CN109410197A - 一种定位液晶屏检测区域的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种定位液晶屏检测区域的方法及装置，首先，基于粗定位边框线上的第一基准点和第二基准点确定初定位滑动范围；其次，使第一和第二滑动窗口在初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；再次，基于第一初定位点及第二初定位点确定精定位滑动范围，使第三和第四滑动窗口分别在精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；最后，根据第一精定位点和第二精定位点确定液晶屏检测区域，克服了画面点亮不稳定性、边缘过度像素以及异型屏影响，提高了对液晶屏检测区域的定位精度。

Description

一种定位液晶屏检测区域的方法及装置

技术领域

本申请涉及液晶屏检测技术领域，尤其涉及一种定位液晶屏检测区域的方法及装置。

背景技术

随着液晶屏广泛应用，使用者对液晶屏分辨率要求越来越高，液晶屏也逐步向大画面、轻薄化、高分辨率的方向发展，主流的全高清屏(Full High Definition，FHD)物理分辨率达到1920×1080，而为满足更高视觉需求的4K屏、8K屏也已投入生产。基于机器视觉的液晶屏缺陷检测技术已逐渐取代人工缺陷检测。

基于机器视觉的液晶屏缺陷检测系统的工作原理是：在暗室(防止其他光源干扰检测)环境下，利用液晶屏点亮治具将液晶屏点亮，利用工业高清相机采集点亮的待检测液晶屏的图像，同时，模仿人眼通过治具向液晶屏输入不同画面点亮程序以使相机采集到不同的画面；而后，利用缺陷检测系统对采集到的不同画面，分别进行缺陷检测。

在上述图像采集环节中，在保证缺陷能够在图像上清晰呈现的前提下，需要相机具有较高的分辨率，因此，相机采集到的图像通常较大。以分辨率为1080×2048的2K屏为例，为使屏上缺陷成像更加清晰准确，常用的29M相机采集的分辨率为4484×6576的图像大小为29M，60M相机采集的分辨率5000×12000的图像大小为57.2M。在后续的缺陷检测环节，如果对整张图像分析，则需较长的检测时间，导致检测过程不满足工业检测的实时性要求。为提高检测时间，在对采集的图像进行缺陷检测之前，需要先将检测区域(液晶屏显示区域)从整张图像中提取出来，再进行后续检测。

常用的检测区域提取方法将屏幕点亮至白画面或者其它亮画面，利用直接阈值分割方法或者模板匹配方法提取检测区域。直接阈值分割方法的原理是利用检测前设定好的灰度阈值，对采集的亮画面图像灰度值进行分割，该方法简单，实时性较好，但是受画面点亮不稳定性以及边缘过度像素影响，实际定位精度较差，容易出现边缘过检以及漏检。直接阈值分割提取检测区域的效果示意图如图1所示。

模板匹配方法的原理是在检测前提取亮画面显示区域的两个顶角作为模板，然后利用两个顶角形状以及灰度排布在整张图像进行形状搜索匹配，定位到显示区域的两个角，进而确定整个检测区域。模板匹配方法虽然不受画面点亮稳定性影响，但是随着液晶屏全面化趋势的发展，圆弧以及刘海屏等异型屏逐渐成为液晶屏主流。而受异型屏影响顶角，使得模板匹配算法定位误差较大。模板匹配方法提取检测区域的效果示意图如图2所示。

因此，如何克服现有的提取检测区域的方法中存在的缺陷，提高定位检测区域边界的精度，进而精准有效地提取检测区域，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种定位液晶屏检测区域的方法及装置，以解决现有定位方法中的精准度的问题。

第一方面，本申请提供了一种定位液晶屏检测区域的方法，该方法包括：

获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条所述粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；

确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围；

设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；

确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围；

设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；

根据所述第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线，以及根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，包括：

对液晶屏图像进行二值化处理，得到检测区域的粗定位顶点；

根据相邻两个粗定位顶点获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线。

所述在粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点，包括：

选取每条所述粗定位边框线的两个三等分点分别作为第一基准点和第二基准点。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围，包括：

在过第一基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的终止点；

在过第二基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的终止点；

其中，n为液晶屏图像的分辨率的五分之一。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，包括：

以基于第一基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第一滑动窗口，以基于第二基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第二滑动窗口；

使第一滑动窗口和第二滑动窗口分别以预设的初定位步长自相应的初定位滑动范围的起始点向终止点滑动。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点，包括：

在第一滑动窗口和第二滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第一滑动窗口及第二滑动窗口的灰度值；

对比相邻两个第一滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第二滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第一滑动窗口的中心为第一初定位点，产生最大灰度值差值时的第二滑动窗口的中心为第二初定位点。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点，包括：

在第三滑动窗口和第四滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第三滑动窗口及第四滑动窗口的灰度值；

对比相邻两个第三滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第四滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第三滑动窗口的中心为第一精定位点，产生最大灰度值差值时的第四滑动窗口的中心为第二精定位点。

结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围，包括：

根据所述第一初定位点及第二初定位点确定液晶屏图像检测区域的初定位边框线；

在过第一初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的终止点；

在过第二初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的终止点；

其中，m为所述第一滑动窗口及第二滑动窗口的尺寸。

结合第一方面，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，包括：

以基于第一初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第三滑动窗口，以基于第二初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第四滑动窗口；

使第三滑动窗口和第四滑动窗口分别以预设的精定位步长自相应的精定位滑动范围的起始点向终止点滑动；

其中，所述精定位步长为所述第三滑动窗口及第四滑动窗口的尺寸的一半。

结合第一方面，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域，包括：确定各条所述精定位边框线围成的图像区域为液晶屏检测区域。

第二方面，本申请还提供了一种定位液晶屏检测区域的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条所述粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；

初定位单元，用于确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围；

设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；

精定位单元，用于确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围；

设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；

确定单元，用于根据所述第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线，以及根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的定位液晶屏检测区域的方法及装置，首先，获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；其次，确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围，设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使第一滑动窗口和第二滑动窗口在初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；再次，确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围，设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；最后，根据第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线以及液晶屏检测区域。

与现有技术相比，本申请方法及装置利用滑窗滑动所产生的灰度值变化的规律，首先对液晶屏检测区域进行初定位，再基于初定位的结果进行精定位，克服了画面点亮不稳定性以及边缘过度像素影响，同时克服了异型屏影响，提高了对液晶屏检测区域的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一个应用场景图；

图2为本申请实施例的一个应用场景图；

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种定位液晶屏检测区域的方法流程图；

图4为本申请实施例的一个应用场景图；

图5为本申请实施例的一个应用场景图；

图6为本申请图3所示方法中步骤S130的细化步骤流程图；

图7为本申请实施例的一个应用场景图；

图8为本申请图3所示方法中步骤S150的细化步骤流程图；

图9为本申请实施例的一个应用场景图；

图10为本申请根据一示例性实施例示出的一种定位液晶屏检测区域的装置框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供一种定位液晶屏检测区域的方法，参阅图3，该方法包括：

步骤S110，获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条所述粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；

本申请实施例中，涉及的液晶屏图像由工业高清相机在暗室环境下采集得到，如图4所示。采集的原始图像中，包括液晶屏点亮区域，即所述检测区域，例如区域A1，也包括其他非检测区域，例如区域A2。

本申请实施例中，以采集的液晶屏图像的灰度均值为阈值，对液晶屏图像进行二值化处理，筛选面积最大的区域ImageROI，求取区域ImageROI的最小外接矩形RectROI，针对矩形区域RectROI，利用角点求取方法粗略获取四个角位置，即检测区域的四个粗定位顶点。如图5所示的P1、P2、P3、P4。

连接相邻的两个粗定位顶点得到四条线段，即为检测区域的四条粗定位边框线，如P1P2、P2P3、P3P4及P1P4。

本实施例中，选取每条粗定位边框线的两个三等分点分别作为第一基准点和第二基准点。例如，以粗定位边框线P1P2，它的两个三等分点分别为P5和P6，则根据在本实施例中，P5和P6为与粗定位边框线P1P2对应的第一基准点和第二基准点，如图5所示。

需要说明的是，本申请技术方案需在每条粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点，并对其执行后续步骤，最终得到与每条粗定位边框线对应的精定位边框线，从而确定液晶屏检测区域。为了便于说明，在下述实施例中，主要以粗定位边框线P1P2为例，对本申请技术方案的具体实现方式进行说明，而不对其他粗定位边框线一一赘述。

步骤S120，确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围；

本实施例中，上述初定位滑动范围可以理解为对液晶屏检测区域进行初步定位时滑动窗口的滑动范围，由于本申请在初步定位时，针对第一基准点和第二基准点各设定一个滑动窗口，每个滑动窗口对应一个滑动路径，因此，基于第一基准点的初定位滑动范围可以理解为在第一滑动窗口(针对第一基准点设定的滑动窗口)的滑动路径上的滑动范围，同理，基于第二基准点的初定位滑动范围可以理解为在第二滑动窗口(针对第二基准点设定的滑动窗口)的滑动路径上的滑动范围。

具体的，本申请以过第一基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线为第一滑动窗口的滑动路径，在过第一基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的终止点。

例如，参阅图5，在过P5且垂直于P1P2的直线上，在P1P2的一侧(下方，位于检测区域A1)选取距离P1n个像素的点P7为基于第一基准点的初定滑动范围的起始点；在过P5且垂直于P1P2的直线上，在P1P2的另一侧(上方，位于非检测区域A2)选取距离P1n个像素的点P9为基于第一基准点的初定滑动范围的终止点。

具体的，本申请以过第二基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线为第二滑动窗口的滑动路径，在过第二基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的终止点。

例如，参阅图5，在过P6且垂直于P1P2的直线上，在P1P2的一侧(下方，位于检测区域A1)选取距离P1n个像素的点P8为基于第二基准点的初定滑动范围的起始点；在过P6且垂直于P1P2的直线上，在P1P2的另一侧(上方，位于非检测区域A2)选取距离P1n个像素的点P10为基于第二基准点的初定滑动范围的终止点。

在本申请实施例中，优选根据液晶屏图像的分辨率确定n的数值，例如，取n为液晶屏图像的分辨率的五分之一。

步骤S130，设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；

具体的，参阅图6，在步骤S131中，以基于第一基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第一滑动窗口，以基于第二基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第二滑动窗口；

例如，参阅图7，以P7为中心设定第一滑动窗口，以P8为中心设定第二滑动窗口，其中第一滑动窗口和第二滑动窗口的尺寸可以根据需要进行预设。

在步骤S132中，使第一滑动窗口和第二滑动窗口分别以预设的初定位步长自相应的初定位滑动范围的起始点向终止点滑动。每滑动一次需计算当前滑动窗口的灰度值。

例如，使第一滑动窗口自P7以预设的初定位步长沿滑动路径向P9滑动，使第二滑动窗口自P8沿滑动路径向P10滑动。

在步骤S133中，在第一滑动窗口和第二滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第一滑动窗口及第二滑动窗口的灰度值；

在步骤S134中，对比相邻两个第一滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第二滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第一滑动窗口的中心为第一初定位点，产生最大灰度值差值时的第二滑动窗口的中心为第二初定位点。

例如，当第一滑动窗口滑动到点P11，第二滑动窗口滑动到点P12时，产生的灰度差值最大，则确定P11为第一初定位点，P12为第二初定位点。

需要说明的是，本申请预设的初定位步长优选为第一滑动窗口和第二滑动窗口的尺寸的一半。

步骤S140，确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围；

本实施例中，上述精定位滑动范围可以理解为在上述初定位的结果的基础上，对液晶屏检测区域进行精确定位时滑动窗口的滑动范围。

具体的，首先根据所述第一初定位点及第二初定位点确定液晶屏图像检测区域的初定位边框线；

由于通过上述初步定位过程，得到了第一初定位点和第二初定位点，基于第一初定位点和第二初定位点可以确定检测区域的新的边框线，即为初定位边框线。此时，基于初定位边框线定位的检测区域相对于粗定位边框线定位的检测区域更加准确。

在过第一初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的终止点；

在过第二初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的终止点；

其中，m为所述第一滑动窗口及第二滑动窗口的尺寸。

上述过程与本实施例步骤S120确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围的过程类似，因此可以参阅步骤S120的具体实现方式，此处不再赘述。

步骤S150，设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；

具体的，参阅图8，在步骤S151中，以基于第一初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第三滑动窗口，以基于第二初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第四滑动窗口；

在步骤S152中，使第三滑动窗口和第四滑动窗口分别以预设的精定位步长自相应的精定位滑动范围的起始点向终止点滑动；其中，所述精定位步长为所述第三滑动窗口及第四滑动窗口的尺寸的一半。

在步骤S153中，在第三滑动窗口和第四滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第三滑动窗口及第四滑动窗口的灰度值；

在步骤S154中，对比相邻两个第三滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第四滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第三滑动窗口的中心为第一精定位点，产生最大灰度值差值时的第四滑动窗口的中心为第二精定位点。

上述步骤S151至步骤S154与步骤S131至步骤S134类似，因此可以参阅步骤S131至步骤S134的具体实现方式，此处不再赘述。

步骤S160，根据所述第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线，以及根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域。

具体的，确定各条所述精定位边框线围成的图像区域为液晶屏检测区域。

如图9所示，当第三滑动窗口滑动到点P17，第四滑动窗口滑动到点P18时，产生的灰度差值最大，则确定P17为第一精定位点，P18为第二精定位点，根据P17和P18可以确定检测区域的一条精定位边框线，采用同样的方法确定其余三条精定位边框线，四条精定位边框线围成的区域为液晶屏检测区域。

本实施例提供的定位液晶屏检测区域的方法，首先，获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；其次，确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围，设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使第一滑动窗口和第二滑动窗口在初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；再次，确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围，设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；最后，根据第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线以及液晶屏检测区域。

与现有技术相比，本申请方法及装置利用滑窗滑动所产生的灰度值变化的规律，首先对液晶屏检测区域进行初定位，再基于初定位的结果进行精定位，克服了画面点亮不稳定性以及边缘过度像素影响，同时克服了异型屏影响，提高了对液晶屏检测区域的定位精度。

根据上述定位液晶屏检测区域的方法，本实施还提供一种定位液晶屏检测区域的装置，参阅图10，该装置包括：

获取单元U100，用于获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条所述粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；

初定位单元U200，用于确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围；

设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；

精定位单元U300，用于确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围；

设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；

确定单元U400，用于根据所述第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线，以及根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域。

优选的，所述获取单元U100，按照下述步骤，获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线：

对液晶屏图像进行二值化处理，得到检测区域的粗定位顶点；

根据相邻两个粗定位顶点获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线。

优选的，所述初定位单元U200，按照下述步骤，确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围：

在过第一基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的终止点；

在过第二基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的终止点；

其中，n为液晶屏图像的分辨率的五分之一。

优选的，所述初定位单元U200，按照下述步骤，设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动：

以基于第一基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第一滑动窗口，以基于第二基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第二滑动窗口；

使第一滑动窗口和第二滑动窗口分别以预设的初定位步长自相应的初定位滑动范围的起始点向终止点滑动。

优选的，所述初定位单元U200，按照下述步骤，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点：

在第一滑动窗口和第二滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第一滑动窗口及第二滑动窗口的灰度值；

对比相邻两个第一滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第二滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第一滑动窗口的中心为第一初定位点，产生最大灰度值差值时的第二滑动窗口的中心为第二初定位点。

优选的，所述精定位单元U300，按照下述步骤，确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围：

根据所述第一初定位点及第二初定位点确定液晶屏图像检测区域的初定位边框线；

在过第一初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的终止点；

在过第二初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的终止点；

其中，m为所述第一滑动窗口及第二滑动窗口的尺寸。

优选的，所述精定位单元U300，按照下述步骤，设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动：

以基于第一初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第三滑动窗口，以基于第二初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第四滑动窗口；

使第三滑动窗口和第四滑动窗口分别以预设的精定位步长自相应的精定位滑动范围的起始点向终止点滑动；

其中，所述精定位步长为所述第三滑动窗口及第四滑动窗口的尺寸的一半。

优选的，所述精定位单元U300，按照下述步骤，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点：

在第三滑动窗口和第四滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第三滑动窗口及第四滑动窗口的灰度值；

对比相邻两个第三滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第四滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第三滑动窗口的中心为第一精定位点，产生最大灰度值差值时的第四滑动窗口的中心为第二精定位点。

优选的，所述确定单元U400，按照下述步骤，根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域：确定各条所述精定位边框线围成的图像区域为液晶屏检测区域。

本申请实施例提供的定位液晶屏检测区域的方法及装置，首先，获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；其次，确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围，设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使第一滑动窗口和第二滑动窗口在初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；再次，确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围，设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；最后，根据第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线以及液晶屏检测区域。

与现有技术相比，本申请方法及装置利用滑窗滑动所产生的灰度值变化的规律，首先对液晶屏检测区域进行初定位，再基于初定位的结果进行精定位，克服了画面点亮不稳定性以及边缘过度像素影响，同时克服了异型屏影响，提高了对液晶屏检测区域的定位精度。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的定位方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种定位液晶屏检测区域的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条所述粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；

确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围；

设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；

确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围；

设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；

根据所述第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线，以及根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，包括：

对液晶屏图像进行二值化处理，得到检测区域的粗定位顶点；

根据相邻两个粗定位顶点获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线；

所述在粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点，包括：

选取每条所述粗定位边框线的两个三等分点分别作为第一基准点和第二基准点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围，包括：

在过第一基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第一基准点n个像素的点为基于第一基准点的初定滑动范围的终止点；

在过第二基准点且垂直于所述粗定位边框线的直线上，选取位于所述粗定位边框线一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的起始点，选取位于所述粗定位边框线另一侧且距离第二基准点n个像素的点为基于第二基准点的初定滑动范围的终止点；

其中，n为液晶屏图像的分辨率的五分之一。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，包括：

以基于第一基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第一滑动窗口，以基于第二基准点的初定位滑动范围的起始点为中心，设定第二滑动窗口；

使第一滑动窗口和第二滑动窗口分别以预设的初定位步长自相应的初定位滑动范围的起始点向终止点滑动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点，包括：

在第一滑动窗口和第二滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第一滑动窗口及第二滑动窗口的灰度值；

对比相邻两个第一滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第二滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第一滑动窗口的中心为第一初定位点，产生最大灰度值差值时的第二滑动窗口的中心为第二初定位点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围，包括：

根据所述第一初定位点及第二初定位点确定液晶屏图像检测区域的初定位边框线；

在过第一初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第一初定位点m个像素的点为基于第一初定位点的精定滑动范围的终止点；

在过第二初定位点且垂直于所述初定位边框线的直线上，选取位于所述初定位边框线一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的起始点，选取位于所述初定位边框线另一侧且距离第二初定位点m个像素的点为基于第二初定位点的精定滑动范围的终止点；

其中，m为所述第一滑动窗口及第二滑动窗口的尺寸。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，包括：

以基于第一初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第三滑动窗口，以基于第二初定位点的精定位滑动范围的起始点为中心，设定第四滑动窗口；

使第三滑动窗口和第四滑动窗口分别以预设的精定位步长自相应的精定位滑动范围的起始点向终止点滑动；

其中，所述精定位步长为所述第三滑动窗口及第四滑动窗口的尺寸的一半。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点，包括：

在第三滑动窗口和第四滑动窗口的滑动过程中，计算滑动后的每个第三滑动窗口及第四滑动窗口的灰度值；

对比相邻两个第三滑动窗口的灰度值差值及相邻两个第四滑动窗口的灰度值差值，确定产生最大灰度值差值时的第三滑动窗口的中心为第一精定位点，产生最大灰度值差值时的第四滑动窗口的中心为第二精定位点。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域，包括：确定各条所述精定位边框线围成的图像区域为液晶屏检测区域。

10.一种定位液晶屏检测区域的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取液晶屏图像检测区域的粗定位边框线，以及在每条所述粗定位边框线上选取第一基准点和第二基准点；

初定位单元，用于确定基于第一基准点及第二基准点的初定位滑动范围；

设定第一滑动窗口和第二滑动窗口，使所述第一滑动窗口和第二滑动窗口分别在基于第一基准点和基于第二基准点的初定位滑动范围以预设的初定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一初定位点和第二初定位点；

精定位单元，用于确定基于第一初定位点及第二初定位点的精定位滑动范围；

设定第三滑动窗口和第四滑动窗口，使所述第三滑动窗口和第四滑动窗口分别在基于第一初定位点和第二初定位点的精定位滑动范围内以预设的精定位步长滑动，根据滑动过程中的相邻两个滑动窗口的灰度差值，确定第一精定位点和第二精定位点；

确定单元，用于根据所述第一精定位点和第二精定位点确定检测区域的精定位边框线，以及根据所述精定位边框线确定液晶屏检测区域。