CN109399034A - 一种无人超市 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人超市，包括超市以及设置在超市一侧的上货码头，所述上货码头设置有控制器，所述控制器与服务器连接，所述服务器与超市内设置的摄像头连接，所述超市内排列有若干支架，若干所述支架上均设置有自走式货架，所述自走式货架通过地面上设置的轨迹与上货码头连接，所述上货码头和/或支架上设置有连接服务器的信号发射器，所述信号发射器与自走式货架上设置的信号接收器连接。本发明设置的无人超市采用了现代自动化建设，实现了超市内无人上货，节省超市的运营成本以及物力和人力。

Description

一种无人超市

技术领域

本发明涉及仓库领域，尤其涉及一种无人超市。

背景技术

当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，但是目前的超市购物模式单一，收银员和导购员工作繁重，劳动强度大，而工作效率往往不高；对于消费者而言，很多时候不能很快在超市中找到我们想要的商品的位置，在超市高峰期，排队结账等待时间过长也困扰着人们。

无人超市是未来零售行业的发展新趋势。通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等；然而，目前的无人超市，在上货时，需要服务人员从仓库码头将货物装在推车上，然后，再将推车推到需要上货的货架上，由于超市里的品类较多，需要很多的服务人员来来回回的进行拉货和上货，这不仅会增加不少人力和物力，对超市的运营成本要求也高，因此，如何解决无人超市的上货问题，是目前急需解决的问题。

申请号为CN201711175506.6的发明专利，公开了一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机，所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向，其中所述方法包括以下自动执行的步骤：检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据；利用定位系统检测物料搬运车的方位信息；基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置；将所确定的位置存储在数据库中。

申请号为CN201620022098.5的专利，公开了一种智能图书的物流管理装置，主机上端安装有键盘，主机顶部安装有显示屏，键盘和显示屏分别与主机相连接；主机一侧安装有底座，底座上安装有若干驱动电机，驱动电机的外部安装有传送带；传送带上依次安装有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上安装有与传送带相匹配的扫码器，第二支架上安装有与传送带相匹配的体积检测器，第三支架上安装有与传送带相匹配的贴码器，扫码器、体积检测器、贴码器分别通过数据线与主机相连接。能够及时对图书进行扫描检查，并进行分类处理，便于后续的分类存放。

申请号为CN201710824493.4的发明专利，公开了一种无人仓储系统，实现从货物入仓到货物出仓的整个过程无人参与的系统。货物从入口处，经传送带送到梳篦式结构的货架上，对该货物进行尺寸的检测，以及对电子标签的信息扫描，而后经机器人进行搬运到指定的货架区存储，并反馈货物的进出仓管理系统的相关资料。货物取走时也要进行货物信息的扫描，确保货物搬运的准确性。该发明中的智能仓储机器人的自主定位系统可选码盘加陀螺仪，激光雷达，磁性地标等。通过其改进的结构，货叉和货架都是采用的梳篦结构。本发明无人仓储系统的特点是：通过梳蓖式货架和货叉的设计，可以方便快捷的实现货物的调度，并且可以节省空间。该设计结构新颖，操作简单，行驶方便。

申请号为CN201720680362.9的专利，公开了一种循迹搬运车，物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。该专利包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块；控制模块包括处理模块、驱动芯片和电池；第一寻迹传感器、第二寻迹传感器对中固定在底板上；载货箱底部的前端与底板的后端固定。该专利能够根据预设的寻迹轨道行进，进而实现货物在室内的自动运输。

申请号为CN201520877946.6的专利，公开了一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉、货叉架和小车，货叉通过第一步进电机实现货叉沿货叉架的升降，货叉架与小车活动连接，货叉架连接有第二步进电机，通过第二步进电机实现货叉架绕Z轴旋转，小车的底部设置车轮和轮毂电机，实现小车的行走，轮毂电机上设置直流电机，直流电机通过控制轮毂电机的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置。该专利可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本。

申请号为CN201721672518.5的专利，公开了一种车辆识别摄像头，包括光学镜头、图像处理器、集成板和图像识别芯片，所述光学镜头的右侧安装有镜片，且镜片的外壁连接有防尘膜，所述光学镜头的右端固定有遮阳板，且光学镜头的内侧连接有图像传感器，所述光学镜头的底部安置有外丝，且外丝的外侧固定有内丝，所述光学镜头的左端安装有分隔板，且分隔板的内部设置有穿线孔，所述图像处理器位于分隔板的左侧，且图像处理器的内壁连接有支撑块，所述集成板位于支撑块的底端，且集成板的内壁连接有第一卡槽，所述第一卡槽的底端固定有连接针。该车辆识别摄像头设置有光学镜头，光学镜头右侧的镜片与防尘膜的内壁相贴合，防尘膜能够对镜片起到防尘的作用。

申请号为CN201620178318.3的专利，公开了一种车辆识别摄像头，包括：图像投射调节模块，用于把道路图像投射到光电转换模块；光电转换模块，用于把光学图像转换成高分辨率数字信号图像；图像采集模块，用于采集光电转换模块输出的数字信号图像，并输入到图像处理模块；图像处理和识别模块，对数字图像进行处理，通过判别运动目标类型特征和速度特征，识别运动目标类型、统计车辆和行人数量；数据输出模块，用于将图像处理和识别模块输出的统计数据输出到交通控制设备。该专利能实现交通控制系统根据车流量变化实时调整交通控制信号的智能控制功能，从而更加有效利用道路资源。

基于上述所述，我们有必要设置一种新型结构的无人超市系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种无人超市，本发明设置的无人超市采用了现代自动化建设，实现了超市内无人上货，节省超市的运营成本以及物力和人力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种无人超市，包括超市以及设置在超市一侧的上货码头，所述上货码头设置有控制器，所述控制器与服务器连接，所述服务器与超市内设置的摄像头连接，所述超市内排列有若干支架，若干所述支架上均设置有自走式货架，所述自走式货架通过地面上设置的轨迹与上货码头连接，所述上货码头和/或支架上设置有连接服务器的信号发射器，所述信号发射器与自走式货架上设置的信号接收器连接。采用此技术方案，由控制器发送信号指令给服务器，由服务器发送指令给自走式货架和信号发射器以及信号接收器，自走式货架接收到信号指令时沿地面上设置的轨迹往上货码头方向移动，当自走式货架移动到上货码头时，由信号接收器通过接收上货码头上的信号发射器的位置，将自走式货架移动到指定的位置；其中，摄像头不仅可以用于监控超市的内部，而且可以用于查看各自走式货架上的货物，以并记录和补货。

作为优选，所述控制器设置为控制面板，所述控制面板上设置有多个控制开关。采用此技术方案，由控制面板上的控制开关发送信号指令给服务器，控制面板可以是键鼠、遥控器或PAD。

作为优选，所述自走式货架包括底座以及设置在底座上的货架；所述底座上设置有驱动轮和转向轮，所述转向轮与转向电机连接，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机和转向电机与车载控制器连接；所述车载控制器包括电路板以及设置在电路板上的微处理器和寻迹控制器，所述微处理器通过电路板与信号接收器、无线收发器、GPS模块、距离传感器和寻迹控制器连接，所述寻迹控制器与驱动电机、转向电机和寻迹传感器连接。采用此技术方案，信号接收器用于接收支架和/或上货码头上的信号发射器所发送信号，并将其发送给微处理器，由微处理器将接收的信号处理分析后，发送给寻迹控制器，由寻迹控制器控制驱动电机和/或转向电机的转动；GPS模块用于将自走式货架当前的位置通过无线收发器发送给服务器；寻迹传感器用于感应地面上的移动轨迹，并将感应到的轨迹信号发送给寻迹控制器，由寻迹控制器控制驱动电机和/或转向电机的移动。

作为优选，所述货架设置有多层货物存放格，每层所述的货物存放格和货架均设置有货架号、层号和格号，所述货架号、层号和格号的一侧设置有信号指示灯，所述信号指示灯与微处理器连接。采用此技术方案，信号指示灯用于显示当前所操作的货架号、层号和格号的位置。

作为优选，所述上货码头设置有挡板，所述挡板与信号发射器连接。采用此技术方案，挡板用于自走式货架在上货码头的定位。

作为优选，所述支架和/或挡板上设置有连接服务器的止锁器，所述止锁器能够与底座上设置的锁孔连接。采用此技术方案，由止锁器连接自走式货架，将其固定在支架或挡板上。

作为优选，所述服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的中央处理器、存储器和无线收发器，所述中央处理器通过主控电路板与控制面板、止锁器、信号发射器和无线收发器，所述无线收发器与车载控制器上的无线收发器连接。其中，服务器上还设置有通信模块，用于接收和/或发送管理员信号。

作为优选，所述止锁器包括连接服务器的驱动电机、驱动齿轮和锁杆，所述驱动电机的转轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与锁杆上设置的从动齿条连接。采用此技术方案，由驱动电机带动驱动齿轮，使驱动齿轮带动从动齿条，使从动齿条连接的锁杆伸出或缩回。

作为优选，所述信号接收器设置为红外接收器；所述信号发射器设置为红外发光二级管；所述红外发光二级管至少有两个，且每个红外发光二级管所发送的信号编码不同。采用此技术方案，利用红外接收器接收红外发光二级管的信号位置。

作为优选，所述支架和/或挡板连接自走式货架的一侧设置有防撞垫。采用此技术方案，有助于保护支架和挡板，减少碰撞而导致支架或挡板或自走式货架的损伤。

本发明的有益效果是：本发明设置的无人超市采用了现代自动化建设，实现了超市内无人上货，节省超市的运营成本以及物力和人力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是为本发明涉及的原理图；

图2是为本发明涉及的仓库示意图；

图3是为本发明涉及的截面图；

图4是为本发明涉及的支架示意图；

图5是为本发明涉及的自走式货架正面示意图；

图6是为本发明涉及的自走式货架背面示意图；

图7是为本发明涉及的挡板主视图；

图8是为本发明涉及的挡板俯视图；

图9是为本发明涉及的止锁器与自走式货架连接示意图。

图中：超市1，上货码头2，控制器3，服务器4，支架5，自走式货架6，轨迹7，信号发射器8，信号接收器9，距离传感器10，寻迹传感器11，信号指示灯12，挡板13，止锁器14，防撞垫15，摄像头16，驱动电机141，驱动齿轮142，锁杆143，从动齿条144，底座601，货架602，锁孔6011，货物存放格6021。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1至图9 所示，一种无人超市，包括超市1以及设置在超市1一侧的上货码头2，所述上货码头2设置有控制器3，所述控制器3与服务器4连接，所述服务器4与超市1内设置的摄像头16连接，所述超市1内排列有若干支架5，若干所述支架5上均设置有自走式货架6，所述自走式货架6通过地面上设置的轨迹7与上货码头2连接，所述上货码头2和/或支架5上设置有连接服务器4的信号发射器8，所述信号发射器8与自走式货架6上设置的信号接收器9连接。采用此技术方案，由控制器3发送信号指令给服务器4，由服务器4发送指令给自走式货架6和信号发射器8以及信号接收器9，自走式货架4接收到信号指令时沿地面上设置的轨迹7往上货码头2方向移动，当自走式货架6移动到上货码头2时，由信号接收器9通过接收上货码头2上的信号发射器8的位置，将自走式货架6移动到指定的位置；其中，摄像头16不仅可以用于监控超市1的内部，而且可以用于查看各自走式货架6上的货物，以并记录和补货。

作为优选，所述控制器3设置为控制面板，所述控制面板上设置有多个控制开关。采用此技术方案，由控制面板上的控制开关发送信号指令给服务器4，控制面板可以是键鼠、遥控器或PAD。

作为优选，所述自走式货架6包括底座601以及设置在底座601上的货架602；所述底座601上设置有驱动轮和转向轮，所述转向轮与转向电机连接，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机和转向电机与车载控制器连接；所述车载控制器包括电路板以及设置在电路板上的微处理器和寻迹控制器，所述微处理器通过电路板与信号接收器9、无线收发器、GPS模块、距离传感器10和寻迹控制器连接，所述寻迹控制器与驱动电机、转向电机和寻迹传感器11连接。采用此技术方案，信号接收器9用于接收支架5和/或上货码头2上的信号发射器8所发送信号，并将其发送给微处理器，由微处理器将接收的信号处理分析后，发送给寻迹控制器，由寻迹控制器控制驱动电机和/或转向电机的转动；GPS模块用于将自走式货架6当前的位置通过无线收发器发送给服务器；寻迹传感器用于感应地面上的移动轨迹7，并将感应到的轨迹信号发送给寻迹控制器，由寻迹控制器控制驱动电机和/或转向电机的移动。

作为优选，所述货架602设置有多层货物存放格6021，每层所述的货物存放格6021和货架602均设置有货架号、层号和格号，所述货架号、层号和格号的一侧设置有信号指示灯12，所述信号指示灯12与微处理器连接。采用此技术方案，信号指示灯12用于显示当前所操作的货架号、层号和格号的位置。

作为优选，所述上货码头2设置有挡板13，所述挡板13与信号发射器8连接。采用此技术方案，挡板13用于自走式货架6在上货码头2的定位。

作为优选，所述支架5和/或挡板13上设置有连接服务器4的止锁器14，所述止锁器14能够与底座601上设置的锁孔6011连接。采用此技术方案，由止锁器14连接自走式货架6，将其固定在支架5或挡板13上。

作为优选，所述服务器4包括主控电路板以及设置在主控电路板上的中央处理器、存储器和无线收发器，所述中央处理器通过主控电路板与控制面板、止锁器14、信号发射器8和无线收发器，所述无线收发器与车载控制器上的无线收发器连接。其中，服务器4上还设置有通信模块，用于接收和/或发送管理员信号。

作为优选，所述止锁器14包括连接服务器4的驱动电机141、驱动齿轮142和锁杆143，所述驱动电机141的转轴与驱动齿轮142连接，所述驱动齿轮142与锁杆143上设置的从动齿条144连接。采用此技术方案，由驱动电机141带动驱动齿轮142，使驱动齿轮142带动从动齿条144，使从动齿条144连接的锁杆143伸出或缩回。

作为优选，所述信号接收器9设置为红外接收器；所述信号发射器8设置为红外发光二级管；所述红外发光二级管至少有两个，且每个红外发光二级管所发送的信号编码不同。采用此技术方案，利用红外接收器接收红外发光二级管的信号位置。

作为优选，所述支架5和/或挡板13连接自走式货架6的一侧设置有防撞垫15。采用此技术方案，有助于保护支架5和挡板13，减少碰撞而导致支架5或挡板13或自走式货架6的损伤。

具体实施例：

在实际使用时，通过摄像头查看货架上的货物以及货物所在的货架号、层号和格号，并将缺少货物的货架号、层号和格号输入到控制面板，由控制面板发送信号指令给服务器，由服务器处理分析后，发送信号指令给控制面板输入的货架号、层号和格号所在的自走式货架以及与自走式货架连接的支架和分配的上货码头上的挡板，支架接收到信号指令时，开启止锁器，使止锁器上的锁杆与自走式货架上的锁孔分离；挡板接收到信号指令时，其信号发射器发出信号；自走式货架接收到信号指令时，点亮货架上相应的信号指示灯，同时，启动转向电机和驱动电机，由转向电机和驱动电机带动自走式货架在仓库内向码头方向移动，并将移动的位置发送服务器，由服务器通过显示器显示当前自走式货架在仓库中的位置；当自走式货架进入到码头时，接收到挡板上的信号时，调整其移动的位置与挡板连接，与挡板连接后，挡板上的止锁器接收到信号时，其锁杆插入到自走式货架上的锁孔中，将其自走式货架固定在挡板，然后，由工作人在货架上上货和理货；当货架上的货物上完整理后，通过控制面板发送信号给服务器，由服务器发送信号指令给挡板、支架和自走式货架；当挡板接收到信号指令时，其止锁器开启与自走式货架上的锁孔分离；支架接收到信号时，其信号发射器发送信号；自走式货架接收到信号时返回往支架方向移动，当自走式货架移动到支架时，通过接收支架上的信号调整其行驶的位置，使其入位，当自走式货架与支架连接时，其支架上的止锁器开启，将插杆插入到自走式货架上的锁孔中，从而使自走式货架固定在支架上，完成上货归位。

此外，由于设置了通信模块，在每次上货时可给管理员发送短信，用于审核工作人员的上货量；另外，设置的控制面板可通过无线收发器与服务器连接，用于工作人员在超市内进行记录货架或发出指令给服务器。由于本发明是无人超市，因此，在上货或理货时，可在购物人员较少的晚上或休业时进行操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人超市，包括超市（1）以及设置在超市（1）一侧的上货码头（2），所述上货码头（2）设置有控制器（3），所述控制器（3）与服务器（4）连接，所述服务器（4）与超市（1）内设置的摄像头（16）连接，其特征在于：所述超市（1）内排列有若干支架（5），若干所述支架（5）上均设置有自走式货架（6），所述自走式货架（6）通过地面上设置的轨迹（7）与上货码头（2）连接，所述上货码头（2）和/或支架（5）上设置有连接服务器（4）的信号发射器（8），所述信号发射器（8）与自走式货架（6）上设置的信号接收器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述控制器（3）设置为控制面板，所述控制面板上设置有多个控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述自走式货架（6）包括底座（601）以及设置在底座（601）上的货架（602）；所述底座（601）上设置有驱动轮和转向轮，所述转向轮与转向电机连接，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机和转向电机与车载控制器连接；所述车载控制器包括电路板以及设置在电路板上的微处理器和寻迹控制器，所述微处理器通过电路板与信号接收器（9）、无线收发器、GPS模块、距离传感器（10）和寻迹控制器连接，所述寻迹控制器与驱动电机、转向电机和寻迹传感器（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人超市，其特征在于：所述货架（602）设置有多层货物存放格（6021），每层所述的货物存放格（6021）和货架（602）均设置有货架号、层号和格号，所述货架号、层号和格号的一侧设置有信号指示灯（12），所述信号指示灯（12）与微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述上货码头（2）设置有挡板（13），所述挡板（13）与信号发射器（8）连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种无人超市，其特征在于：所述支架（5）和/或挡板（13）上设置有连接服务器（4）的止锁器（14），所述止锁器（14）能够与底座（601）上设置的锁孔（6011）连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述服务器（4）包括主控电路板以及设置在主控电路板上的中央处理器、存储器和无线收发器，所述中央处理器通过主控电路板与控制面板、止锁器（14）、信号发射器（8）和无线收发器，所述无线收发器与车载控制器上的无线收发器连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述止锁器（14）包括连接服务器（4）的驱动电机（141）、驱动齿轮（142）和锁杆（143），所述驱动电机（141）的转轴与驱动齿轮（142）连接，所述驱动齿轮（142）与锁杆（143）上设置的从动齿条（144）连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人超市，其特征在于：所述信号接收器（9）设置为红外接收器；所述信号发射器（8）设置为红外发光二级管；所述红外发光二级管至少有两个，且每个红外发光二级管所发送的信号编码不同。

10.根据权利要求1或5所述的一种无人超市，其特征在于：所述支架（5）和/或挡板（13）连接自走式货架（6）的一侧设置有防撞垫（15）。