第二转动轴线A”上方轴向延伸给定的轴段。

驾驶杆10包括在下段25与基座20之间相对于第一转动轴线A'的第一相互转动锁定组件。

具体地，在下段25与基座20之间插入第一气弹簧40(限定该第一锁定组件)，该第一气弹簧40用于在下段25与基座20之间施加弹性推力，例如指向其对准构造的弹性推力。

第一气弹簧40'包括第一气缸41'，该第一气缸41'例如在第一支托23的对应处铰接于基座20。

此外，第一气弹簧40'包括第一杆42'，该第一杆42'可滑动地插入第一气缸41'中并例如在第二支托27的对应处铰接于下段25。

第一杆42'支撑置于第一气缸41'内的活塞(图中不可见)，所述活塞用于通过流体例如(可压缩的)气体的第一杆42'从缩回构造向由第一气缸41'抽出的构造的气动启动。

第一气弹簧40'包括第一控制元件43'，所述第一控制元件43'例如置于第一杆42'的对应处，优选地位于第一杆42'远离第一气缸41'的远端处，第一控制元件43'可选择性在停止位置(升起的)与解锁位置(下降的)之间可操作，在停止位置，其阻止第一杆42'在确定的轴向位置(插入在缩回构造与抽出构造之间)相对于第一气缸41'的滑动，在解锁位置，其释放第一杆42'相对于第一气缸41'的滑动。

第一控制元件43'包括例如柄，例如节流型的柄，柄可转动地连接于第一杆42'并且可以以按预定角度的转动操作，用于从停止位置向解锁位置的转换。

驾驶杆10还包括在中段30与下段25之间的相对于第二转动轴线A”的第二相互转动锁定组件。

具体地，在中段30与下段25之间插入第二气弹簧40”(限定该锁定组件)，第二气弹簧40”用于在中段30与下段25之间施加弹性推力，例如指向其对准构造的弹性推力。

第二气弹簧40”包括铰接于下段25的第二气缸41”，例如在第三支托29的对应处铰接。

此外，第二气弹簧40”包括第二杆42”，第二杆42”可滑动地插入第二气缸41”中并铰接于中段30，例如在第四支托32的对应处铰接。

第二杆42”支撑置于在第二气缸41”内的活塞(图中不可见)，活塞用于通过流体例如(可压缩的)气体的第二杆42”从缩回构造向由第二气缸41”抽出的构造的气动启动。第二气弹簧40”包括第二控制元件43”，第二控制元件43”例如置于第二杆42”的对应处，优选地位于第二杆42”远离第二气缸41”的远端处，第二控制元件43”可选择地在停止位置(升起的)与解锁位置(下降的)之间可操作，在停止位置，其阻止第二杆42”在确定的轴向位置(插入于缩回构造与抽出构造之间)相对于第二气缸41”的滑动，在解锁位置，其释放第二杆42”相对于第二气缸41”的滑动。

第二控制元件43”包括例如柄，例如节流型的柄，柄可转动地连接于第二杆42”并且可以以按预定角度的转动操作，用于从停止位置向解锁位置转换。

中段30还包括第三支托33，第三支托33例如在与铰链销31成直角的位置在大致为径向的方向突出所述中段30的外侧。

第三支托33包括相对于中段30在轴向方向上的细长体330并且在与下段25和基座20相反的方向上延伸超过中段30给定长度的突出段，给定长度例如大于中段本身的轴向长度。

第三支托33，例如在细长体330的对应处包括细长通槽331，细长通槽331的纵向轴线平行于中间体30的轴线。

通槽331具有例如特定的长度，该长度大体上包含于10mm与110mm之间，优选地等于80mm，或者在任何情况下根据需要局部地确定尺寸。

驾驶杆10还包括上段50，上段50以滑动方式连接于中段30(例如，连接于中段30的上管段)，该滑动方式就滑动方向而言平行于中段30自身的轴线。

上段50包括例如圆柱形主体，圆柱形主体例如也是中空的(设有圆柱形内腔)，圆柱形主体与中段30同轴连接。

上段50和中段30例如限定了伸缩式连接，例如移动式(prismatic)连接，伸缩式连接在上段50与中段30之间限定了另一自由度，并且因此与上述上段50相对于基座20的转动自由度进一步相比较，限定了平移自由度。

例如，中段30被插入上段50的内腔中(反之亦可)。

上段50包括可逆的摩擦锁定组件，该摩擦锁定组件用于以可逆的方式阻挡上段50与中段30之间的相互滑动。

例如，摩擦锁定组件包括支架51，例如，突出上段50自身的外侧并固定于上段50的支架51。

支架51包括例如通孔510，例如面向通槽331的至少一部分的通孔510。

支架51适用于支撑驱动销52，驱动销52具有垂直于上段50的轴线的纵向轴线。

驱动销52例如可滑动地连接于支架51，例如被插入通孔510中。

驱动销52例如还插入中段30的通槽331中，以便于在上段50相对于中段30的滑动期间，在由通槽自身的轴向上相对的壁限定的两个端部(上端和下端)之间，沿通槽331轴向地滑动。

驱动销52理想地被轴向分开，以便呈现从通孔510的一部分相对于通槽331反向突出的第一端部、插入于通孔510与通槽331之间的中部和从通槽331的一侧反向于通槽510突出的第二端部。

在中部上(在驱动销52的轴向方向上可滑动地)安装摩擦锁定组件的第一摩擦构件54，例如一个或多个弹簧，例如盘形弹簧。

第一摩擦构件54大体上被轴向地插入在细长体330(围绕着通槽331)和围绕通孔510的架51的部分之间。

在第二端部上(在驱动销52的轴向方向上可滑动地)安装锁定组件的第二摩擦构件55，例如一个或多个弹簧，例如盘形弹簧。

摩擦锁定组件配备有控制构件，该控制构件在关闭位置和打开位置之间选择性地可操作，在关闭位置，其阻止上段50相对于中段30的滑动，在打开位置，其释放上段50相对于中段30的滑动。

具体地，控制构件包括圆柱形套筒53，圆柱形套筒53与驱动销52可滑动地关联，例如安装在驱动销52的第一端部上，具有减小的径向间隙。因此，驱动销52沿圆柱形套筒53自身的滑动的轴向方向可移动。

在实践中，圆柱形套筒53在通孔510的对应处固定于支架51并且轴向地和径向地延伸其尺寸，以便能够可滑动地支撑驱动销52。

此外，控制构件包括施压体56，施压体56大体上轴向地约束于驱动销52，例如安装在第二端部上；施压体包括例如盘状体，盘状体适用于在插入在施压体56与细长体330(或其围绕通槽331的部分)之间的第二摩擦构件55上施压。

施压体56和圆柱形套筒53可操作的朝向和远离彼此，如以下将更好地描述的，分别用于关闭(压缩)和打开(释放)第一摩擦构件54和第二摩擦构件55。

当第一摩擦构件54和第二摩擦构件55处于关闭位置时，上段50相对于中段30的滑动通过第一摩擦构件54与细长体330之间的摩擦力以及第二摩擦构件55与细长体330之间的摩擦力而被阻止。

当第一摩擦构件54和第二摩擦构件55处于打开位置时，上段50相对于中段30的滑动通过第一摩擦构件54与细长体330之间以及第二摩擦构件55与细长体330之间的预设的可设定的摩擦力数值的下降而被允许。

当第一摩擦构件54和第二摩擦构件55处于打开位置时，第一摩擦构件54与细长体330之间以及第二摩擦构件55与细长体330之间的摩擦力可以实质上不为零(null)，即可以通过防止上主体50相对于中间体30的自发滑动的这种方式而被确定。

在实践中，处于打开位置的施压体56与圆柱形套筒53之间的相互距离按如下方式进行度量：在该打开位置，第一摩擦构件54与细长体330之间以及第二摩擦构件55与细长体330之间的摩擦力实质上不为零，即可以通过防止上主体50相对于中间体30的自发滑动的这种方式而被确定。

驱动销52在其从圆柱形套筒53突出的第一部分的对应处包括另一销57，例如，另一销57相对于驱动销52的纵向轴线(平行于上段50的纵向轴线)成直角。

驾驶杆10包括连接于上段30的启动柄60，启动柄60可在锁定位置与两个不同的非锁定位置之间可操作，在锁定位置，启动柄处于稳定的平衡中并且约束上段50相对于基座20的两个自由度，具体是上段50与中段30之间的平移自由度以及中段30与基座20之间的转动自由度，在每个非锁定位置，启动柄60分别释放上段50相对于基座20的两个自由度中的一个。

如以下即将更好地描述的，启动柄60例如被设置为对驱动销52起作用。

具体地，启动柄60相对于第一摆动轴线B铰接于驱动销52，第一摆动轴线B正交于驱动销52的纵向(旋转)轴线。

例如，启动柄60借助于另一销57铰接于驱动销52。

启动柄60在连接于驱动销52的端部处包括凸轮61，凸轮61具有相对于第一摆动轴线B的偏心轮廓。

凸轮61例如具有相对于来自大体上锥形区域的第一摆动轴线B成一定角度(例如大体成直角)设置的扩大区域。

凸轮61被设计为在启动柄60以给定角度(等于将凸轮61的锥形区域从扩大区域分离的角度)相对于第一摆动轴线B摆动的期间，选择性地用其扩大区域或其锥形区域产生与圆柱形套筒53的接触。

有利地，启动柄60连接于控制构件(例如连接于圆柱形套筒53和施压体56)，分别在启动柄60的锁定位置和启动柄60的非锁定平移位置，用于在圆柱形套筒53与施压体56之间，可选择地在关闭位置和打开位置之间相互滑动的启动，在启动柄60的锁定位置，凸轮61的扩大区域接触圆柱形套筒53并通过施压体56接近圆柱形套筒53(在控制机构的关闭位置)所导致的拉拽来压紧它；在启动柄60的非锁定转换位置(已经相对于第一摆动轴线B转动)，凸轮61的锥形区域产生与圆柱形套筒53的接触并由于第一摩擦构件54和第二摩擦构件55的弹性力的效果使施压体56自由滑离圆柱形套筒53(在控制构件的打开位置)。

凸轮61的锥形区域的轮廓与圆柱形套筒53的即将与其接触的部分的轮廓大体上互补，例如基本上是平面的，使得启动柄60在其非锁定平移位置处于稳定的平衡位置，即如果未受压，则牢固地保持在该位置。

通过在打开位置的第一摩擦构件54与细长体330之间以及第二摩擦构件55与细长体330之间的残余摩擦，也防止了启动柄60在该非解锁平移位置的自发运动。

在实践中，通过将启动柄60从锁定位置操作到非锁定平移位置(使它相对于第一摆动轴线B以预定角度的摆动)从摩擦锁定组件的闭合位置移动到打开位置，然后，释放上段50相对于基座20的平移自由度。

驱动销52(和/或启动柄60)包括偏心部58(相对于驱动销52自身的纵向中心轴线偏心)，偏心部58例如由小柄限定，小柄键合于驱动销52上并且由此径向突出，例如在径向方向上突出。

偏心部58例如(轴向地且转动地)固定于驱动销52的第二端部，例如固定在施压体56的外侧。

偏心部58例如(以一距离)侧接于支架51的翼片511(见图7-10)，或者与其一体成型(或者集成于上段50)。

通过另一销57连接于驱动销52的启动柄60相对于第二摆动轴线C可转动地连接于上段50，第二摆动轴线C与驱动销52的纵向中心轴线重合，驱动销52在通孔510内可以转动。

启动柄60的以及因此偏心部58的相对于第二摆动轴线C(在转动或另一方向上)的摆动，使得偏心部58相对于翼片511选择性地转动。

相对于平行于启动柄60或偏心部58的第二摆动轴线C的摆动轴线，翼片511以可转动的方式与第一传动柄581关联。

第一传动柄581，例如在中心部分的对应处，铰接于翼片511，从而降低其端部中的一个，对应升高相对的端部，反之亦然。

相对于平行于启动柄60或偏心部58的第二摆动轴线C的摆动轴线，翼片511以可转动的方式与第二传动柄582相关联。

第一传动柄581的轴线和第二传动柄582的摆动轴线例如是重合的。

偏心部58的自由端适用于被插入第一传动杆581和第二传动杆582的偏心部且大体上与所述偏心部接触。

第二传动柄581铰接于翼片51，例如与其端部中的一个对应的，远离其摆动轴线(并且靠近偏心部58)的远端大体上位于偏心部58的上方。

第一传动柄581的端部中的一个(靠近偏心部58的一端)大体上位于偏心部58的底部。

翼片511包括具有第一通槽的第一搁板512，第一通槽例如横向开口，第一搁板512位于第一传动柄581的底端(远离偏心部58的端)。

第一传动柄581的这端(远离偏心部58的端)包括相应的通槽，例如，通槽横向开口，叠置于第一搁板512的通槽上。

翼片511包括具有第一通槽的第二搁板513，例如，通槽横向开口，第二搁板513位于第二传动柄582的下方(靠近偏心部58)。

第二传动柄582的这端(靠近偏心部58的端)包括相应的通槽，例如，通槽横向开口，叠置于第二搁板513的通槽上。

推动第一传动柄581和第二传动柄582分别与冲程元件514的端部接触，冲程元件514例如借助于对应的弹性构件，例如弹簧(不可见)固定于翼片511。

冲程元件的端部如此而中断相应的传动柄581和582的端部向相应的搁板512和513的靠近行程。

在实践中，偏心部58在第一转动方向，例如顺时针方向的转动使第一传动柄581的摆动启动(与弹簧的作用相反)，并且使具有通槽的第一传动柄581的端部远离相应的第一搁板512移动。

偏心部58在第二(且相反的)转动方向，例如逆时针方向的转动使第二传动柄582的摆动启动(与弹簧的作用相反)，并且使具有通槽的第二传动柄582的端部远离相应的第二搁板513移动。

第一传动柄581，即偏心部58，通过第一牵引线缆59'，例如Bowden型的护套线缆连接于第一气弹簧40'的第一控制元件43'，用于同一第一控制元件43'选择性地在其停止位置和其解锁位置之间启动，该启动由偏心部58的以及因此第一传动柄581的在第一转动方向上相较于第二摆动轴线C的给定摆动角度的摆动导致。

具体地，第一牵引线缆59'的护套在相对的两端分别固定于在第一搁板512(在开在同一侧面的通槽的对应处)以及关联于第一气弹簧40'的第一控制元件43'下方的固定支架，并且第一护套牵引线缆59'的电缆在相对的两端分别固定在第一传动柄581的端部(在开在其侧面的通槽的对应处)以及第一气弹簧40的第一控制元件43'。

第二传动柄582，即偏心部58，通过第二牵引线缆59”，例如Bowden型的护套线缆连接于第二气弹簧40”的第二控制元件43”，用于同一第二控制元件43”选择性地在其停止位置和其解锁位置之间的启动，该启动由偏心部58的以及因此第二传动柄582的在第二转动方向上相较于第二摆动轴线C的以给定的摆动设定角度的摆动导致。

具体地，第二护套牵引线缆59”的护套在相对的两端分别固定于第二搁板513(对应于开在同一侧面的通槽)以及关联于第二气体弹簧40”的第二控制元件43”下方的固定架，并且第二护套牵引线缆59”的线缆在相对的两端分别固定在第二传动柄582的端部(对应其侧开口的通槽)以及第二气体弹簧40”的第二控制元件43”。

对下段25相对于基座20围绕第一转动轴线A'的转动的约束的解锁可以如下实现。

在锁定位置和(转动的)第一非锁定位置之间，启动柄60相对于第二转动轴线C在第一转动方向上的转动，其中，启动柄60以角度(例如锐角)转动，例如朝下转动，导致第一传动柄581的端部(设有通槽)相对于第一搁板512之间的相互间隔。

具体地，第一护套牵引线缆59'的线缆处于拉紧状态，并且第一气弹簧40'的第一控制构件43'从停止位置被带动到解锁位置，从而解锁第一气弹簧40'，这将因此允许针对或根据第一控制弹簧40'的作用，相对于第一转动轴线A'，调节下段25相对于基座20的倾斜。

启动柄60在其第一非锁定位置处于稳定平衡的位置，即如果未受压则保持在该位置。

在实践中，通过第一摩擦构件54与细长体330之间以及第二摩擦构件55与细长体330之间的摩擦来防止启动柄60在第一非锁定位置的自发转动，无论当它们均处于关闭位置还是均处于打开位置。

事实上，通过将启动柄60从锁定位置操作到第一非锁定位置(使其以预定角度在第一转动方向上相对于第二摆动轴线C摆动)从第一气弹簧40'的第一控制元件43'的停止位置移动到解锁位置移动，并且因此释放下段25相对于基座20的转动自由度。

阻挡下段25(即上段50)相对于基座20围绕第一转动轴线A'的摆动的约束，可以通过启动启动柄60相对于第二摆动轴线C从第一非锁定位置到锁定位置的反向转动来实现，从而导致第一传动柄581的端部(设有通槽)相对于第一搁板512之间的相互接近，并且因此导致第一气弹簧40'的第一控制元件43'的释放。

中段30相对于下段25围绕第二转动轴线A”的转动的约束的解锁可如下实现。

启动柄60在锁定位置与第二非锁定位置之间在第二转动方向上相对于第二摆动轴线C的转动，其中，按角度(例如锐角)转动，例如向上转动，导致第二传动柄582的端部(设有通槽)相对于第二搁板513的相互间隔。

具体地，第二护套牵引线缆59”的线缆处于拉紧状态，并且第二气体弹簧40”的第二控制构件43”从停止位置被带到解锁位置，从而解锁第二驱动弹簧40”，这将因此允许针对或根据第二控制弹簧40'的作用，相对于第二转动轴线A”，调节中段30相对于下端25的倾斜。

启动柄60在其第二非锁定位置处于稳定的平衡的位置，即如果未受压则牢固地保持在该位置。

在实践中，通过第一摩擦构件54与细长体330之间以及第二摩擦构件55与细长体330之间的摩擦来防止启动柄60在该第二非锁定位置的自发转动，无论他们处于关闭位置还是处于开启位置。

事实上，通过将启动柄60从锁定位置操作到第二非锁定位置(使其在第二转动方向上相对于第二转动轴线C以预定角度摆动)，从第二气体弹簧40”的第二控制元件43”的停止位置移动到解锁位置，并且因此释放中段30相对于下段25的转动自由度。

阻挡中段30(或上段50)相对于下段25围绕第二转动轴线A”的摆动的约束，可以通过启动启动柄60相对于第二摆动轴线C从第二非锁定位置到锁定位置的反向转动来实现，从而导致第二传动柄582的端部(具有通槽)相对于第二搁板513的相互接近，并且因此导致第二气体弹簧40”的第二控制元件43”的释放。

例如，启动柄60可包括第一表面(平坦的)，例如对应于其远离第一摆动轴线B的远端，第一表面大体平行于同一第一摆动轴线。

该第一表面适用于由车辆的驾驶员碰触，用于启动启动柄60相对于第一摆动轴线B在锁定位置和第一平移非锁定位置之间的摆动.

例如，启动柄60可包括第二表面(平坦的)，例如在其远离第二摆动轴线C的远端，第二表面大体上平行于第二摆动轴线C本身。

该第二表面适用于由车辆的驾驶员碰触，用于启动启动柄60相对于第二摆动轴线C在锁定位置与第一和/或第二非锁定位置之间的摆动。

驾驶杆10还包括驾驶轴70，驾驶轴70包含于上段50、中段30、下段25和基座20内，宽松地插入相应的内腔中并且相对于这些内腔通过合适的滚动构件例如轴承，例如径向(球)轴承被转动支撑。

具体地，驾驶轴70包括基轴71，基轴71同轴地(轴向锁定)插入在基座20的内腔内，并且相对于与之同轴的转动轴线可转动(轴向锁定)。

基轴71的下端(例如从基座20向下突出)，例如是带槽的，可以连接于车辆的转向轴的运动传动组，优选地是静液压转向组件(静液压动力转向)。

然后，驾驶轴70包括下轴72，下轴72同轴地(轴向锁定)插入在下段25的内腔内，并且相对于与之同轴的转动轴线可转动。

下轴72和基轴71通过第一接头75'，例如万向接头相互连接，还是由于下段25相对于围绕第一转动轴线A'的基座20倾斜，这允许转动从下轴72转移到基轴71。

驾驶轴70还包括中轴73，中轴73同轴地(轴向锁定)插入在中段30的内腔内，并且相对于与之转动的转动轴线可转动。

中轴73和下轴72通过第二接头75”，例如万向接头相互连接，还是由于中段30相对于围绕第二转动轴线A”的下段25倾斜，这允许转动从中轴73传递到下轴71。

然后，驾驶轴70包括上轴74，上轴74同轴地(轴向锁定)插入在上段50的内腔内，并且相对于与之同轴的转动轴线可转动。

上轴74例如以伸缩方式滑动地连接于中轴73，例如通过上段50相对于中段30的滑动被拖动滑动。上轴74的上端(例如从上段50向上突出)，可以例如刚性地连接于驾驶盘，以驱动驾驶轴70相对于上段50、中段30、下段25和基座20的转动，用于驾驶车辆。

如此构思的本发明易于进行多种修改和变化，所有这些都属于本发明构思。

此外，所有细节都可以由其他技术上等效的元素代替。

在实践中，所使用的材料以及形状和尺寸，根据要求可以是任意的，因此不会被所附权利要求的保护范围放弃。

Claims (11)

1.一种驾驶杆(10)，包括：

-基座(20)；

-下段(25)，其铰接于所述基座(20)；

-中段(30)，其铰接于所述下段(25)；

-启动柄(60)，其在锁定位置与第一非锁定位置或第二非锁定位置之间可操作，在锁定位置，所述启动柄(60)处于稳定的平衡中并且约束所述下段(25)相对于所述基座(20)的相互转动以及所述中段(30)相对于所述下段(25)的相互转动，所述第一非锁定位置与所述第二非锁定位置彼此不同，在所述第一非锁定位置与所述第二非锁定位置中的每一个，其分别释放所述下段(25)相对于所述基座(20)的相互转动和所述中段(30)相对于所述下段(25)的相互转动中的一个。

2.根据权利要求1所述的驾驶杆(10)，其中，在所述第一非锁定位置和所述第二非锁定位置，所述启动柄(60)能够处于两个不同的相应稳定的平衡位置。

3.根据权利要求1所述的驾驶杆(10)，包括可滑动地连接于所述中段(30)的上段(50)。

4.根据权利要求3所述的驾驶杆(10)，其中，到达所述锁定位置的所述启动柄(60)能够适用于阻挡所述上段(50)与所述中段(30)之间的相互平移运动，并且能够在所述锁定位置与另一非锁定位置之间可操作，所述另一非锁定位置区别于所述第一非锁定位置与所述第二非锁定位置，在所述另一非锁定位置，其释放所述上段(50)相对于所述中段(30)的相互平移运动。

5.根据权利要求4所述的驾驶杆(10)，其中，在所述另一非锁定位置，所述启动柄(60)位于稳定的平衡位置。

6.根据权利要求4所述的驾驶杆(10)，其中在所述上段(50)与所述中段(30)之间插入摩擦锁定组件(54，55)，所述摩擦锁定组件(54，55)配备有控制构件(53，56)，所述控制构件(53，56)在关闭位置和打开位置之间选择性地可操作，在所述关闭位置，其阻止所述上段(50)相对于所述中段(30)的滑动，在所述打开位置，其释放所述上段(50)相对于所述中段(30)的滑动；

并且其中所述启动柄(60)能够连接于所述控制构件(53，56)，分别在所述启动柄(60)的所述锁定位置和所述启动柄(60)的所述另一非锁定位置，用于所述控制构件(53，56)在所述关闭位置与所述打开位置之间的可选择性启动。

7.根据权利要求6所述的驾驶杆(10)，其中，所述启动柄(60)相对于第一摆动轴线(B)可转动地连接于所述上段(50)并包括凸轮(61)，所述凸轮(61)具有相对于所述第一摆动轴线(B)的偏心轮廓并且适用于由于所述凸轮(61)相对于所述第一摆动轴线(B)以给定摆动角度的摆动而可选择性地在所述关闭位置与所述打开位置之间启动所述控制构件(53，56)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶杆(10)，其中在所述下段(25)与所述基座(20)之间插入有第一气弹簧(40')，所述第一气弹簧(40')包括：

-第一气缸(41')，其铰接于所述基座(20)或所述下段(25)；

-第一杆(42')，其可滑动地连接于所述气缸(41')并铰接于所述下段(25)或所述基座(20)；和

-第一控制元件(43')，其在停止位置和解锁位置之间可选择性地操作，在所述停止位置，其阻止所述第一杆(42')相对于所述第一气缸(41')的滑动，在所述解锁位置，其释放所述第一杆(42')相对于所述第一气缸(41')的滑动；

并且其中所述启动柄(60)连接于所述第一控制元件(43')，分别在所述启动柄(60)的所述锁定位置和所述启动柄(60)的所述两个非锁定位置的第二位置，用于所述第一控制元件(43')在所述停止位置和所述解锁位置之间的可选择性启动。

9.根据权利要求8所述的驾驶杆(10)，其中所述启动柄(60)相对于第二摆动轴线(C)可转动地连接于所述上段(50)并且包括至少一个相对于所述第二摆动轴线(C)偏心的偏心部(58)，所述第一控制元件(43')通过第一牵引线缆(59')连接于所述偏心部(58)，用于由于所述偏心部(58)相对于所述第二摆动轴线(C)的给定摆动角度的摆动而使所述第一控制构件(43)在所述停止位置和所述解锁位置之间选择性地启动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶杆(10)，其中在所述中段(30)与所述下段(25)之间插入有第二气弹簧(40”)，所述第二气弹簧(40”)包括：

-第二气缸(41”)，其铰接于所述下段(25)或所述中段(30)；

-第二杆(42”)，其可滑动地连接于所述第二气缸(41”)并且铰接于所述中段(30)或所述下段(25)；和

-第二控制元件(43”)，其在停止位置和解锁位置之间选择性地可操作，在所述停止位置，其阻止所述第二杆(42”)相对于第二气缸(41”)的滑动，在所述解锁位置，其释放所述第二杆(42”)相对于所述第二气缸(41”)的滑动；

并且其中所述启动柄(60)能够连接于所述第二控制元件(43”)，分别在所述启动柄(60)的所述锁定位置和所述启动柄(60)的第二非锁定位置，用于所述第二控制元件(43”)在所述停止位置与所述解锁位置之间的选择性启动。

11.根据权利要求10所述的驾驶杆(10)，其中所述启动柄(60)可相对于第二摆动轴线(C)可转动地连接于所述上段(50)并且包括至少一个相对于所述第二摆动轴(C)偏心的偏心部(58)，所述第二控制元件(43”)通过第二牵引线缆(59”)连接于所述偏心部(58)，用于由于所述偏心部(58)相对于所述第二摆动轴线(C)的给定摆动角度的摆动而使所述第二控制元件(43”)选择性地在所述停止位置与所述解锁位置之间启动。