CN109407364A - 一种液晶面板的对置基板的转移方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种液晶面板的对置基板的转移方法、装置及系统。该液晶面板的对置基板的转移方法包括：检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向基板转移设备发送基板预取信号，使所述基板转移设备移动至基板转移出口；向所述基板转移设备发送基板转移信号，使所述基板转移设备转移所述对置基板。本发明实施例的方案可以避免对置基板污染，提升液晶面板的显示性能。

Description

一种液晶面板的对置基板的转移方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及显示技术，尤其涉及一种液晶面板的对置基板的转移方法、装置及系统。

背景技术

2D/3D可切换液晶面板是2D/3D可切换显示装置的重要组成部分，现有技术中的2D/3D可切换液晶面板包括相对设置的两个基板以及设置于两基板之间的液晶，两基板中一个基板表面通常会设置间隔球，以保持两基板之间的间距。

现有技术中间隔球喷涂结束后，还是会有部分间隔球洒落到已经完成制程的基板上，从而造成污染，影响液晶面板的显示性能。

发明内容

本发明提供一种液晶面板的对置基板的转移方法、装置及系统，以避免基板污染，提升液晶面板的显示性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种液晶面板的对置基板的转移方法，该方法包括：

检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向基板转移设备发送基板预取信号，使所述基板转移设备移动至基板转移出口；

向所述基板转移设备发送基板转移信号，使所述基板转移设备立刻转移所述对置基板。

可选的，检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向所述基板转移设备发送基板转移信号，包括：

在对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时向基板转移设备发送基板预取信号。

可选的，向所述基板转移设备发送基板转移信号，包括：

检测到基板支撑顶针上升结束且基板转移出口打开后，立刻向所述基板转移设备发送基板转移信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移方法，该方法包括：

获取基板喷涂设备发送的基板预取信号；

根据所述基板预取信号移动至相应的基板喷涂设备的基板转移出口；

获取所述基板喷涂设备发送的基板转移信号，并在接收到所述基板转移信号后立刻由所述基板转移出口获取所述对置基板并进行转移。

可选的，所述基板预取信号为所述基板喷涂设备在检测到对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时发送。

第三方面，本发明实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移装置，位于基板喷涂设备，该装置包括：

预取信号发送模块，用于检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向基板转移设备发送基板预取信号，使所述基板转移设备移动至基板转移出口；

转移信号发送模块，用于向所述基板转移设备发送基板转移信号，使所述基板转移设备立刻转移所述对置基板。

可选的，所述预取信号发送模块用于在对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时向所述基板转移设备发送基板预取信号。

可选的，所述转移信号发送模块用于检测到基板支撑顶针上升结束且基板转移出口打开后，立刻向所述基板转移设备发送基板转移信号。

第四方面，本发明实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移装置，位于基板转移设备，该装置包括：

预取信号获取模块，用于获取基板喷涂设备发送的基板预取信号；

移动控制模块，用于根据所述基板预取信号移动至相应的基板喷涂设备的基板转移出口；

基板转移模块，用于获取所述基板喷涂设备发送的基板转移信号，并在接收到所述基板转移信号后立刻由所述基板转移出口获取所述对置基板并进行转移。

可选的，所述基板预取信号为所述基板喷涂设备在检测到对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时发送。

第五方面，本发明实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移系统，该系统包括：基板喷涂设备和基板转移设备；

所述基板喷涂设备包括第三方面所述的液晶面板的对置基板的转移装置；

所述基板转移设备包括第四方面所述的液晶面板的对置基板的转移装置。

本发明实施例通过在发送基板转移信号前向基板转移设备发送基板预取信号，为基板转移设备预留出一定的时间提前移动至基板喷涂设备的基板转移出口等待转移对置基板，从而保证了基板转移设备在收到基板转移信号时能立刻取走对置基板，避免污染，提升液晶面板的显示性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种液晶面板的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本实施例提供了一种液晶面板的对置基板的转移方法，应用于基板喷涂设备，图1是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移方法的流程图，参考图1，该方法包括：

步骤110、检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向基板转移设备发送基板预取信号，使所述基板转移设备移动至基板转移出口。

步骤120、向所述基板转移设备发送基板转移信号，使所述基板转移设备立刻转移所述对置基板。

图2是本发明实施例提供的一种液晶面板的示意图，参考图2，液晶面板包括透镜基板102和对置基板101，对置基板101为表面喷涂有间隔球103的基板，透镜基板102表面设置有柱状棱镜104，对置基板101和透镜基板102之间设置有液晶层105，液晶层105与柱状棱镜104配合实现2D和3D显示，通过对置基板101和透镜基板102调节液晶层105中液晶分子的取向，调节液晶层105对光的折射作用，实现2D和3D显示的切换。

对置基板制备过程中会放入间隔球喷涂设备中进行间隔球的喷涂，由于间隔球较小且较轻，使得在间隔球喷涂完成后，即使喷球管不再喷球，若对置基板在设备内停留时间过长仍会有部分间隔球洒落到已经完成制程的对置基板上，从而造成污染，所以喷涂完成的对置基板需要尽快取出。

现有技术中，对置基板完成喷涂制程且具备转移条件时才会通知基板转移设备可以转移对置基板，基板转移设备收到此信号时会移动至基板喷涂设备取走对置基板。但是如果此时基板转移设备正在执行其他搬送任务或者基板转移设备收到该信号时所处的位置离该设备较远，就会导致基板转移设备无法及时移动至基板转移出口取走对置基板，从而造成对置基板污染。

本实施例通过在发送基板转移信号前向基板转移设备发送基板预取信号，为基板转移设备预留出一定的时间提前移动至基板转移出口等待转移对置基板，从而保证了基板转移设备在收到基板转移信号时能立刻取走对置基板，避免污染，提升液晶面板的显示性能。

需要说明的是，基板转移信号可以在具备转移条件时，向基板转移设备发送，转移条件可以为基板转移出口打开等。基板预取信号可以在间隔球喷涂完成n％时发送，示例性的n可以为80、90或100等。n为100时即间隔球喷涂完成。基板预取信号的发送具体时机本实施例并不做具体限定，示例性的可以根据基板转移设备与基板喷涂设备的距离确定基板预取信号的发送时机，也可以根据基板转移设备的工作量确定基板预取信号的发送时机。

例如，可以向基板转移设备发送距离探测信号，根据基板转移设备返回的回应信号，判断基板转移设备与当前基板喷涂设备的距离。若距离较远，可以提前基板预取信号的发送时机，例如可以在喷涂完成80％时发送，使基板转移设备有更长的时间移动至基板转移出口。若距离较近，可以适当延后基板预取信号的发送时机，例如可以在喷涂完成时发送喷涂完成预设时间后发送，该预设时间可以根据喷涂完成至具备转移条件的时间间隔确定，例如从基板喷涂完成至具备转移条件一般为5s，则可以设置预设时间为1s、2s等。

另外，一台基板转移设备可以对应多台包括基板喷涂设备的设备，当基板转移设备对应的设备较多时，其工作量较大，接收到基板预取信号时可能正在处理其他设备的工作，无法及时移动至基板转移触控，此时可以提前基板预取信号的发送时机，例如可以在喷涂完成70％时发送，当基板转移设备对应的设备较少时，其工作量较少，此时可以适当延后基板预取信号的发送时机，例如可以在喷涂完成时发送或者在喷涂完成预设时间后发送。

可选的，向所述基板转移设备发送基板转移信号，包括：

在对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时向基板转移设备发送基板预取信号。

具体的，由于间隔球喷涂完成后需要基板支撑顶针将对置基板顶起，且基板转移出口打开后，才可以进行对置基板的转移，而支撑顶针升起需要2-5秒。通过在间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时立即向基板转移设备发送基板预取信号，使基板转移设备接收到基板预取信号后能够有2-5秒的时间提前移动至基板转移出口等待，这样保证了在发出基板转移信号后，基板转移设备能及时取走对置基板，避免对置基板污染，保证工艺质量，同时保证了基板转移设备在移动至基板转移出口后不会等待太长时间即可进行对置基板的转移，保证了基板转移设备具有较高的工作效率。

可选的，向所述基板转移设备发送基板转移信号，包括：

检测到基板支撑顶针上升完成且基板转移出口打开后，立即向所述基板转移设备发送基板转移信号。

具体的，在完成间隔球喷涂后，基板支撑顶针会升起，将对置基板支撑起，使其离开喷涂平台，然后基板转移出口打开，方便基板转移设备获取对置基板，通过设置检测到基板支撑顶针上升完成且基板转移出口打开后，向所述基板转移设备发送基板转移信号，可以有效的避免基板转移信号的误发，提升转移效率。

本实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移方法，应用于基板转移设备，图3是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移方法的流程图，参考图3，该方法包括：

步骤210、获取基板喷涂设备发送的基板预取信号。

具体的，可以每隔第一预设时间获取一次基板预取信号，以确保及时收到基板预取信号，避免漏收不能及时取出对置基板，造成污染。第一预设时间可以根据需要进行设定，示例性的可以为0.1s、0.2s等。

步骤220、根据所述基板预取信号移动至相应的基板喷涂设备的基板转移出口。

具体的，基板预取信号中可以包括待获取对置基板所在基板喷涂设备的身份标识或位置等信息，根据该身份标识或位置等移动至相应的基板转移出口。

步骤230、获取基板喷涂设备发送的基板转移信号，并在接收到所述基板转移信号后立刻由所述基板转移出口获取所述对置基板并进行转移。

具体的，可以每隔第二预设时间获取一次基板转移信号，以确保及时收到基板转移信号，避免漏收不能及时取出对置基板，造成污染。第二预设时间可以根据需要进行设定，示例性的可以为0.1s、0.2s等。

本实施例通过获取基板喷涂设备发送的基板预取信号，使基板转移设备接收到基板预取信号后能够提前移动至基板转移出口等待，使得接收到基板转移信号时可以直接将对置基板取走，这样保证了基板转移设备能立刻取走对置基板，避免对置基板污染，保证工艺质量。

可选的，所述基板预取信号为基板喷涂设备在检测到对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时发送。

具体的，由于间隔球喷涂完成后需要基板支撑顶针将对置基板顶起，且基板转移出口打开后，才可以进行对置基板的转移，而支撑顶针升起需要2-5秒。通过在间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时发送基板预取信号，使基板转移设备接收到基板预取信号后能够有2-5秒的时间提前移动至基板转移出口等待，这样保证了在发出基板转移信号后，基板转移设备能及时取走对置基板，避免对置基板污染，保证工艺质量，同时保证了基板转移设备在移动至基板转移出口后不会等待太长时间即可进行对置基板的转移，保证了基板转移设备具有较高的工作效率。

可选的，根据所述基板预取信号移动至相应的基板转移出口，包括：

当获取到多个基板喷涂设备发送的基板预取信号时，根据基板预取信号的先后顺序移动至相应的基板转移出口。

具体的，一台基板转移设备可能对应多台基板喷涂设备，当基板转移设备获取到多条基板预取信号时，根据信号的先后顺序进行处理，使得先完成喷涂的对置基板能及时被取出，避免污染。

本实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移装置。该装置位于基板喷涂设备。图4是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移装置的示意图，参考图4，该装置包括：

预取信号发送模块310，用于检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向基板转移设备发送基板预取信号，使所述基板转移设备移动至基板转移出口；

转移信号发送模块320，用于向所述基板转移设备发送基板转移信号，使所述基板转移设备立刻转移所述对置基板。

可选的，预取信号发送模块310用于在对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时向所述基板转移设备发送基板预取信号。

可选的，转移信号发送模块320用于检测到基板支撑顶针上升结束且基板转移出口打开后，向所述基板转移设备发送基板转移信号。

本实施例提供的液晶面板的对置基板的转移装置与本发明任意实施例提供的液晶面板的对置基板的转移方法属于相同的发明构思，具有相应的功能模块和有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的液晶面板的对置基板的转移方法。

本实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移装置。该装置位于基板转移设备。图5是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移装置的示意图，参考图5，该装置包括：

预取信号获取模块410，用于获取基板喷涂设备发送的基板预取信号；

移动控制模块420，用于根据所述基板预取信号移动至相应基板喷涂设备的基板转移出口；

基板转移模块430，用于获取基板喷涂设备发送的基板转移信号，并在接收到所述基板转移信号后立刻由所述基板转移出口获取所述对置基板并进行转移。

可选的，所述基板预取信号为所述基板喷涂设备在检测到对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时发送。

本实施例提供的液晶面板的对置基板的转移装置与本发明任意实施例提供的液晶面板的对置基板的转移方法属于相同的发明构思，具有相应的功能模块和有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的液晶面板的对置基板的转移方法。

本实施例还提供了一种液晶面板的对置基板的转移系统，图6是本发明实施例提供的一种液晶面板的对置基板的转移系统的示意图，参考图6，该系统包括：基板喷涂设备10和基板转移设备20；

基板喷涂设备10包括本发明任意实施例所提供的液晶面板的对置基板的转移装置；

基板转移设备20包括本发明任意实施例所提供的液晶面板的对置基板的转移装置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种液晶面板的对置基板的转移方法，其特征在于，包括：

检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向基板转移设备发送基板预取信号，使所述基板转移设备移动至基板转移出口；

向所述基板转移设备发送基板转移信号，使所述基板转移设备转移所述对置基板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向所述基板转移设备发送基板转移信号，包括：

在对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时向基板转移设备发送基板预取信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述基板转移设备发送基板转移信号，包括：

检测到基板支撑顶针上升结束且基板转移出口打开后，向所述基板转移设备发送基板转移信号。

4.一种液晶面板的对置基板的转移方法，其特征在于，包括：

获取基板喷涂设备发送的基板预取信号；

根据所述基板预取信号移动至相应的基板喷涂设备的基板转移出口；

获取所述基板喷涂设备发送的基板转移信号，并在接收到所述基板转移信号后由所述基板转移出口获取所述对置基板并进行转移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述基板预取信号为所述基板喷涂设备在检测到对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时发送。

6.一种液晶面板的对置基板的转移装置，位于基板喷涂设备，其特征在于，包括：

预取信号发送模块，用于检测到对置基板的间隔球喷涂完成预设比例时向基板转移设备发送基板预取信号，使所述基板转移设备移动至基板转移出口；

转移信号发送模块，用于向所述基板转移设备发送基板转移信号，使所述基板转移设备转移所述对置基板。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于：

所述预取信号发送模块用于在对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时向所述基板转移设备发送基板预取信号。

8.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于：

所述转移信号发送模块用于检测到基板支撑顶针上升结束且基板转移出口打开后，向所述基板转移设备发送基板转移信号。

9.一种液晶面板的对置基板的转移装置，位于基板转移设备，其特征在于，包括：

预取信号获取模块，用于获取基板喷涂设备发送的基板预取信号；

移动控制模块，用于根据所述基板预取信号移动至相应的基板喷涂设备的基板转移出口；

基板转移模块，用于获取所述基板喷涂设备发送的基板转移信号，并在接收到所述基板转移信号后由所述基板转移出口获取所述对置基板并进行转移。

10.根据权利要求9所述的转移装置，其特征在于：

所述基板预取信号为所述基板喷涂设备在检测到对置基板的间隔球喷涂完成且基板支撑顶针开始上升时发送。

11.一种液晶面板的对置基板的转移系统，其特征在于，包括：基板喷涂设备和基板转移设备；

所述基板喷涂设备包括权利要求6-8任一项所述的液晶面板的对置基板的转移装置；

所述基板转移设备包括权利要求9-10任一项所述的液晶面板的对置基板的转移装置。