CN109414827B - 用于个人护理器具的刀头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及个人护理器具，诸如剃刀、毛发移除装置或具有旋转式工具的牙刷。更具体地，本发明涉及一种用于个人护理器具的工具头，其包括围绕转子轴线被可旋转地支撑的多个工具转子和用于从马达可旋转地驱动所述工具转子的传动系。本发明还涉及一种电动剃刀，其具有刀头，该刀头具有多个切割转子，该切割转子由可连接到马达上的传动系驱动。该传动系可以提供：输入曲柄元件，其具有用于连接到驱动轴上的连接装置；传输器元件，其被配置为由所述输入曲柄元件驱动；以及多个输出曲柄元件，其被配置为由所述传输器元件驱动以围绕工具转子的转子轴线旋转并且围绕所述转子轴线可旋转地驱动工具转子。所述传输器元件将输入曲柄元件的驱动动作分配给输出曲柄元件，其中所述输入曲柄元件将驱动轴的旋转运动转换成传输器元件的回转或绕轨道运动，其通过输出曲柄元件再次被重新转换成旋转运动以可旋转地驱动工具转子。

Description

用于个人护理器具的刀头

技术领域

本发明涉及个人护理器具，诸如剃刀、毛发移除装置、褪皮装置或具有旋转式工具的牙刷。更具体地，本发明涉及一种用于个人护理器具的工具头，其包括围绕转子轴线被可旋转地支撑的多个工具转子和用于从马达可旋转地驱动所述工具转子的传动系。本发明还涉及一种电动剃刀，其具有刀头，该刀头具有多个切割转子，该切割转子由可连接到马达上的传动系驱动。

背景技术

电动剃刀可以具有一个或多个旋转切割器元件，其可以通过电动马达以振荡或连续方式驱动，该电动马达通过将马达轴的旋转传输到旋转切割器元件的传动系来连接到旋转切割器元件上。

在具有多个切割转子的刀头中，电动马达的马达轴的驱动运动需要分配给所述多个切割转子，这可以通过具有共同输入元件和多个输出元件的传动系来实现，该输入元件和多个输出元件通过传输元件、诸如啮合齿轮、链驱动元件或皮带驱动元件连接到所述共同输入元件。然而，刀头中的切割转子的数量越多，传动系就越复杂并且传动系元件的数量就越多。这可能导致将传动系元件容纳在刀头中出现问题，该传动系元件应当具有小尺寸以允许容易地操作该器具。另外，由于啮合齿轮或链条与链轮啮合，此类传动系在操作中相当嘈杂。

例如，EP 15 87 651 B1示出了一种电动剃刀，其具有三个切割转子，该三个切割转子通过电动马达经由具有中心齿轮的传动系来驱动，该中心齿轮一方面由连接到马达轴上的小齿轮驱动，另一方面驱动经由输出轴连接到切割转子上的三个输出齿轮。虽然只有三个切割转子，但是在切割头中需要相当大的空间来容纳传动系的各种齿轮。

EP 17 61 367 B1示出了一种类似的电动剃刀，其中每个切割转子通过一种球窝接头连接到输出驱动轴，从而允许切割转子进行倾斜运动以适应皮肤轮廓，其中提供粘弹性元件以用于弹性地将切割转子推向皮肤表面。

从CN 101041237 A已知一种具有三个以上的切割转子的电动剃刀，其中多个切割转子沿着围绕中心切割转子的圆定位，使得总共七个切割转子布置在刀头表面上。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的个人护理器具和用于这种个人护理器具的改进的工具头，该工具头避免了现有技术的至少一个缺点和/或进一步开发现有的解决方案。本发明的更具体的目的是提供一种改进的传输架构，其用于将驱动单元的动作传输到多个工具转子，其中来自传动系的噪声排放低并且传输结构的功率耗散低。本发明的另一个目的是允许一种节省空间的紧凑型传动系结构，即使这种工具头包括相当多的工具转子(诸如五个、七个或十个或者更多的工具转子)，该紧凑型传动系结构也可以容纳在小尺寸的工具头内。本发明的另一个目的是实现在低振动下的传动系的平稳而安静的运行。

为了实现上述至少一个目标，该传动系可以提供：输入曲柄元件，其具有用于连接到驱动轴上的连接装置；传输器元件，其被配置为由所述输入曲柄元件驱动；以及多个输出曲柄元件，其被配置为由所述传输器元件驱动以围绕工具转子的转子轴线旋转并且围绕所述转子轴线可旋转地驱动工具转子。所述传输器元件将输入曲柄元件的驱动动作分配给输出曲柄元件，其中所述输入曲柄元件将驱动轴的旋转运动转换成传输器元件的回转或绕轨道运动，其通过输出曲柄元件再次被重新转换成旋转运动以可旋转地驱动工具转子。

通过曲柄机构将驱动轴的旋转分配到多个转子允许即使要驱动大量转子也能够实现简单而紧凑的传动系架构，其中实现定位和改变转子数量方面的广泛设计自由度。此外，由于曲柄机构将共同驱动轴的驱动动作传输到多个转子，因此可以实现在低振动下的低噪音操作。更具体地，可以避免由齿轮的齿和链条元件接合和脱离接合引起的噪音和振动。

从参考附图和可能的示例的以下描述中，这些和其他优点变得更加明显。

附图说明

图1是具有刀头的电动剃刀的透视图，该刀头包括多个切割转子，这些切割转子可以通过剃刀的手持件中的马达经由将马达连接到切割转子的传动系来可旋转地驱动。

图2是图1的电动剃刀的刀头的局部放大透视图，示出了布置成三排的切割转子，每一排具有三个以上的转子，

图3是图1和2的电动剃刀的刀头的示意性剖视图，其中示出了包括输入曲柄元件、传输器元件和多个输出曲柄元件的传动系，

图4是传动系的透视图，示出了在曲柄元件的相同方向上的平行布置或取向，其用于实现不平衡质量和飞重的补偿以实现低振动下的平稳运行，

图5是类似于图3的传动系的剖视图，其中示出了运行的传动系元件的动力，

图6是具有过载离合器的曲柄元件的剖视图，

图7以对应于刀头的不同安装阶段的不同的视图示出了图1的电动剃刀。

具体实施方式

为了将驱动轴(可以是电动马达的马达轴或者可以通过中间传输元件连接到马达轴上)的驱动动作传输到个人护理器具的工具头中的多个工具转子，将所述驱动轴连接到多个工具转子并将驱动轴的驱动扭矩分配到多个工具转子中的每一个的传动系包括：曲柄机构，其包括具有用于连接到所述驱动轴上的连接装置的输入曲柄元件；传输器元件，其被配置为由所述输入曲柄元件驱动；以及多个输出曲柄元件驱动，其被配置为由所述传输器元件驱动以围绕所述多个工具转子的转子轴线旋转。所述工具转子可以以扭矩传输方式连接到输出曲柄元件的旋转部分。输入曲柄元件可以将驱动轴的旋转变换为传输器元件的回转或绕轨道运动、特别是圆周运动，该绕轨道运动通过驱动多个工具转子的所述多个输出曲柄元件被重新转换成轴的旋转。

所述传输器元件形成分配器，该分配器将输入曲柄元件的动作分配给多个输出曲柄元件，并且所述传输器元件可以具有大致板状形状，从而允许传动系的薄而节省空间的结构以及多个输出曲柄元件的布置，其中此类输出曲柄元件可以布置成不同的布局配置。具体地，输出曲柄元件以及因此工具转子的定位不限于圆形布置，其中工具转子沿着围绕工具头的中心轴线的圆布置，但是输出曲柄元件和工具转子可以定位成如矩阵的行和排，或者定位成不符合规则矩阵的云状分布，或者定位成混合定位，在该混合定位中，转子的一部分位于规则矩阵中，而转子和输出曲柄元件的另一部分以其间具有不同的、不均匀的间隔的不规则的云状方式布置。

然而，传输器元件在数学意义上不需要在平板方面具有板状形状，但是它可以具有曲率和/或厚度和/或凹口的变化以及如框架结构等其他空隙。例如，传输器元件可以是薄主体，其厚度显著小于其在另外两个轴线上的延伸部。更具体地，板状体可以具有围绕一个轴线略微弯曲的形状(如筒形屋顶)或围绕约两个轴线略微弯曲的形状(如圆顶形屋顶)，或者可以具有自由形成的曲率以便适应工具头的轮廓、更具体地适应工具转子领域的轮廓。在替代方案中，传输器元件可以具有平板形状、或平面部分与弯曲部分的组合。

传输器元件可以包括多个连接器以用于将输出曲柄元件和输入曲柄元件可旋转地连接到所述传输器元件。传输器元件的所述曲柄连接器可以包括其中的收纳凹口、诸如钻孔或通孔或袋孔，以用于可旋转地收纳所述输出和/或输入曲柄元件的曲柄连接销。在一种运动学逆转中，传输器元件可以包括形成传输器元件的曲柄连接器的连接器销，该传输器元件的连接器销可以与曲柄元件中的凹口接合，这些凹口可以包括可旋转地装配到连接器销上的钻孔或孔。

有利地，传输器元件和曲柄元件的曲柄连接器形成旋转式轴承，从而允许曲柄元件相对于传输器元件旋转。此类旋转式轴承可以被配置为将传输器元件支撑在曲柄元件上的摩擦轴承或滑动轴承。

所述传输器元件可以仅由所述曲柄元件(即，输入曲柄元件和/或输出曲柄元件)支撑。更具体地，可以省去用于传输器元件的任何附加轴承或支撑件，该传输器元件仅通过与输入和输出曲柄元件的旋转接合来保持。传输器元件的这种浮动或飞行支撑提供了轻质、紧凑而节省空间的布置，从而允许工具头的薄而紧凑的结构。

上述输出和/或输入曲柄元件本身可以被可旋转地支撑在工具头的框架上，其中所有输出曲柄元件可以支撑在共同的第一框架部分上，并且输入曲柄元件可以支撑在第二框架部分上，该第一和第二框架部分可以彼此分开形成，或者替代地可以是同一共同框架的一部分。具体地，所述框架部分可以彼此间隔开，使得传输器元件可以定位在所述两个框架部分之间。此外，输入和输出曲柄元件可以定位在所述两个框架部分之间，因此提供一种夹层结构，其中输入和输出曲柄元件以及与其连接的传输器元件夹在工具头的两个框架部分之间。这种夹层框架结构允许预安装的头部结构，其可以附接到个人护理器具的手持件和从个人护理器具的手持件上拆卸。

输入和输出曲柄元件中的每一个可以围绕固定到工具头的框架上的曲柄旋转轴线被可旋转地支撑，使得输入和输出曲柄元件中的每一个可以相对于工具头的主体围绕固定的曲柄旋转轴线旋转。

曲柄元件的上述曲柄旋转轴线可以彼此平行地延伸和/或平行于曲柄元件可以围绕其相对于传输器元件旋转的旋转轴线延伸。将曲柄旋转轴布置成彼此平行允许容易地配置传输器元件与相应的曲柄元件之间的连接。为了避免曲柄机构卡住，曲柄元件可以一定间隙接合传输器元件和/或可以松散地连接到传输器元件。例如，传输器元件可以具有相对于容纳在其中的曲柄元件的销稍微过大的钻孔或孔，使得传输器元件与输出曲柄元件之间的连接可以提供一定的间隙。当所有曲柄旋转轴线精确地彼此平行布置时，也可以提供输入和/或输出曲柄元件与传输器元件的这种松散配合。通过曲柄元件与传输器元件之间的这种间隙，可以补偿制造公差并且可以确保传动系元件的平稳运行和接合。具体地，输出曲柄元件可以一定间隙横向于输出曲柄元件的旋转轴线连接到传输器元件。

所述多个输出曲柄元件可以具有相同的取向，并且/或者所述输出曲柄元件的杠杆臂可以具有彼此平行的纵向延伸部。例如，在特定的操作阶段，所有输出曲柄元件可以朝向3点钟，而在另一个操作阶段，它们可以朝向6点钟。换句话讲，输出曲柄元件的旋转可以同步以沿相同方向延伸。曲柄元件的上述杠杆臂可以被认为是曲轴元件围绕其被可旋转地支撑在工具头框架上的曲柄旋转轴线与曲柄元件围绕其被可旋转地支撑在传输器元件上的旋转轴线之间的线性连接。

输入曲柄元件的取向可以与输出曲柄元件的取向对齐，具体为平行。例如，当从固定到框架上的曲柄旋转轴线行进到固定到传输器元件上的旋转轴线的输入曲柄元件的杠杆臂朝向6点钟时，输出曲柄元件的杠杆臂也是可能会朝向6点钟。

所述输出曲柄元件和所述输入曲柄元件可以具有基本相同的杠杆长度的曲柄杆。

为了实现曲柄机构在非常低的振动下的特别平稳和安静的运行，传输器元件以及输出和输入曲柄元件可以根据其质量和/或其重心相对于其旋转轴线的定位来设计，使得输入和输出曲柄元件的离心力可以通过传输器元件的离心力来补偿。假设传输器元件的离心力进入与输入和输出曲柄元件的离心力相反的方向，则输入和输出曲柄元件以及传输器元件的设计、具体是输入和输出曲柄元件的质量及其传输器元件的质量以及输入和输出曲柄元件的重心距其旋转轴线的距离以及传输器元件的重心距其旋转中心的距离可以被选择使得相应的离心力基本上相互补偿。

更具体地，假设在满足以下等式时离心力是平衡的

F_板＝F_马达曲柄+n·F_曲柄，

则上述参数质量和相应元件的重心距其旋转轴线的距离可以从限定每个元件的离心力的以下等式中导出

F_x＝ω²m_xr_x，

其中F_x是元件x(诸如曲柄元件或传输器元件)的离心力，ω是角速度，m_x是相应元件x的质量，而r_x是相应元件x的重心距其旋转轴线的距离。由于所有元件以相同的角速度旋转，因此ω适用于所有元件。

为了实现补偿或至少减少不平衡质量或飞块，输出曲柄元件相对于传输器元件的扭矩之和可以通过输入曲柄元件相对于传输器元件的扭矩来平衡。为了实现这种补偿，可以选择上述参数m_x和r_x(表示相应元件的质量和相应元件的重心距旋转轴线的距离，使得满足以下等式：

n·F_曲柄·a＝F_马达曲柄·b，

其中n是输出曲柄元件的数量，F_曲柄是输出曲柄元件的离心力，a是输出曲柄元件的曲柄部分距传输器元件的距离、更具体地是输出曲柄元件的重心距传输器元件的重心的距离，而b是输入曲柄元件距传输器元件的距离、更具体地是输入曲柄元件的重心距传输器元件的重心的距离，而F_马达曲柄是输入曲柄元件的离心力。

可以通过元件的不同材料和/或不同厚度和/或元件的不同尺寸来调整上述参数质量m。可以通过改变元件的几何形状来调整重心距旋转轴线的上述参数距离r以及参数a和b。

为了避免整个曲柄机构和传动系由于工具转子之一卡住或阻挡而卡住或粘住(这可能发生在由于接触压力太高而引起相应的工具转子接合障碍物和/或被压在待处理的表面上时)，可以在工具转子与输出曲柄元件之间设置扭矩释放装置或离合器装置。例如，这种扭矩释放装置或过载离合器可以集成到输出曲柄元件中、更具体地集成到与工具转子连接的输出曲柄元件的轴部分中。如果工具转子被阻挡或工具转子的旋转阻力变得太高，则这种扭矩释放装置可以允许输出曲柄元件相对于工具转子旋转。

这种扭矩释放装置或过载离合器可以是摩擦离合器，其具有两个离合器元件，它们彼此锁定，只要待传输的扭矩低于某个阈值即可，并且另一方面当通过离合器传输的扭矩超过某个阈值时，该两个离合器元件被允许相对于彼此旋转。这种扭矩释放机构可以通过弹性地推向彼此的摩擦元件来实现。此外或替代地，磁力可以保持或释放所述两个离合器元件。

根据附图中所示的示例，这些和其他特征变得更加明显。从图1中可以看出，该器具可以是根据例如剃刀1的手持式个人护理器具，该剃刀具有形成用于保持该器具的手持件的器具壳体2，该壳体2可以具有不同的形状，诸如-粗略地说-基本上圆柱形或盒形或骨形，从而允许人体工程学地抓住和保持器具，其中这种壳体2由于其细长形状而可以具有纵向壳体轴线，参见图1。

在壳体2的一端上，根据刀头的工具头3可以附接到壳体2，其中这种工具头3可以围绕一个或多个倾斜轴线可枢转地支撑，从而允许工具头3的倾斜地适应待处理的表面，即，在不倾斜壳体2的情况下剃刮的皮肤。

工具头3在其功能表面4上可以具有多个工具转子5，其可以嵌入工具功能表面4中或从其中突出。当器具是剃刀时，所述工具转子5可以是用于切割毛发的切割转子，其中此类切割转子5可以包括多个刀片或剪切边缘，其与覆盖所述切割转子5的打孔剪切箔配合。

从图2中可以看出，所述工具转子5可以布置在-粗略地讲-共同平面中，其中更具体地，工具转子5可以沿着工具头3的功能表面4定位，该功能表面4可以是具有略微弯曲的、具体是凸起的形状以便更好地适应待处理表面。当工具转子5从所述功能表面4突出相同的量(即，工具转子5在所述功能表面4上方具有相同的高度)时，工具转子5与其正面限定形状和轮廓与所述功能表面4对应的包围表面或工作表面。换句话讲，工具转子5在其旋转轴线上可以具有不同的高度或延伸部以限定不同的转子场轮廓或转子场表面，诸如凸面、凹面、平面或者它们的混合，以便实现更好的适应要剃刮的皮肤区域的轮廓。从图2中可以看出，工具转子5可以定位在多排中(一排在另一排上)，每一排包括多个工具转子5。工具转子5的其他定位是可能的。

例如，可以提供三个工具转子5。然而，也可以具有三个以上、具体是五个以上的工具转子5。从图2中可以看出，在工具头3上也可以设置十个以上或十五个以上的工具转子5。

每个工具转子5可以围绕转子轴线21可旋转地驱动，这些转子轴线21可以彼此平行地布置，具体是基本上垂直于平面或垂直于工具头3的功能表面4布置。此类转子轴线21可以延伸穿过工具转子5的中心和/或可以形成此类转子5的对称轴线，其中更具体地，这种转子轴线可以基本上垂直于接触待处理表面的工具转子的接合表面延伸。

为了可旋转地驱动所述工具转子5，马达6(可以是布置在形成器具的手持件的壳体2中的电动马达)可以通过图3中所示的传动系7连接到工具转子5。这种传动系7可以包括曲柄机构8，该曲柄机构包括输入曲柄元件9，该输入曲柄元件将驱动轴10的旋转转换成围绕所述驱动轴10的旋转轴线13的转动运动或圆周、绕轨道运动，该驱动轴可以是马达6的马达轴或与其连接的中间轴。所述输入曲柄元件9可以被可旋转地支撑在框架11的框架部分或工具头3的结构元件上。

更具体地，所述输入曲柄元件9可以驱动传输器元件12，该传输器元件可以具有板状形状和/或基本扁平体，该扁平体的延伸轴线基本上横向于输入曲柄元件9的旋转轴线13延伸。从图3中可以看出，传输器元件12包括曲柄连接器，其可旋转地连接到输入曲柄元件9。所述曲柄连接器可以形成根据例如销连接件的可旋转轴承14，该销连接件包括可旋转地收纳在所述传输器元件12中的凹部16内的偏心曲柄销15。所述曲柄销15的偏心位置限定了杠杆臂h，其对应于所述曲柄销15距输入曲柄元件9的旋转轴线13的距离。有利地，可旋转轴承14的旋转轴线基本上平行于输入曲柄元件9相对于框架11的旋转轴线13。

由于输入曲柄元件9的驱动运动，传输器元件12沿着围绕输入曲柄元件9的旋转轴线13的圆执行绕轨道运动或回转运动。

传输器元件12的这种运动被传输到输出曲柄元件17上，该输出曲柄元件一方面可旋转地连接到传输器元件12，而另一方面由工具头3的框架11的框架部分或者所述工具头3的其他结构元件可旋转地支撑。

类似于输入曲柄元件9，所述输出曲柄元件17通过可旋转轴承18可旋转地连接到传输器元件12，该可旋转轴承可以由可旋转地收纳在传输器元件12中的凹部20中的曲柄销19形成。从图3中还可以看出，所述输出曲柄元件17由框架11围绕旋转轴线21可旋转地支撑，该旋转轴线基本上彼此平行和/或基本平行于输入曲柄元件9的旋转轴线13。输出曲柄元件17的所述旋转轴线21可以与工具转子5的转子轴线同轴地延伸。

将输出曲柄元件17连接到传输器元件12的曲柄销19可以相对于输出曲柄元件17的旋转轴线21偏心定位，其中曲柄销19与旋转轴线21之间的距离(即，曲柄销19的偏心度)限定了输出曲柄元件19的杠杆臂，该杠杆臂h可以对应于输入曲柄元件9的杠杆臂h。

如图3中的箭头所指示，输入曲柄元件9和输出曲柄元件17可以相同的方向和/或以相同的转速和/或相对于彼此以同步方式旋转。

从图4中可以看出，输出曲柄元件17有利地可以彼此对应的方式定位和/或取向。更具体地，输出曲柄元件19的杠杆臂h可以具有相同的取向和/或可以限定彼此平行的纵向轴线。

输入曲柄元件9可以具有与输出曲柄元件17的取向相同的取向。更具体地，输入曲柄元件9的杠杆臂h-考虑到这种杠杆臂从旋转轴线13行进到曲柄销15-可以沿与输出曲柄元件17的杠杆臂从相应的旋转轴21行进到其曲柄销19的方向平行的方向延伸，参见图3和5。

为了避免由于输出曲柄元件17的各种旋转轴线而引起曲柄机构卡住，将输出曲柄元件17连接到传输器元件12上的可旋转轴承18可以提供横向于旋转轴线的一定间隙。更具体地，其中收纳有输出曲柄元件17的曲柄销19的传输器元件12的凹口20可能有点过大的而导致曲柄销19的接合松散。凹口20中的曲柄销19的这种间隙可以补偿输出曲柄元件19的旋转轴线21相对于彼此的制造公差和/或一些倾斜。

根据有利的方面，传输器元件12以及输出曲柄元件17和输入曲柄元件9可以根据其质量和几何形状设计，以基本上将输出曲柄元件17到传输器元件12上的扭矩与输入曲柄元件9到传输器元件12上的扭矩平衡，并且将传输器元件的离心力与输入和输出曲柄元件以任何速度运行时的离心力平衡。具体地，可以调整传输器元件、输入曲柄元件和输出曲柄元件使得满足以下等式：

F_板＝F_马达曲柄+n·F_曲柄，

其中F_板是传输器元件的离心力，F_马达曲柄是输入曲柄元件的离心力，而F_曲柄是每个输出曲柄元件的离心力。

借助于下面的等式，可以通过分别选择传输器元件12和曲柄元件9、17的质量和重心距离来实现对离心力的这种期望补偿：

F_x＝ω²m_xr_x，

其中F_x是元件x(表示传输器元件12、输入曲柄元件9或输出曲柄元件17)的离心力，ω是所有元件的角速度，而r_x相应元件的重心距其旋转轴线的距离。

可以通过选择材料并适当地调整元件的几何形状来调整所述参数质量m_x和重心的偏心率r_x。

因此，可以补偿或至少显著地减小传输器元件的静态飞重。

为了补偿输入曲柄元件9和输出曲柄元件17的动态飞重和扭矩，所述输入和输出曲柄元件9可以被设计成满足以下等式：

n·F_曲柄·a＝F_马达曲柄·b，

其中n是输出曲柄元件17的数量，F_曲柄是输出曲柄元件17的离心力，a是相应的输出曲柄元件17的重心距垂直于其旋转轴线穿过传输器元件12的平面的距离，F_马达曲柄是输入曲柄元件9的离心力，而b是输入曲柄元件9的重心距包含传输器元件12的重心的上述平面的距离，参见图5。

同样，曲柄元件相对于彼此的动态飞重和扭矩的补偿可以通过凭借调整元件的材料和几何形状来改变元件的质量m和偏心率r以及距离a和b和来实现，使得满足上述等式。

从图6中可以看出，输出曲柄元件17可以包括过载离合器22，从而允许当实现或超过工具转子5的预定旋转阻力时该输出曲柄元件17相对于附接到其上的工具转子5旋转。这种过载离合器22可以包括转子件23，该转子件可旋转地连接到相应的输出曲柄元件17的主体件24，其中这种转子件23可以相对于主体件24围绕与输出曲柄元件17的旋转轴线21基本同轴和/或与工具转子5的转子轴线同轴的离合器轴线旋转。为了避免在正常状态下过载离合器22的转子件23相对于主体件24的这种旋转，旋转防止器25可以与转子件23和/或主体件24相关联。这种旋转防止器25可以包括附接到转子件23和主体件24上并且相互推压的摩擦接合件。可以提供其他旋转防止器，诸如磁性元件。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (20)

1.一种用于个人护理器具的工具头，其包括围绕转子轴线被可旋转地支撑的多个工具转子(5)和用于从马达(6)可旋转地驱动所述工具转子(5)的传动系(7)，其中这种传动系(7)包括：

-输入曲柄元件(9)，其具有用于连接到驱动轴(10)的连接装置(9a)，

-传输器元件(12)，其被配置为由所述输入曲柄元件(9)驱动，以及

-多个输出曲柄元件(17)，其被配置为由所述传输器元件(12)驱动以围绕所述转子轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的工具头，其中所述传输器元件(12)具有板状轮廓和/或扁平体，所述扁平体具有横向于所述转子轴线的主延伸轴线，其中所述传输器元件(12)包括多个曲柄连接器以用于将所述输出曲柄元件(17)和所述输入曲柄元件(9)可旋转地连接到所述传输器元件(12)。

3.根据权利要求2所述的工具头，其中所述传输器元件(12)的所述曲柄连接器包括其中的收纳凹口(16,20)以用于可旋转地收纳附接到所述输入曲柄元件(9)和输出曲柄元件(17)的曲柄连接销(15,19)。

4.根据权利要求3所述的工具头，其中所述收纳凹口为钻孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述传输器元件(12)仅由所述输出曲柄元件(17)和/或所述输入曲柄元件(9)支撑。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述输出曲柄元件(17)和所述输入曲柄元件(9)围绕彼此平行的曲柄旋转轴线被可旋转地支撑和/或由共同工具头框架(11)支撑。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述输出曲柄元件(17)以允许所述输出曲柄元件(17)横向于所述输出曲柄元件(17)的旋转轴线相对于所述传输器元件(12)进行运动的间隙连接到所述传输器元件(12)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述输出曲柄元件(17)和所述输入曲柄元件(9)具有基本相同的杠杆长度的曲柄杠杆臂(h)。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所有输出曲柄元件(17)和所述输入曲柄元件(9)具有相同的取向和/或具有带彼此平行的纵向延伸部的杠杆臂(h)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述传输器元件(12)以及所述输出曲柄元件(17)和输入曲柄元件(9)根据其质量(m)和其重心距其旋转轴线的偏心率(r)来设计，使得所述传输器元件(12)的离心力由所述输入曲柄元件(9)和输出曲柄元件(17)的离心力来补偿。

11.根据权利要求10所述的工具头，其中所述传输器元件(12)以及所述输入曲柄元件(9)和输出曲柄元件(17)被设计成满足以下等式：

1)F_板＝F_马达曲柄+n·F_曲柄，

2)F_x＝ω²m_xr_x，

其中F_板是所述传输器元件的离心力，F_马达曲柄是所述输入曲柄元件的离心力，n是所述输出曲柄元件的数量，而F_曲柄是输出曲柄元件的离心力，ω是角速度，m_x是元件x的质量，r_x是元件x的重心距其旋转轴线的偏心率，而F_x是元件x的离心力，其中x代表所述输入曲柄元件、所述输出曲柄元件以及所述传输器元件中的任一个。

12.根据权利要求10所述的工具头，其中所述输入曲柄元件(9)和所述输出曲柄元件(17)被设计成满足以下等式：

3)n·F_曲柄·a＝F_马达曲柄·b，

其中n是输出曲柄元件的数量，F_曲柄是输出曲柄元件的离心力，a是输出曲柄元件的重心距垂直于所述驱动轴(10)延伸并包含所述传输器元件(12)的重心的平面的距离，F_马达曲柄是所述输入曲柄元件(9)的离心力，而b是所述输入曲柄元件(9)的重心距垂直于所述驱动轴(10)延伸并包含所述传输器元件(12)的重心的所述平面的距离。

13.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述工具转子(5)中的至少一个经由过载离合器(22)连接到相关的所述输出曲柄元件(17)，从而允许当超过所述工具转子(5)的预定扭矩和/或预定旋转阻力时所述输出曲柄元件(17)相对于所述工具转子(5)旋转。

14.根据权利要求13所述的工具头，其中所述过载离合器(22)集成到所述输出曲柄元件(17)中，或者所述过载离合器(22)包括与所述输出曲柄元件(17)的扭矩传输主体件(24)摩擦接合的转子件(23)。

15.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述工具头包括三个以上的工具转子(5)。

16.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述工具头包括五个以上的工具转子(5)。

17.根据权利要求1-4中任一项所述的工具头，其中所述工具头包括十个以上的工具转子(5)。

18.一种个人护理器具，其包括如权利要求1-17中任一项所述的工具头(3)，以及形成手持件并支撑所述工具头(3)的壳体(2)。

19.根据权利要求18所述的个人护理器具，其中所述壳体(2)容纳用于经由所述传动系(7)驱动所述工具转子(5)的马达(6)。

20.根据权利要求18或19所述的个人护理器具，其中所述个人护理器具形成为电动剃刀。

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