CN109398001A - 一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。包括设置在前车架和后车架之间的铰接装置，并在所述前车架和后车架之间设置有驱动装置，所述驱动装置驱动前车架、后车架绕所述铰接装置实现相对转动。其结构简单，结构强度高，能适应工程作业车辆低速行驶、作业场地狭窄的作业环境，可以满足道路清扫车、道路除雪车的作业要求。本发明由前、后车架通过铰接回转轴铰接，构成铰接转向车辆的底盘车架，铰接回转轴铰接采用球型铰接结构，前后车架可以横向相对摆动，保证车辆四个轮胎在不平路面的着地能力，同时铰接转销下方有一个稳定拉杆，保证前后车架安全可靠连接，满足车辆因场地不平度产生的车架横向运动。
Description
技术领域
发明属于专用工程车辆领域，尤其涉及到一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。
背景技术
为了使工程作业车辆在复杂路面上既能具备良好的越野性能，又能产生足够的牵引力，目前采用出了多种转向方式，其中较为典型的有前轮转向、后轮转向、四轮转向、双桥转向、铰接转向等技术，其中铰接工程作业车辆是指车体由前后两个单独的车架组成，通过液压油缸驱动，使前后车架相对偏转来达到转向目的的车辆。与其他转向方式相比，铰接转向具有转弯半径小的特点，在相同轴距和轮距情况下铰接转向的转向半径约为前轮转向的转弯半径的80%；另外，车轮与机体在转向面内没有相对运动，可安装大直径宽胎面的低压轮胎，有利于提高车辆的附着性能，以提高越野性和通过性，并降低接地比压。铰接转向工程车辆在施工中，横向稳定性较差，摆动车架的存在加剧了其横向失稳的可能性。
稳定性好的铰接车辆，不但能保证驾驶人员的人身安全，还能在地形复杂的情况下不降低车速行驶作业，从而提高生产效率。稳定性差是铰接转向工程车辆翻车的主要原因，而其在弯道上的翻车事故次数占各种事故总数的30%，即说明其横向稳定性较差。
申请号为CN201420132555.7的专利中描述一种轮式装载机摆动桥控制装置，包括坡度检测系统、控制模块和被控液压回路，其中坡度检测系统与控制模块相连，控制模块与被控液压回路相连。该专利的主体车辆的车架采用了铰接结构，该铰接结构对车架横向摆动进行了约束，实现车架的铅垂轴的转动，车架的横向摆动通过前桥的纵向的铰接，实现前桥左右摆动。
申请号为CN201020198282.8的专利中描述新型装载机前后车架铰接结构，它包括前车架、后车架、上拉杆球头、下拉杆球头。前后车架上的中间是通过上拉杆球头、下拉杆球头进行连接，上拉杆球头和下拉杆球头分别通过固定在前后车架上的锥套进行连接，实现锥面配合，前、后车架的摆动范围通过限位板加以限制。该专利的主体车辆的前车架与后车架通过上拉杆球头和下拉杆球头连接起来。连接处需要采用锥套进行连接，加工要求高，车辆作业时的稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是获得一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置。
为此本发明采用的技术方案是：一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，包括设置在前车架（1）和后车架（2）之间的铰接装置（3），并在所述前车架（1）和后车架（2）之间设置有驱动装置（11），所述驱动装置驱动前车架（1）、后车架（2）绕所述铰接装置（3）实现相对转动。
所述铰接装置（3）设置在前车架（1）和后车架（2）中部位置；
所述驱动装置（11）为液压油缸，并两组设置，对称设置在所述铰接装置（3）的两侧，所述两组驱动装置（11）呈八字形设置。
每组铰接装置（3）形成以下结构：在所述前车架（1）和后车架（2）之间设置有三个铰接点，分别位于前车架（1）、后车架（2）的上下侧；
其中一侧的铰接点一（4）使前车架（1）和后车架（2）形成铰接连接；另一侧的铰接点二（7）一端和所述前车架（1）形成连接，所述铰接点二（7）另一端通过稳定杆（8）和所述后车架（2）连接。
所述铰接点一（4）和铰接点二（7）处于同一铅垂中心线上。
所述各铰接点包括销轴（9），并设置有穿过所述销轴（9）的可转动的关节轴承（5），并且通过锁紧螺母（6）完成所述铰接点的限位。
本发明的优点是：本发明提供一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，其结构简单，结构强度高，能适应工程作业车辆低速行驶、作业场地狭窄的作业环境，可以满足道路清扫车、道路除雪车的作业要求。本发明由前、后车架通过铰接回转轴铰接，构成铰接转向车辆的底盘车架，铰接回转轴铰接采用球型铰接结构，前后车架可以横向相对摆动，保证车辆四个轮胎在不平路面的着地能力，同时铰接转销下方有一个稳定拉杆，保证前后车架安全可靠连接，满足车辆因场地不平度产生的车架横向运动。由于车架能摆动，车轮可以适应不整地形，车辆可保持均匀的垂直载荷和良好的接地能力，有效地利用附着力，改善了牵引性能，车架的扭转应力大大减小。本发明实现了前后车架摆动与转向转动运动的集成，具有结构简单和强度高的特点。
附图说明
图1示出一种小型工程作业车辆铰接车架转向方式示意图。
图2示出一种小型工程作业车辆铰接车架转向油缸安装位置示意图。
图3示出一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置结构示意图。
图中1为前车架、2为后车架、3为铰接装置、4为铰接点一、5为关节轴承、6为锁紧螺母、7为铰接点二、8为稳定杆、9为销轴、10为驱动装置。
具体实施方式
一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，包括设置在前车架1和后车架2之间的铰接装置3，并在所述前车架1和后车架2之间设置有驱动装置11，所述驱动装置驱动前车架1、后车架2绕所述铰接装置3实现相对转动。
所述铰接装置3设置在前车架1和后车架2中部位置；
所述驱动装置10为液压油缸，并两组设置，对称设置在所述铰接装置3的两侧，所述两组驱动装置10呈八字形设置。
每组铰接装置3形成以下结构：在所述前车架1和后车架2之间设置有三个铰接点，分别位于前车架1、后车架2的上下侧；
其中一侧的铰接点一4使前车架1和后车架2形成铰接连接；另一侧的铰接点二7一端和所述前车架1形成连接，所述铰接点二7另一端通过稳定杆8和所述后车架2连接。
所述铰接点一4和铰接点二7处于同一铅垂中心线上。
所述各铰接点包括销轴9，并设置有穿过所述销轴9的可转动的关节轴承5，并且通过锁紧螺母6完成所述铰接点的限位。
下面对本发明做出进一步说明，以更好的了解本发明：
本发明涉及一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，车架整体可以通过铰接装置3实现转动，前后车架的转角为6α，保证了车辆的机动性。
本发明涉及一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，在液压油缸驱动装置10的驱动下，前后车架围绕中央铰接装置3，实现车辆转向。
本发明涉及一种小型工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，在结构上具有三个铰接点。铰接装置3具有上下两个铰接，并在同一铅垂中心线上。铰接点一4为前后车架的铰接连接，销轴9处有关节轴承5，相互的连接件可以在一定角度内变化。铰接点二7通过稳定杆8与后车架2连接，稳定杆8的两端均安装有关节轴承5，可以实现前后车架在行驶过程中和转向过程中，如果路面不平，造成前后车架扭曲，实现前后车架摆动。这样车辆可保持均匀的垂直载荷和良好的接地能力，有效地利用附着力，改善了牵引性能，减少了车架的扭转应力。
进一步，本专利采用的形式是设有摆动副车架的三铰点铰接结构，同时此结构有在三个方向都有摆动。铰接工程车辆转向通过两个转向油缸推动前后车架绕中央铰接点转过一定角度而实现的。
进一步，本专利采用了稳定杆8的结构，两端均安装有关节轴承5，关节轴承5的安装方式具有摆动限位的功能。
Claims (5)
1.一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，其特征在于，包括设置在前车架（1）和后车架（2）之间的铰接装置（3），并在所述前车架（1）和后车架（2）之间设置有驱动装置（11），所述驱动装置驱动前车架（1）、后车架（2）绕所述铰接装置（3）实现相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，其特征在于，所述铰接装置（3）设置在前车架（1）和后车架（2）中部位置；
所述驱动装置（11）为液压油缸，并两组设置，对称设置在所述铰接装置（3）的两侧，所述两组驱动装置（11）呈八字形设置。
3.根据权利要求1所述的一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，其特征在于，每组铰接装置（3）形成以下结构：在所述前车架（1）和后车架（2）之间设置有三个铰接点，分别位于前车架（1）、后车架（2）的上下侧；
其中一侧的铰接点一（4）使前车架（1）和后车架（2）形成铰接连接；另一侧的铰接点二（7）一端和所述前车架（1）形成连接，所述铰接点二（7）另一端通过稳定杆（8）和所述后车架（2）连接。
4.根据权利要求3所述的一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，其特征在于，所述铰接点一（4）和铰接点二（7）处于同一铅垂中心线上。
5.根据权利要求3所述的一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置，其特征在于，所述各铰接点包括销轴，并设置有穿过所述销轴的可转动的关节轴承（5），并且通过锁紧螺母（6）完成所述铰接点的限位。
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