CN109408991B - 一种基于fanuc picture人机界面的模型参数可视化加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，所述的方法包括以下步骤：在PC机上添加FANUC PICTURE执行器和用户软件容量；根据不同加工模型制作FANUC PICTURE画面；在数控系统中开通设定好PICTURE功能以及CNC参数；将制作FANUC PICTURE画面生成的文件和模型加工宏程序导入到数控系统中实现加工前参数可视化调整；根据调整好的模型加工参数完成模型的加工。通过将模型零件加工中涉及到的各个局部变量与参数变量进行一一对应并将参数变量和各个参数含义赋值通过人机界面显示，解决了现有程序编程中局部变量含义不清楚的问题，实现了数控编程简单化、方便化、快捷化以及操作界面友好化，进一步扩展了数控系统的功能，极大地简化了编程量和提高了编程效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种模型加工方法，特别是涉及一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法。
背景技术
目前在FANUC数控系统对各种有规律的模型(例如方形、圆形、椭圆形和多边形等)零件进行加工的过程中，通常都是通过普通手工编程、宏程序手工编程和CAD/CAM软件编程等加工方式。然而目前普通手工编程却存在着速度慢，节点计算容易出错等缺点；虽然宏程序手工编程具有应用灵活、形式自由、程序简单等优点，但是却要求编程人员有较强的数学基础知识和逻辑思维，因此推广普及性不高；而CAD/CAM软件编程需要先建立零件模型，再后置处理生成程序，这对于有规律的模型的加工无疑会增大工作量，也存在着加工参数不易修改、程序庞大等缺点，并且CAD/CAM软件价格也非常昂贵。
而在宏程序手工编程中的局部变量是用编程语言表示的，并且每个编程人员对局部变量的编程语言表示也存在差异。因此，如果模型零件的尺寸参数变动后，操作人员要再对某个参数进行修改后再加工，会存在因为不清楚程序中各个局部变量表示的含义而导致不清楚需要修改的参数对应哪一个局部变量，如果仅凭操作人员去人工记忆无疑会增加操作人员的工作难度以及出错的概率，而且整个系统的可视化程度也低。
发明/发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，解决了现有FANUC数控系统在对各种有规律的模型零件加工时存在普通手工编程繁琐效率低、出错率高；宏程序手工编程修改参数对应的局部变量不清楚，可视化程度低；CAD/CAM软件编程工作量大、加工参数不易修改、程序庞大等的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于FANUCPICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，方法包括以下步骤：
在PC机上添加FANUC PICTURE执行器和用户软件容量；
根据不同加工模型制作FANUC PICTURE画面；
在FANUC PICTURE数控系统中开通设定好PICTURE功能以及CNC参数；
将制作FANUC PICTURE画面生成的文件和模型加工宏程序导入到FANUC PICTURE数控系统中实现加工前参数可视化调整；
根据调整好的模型加工参数完成模型的加工。
加工前参数可视化调整为根据设定好的PICTURE功能在FANUC PICTURE数控系统中显示模型加工参数变量人机界面，通过对人机界面上显示的模型加工涉及的各个参数变量的数值修改以及修改后模型对照图的变化实现参数变量可视化调整及加工。
在进行所述步骤在PC机上添加PANUC PICTURE执行器和用户软件容量之前，还需要完成模型加工宏程序中模型加工的步骤。
模型加工宏程序中模型加工步骤的具体步骤如下：
在模型顶面中心建立三维坐标系；
对模型中的各个参数变量进行参数含义赋值；
判断加工深度；
判断走刀方向；
根据模型的轮廓进行加工。
模型加工包括不限于方形加工、圆形加工和椭圆形加工；其中椭圆形加工步骤的具体步骤中还包括在判断加工深度之后和判断走刀方向之间对加工角度判断的步骤。
根据不同加工模型制作FANUC PICTURE画面中制作FANUC PICTURE画面步骤的具体步骤如下：
创建工程并设定工程属性；
制作、编辑主画面和弹出画面，保存并注册主画面和弹出画面到工程中；
生成存储卡文件，完成FANUC PICTURE画面的制作。
FANUC PICTURE画面生成的文件为存储卡文件；所述的存储卡文件包括CNC可识别的FPFOFPDT.MEM文件或者CEXOFPDT.MEM文件和FANUC PICTURE驱动文件。
在FANUC PICTURE数控系统中设定好PICTURE功能以及CNC参数步骤中的CNC参数包括变量存储参数、文件存储参数和软件容量参数。
对模型中的各个参数变量进行参数含义赋值步骤的具体步骤如下：
将模型加工宏程序中的各个局部变量与参数变量一一对应和关联；
将各个参数变量进行相应的参数含义赋值。
模型加工参数变量人机界面可变换为显示模型中的各个参数变量的参数含义赋值的弹出画面；通过弹出画面上各个参数变量的参数含义赋值与模型加工参数变量人机界面的结合实现模型参数可视化调整及加工。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过将模型零件加工中涉及到的各个局部变量与参数变量进行一一对应并将参数变量和各个参数含义赋值通过人机界面显示，解决了现有程序编程中局部变量含义不清楚的问题，实现了数控编程简单化、方便化、快捷化以及操作界面友好化，进一步扩展了数控系统的功能，极大地简化了编程量和提高了编程效率；而且因为能够在加工前对各个参数数值修改后加工图形的变化进行对照，也使得加工出来的零件其尺寸和精度有了明显的提升。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明椭圆实施例的加工参数人机界面图；
图3是本发明方形实施例的自变量和局部变量对应图；
图4是本发明圆形实施例的自变量和局部变量对应图；
图5是本发明椭圆形实施例的自变量和局部变量对应图；
图6是本发明椭圆实施例的变量含义图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，方法包括以下步骤：
S1、在PC机上添加FANUC PICTURE执行器和用户软件容量至少4MB；
S2、根据不同加工模型制作FANUC PICTURE画面；
S3、在FANUC PICTURE数控系统中开通设定好PICTURE功能以及CNC参数；
S4、将制作FANUC PICTURE画面生成的文件和模型加工宏程序导入到FANUCPICTURE数控系统中实现加工前参数可视化调整；
S5、根据调整好的模型加工参数完成模型的加工。
如图2所示，加工前参数可视化调整为根据设定好的PICTURE功能在FANUCPICTURE数控系统中显示模型加工参数变量人机界面，通过对人机界面上显示的模型加工涉及的各个参数变量的数值修改以及修改后模型对照图的变化实现参数变量可视化调整及加工。
在进行所述步骤在PC机上添加PANUC PICTURE执行器和用户软件容量之前，还需要完成模型加工宏程序中模型加工的步骤。
模型加工宏程序中模型加工步骤的具体步骤如下：
A1、在模型顶面中心建立三维坐标系；
A2、对模型中的各个参数变量进行参数含义赋值；
A3、判断加工深度；
A4、判断走刀方向；
A5、根据模型的轮廓进行外轮廓加工。
模型加工包括方形加工、圆形加工和椭圆形加工；其中椭圆形加工步骤的具体步骤中还包括在判断加工深度之后和判断走刀方向之间对加工角度判断的步骤。
优选地，步骤A1在模型中心建立局部坐标系的具体内容如下：
A11、判断模型的中心与编程坐标系原点是否重合；
A12、如果不重合，为了增加模型加工宏程序的通用性，则通过将坐标系平移或者旋转使得坐标系的原点与模型中心重合；进而使得坐标系X和Y轴与模型长短半轴或者模型直径或者模型长宽重合，坐标系的Z轴的长度与模型深度相关。
优选地，步骤A3判断加工深度的具体内容如下：
A31、判断Z坐标自变量与模型深度的关系；
A32、如果Z坐标自变量小于或者等于模型深度，则继续进行深度加工；
A33、如果Z坐标自变量大于模型深度，则停止深度加工。
优选地，步骤A4判断走刀方向的具体内容如下：
A41、采用平底铣刀由上至下顺铣方式等高加工，判断铣削自变量的取值；
A42、如果铣削自变量为1，则采用顺铣的方式进行走刀；
A43、如果铣削自变量为2，则采用逆铣的方式进行走刀。
根据不同加工模型制作FANUC PICTURE画面中制作FANUC PICTURE画面步骤的具体步骤如下：
创建工程并设定工程属性；
制作、编辑主画面和弹出画面，保存并注册主画面和弹出画面到工程中；
生成存储卡文件，完成FANUC PICTURE画面的制作。
优选地，制作、编辑主画面和弹出画面，保存并注册主画面和弹出画面到工程中步骤的具体步骤如下：
B1、制作主画面：新建一个文件选择保持路径并根据设定好的的工程属性读取用户宏变量、写入用户宏变量、设定用户函数和焦点个数；
其中，在方形外轮廓的FANUC PICTURE画面制作中需要读取用户宏变量rdmacro[number-pmc-adress]其中number指用户宏变量号，pmc指用于输出处理结果的PMC类型，dress用于输出处理结果的PMC地址；写入用户宏变量w rmacro[number-date1-date2-pmc-adress]其中number指用户宏变量号，date1指不含小数点的整数型数据(使用ten-key控件设定0)，date2指小数位数(使用ten-key控件设定0)，pmc指用于输出处理结果的PMC类型(如:5-R，12-E)，adress用于输出处理结果的PMC地址；根据实际需要设定用户函数#720-#727；根据实际需要设定8个焦点；
在椭圆形外轮廓的FANUC PICTURE画面制作中需要读取用户宏变量rdmac[720-12-4000]，写入用户宏变量wrmacro[720-0-0-12-4000]，根据实际需要设定用户函数#720-#731，根据实际需要设定12个焦点；
B2、制作弹出画面：单击New，在ScrnSet属性中，设定好常规、选项、焦点规则、合成编辑；弹出画面的位置和大小就是画面结构属性覆盖的位置和大小；属性选择“使用弹出画面”，制作变量含义查看画面。
FANUC PICTURE画面生成的文件为存储卡文件；所述的存储卡文件包括CNC可识别的FPFOFPDT.MEM文件或者CEXOFPDT.MEM文件和FANUC PICTURE驱动文件。
在FANUC PICTURE数控系统中设定好PICTURE功能以及CNC参数步骤中的CNC参数包括变量存储参数、文件存储参数和软件容量参数。
优选地，变量存储参数NO.8661设置为59，文件存储参数NO.8662设置为4，软件容量参数NO.8781设置为96。
对模型中的各个参数变量进行参数含义赋值步骤的具体步骤如下：
将模型加工宏程序中的各个局部变量与参数变量一一对应和关联；
将各个参数变量进行相应的参数含义赋值。
如图3-图5所示，分别表示方形、圆形和椭圆形外轮廓的局部变量、自变量以及参数含义赋值对应表；通过将局部变量和参数自变量进行一一对应，在对各个参数自变量进行参数含义赋值说明，使得方形、圆形和椭圆形外轮廓零件加工变得直观化和可视化，使得方形、圆形和椭圆形外轮廓零件加工过程中涉及的各个参数的含义更加明确。
按下图2中的HELP键就能够显示如图6所示的椭圆外轮廓的变量含义图，模型加工参数变量人机界面可变换为显示模型中的各个参数变量的参数含义赋值的弹出画面；通过弹出画面上各个参数变量的参数含义赋值与模型加工参数变量人机界面的结合实现模型参数可视化调整及加工。
通过CAD/CAM加工方法、传统宏程序加工方法以及本发明的加工方法对相同椭圆外轮廓零件进行对比加工试验，这三种编程加工方法的对比结果如下表所示。
从中可以得知本发明相对于现有的模型零件加工方法不仅在模型加工程序编程上缩短了很长的时间，使得整个加工流程更加快捷；而且在对变量含义的表示上更加直观和清楚，也减小了操作人员的工作难度。
以上所述仅为本发明/发明的实施例，并非因此限制本发明/发明的专利范围，凡是利用本发明/发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明/发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
在PC机上添加FANUC PICTURE执行器和用户软件容量；
根据不同加工模型制作FANUC PICTURE画面；
在FANUC PICTURE数控系统中开通设定好PICTURE功能以及CNC参数；
将制作FANUC PICTURE画面生成的文件和模型加工宏程序导入到FANUC PICTURE数控系统中实现加工前参数可视化调整；
根据调整好的模型加工参数完成模型的加工；
所述的加工前参数可视化调整为根据设定好的PICTURE功能在FANUC PICTURE数控系统中显示模型加工参数变量人机界面，通过对人机界面上显示的模型加工涉及的各个参数变量的数值修改以及修改后模型对照图的变化实现参数变量可视化调整及加工；
在进行所述步骤在PC机上添加FANUC PICTURE执行器和用户软件容量之前，还需要完成模型加工宏程序中模型加工的步骤；
所述的模型加工宏程序中模型加工步骤的具体步骤如下：
在模型顶面中心建立三维坐标系；
对模型中的各个参数变量进行参数含义赋值；
判断加工深度；
判断走刀方向；
根据模型的轮廓进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，其特征在于，所述的模型加工包括方形加工、圆形加工和椭圆形加工；其中椭圆形加工步骤的具体步骤中还包括在判断加工深度之后和判断走刀方向之间对加工角度判断的步骤。
3.根据权利要求1所述的一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，其特征在于，所述根据不同加工模型制作FANUC PICTURE画面中制作FANUC PICTURE画面步骤的具体步骤如下：
创建工程并设定工程属性；
制作、编辑主画面和弹出画面，保存并注册主画面和弹出画面到工程中；
生成存储卡文件，完成FANUC PICTURE画面的制作。
4.根据权利要求3所述的一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，其特征在于，所述的FANUC PICTURE画面生成的文件为存储卡文件；所述的存储卡文件包括CNC可识别的FPFOFPDT.MEM文件或者CEXOFPDT.MEM文件和FANUC PICTURE驱动文件。
5.根据权利要求1所述的一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，其特征在于，所述在FANUC PICTURE数控系统中设定好PICTURE功能以及CNC参数步骤中的CNC参数包括变量存储参数、文件存储参数和软件容量参数。
6.根据权利要求1所述的一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，其特征在于，所述对模型中的各个参数变量进行参数含义赋值步骤的具体步骤如下：
将模型加工宏程序中的各个局部变量与参数变量一一对应和关联；
将各个参数变量进行相应的参数含义赋值。
7.根据权利要求1所述的一种基于FANUC PICTURE人机界面的模型参数可视化加工方法，其特征在于，所述的模型加工参数变量人机界面可变换为显示模型中的各个参数变量的参数含义赋值的弹出画面；通过弹出画面上各个参数变量的参数含义赋值与模型加工参数变量人机界面的结合实现模型参数可视化调整及加工。
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