CN109412916A - 一种基于can总线的通讯方法及使用该通讯方法的设备 - Google Patents

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郭双林
周葆林
刘红燕
庞维容
胡晓盼
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Abstract

本发明公开了一种基于CAN总线的通讯方法及使用该通讯方法的设备，其中基于CAN总线的通讯方法，包括如下步骤：将通讯数据进行分类，并为不同类别的通讯数据设置不同的发送时间间隔；判断是否达到发送时间间隔，若是，则发送对应的通讯数据。本发明既可以确保通讯数据的时效性又可以减轻总线负担。

Description

一种基于CAN总线的通讯方法及使用该通讯方法的设备
技术领域
本发明涉及总线通讯方法，尤其涉及一种基于CAN总线的通讯方法，以及使用该通讯方法的设备。
背景技术
现有技术中所有设备间的通讯方式都是定时点名或周期性发送数据，但是现有所有数据并不是同一时间发生变化，通讯数据中有些数据变化得比较快，有些数据很久才变化一次，因此，对于实时性要求比较高的场合，开发人员为了保证通讯数据的实时性，一般都会将数据点名和发送数据的时间间隔缩短，这样虽然满足了实时性的要求，但给通讯总线也增加了不少的负担，尤其是很多数据在很长一段时间内都不变化，还需要高频率的往总线上发，造成系统资源浪费。
发明内容
为了解决现有技术中设备间的通讯方式要么给总线增加负担要么通讯无法及时的技术问题，提出了一种基于CAN总线的通讯方法，包括如下步骤：
将通讯数据进行分类，并为不同类别的通讯数据设置不同的发送时间间隔；
判断是否达到发送时间间隔，若是，则发送对应的通讯数据。
优选的，在达到发送时间间隔之前，若通讯数据发生变化，则发送所述通讯数据。
在具体分类时，可以根据与所述通讯数据有关的设备的需求或者所述通讯数据的实时性需求对所述通讯数据进行分类。
本发明还提出了采用上述技术方案的通讯方法进行通讯的设备。
在一个具体实施例中，所述设备为水冷冷水机组。
本发明通过对通讯数据进行分类，不同类型的通讯数据采用不同的发送间隔时间，提高通讯数据的实时性和通讯总线利用率。在此基础上还可以进一步监控通讯数据是否变化，若是变化，也可以立即发送，进一步确保实时性要求较高的参数等通讯数据可以及时发送。
附图说明
图1为本发明较优实施例的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出的通讯方法基于CAN总线，由于CAN总线在通讯时一帧的数据数量有限，每一帧只有几个有效数据，因此，本发明根据设备的需求或通讯数据本身的实效性需求将通讯数据进行分类，为不同类别的通讯数据设置不同的发送时间T（T1、T2、…），实时性要求高的，我们可以将他的发送周期时间设置为T1，对于实时性要求较低的通讯数据将其发送周期设置为T2，例如设定好的参数或一般不怎么变化的参数可将他的发送周期设置为T2，其中T2大于T1（T2可远大于T1）。这样可以使得实时性要求较高的通讯数据可以被及时送达，而实时性要求较低的通讯数据在必要时才发送，节省总线的通讯资源。
在上述基础上，还可以进一步去判断通讯数据是否发生了变化，若是在到达发送时间间隔之前发生了变化，也可以发送该通讯数据。这样可以进一步提高参数被送达的时效性。
本发明以设置发送时间间隔为基础，再进一步监控通讯数据是否变化来决定什么时候发送通讯数据的原因在于：如果仅仅只在变化时发送，CAN总线受到了干扰没收到该通讯数据的话，就会很长一段时间还是按之前变化前的数据对设备进行控制，这显然不太合理，所以最优实施例是数据变化加上定时发送的方式来发送通讯数据，这样不仅实时性高、提高了通讯总线的利用率，还对设备的可靠性运行提供了保障。
本发明还保护采用了该通讯方法的设备，包括但不限于大型水冷冷水机组、离心机、风冷螺杆机、户式机、模块机等涉及设备间需要通讯，且是采用CAN总线这种通讯方式的设备。
以大型水冷冷水机组为例，它的水温变化比较快，而水温的变化对其非常重要，因为机组就是拿这些参数来进行机组的控制，所以它对水温的实时性要求也比较高；除了水温以外，在其他一些设备中，开关负载的状态也需要更新地较快，例如水流开关状态、内置保护开关状态、压缩机过载保护开关状态等涉及机组控制的关键检测量或参数。而有些通讯数据很久才变化一次，例如机组运行时间，机组运行时间的单位一般是小时，而且该参数对机组的运行没什么影响。此外还有机组开启次数、机组运行时间、所有的机组设定参数（一旦设定，一般不会频繁更改的）等很长时间都不变化的，就没必要发的那么频繁了，可以平时不变化时很久发一次（防止通讯丢帧导致数据不对的情况）或在变化的时候发。因此，可以将水温的发送时间间隔设置得较短，而机组运行时间设置较长，以此来减轻总线的负担。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，包括：
将通讯数据进行分类，并为不同类别的通讯数据设置不同的发送时间间隔；
判断是否达到发送时间间隔，若是，则发送对应的通讯数据。
2.如权利要求1所述的基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，在达到发送时间间隔之前，若通讯数据发生变化，则发送所述通讯数据。
3.如权利要求1所述的基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，根据与所述通讯数据有关的设备的需求或者所述通讯数据的实时性需求对所述通讯数据进行分类。
4.采用上述任意一项权利要求所述的通讯方法进行通讯的设备。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备包括水冷冷水机组、离心机、风冷螺杆机、户式机和模块机。
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