CN109403399A - 一种激光整平机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种激光整平机控制系统，其包括总控制器，激光整平控制系统，行走与速度控制系统，平衡控制系统及振动控制系统，所述激光整平控制系统包括激光传感器，激光控制模块及刮板电动杆，所述行走与速度控制系统包括把手及方向按钮，行走马达控制模块及行走马达，所述振动控制系统包括振动按钮，振动马达控制模块及振动马达，所述平衡控制系统包括水平仪，平衡控制模块及车身平衡电动杆。本发明提供的装置控制精度高，标高设定容易，能够实现零点微调且易操控。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种激光整平机控制系统。
背景技术
在建筑工程中，经常会需要对大面积的地面进行整平，目前激光整平机已经得到广发应用，但是现有的激光整平机控制系统标高设定比较繁琐，施工过程中不方便微调零点，行走控制不易操控，智能化比较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供控制精度高，标高设定容易，能够实现零点微调且易操控的一种激光整平机控制系统。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种激光整平机控制系统，其包括总控制器，激光整平控制系统，行走与速度控制系统，平衡控制系统及振动控制系统；
所述激光整平控制系统包括激光传感器，激光控制模块及刮板电动杆，所述激光传感器将感应信号传递给激光控制模块，激光控制模块接收到信号后，将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制刮板电动杆上下动作，保证刮板高度与标高高度一致；
所述行走与速度控制系统包括把手及方向按钮，行走马达控制模块及行走马达，所述把手及方向按钮将信号传递给行走马达控制模块，行走马达控制模块接收到信号后，将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制行走马达速度，实现机器行走、转向功能；
所述振动控制系统包括振动按钮，振动马达控制模块及振动马达，所述振动按钮将信号传递给振动马达控制模块，振动马达控制模块接收到信号后传递给总控制器，总控制器控制振动马达，机器在整平施工过程中自动开启振动马达；
所述平衡控制系统包括水平仪，平衡控制模块及车身平衡电动杆，所述水平仪将信号传递给平衡控制模块，平衡控制模块接收到信息后传递给总控制器，总控制器接收信号后控制车身平衡电动杆，确保车身前后平衡。
优化的，所述控制系统还包括锁紧控制系统，所述锁紧控制系统包括锁紧按钮，锁紧控制模块及车身锁紧电动杆，所述锁紧按钮将信号传递给锁紧控制模块，锁紧控制模块接收到信号后传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制车身锁紧电动杆，机器在整平施工过程中自动解锁。
进一步，所述控制系统还包括显示器，所述显示器用于显示系统工作状态参数及设置系统参数。
进一步，所述控制系统还包括报警系统，所述报警系统包括检测模块及报警模块，所述检测模块实时检测各个关键部件运行状态，一旦检测到部件出现故障，就会将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制报警模块经显示器报警，进入显示器诊断页面可诊断出现问题的部件。
本发明的有益效果是：
通过总控制器，激光整平控制系统，行走与速度控制系统，平衡控制系统及振动控制系统的设置，可以实现整平高度实时控制，标高快速设置，零点微调及行走操控人性化，智能化功能，并且通过显示器及报警系统的设置，可以实现工作参数数字化显示，并实现实时故障报警并诊断。
附图说明
图1是本发明的系统控制示意图；
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，一种激光整平机控制系统，其包括总控制器，激光整平控制系统，行走与速度控制系统，平衡控制系统及振动控制系统；
所述激光整平控制系统包括激光传感器，激光控制模块及刮板电动杆，所述激光传感器将感应信号传递给激光控制模块，激光控制模块接收到信号后，将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制刮板电动杆上下动作，保证刮板高度与标高高度一致；
所述行走与速度控制系统包括把手及方向按钮，行走马达控制模块及行走马达，所述把手及方向按钮将信号传递给行走马达控制模块，行走马达控制模块接收到信号后，将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制行走马达速度，实现机器行走、转向功能；
所述振动控制系统包括振动按钮，振动马达控制模块及振动马达，所述振动按钮将信号传递给振动马达控制模块，振动马达控制模块接收到信号后传递给总控制器，总控制器控制振动马达，机器在整平施工过程中自动开启振动马达；
所述平衡控制系统包括水平仪，平衡控制模块及车身平衡电动杆，所述水平仪将信号传递给平衡控制模块，平衡控制模块接收到信息后传递给总控制器，总控制器接收信号后控制车身平衡电动杆，确保车身前后平衡。
优化的，所述控制系统还包括锁紧控制系统，所述锁紧控制系统包括锁紧按钮，锁紧控制模块及车身锁紧电动杆，所述锁紧按钮将信号传递给锁紧控制模块，锁紧控制模块接收到信号后传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制车身锁紧电动杆，机器在整平施工过程中自动解锁。
进一步，所述控制系统还包括显示器，所述显示器用于显示系统工作状态参数，如激光系统，行走系统，工作小时数，电池电压等信息，并且还可以设置系统参数，如行走模式，混泥土厚度，直线行走微调，快进模式高度，水平仪零点标定。
进一步，所述控制系统还包括报警系统，所述报警系统包括检测模块及报警模块，所述检测模块实时检测各个关键部件运行状态，一旦检测到部件出现故障，就会将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制报警模块经显示器报警，进入显示器诊断页面可诊断出现问题的部件。
由于设置了总控制器，激光整平控制系统，行走与速度控制系统，平衡控制系统及振动控制系统的设置，可以实现整平高度实时控制，标高快速设置，零点微调及行走操控人性化，智能化功能，并且通过显示器及报警系统的设置，可以实现工作参数数字化显示，并实现实时故障报警并诊断。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种激光整平机控制系统，其特征是：包括总控制器，激光整平控制系统，行走与速度控制系统，平衡控制系统及振动控制系统；
所述激光整平控制系统包括激光传感器，激光控制模块及刮板电动杆，所述激光传感器将感应信号传递给激光控制模块，激光控制模块接收到信号后，将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制刮板电动杆上下动作，保证刮板高度与标高高度一致；
所述行走与速度控制系统包括把手及方向按钮，行走马达控制模块及行走马达，所述把手及方向按钮将信号传递给行走马达控制模块，行走马达控制模块接收到信号后，将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制行走马达速度，实现机器行走、转向功能；
所述振动控制系统包括振动按钮，振动马达控制模块及振动马达，所述振动按钮将信号传递给振动马达控制模块，振动马达控制模块接收到信号后传递给总控制器，总控制器控制振动马达，机器在整平施工过程中自动开启振动马达；
所述平衡控制系统包括水平仪，平衡控制模块及车身平衡电动杆，所述水平仪将信号传递给平衡控制模块，平衡控制模块接收到信息后传递给总控制器，总控制器接收信号后控制车身平衡电动杆，确保车身前后平衡。
2.根据权利要求1所述的一种激光整平机控制系统，其特征是：所述控制系统还包括锁紧控制系统，所述锁紧控制系统包括锁紧按钮，锁紧控制模块及车身锁紧电动杆，所述锁紧按钮将信号传递给锁紧控制模块，锁紧控制模块接收到信号后传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制车身锁紧电动杆，机器在整平施工过程中自动解锁。
3.根据权利要求1或2所述的任意一种激光整平机控制系统，其特征是：所述控制系统还包括显示器，所述显示器用于显示系统工作状态参数及设置系统参数。
4.根据权利要3所述的一种激光整平机控制系统，其特征是：所述控制系统还包括报警系统，所述报警系统包括检测模块及报警模块，所述检测模块实时检测各个关键部件运行状态，一旦检测到部件出现故障，就会将信号传递给总控制器，总控制器接收到信号后控制报警模块经显示器报警，进入显示器诊断页面可诊断出现问题的部件。
Priority Applications (1)
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN201785694U (zh) * | 2010-09-10 | 2011-04-06 | 张晓军 | 混凝土激光整平机 |
| CN102094379A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-06-15 | 张晓军 | 混凝土激光整平机 |
| CN106013809A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-12 | 施世清 | 智能地面整平机及其整平方法 |
| CN205961747U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-22 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种用于盐碱地治理的激光整平机构 |
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2017
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