CN109397951A - 一种雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雕刻机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有雕刻机夹持定位精度降低的问题。本雕刻机，包括机架和沿横向设置的横梁，机架上设有刀具，在机架的下部设有至少一个下夹持件，横梁上设有至少一个能够与下夹持件对齐的上夹持件，机架的两侧均具有立柱，两立柱上均沿竖向滑动设有升降座，横梁沿长度方向滑动设置在其中一个升降座上，另一个升降座上设有当上夹持件与下夹持件对齐时能够对横梁进行定位的定位结构。本雕刻机吊装工件方便，且夹持定位精度高。

Description

一种雕刻机

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛，有木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机等，雕刻机应用范围非常广泛，甚至替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。

雕刻机分为立式雕刻机和卧式雕刻机，其中立式雕刻机主要针对竖直设置的柱状工件进行雕刻，在雕刻机上设有横向设置的横梁，在横梁上设有朝下的上夹持件，机架下部设有下夹持件，柱状工件的两端分别通过上夹持件与下夹持件夹持定位，在实际加工过程中柱状工件的整体尺寸较大，重量较重，工件上料时需要吊装设备进行吊装，通常是工件的上端通过两根吊绳连接，吊装设备通过吊绳将工件竖直吊起，然后由雕刻机的上部竖直放下，直到工件的下端抵靠在下夹持件上，而由于上夹持件设置的横梁上，因此横梁会阻挡工件的竖直放下。

针对上述问题，中国实用新型专利申请(申请号：201720309126.6)公开了一种大型立式立体雕刻机，其上夹持件设置在横梁上，而横梁铰接在上下滑动机构上，而横梁可以是一根，也可以是两段式，需要吊装工件时将横梁向前摆动打开，避免对工件产生干涉，在工件下放到位后使横梁复位摆动至工件上方，然后横梁下降使得上夹持部件定位在工件上端，即该专利公开了一种摆动式横梁结构，而中国发明专利申请(申请号：201810128785.9)也公开了一种雕刻机，横梁的两端分别通过水平滑动机构设置在升降架上，升降架通过升降机构设置在两侧的立柱上，上夹持组件对应下夹持装置设置在横梁上，横梁前后水平滑动时可使上夹持组件与下夹持装置上下错位开或对应，从而在吊装工件时移动横梁进行避让，即该专利公开了一种前后平移式横梁，然而摆动式横梁需要摆动并扫过一个较大的扇形区域，前后平移式横梁需要前后移动并扫过一个较大的矩形区域，而工件是通过两根吊绳吊装的，吊绳一端连接在工件上端，另一端向上延伸并与吊装设备连接，因此在工件下放至下夹持部件上后摆动式横梁的摆动过程以及前后平移式横梁的平移过程均会与吊绳发生干涉，因此需要在工件下放至下夹持部件上后先解除吊绳，然后通过其他定位设备对工件进行预定位，然后再摆动横梁或者前后平移横梁进行夹持，导致整个吊装过程较为麻烦，且在吊绳解除后容易导致工件移位、倾斜等，导致夹持定位精度降低。当然对于摆动式横梁来说，横梁经常处于铰接端受力，受力不均，然后出现局部过度磨损，而前后平移式横梁的两端均是通过螺杆进行驱动，两端与螺杆之间也存在一定的装配误差，且长期使用后容易导致横梁的两端移动不同步，这些也都会导致夹持定位的精度降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕刻机，用以解决如何在工件吊装方便的基础上保证夹持定位精度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕刻机，包括机架，所述机架上设有刀具，所述机架的两侧均具有立柱，两所述立柱上均沿竖向滑动设有升降座，两所述升降座上均设有沿横向设置的横梁，在机架的下部设有至少一个下夹持件，至少一根横梁上设有能够与下夹持件对齐的上夹持件，其特征在于，所述横梁均沿长度方向滑动设置在升降座上，两所述横梁的端部相对，且两横梁的端部之间设有当上夹持件与下夹持件对齐时能够对两横梁进行定位的定位结构。

针对的工件主要为大型柱状工件，由两根吊绳竖直起吊至机架的上方并与下夹持件对齐，两横梁沿其长度方向向外移动，即沿机架的横向向外移动，避免对工件的下降产生干涉，工件下降并使下端抵靠在下夹持件上，然后两横梁横向向内移动，使得上夹持件与下夹持件对齐，同时两横梁通过定位额机构定位，升降座下降使得上夹持件抵靠在工件的上端，其中横梁是沿其长度方向移动的，与现有的摆动式横梁需要摆动并扫过一个较大的扇形区域、前后平移式横梁需要前后移动并扫过一个较大的矩形区域，两者对水平的区域范围要求高，均容易与连接工件并向上延伸至吊装设备的吊绳发生干涉，导致定位前需要先解除吊绳并对工件进行预定位相比，本横梁的移动轨迹是一条沿横向的直线，对水平区域范围要求小，因此减小了与吊绳发生干涉的可能，无需解除吊绳而对工件进行预定位，工件仍然是在吊绳的定位下横梁移动并下降，使得上夹持件夹持定位在工件上，因此整个吊装过程更加方便，当然现有的先解除吊绳后预定位过程中容易导致大型工件出现移位、倾斜等偏差，本申请无需解除吊绳而直接进行夹持的过程使得对工件的定位精度更高，进一步的，与现有的摆动式横梁在摆动到位时需要保证上夹持件的横向与前后方向位置精度、前后平移式横梁由于两端的同步问题需要保证横向和前后方向位置精度相比，本申请的横梁仅仅在横向上沿其自身长度方向移动，因此在前后方向上不会出现偏差，在雕刻机的组装过程中已经保证了上夹持件与下夹持件在前后方向上的位置精度，而横梁只需要保证横向上的位置精度即可，因此上夹持件的位置精度更高，同时鉴于横梁的横向移动，其自身的重心与升降座的支撑偏离，容易在长期使用过程中导致横梁微量磨损、上下微量倾斜等影响上夹持件位置精度的现象，而本申请的两横梁在对工件的夹持过程中通过定位结构相互定位，使得彼此的端部得到稳定的定位，使得两横梁的稳定性更高，进而保证对工件的夹持定位精度。

在上述的雕刻机中，所述定位结构包括位于一根横梁内端端部的定位头和位于另一根横梁内端端面上的定位孔，所述定位头与定位孔相对设置，且当所述上夹持件与下夹持件对齐时定位头能够插接定位在定位孔内，所述升降座上还设有能够对横梁进行横向锁定的锁定件。当定位头插入定位孔内时能够使两根横梁的端部之间相互支撑，使得横梁保持稳定，整个吊装过程更加方便，而采用两根横梁相对的设置，从而能够减小横梁的长度，使得横梁重量轻，重心偏离小，进而使得横梁更加稳定，其中锁定件能够将横梁横向锁定，避免工件加工过程中出现偏移，稳定性更高，当然定位结构也可以是在两根横梁的内端端面设有若干定位齿，当上夹持件与下夹持件对齐时两根横梁上的定位齿相啮合。

在上述的雕刻机中，两所述横梁均呈方管状，且定位孔为一根横梁的内孔，所述定位头呈台状或者锥状，且定位头较小的一端朝向定位孔，所述定位头为实心结构。定位头可以是圆台状、多棱台状、圆锥状或者多棱锥状等，即使在长期使用过程中横梁出现位置的微量倾斜，呈台状或者锥状的定位头插入定位孔时，定位头上的斜面能够矫正横梁的倾斜，即两根横梁能够相对矫正姿态，从而使得横梁保持精准的姿态和位置，而在矫正过程中实心结构的定位头具有较高的结构稳定性，避免出现凹陷等形变而影响稳定性。

在上述的雕刻机中，两所述升降座上均固连有导向座，所述导向座上均沿横向开设有横截面呈矩形的导向通道，两所述横梁分别滑动穿设在两导向座的导向通道内，所述横梁的外侧面与导向通道的内侧面滑动配合；两所述导向座的底部均沿横向开设有避让缺口，该避让缺口贯穿导向座的两端，且当横梁移动时上夹持件能够穿过避让缺口。横梁的横向移动过程中通过导向座进行支撑，而横截面呈矩形的横梁以及导向通道，使得横梁与导向通道之间具有较大的配合面积，两者滑动配合后使得横梁具有较高的稳定性，进而保证横梁的移动位置精度和夹持稳定性，提高夹持定位精度，在横梁移动过程中避让缺口供上夹持件滑动穿过，避免产生干涉。

在上述的雕刻机中，所述锁定件包括两插销，该两插销分别沿竖向滑动插接在导向座上，两所述横梁的上侧面上均沿竖向开设有插孔，当所述定位头插接在定位孔内时两插销能够分别插接在两横梁的插孔内。在横梁的移动过程中插销可以抵靠在两者的上侧面上，待移动到位时插销刚好与插孔相对并落入，从而实现对横梁的锁定，保证两者的位置精度；当然锁定件也可以是两螺栓，两导向座上均沿竖向开设有螺孔，两螺栓分别螺接在两螺孔内，且螺栓的下端能够压紧锁定在两横梁上侧面上；当然锁定件也可以是卡簧等卡接方式，在横梁的外侧面上周向开设有两卡槽，两卡槽内均卡接卡簧，当上夹持件与下夹持件对齐时两卡簧分别位于导向座的两端并与导向座端面相抵靠。当然还可以包括紧配合的锁定方式。

在上述的雕刻机中，两所述横梁的外侧面上均沿长度方向固连有齿条，且齿条穿过避让缺口，两所述导向座上均固连有电机，在导向座外侧面上转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固连有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述电机的电机轴与传动轴的另一端相连接。横梁与导向座的配合位置较为稳定，因此在导向座上开设避让缺口，从而使得齿轮与齿条在导向座处配合，两者的啮合稳定性更高，从而提高横梁的行程精度，当然横梁也可以采用丝杆丝母配合进行驱动，具体的，丝杆沿横梁长度方向转动连接在横梁上，而丝母转动连接在导向座上，且丝母螺接在丝杆上，电机固定在横梁上并与丝杆相连接。

一种雕刻机，包括机架和沿横向设置的横梁，所述机架上设有刀具，在机架的下部设有至少一个下夹持件，所述横梁上设有至少一个能够与下夹持件对齐的上夹持件，所述机架的两侧均具有立柱，两所述立柱上均沿竖向滑动设有升降座，其特征在于，所述横梁沿长度方向滑动设置在其中一个升降座上，另一个升降座上设有当上夹持件与下夹持件对齐时能够对横梁进行定位的定位结构。

同样的，横梁是沿其长度方向移动的，其移动轨迹是一条沿横向的直线，对水平区域范围要求小，因此减小了与吊绳发生干涉的可能，无需解除吊绳而对工件进行预定位，工件仍然是在吊绳的定位下横梁移动并下降，使得上夹持件夹持定位在工件上，因此整个吊装过程更加方便，当然现有的先解除吊绳后预定位过程中容易导致大型工件出现移位、倾斜等偏差，本申请无需解除吊绳而直接进行夹持的过程使得对工件的定位精度更高，进一步的，本申请的横梁仅仅在横向上沿其自身长度方向移动，因此在前后方向上不会出现偏差，在雕刻机的组装过程中已经保证了上夹持件与下夹持件在前后方向上的位置精度，而横梁只需要保证横向上的位置精度即可，因此上夹持件的位置精度更高，同时鉴于横梁的横向移动，其自身的重心与升降座的支撑偏离，容易在长期使用过程中导致横梁微量磨损、上下微量倾斜等影响上夹持件位置精度的现象，因此本申请的横梁在移动定位时能够通过定位结构定位在另一个升降座上，从而使得较长的横梁端部得到支撑和定位，使得横梁在夹持过程中具有较高的稳定性，进而保证对工件的夹持定位精度。

在上述的雕刻机中，所述定位结构包括固定在另一个升降座上的定位座，所述定位座上沿横向开设有横截面呈矩形的贯穿孔，所述横梁呈方管状，当所述上夹持件与下夹持件对齐时横梁的端部插接定位在贯穿孔内，且横梁的外侧面与贯穿孔的内侧面相贴合，所述横梁与定位座相对的一端端部具有插接头，所述插接头呈台状或者锥状，且插接头较小的一端朝向定位座，所述插接头为实心结构，所述定位座上还设有能够对横梁进行横向锁定的锁定件。配合该定位座的横梁长度较长，需要覆盖机架的横向尺寸，当移动定位使得上夹持件与下夹持件对齐时横向的端部位于定位孔内，从而得到定位孔的支撑定位，同时定位孔的内侧面与横梁的外侧面相贴合，从而对横梁的端部进行保持，从而使得横梁保持稳定，其中锁定件能够将横梁横向锁定，避免工件加工过程中出现偏移，稳定性更高，而插接头可以是圆台状、多棱台状、圆锥状或者多棱锥状等，插接头能够对横梁的端部进行导向，从而矫正横梁的姿态并使横梁顺畅的插入贯穿孔内，保证横梁的位置精度，同样的，在矫正过程中实心结构的定位头具有较高的结构稳定性，避免出现凹陷等形变而影响稳定性，当然定位结构也可以固定在升降座上的定位块，而横梁上沿长度方向开设有滑槽，当上夹持件与下夹持件对齐时定位块能够滑入滑槽内。

在上述的雕刻机中，所述锁定件包括锁销，该锁销沿竖向滑动插接在定位座上，所述横梁的上侧面上沿竖向开设有锁孔，当所述上夹持件与下夹持件对齐时锁销能够插接在横梁的锁孔内。在横梁的移动过程中锁销可以抵靠在横梁的上侧面上，待移动到位时锁销刚好与锁孔相对并落入，从而实现对横梁的锁定，保证两者的位置精度；当然锁定件也可以是螺栓，定位座上均沿竖向开设有螺孔，螺栓螺接在螺孔内，且螺栓的下端能够压紧锁定在横梁上侧面上；当然锁定件也可以是卡簧，在横梁的外侧面上周向开设有两卡槽，两卡槽内均卡接卡簧，当上夹持件与下夹持件对齐时两卡簧分别位于定位座的两端并与定位座端面相抵靠。

在上述的雕刻机中，其中一个升降座上固连有导向座，所述导向座上沿横向开设有横截面呈矩形的导向通道，所述横梁滑动穿设在导向座的导向通道内，所述横梁的外侧面与导向通道的内侧面滑动配合，所述导向座的底部沿横向开设有避让缺口，该避让缺口贯穿导向座的两端，且当横梁移动时上夹持件能够穿过避让缺口。横梁的横向移动过程中通过导向座进行支撑，而横截面呈矩形的横梁以及导向通道，使得横梁与导向通道之间具有较大的配合面积，两者滑动配合后使得横梁具有较高的稳定性，进而保证横梁的移动位置精度和夹持稳定性，提高夹持定位精度，在横梁移动过程中避让缺口供上夹持件滑动穿过，避免产生干涉。

与现有技术相比，本雕刻机具有以下优点：

1、由于横梁的移动轨迹是一条沿横向的直线，对水平区域范围要求小，因此减小了与吊绳发生干涉的可能，无需解除吊绳而对工件进行预定位，工件仍然是在吊绳的定位下横梁移动并下降，使得上夹持件夹持定位在工件上，因此整个吊装过程更加方便。

2、由于横梁的移动不会与吊绳发生干涉，因此无需解除吊绳而能够直接移动横梁并对工件进行夹持，该过程使得对工件的定位精度更高。

3、由于横梁仅仅在横向上沿其自身长度方向移动，因此在前后方向上不会出现偏差，在雕刻机的组装过程中已经保证了上夹持件与下夹持件在前后方向上的位置精度，而横梁只需要保证横向上的位置精度即可，因此上夹持件的位置精度更高。

4、由于定位结构能够对横梁的端部进行定位，使得夹持过程中横梁的稳定性更高，进而保证对工件的夹持定位精度。

附图说明

图1是雕刻机的立体结构示意图。

图2是雕刻机的结构正视图。

图3是图2中A-A处的局部结构剖视图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是雕刻机在横梁处的横向结构剖视图。

图6是图5中C处的结构放大图。

图7是图5中D处的结构放大图。

图8是实施例二中雕刻机的立体结构示意图。

图9是图8中E处的结构放大图。

图10是实施例二中雕刻机的局部结构剖视图。

图11是实施例三中雕刻机的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、立柱；111、滑轨；112、螺杆；12、刀具；121、切割动盘；122、雕刻刀头；13、下夹持件；14、旋转电机；15、驱动轴；16、升降电机；2、横梁；21、上夹持件；22、定位孔；23、定位头；24、插孔；25、插接头；26、锁孔；27、齿条；3、升降座；31、滑块；32、螺套；4、定位座；41、贯穿孔；42、锁销；5、导向座；51、导向块；52、导向板；53、导向通道；54、避让缺口；55、插销；6、电机；61、传动轴；62、齿轮、7、横向移动座；8、纵向移动座；9、刀座；10、竖向移动座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，一种雕刻机，包括机架1，机架1上设有刀具12，机架1的两侧均具有立柱11，两立柱11上均沿竖向滑动设有升降座3，该两升降座3相对设置，结合图2、图3所示，在立柱11上均沿竖向固定有滑轨111，升降座3上固定有滑块31，滑块31滑动连接在滑轨111上，而在立柱11上还转动连接有螺杆112，升降座3上固连有螺套32，两升降座3上的螺套32分别螺接在两螺杆112上，两螺杆112的下端均与一横向设置的驱动轴15相连接，驱动轴15由一升降电机616带动，从而带动两立柱11上的升降座3同步升降，两升降座3上均设有横梁2，即横梁2有两根，该两根横梁2均横向设置，且两横梁2的端部相对，两横梁2均能够沿长度方向滑动，在机架1的底部设有下夹持件13，其中一根横梁2的下侧面上设有上夹持件21，下夹持件13为固定在一个旋转电机614上的夹持头，而上夹持件21为朝下设置的顶尖，通过横梁2的移动实现上夹持件21与下夹持件13的对齐与错开，两横梁2的端部之间设有定位结构，当上夹持件21与下夹持件13对齐时定位结构能够对两横梁2的端部进行定位。

具体来说，结合图4所示，两升降座3上均固连有导向座5，导向座5由两个上下分布的导向块51以及固定在导向块51上的导向板52形成，从而在两导向块51之间形成沿机架1横向设置的导向通道53，该导向通道53的横截面呈矩形，而横梁2的横截面呈矩形，且两横梁2分别滑动穿设在两导向座5的导向通道53内，横梁2的外侧面与导向通道53的内侧面滑动配合，导向座5外侧面上具有长条状的避让缺口54，该避让缺口54沿机架1横向设置，而避让缺口54由导向板52与下方导向块51之间的间隙形成，当横梁2横向移动时上夹持件21能够穿过避让缺口54，横梁2的外侧面上沿长度方向固连有齿条27，且齿条27穿过避让缺口54，两导向座5上均固定有电机6，在导向座5的外侧面上均转动连接有传动轴61，传动轴61竖向设置，在传动轴61的下端固连有齿轮62，且齿轮62与齿条27相啮合，电机6的电机轴与传动轴61的上端相连接。

结合图5、图6所示，定位结构包括位于一根横梁2内端端部的定位头23和位于另一根横梁2内端端面上的定位孔22，定位头23与定位孔22相对设置，两横梁2均呈方管状，且定位孔22为一根横梁2的内孔，定位头23呈四棱台状，且定位头23较小的一端朝向定位孔22，定位头23为实心结构，当上夹持件21与下夹持件13对齐时定位头23能够插接定位在定位孔22内。结合图7所示，两导向座5上均沿竖向滑动插接有插销55，两横梁2的上侧面上均沿竖向开设有插孔24，当定位头23插接在定位孔22内时两插销55能够分别插接在两横梁2的插孔24内。

实施例二：

该雕刻机的结构与实施例一基本相同，不同点在于如图8所示，横梁2的数量为一根，该横梁2的长度较长，其横向设置且两端能够分别延伸至两立柱11处，其中一个升降座3上固定有导向座5，结合图9所示，该导向座5包括两个上下分布的导向块51，其中一个导向块51上固定有导向板52，从而在两导向块51之间形成导向通道53，横梁2滑动穿设在导向通道53内，且横梁2的外侧面与导向通道53内侧面滑动配合，导向板52与下方导向块51之间形成沿横向设置的避让缺口54，当横梁2横向移动时上夹持件21能够穿过避让缺口54，同样的，在横梁2的外侧面上沿长度方向固连有齿条27，且齿条27穿过避让缺口54，导向座5上固定有电机6，在导向座5的外侧面上均转动连接有传动轴61，传动轴61竖向设置，在传动轴61的下端固连有齿轮62，且齿轮62与齿条27相啮合，电机6的电机轴与传动轴61的上端相连接。在机架1的底部设有下夹持件13，横梁2的下侧面上设有上夹持件21，通过横梁2的移动实现上夹持件21与下夹持件13的对齐与错开，在另一个升降座3上设有定位结构，当上夹持件21与下夹持件13对齐时定位结构能够对横梁2的端部进行定位。

具体来说，结合图10所示，定位结构包括定位座4，该定位座4固定在另一个升降座3上，定位座4上沿横向开设有横截面呈矩形的贯穿孔41，横梁2呈方管状，当上夹持件21与下夹持件13对齐时横梁2的端部插接定位在贯穿孔41内，且横梁2的外侧面与贯穿孔41的内侧面相贴合，横梁2与定位座4相对的一端端部具有插接头25，插接头25呈四棱台状，且插接头25较小的一端朝向定位座4，插接头25为实心结构。定位座4上沿竖向滑动插接有锁销42，横梁2的上侧面上沿竖向开设有锁孔26，当上夹持件21与下夹持件13对齐时锁销42能够插接在横梁2的锁孔26内。

实施例三：

该雕刻机的结构与实施例二基本相同，不同点在于如图11所示，刀具12包括切割刀盘121和雕刻刀头122，在机架1上沿竖向滑动连接有竖向移动座10，在竖向移动座10上沿横向滑动连接有横向移动座7，在横向移动座7上沿前后方向滑动连接有纵向移动座8，在纵向移动座8上转动连接有刀座9，雕刻刀头122安装在刀座9的一端，切割动盘121安装在刀座9的另一端，即雕刻刀头122与切割动盘121的朝向相反，通过刀座9的转动实现切割刀盘121与雕刻刀头122的切换，而通过竖向移动座10、横向移动座7以及纵向移动座8实现对工件不同位置的雕刻。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、立柱11、滑轨111等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种雕刻机，包括机架(1)和沿横向设置的横梁(2)，所述机架(1)上设有刀具(12)，在机架(1)的下部设有至少一个下夹持件(13)，所述横梁(2)上设有至少一个能够与下夹持件(13)对齐的上夹持件(21)，所述机架(1)的两侧均具有立柱(11)，两所述立柱(11)上均沿竖向滑动设有升降座(3)，其特征在于，所述横梁(2)沿长度方向滑动设置在其中一个升降座(3)上，另一个升降座(3)上设有当上夹持件(21)与下夹持件(13)对齐时能够对横梁(2)进行定位的定位结构。

2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述定位结构包括固定在另一个升降座(3)上的定位座(4)，所述定位座(4)上沿横向开设有横截面呈矩形的贯穿孔(41)，所述横梁(2)呈方管状，当所述上夹持件(21)与下夹持件(13)对齐时横梁(2)的端部插接定位在贯穿孔(41)内，且横梁(2)的外侧面与贯穿孔(41)的内侧面相贴合，所述定位座(4)上还设有能够对横梁(2)进行横向锁定的锁定件。

3.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于，所述横梁(2)与定位座(4)相对的一端端部具有插接头(25)，所述插接头(25)呈台状或者锥状，且插接头(25)较小的一端朝向定位座(4)。

4.根据权利要求2或3所述的雕刻机，其特征在于，所述锁定件包括锁销(42)，该锁销(42)沿竖向滑动插接在定位座(4)上，所述横梁(2)的上侧面上沿竖向开设有锁孔(26)，当所述上夹持件(21)与下夹持件(13)对齐时锁销(42)能够插接在横梁(2)的锁孔(26)内。

5.根据权利要求2或3所述的雕刻机，其特征在于，其中一个升降座(3)上固连有导向座(5)，所述导向座(5)上沿横向开设有横截面呈矩形的导向通道(53)，所述横梁(2)滑动穿设在导向座(5)的导向通道(53)内，所述横梁(2)的外侧面与导向通道(53)的内侧面滑动配合，所述导向座(5)的底部沿横向开设有避让缺口(54)，该避让缺口(54)贯穿导向座(5)的两端，且当横梁(2)移动时上夹持件(21)能够穿过避让缺口(54)。

6.根据权利要求5所述的雕刻机，其特征在于，所述横梁(2)的外侧面上沿长度方向固连有齿条(27)，且齿条(27)穿过避让缺口(54)，所述导向座(5)上固连有电机(6)，在导向座(5)外侧面上转动连接有传动轴(61)，所述传动轴(61)的一端固连有齿轮(62)，且齿轮(62)与齿条(27)相啮合，所述电机(6)的电机轴与传动轴(61)的另一端相连接。

7.一种雕刻机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有刀具(12)，所述机架(1)的两侧均具有立柱(11)，两所述立柱(11)上均沿竖向滑动设有升降座(3)，两所述升降座(3)上均设有沿横向设置的横梁(2)，在机架(1)的下部设有至少一个下夹持件(13)，至少一根横梁(2)上设有能够与下夹持件(13)对齐的上夹持件(21)，其特征在于，所述横梁(2)均沿长度方向滑动设置在升降座(3)上，两所述横梁(2)的端部相对，且两横梁(2)的端部之间设有当上夹持件(21)与下夹持件(13)对齐时能够对两横梁(2)进行定位的定位结构。

8.根据权利要求7所述的雕刻机，其特征在于，所述定位结构包括位于一根横梁(2)内端端部的定位头(23)和位于另一根横梁(2)内端端面上的定位孔(22)，所述定位头(23)与定位孔(22)相对设置，且当所述上夹持件(21)与下夹持件(13)对齐时定位头(23)能够插接定位在定位孔(22)内；两所述横梁(2)均呈方管状，且定位孔(22)为一根横梁(2)的内孔，所述定位头(23)呈台状或者锥状，且定位头(23)较小的一端朝向定位孔(22)，所述定位头(23)为实心结构，所述升降座(3)上还设有能够对横梁(2)进行横向锁定的锁定件。

9.根据权利要求7或8所述的雕刻机，其特征在于，两所述升降座(3)上均固连有导向座(5)，所述导向座(5)上均沿横向开设有横截面呈矩形的导向通道(53)，两所述横梁(2)分别滑动穿设在两导向座(5)的导向通道(53)内，所述横梁(2)的外侧面与导向通道(53)的内侧面滑动配合；两所述导向座(5)的底部均沿横向开设有避让缺口(54)，该避让缺口(54)贯穿导向座(5)的两端，且当横梁(2)移动时上夹持件(21)能够穿过避让缺口(54)。

10.根据权利要求8所述的雕刻机，其特征在于，所述锁定件包括两插销(55)，该两插销(55)分别沿竖向滑动插接在两导向座(5)上，两所述横梁(2)的上侧面上均沿竖向开设有插孔(24)，当所述定位头(23)插接在定位孔(22)内时两插销(55)能够分别插接在两横梁(2)的插孔(24)内。