CN109397436B - 一种秸秆编织机的定量送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种秸秆编织机的定量送料装置，包括进料机构和设置在进料机构的下方的输送装置；其中，所述进料机构包括料斗和打散机构；所述料斗的内腔呈三段式结构，分别为扁平状的进料段、打散段和出料段；所述打散机构包括设有多组打散齿的打散辊和打散驱动机构；所述输送装置包括安装架、横向传送机构和预紧机构；其中，所述安装架包括设置在料斗下方设有进料口的进料板；所述传送带上设有多个均匀分布的推块，相邻两个推块之间的距离大于或等于进料口的宽度；所述传送带和进料板之间构成定量输送通道。该定量送料装置构能够在上料的过程中对秸秆进行打散，且进行定量输送，将连绵的散状的秸秆定量分开，并进行预收紧，便于进行传递和编织。

Description

一种秸秆编织机的定量送料装置

技术领域

本发明涉及秸秆回收处理设备，具体涉及一种秸秆编织机的定量送料装置。

背景技术

秸秆为成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米等其它农作物在收获籽实后的剩余部分。在生长的过程中，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。由于秸秆没有直接的使用价值，每年夏收和秋冬之际，总有大量的稻草、麦秆等秸秆在田间焚烧，产生大量浓重的烟雾，成为环境保护的亟待解决的重大问题。

随着科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，除了传统的秸秆还田作肥料外，还有秸秆饲料、秸秆汽化、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆建材等新途径，大大提高了秸秆的利用值和利用率。

其中，秸秆编织的秸秆席，用途比较广泛，可用于产品包装、充当中间介质、表面防护等，是比较直接的回收处理方式。在现有的编织设备中，虽能够实现秸秆编织，但普遍存在以下的不足：

1、秸秆在进入编织工序之前，需人工对秸秆进行摊铺上料，这样不仅人工劳动强度大，且摊铺分束全凭工人的手感，没有对秸秆进行充分的打散和摊铺，容易导致编织出的秸秆席薄厚不均。

2、没有对秸秆进行定量化输送，在编织工位之前没有将连绵的散状的秸秆定量分开，这样容易导致编织出的秸秆席的针线路径不整齐，秸秆席的纹路粗细不一；另外，秸秆容易与针线发生干涉，阻碍编织。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种秸秆编织机的定量送料装置，该定量送料装置构能够在自动上料的过程中对秸秆进行充分打散，且能够对打散后的秸秆进行定量输送，将连绵的散状的秸秆定量分开，并进行预收紧，便于进行传递和编织。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种秸秆编织机的定量送料装置，包括进料机构和设置在进料机构的下方的输送装置；

其中，所述进料机构包括用于装载秸秆的料斗和用于对秸秆进行打散的打散机构；所述料斗的内腔呈三段式结构，上段为进料段，中段为打散段，下段为出料段；所述进料段、打散段的内腔均为扁平状；所述打散机构包括沿着打散段扁平的内腔延伸打散辊和驱动打散辊转动的打散驱动机构；所述打散辊至少为两个，至少一个打散辊设置于进料段的末端处，其他打散辊设置于打散段中；所述打散辊自上而下设置，在竖直方向上，相邻两个打散辊交错设置；

所述打散辊上沿着圆周的方向上设有多组打散齿，每组打散齿包括多个沿着轴向方向分布的打散齿；

所述输送装置包括安装架以及设置在安装架上的横向传送机构、用于对定量后的秸秆进行预紧的预紧机构；其中，所述安装架包括设置在料斗下方的进料板，该进料板上设有连通料斗的出料段和横向传送机构的传送通道的进料口；所述横向传送机构包括传送带和驱动传送带往编织工位的方向移动的传送驱动电机，所述传送带上设有多个均匀分布的推块，相邻两个推块之间的距离大于或等于进料口的宽度；沿着秸秆传送的方向，所述传送带和进料板之间构成定量输送通道；

所述预紧机构包括压紧块和驱动压紧块将位于两个推块中的秸秆收紧的预紧驱动机构；所述预紧驱动机构包括用于驱动压紧块作升降运动的竖向驱动机构和驱动压紧块沿着传送带作横向移动的横向驱动机构。

上述定量送料装置的工作原理是：

工作人员先启动秸秆编织机，使各驱动机构进入工作状态，然后将回收到的秸秆(如稻草)投入料斗中，秸秆沿着料斗的进料段往下掉落，由于进料段的末端设有打散辊，当秸秆落至进料段的底端时，转动的打散齿对秸秆进行敲打和撕扯，并将落下的秸秆传送至打散段；其中，由于秸秆大多为条状体，工作人员可以平行地将秸秆投进料斗中，秸秆平行地落在打散辊上，打散辊的打散齿垂直地作用在秸秆上，这样既能快速地将结成团状的秸秆打散，又不会破坏秸秆的长度。

进一步，在竖直方向上，相邻两个打散辊交错设置，即相邻两个打散辊位于不同竖直线上，所以位于上方的打散辊能够将秸秆传送至下方的打散辊上，继而下方的打散辊能够对落下的秸秆进行再次打散，以达到充分打散的目的。经过多个打散辊的轮番撕扯后，秸秆依次落入出料段中，继而穿过进料口落到传送带上。

在传送驱动电机的驱动下，推块将落在传送带上的秸秆推往编织工位；其中，由于进料板和传送带之间构成定量输送通道，在推块的拨动下，位于下方的秸秆进入到定量输送通道中，继而随着推块的推动而往前移动，从而实现定量输送；进一步，当位于下方的秸秆往前进入定量输送通道后，位于上方(即料斗的出料段中)的秸秆推落到传送带上，再在后方的推块的推动下，将秸秆推送至定量输送通道中，从而不断地将料斗中秸秆往前输送。

当秸秆进入定量输送通道后，竖向驱动机构驱动压紧块延伸至定量输送通道中，此时压紧块与推块共线，且垂直于秸秆输送的方向，从而不会与定量输送通道中的秸秆发生干涉；然后，横向驱动机构驱动压紧块沿着传送带横向移动，从而将秸秆压实和收紧，使得位于两个推块之间的蓬松的秸秆收紧为一个秸秆束，这样便于传递和编织。最后，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块复位，传送驱动电机继续往前驱动传送带，使得收紧后的秸秆束随着传送带往前移动，后方的待收紧的秸秆随着传送带移动至收紧工位中，继而重复地进行收紧工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述进料机构还包括用于将打散后的秸秆往下压实和推送的压送机构，该压送机构包括压送件和压送驱动机构；

其中，所述压送件设置在料斗的外侧，包括转动部、中间连接部以及压实部；所述转动部的转动平面与打散辊的转动平面平行；所述料斗上设有用于避让压实部进行转动和竖向运动的避让槽；

所述压送驱动机构包括用于驱动压送件进行转动的转动驱动机构以及用于驱动压送件作升降运动的竖向压送驱动机构；工作时，转动驱动机构驱动压实部穿过避让槽转动至料斗内，竖向压送驱动机构驱动压送件往下压秸秆。

一般地，由于秸秆为细长且轻型的条状物，经过充分打散后，大多呈蓬松状，很快将出料段填满，且不利于进一步进行输送。为此，需要对落入进料段的秸秆进行适当压实。本发明的压送机构的工作原理为：待机时，压送件位于料斗的外侧；工作时，转动驱动机构驱动压送件进行转动，使得压实部穿过避让槽进入料斗内，然后竖向压送驱动机构再往下驱动压送件，使得压实部往下推压秸秆，从而逐渐将蓬松的秸秆压实，同时将秸秆往下推送至传送带上；当蓬松的秸秆压实后，竖向压送驱动机构驱动压送件往上复位，最后在转动驱动机构的驱动下，压实部绕着转动部穿过避让槽转动至料斗的外侧。由于压送件能够在压实完毕后转移至料斗的外侧，而不是始终停留在料斗内，所以不会妨碍秸秆正常落入出料段中。另外，由于打散后的秸秆比较蓬松，仅在自身的作用下难以往下掉落在传送带上，更无法完成定量的传送，所以需要通过借助本优选的压送机构将料斗中的秸秆推送至下方的传送带的两个推块之间。

优选地，所述竖向压送驱动机构包括竖向驱动电机和竖向压送传动组件，该竖向压送传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述竖向驱动电机通过电机座固定连接在进料板上，所述丝杆的上端转动连接在固定于料斗上的固定块上，下端穿过丝杆螺母与竖向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动安装件，所述压送件的转动部转动连接在移动安装件上。

优选地，所述转动驱动机构包括转动驱动电机和齿轮组；所述转动驱动电机设置在移动安装件上，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在转动驱动电机的输出轴上，从动轮设置在压送件的转动部上。

进一步，所述移动安装件与料斗之间设有导向机构，该导向机构包括设置在料斗上且竖向延伸的导向槽和配合在导向槽中的滑块；所述滑块中设有滚动轴承，所述压送件的转动部延伸至滚动轴承内。这样，在竖向驱动电机进行竖向驱动时，导向机构能够为压送件的竖向运动提供导向。

本发明的一个优选方案，其中，所述压送驱动机构为两个，分别设置在料斗的两侧；所述压送件的转动部也为两个，中间连接部连接在两个转动部之间；所述中间连接部包括直线部和弯曲部，直线部与打散辊的轴向方向平行，弯曲部所在的平面与打散辊的圆面平行；

所述压实部为多个，且均匀排布在中间连接部的直线部上。通过上述结构，能够为秸秆的压实工作提供稳定的动力，且不会妨碍秸秆正常进入出料段中。

本发明的一个优选方案，其中，所述打散驱动机构包括打散驱动电机和同步组件，所述打散驱动电机通过安装座固定在进料板上，所述同步组件包括同步轮和连接在同步轮之间的同步带；

所述打散辊的两端分别转动连接在料斗的两个侧板上，其中一端延伸至侧板外；所述同步轮分别设置在打散辊延伸至侧板外的一端和打散驱动电机的输出轴上。通过上述结构，在打散驱动电机的驱动下，打散辊能够进行转动，从而对秸秆进行打散和传送。

本发明的一个优选方案，其中，相邻的两个打散辊的转动方向相反，这样，秸秆在两个打散辊之间转移时，能够受到两种不同方向的打散和撕扯作用力，从而能够更加充分地分散。

本发明的一个优选方案，其中，沿着圆周的方向，相邻两组的打散齿交错设置，这样不用增加打散齿的密度，即可在多个位置上对秸秆进行打散，加快打散的速度。

优选地，所述打散齿呈圆台形，这样可有效减少秸秆缠绕在打散辊上。

本发明的一个优选方案，其中，所述传送带为多个，相邻两个传送带之间的间隙构成用于避让推块作升降和横向运动的避让处；所述竖向驱动机构和横向驱动机构设置在传送带的上缘与下缘之间。当待收紧的秸秆移动至收紧工位时，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块先穿过避让处延伸至定量输送通道中，然后再沿着避让处顶着秸秆进行横向移动，从而将蓬松的秸秆压实，即将位于两个推块中的秸秆收紧为一个小的编织单元，这样可以大大地方便编织机构进行编织。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机通过固定板设置在安装架的底板上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述横向丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述竖向驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述压紧块设置在顶板上。

通过上述结构，在横向驱动电机和竖向驱动气缸的驱动下，压紧块可以对收紧工位中的秸秆进行收紧。

优选地，所述移动板与固定板之间设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括固定在固定板上的直线导轨和固定在移动板上且与直线导轨配合的导滑块；所述直线滑动组件为两组，分别位于横向驱动电机的两侧。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的料斗为三段式，在竖直的方向上，相邻的两个打散辊交错设置，即相邻两个打散辊可以在水平的方向上对秸秆进行撕扯打散和传送，这样可以使得每个打散辊均能对秸秆起到打散的作用，从而能够更加均匀地将结成团状的秸秆打散，进而编织出的厚度较均匀的秸秆席。

2、本发明的输送装置能够对连绵蓬松的秸秆进行定量输送，以便编织机构可以定量地对秸秆进行编织，从而获得条纹均匀的秸秆席。

3、在输送的过程中，还能够对定量分开的秸秆进行预收紧，以便进行进一步的传递和编织。

附图说明

图1为本发明的秸秆编织机的定量送料装置的立体结构示意图。

图2为本发明的秸秆编织机的定量送料装置的主视图。

图3-4为图1中的进料机构的主视图，其中，图3为压送机构在待机状态下的主视图，图4为压送驱动机构驱动压送件往下挤压秸秆时的主视图。

图5-6为图1中的进料机构的立体结构示意图，其中，图5为压送机构在待机状态下的立体结构示意图，图6为压送驱动机构驱动压送件往下挤压秸秆时的立体结构示意图。

图7为图3中的料斗和打散辊的内部结构图，其中，图中箭头的方向即为秸秆在料斗中移动路线。

图8为图3中的打散辊的立体结构示意图。

图9为图3中的压送件的立体结构示意图。

图10-11为图1中的输送装置的立体结构示意图，其中，图11为隐藏了进料板的示意图。

图12为图11中的预紧机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-9，本实施例中的秸秆编织机的定量送料装置，包括进料机构A和设置在进料机构A的下方的输送装置B；所述进料机构A包括用于装载秸秆的料斗1a和用于对秸秆进行打散的打散机构；其中，所述料斗1a的内腔呈三段式结构，上段为进料段1-1a，中段为打散段1-2a，下段为出料段1-3a；所述进料段1-1a、打散段1-2a的内腔均为扁平状，打散辊2a沿着扁平的内腔延伸。

所述打散机构包括打散辊2a和驱动打散辊2a转动的打散驱动机构；所述打散辊2a至少为两个，至少一个打散辊2a设置于进料段1-1a的末端处，其他打散辊2a设置于打散段1-2a中；所述打散辊2a自上而下设置，在竖直方向上，相邻两个打散辊2a交错设置；所述打散辊2a上沿着圆周的方向上设有多组打散齿2-1a，每组打散齿2-1a包括多个沿着轴向方向分布的打散齿2-1a。

参见图1-9，所述进料机构A还包括用于将打散后的秸秆往下压实的压送机构，该压送机构包括压送件3a和压送驱动机构；其中，所述压送件3a设置在料斗1a的外侧，包括转动部3-1a、中间连接部3-2a以及压实部3-3a；所述转动部3-1a的转动平面与打散辊2a的转动平面平行；所述料斗1a上设有用于避让压实部3-3a进行转动和竖向运动的避让槽1-4a；所述压送驱动机构包括用于驱动压送件3a进行转动的转动驱动机构以及用于驱动压送件3a作升降运动的竖向压送驱动机构；工作时，转动驱动机构驱动压实部3-3a穿过避让槽1-4a转动至料斗1a内，竖向压送驱动机构驱动压送件3a往下压实秸秆。

由于秸秆为细长且轻型的条状物，经过充分打散后，大多呈蓬松状，很快将出料段1-3a填满，且不利于进一步进行输送。为此，需要对落入进料段1-1a的秸秆进行适当压实。本发明的压送机构的工作原理为：待机时，压送件3a位于料斗1a的外侧；工作时，转动驱动机构驱动压送件3a进行转动，使得压实部3-3a穿过避让槽1-4a进入料斗1a内，然后竖向压送驱动机构再往下驱动压送件3a，使得压实部3-3a往下推压秸秆，从而逐渐将蓬松的秸秆压实；当蓬松的秸秆压实后，竖向压送驱动机构驱动压送件3a往上复位，最后在转动驱动机构的驱动下，压实部3-3a绕着转动部3-1a穿过避让槽1-4a转动至料斗1a的外侧。由于压送件3a能够在压实完毕后转移至料斗1a的外侧，而不是始终停留在料斗1a内，所以不会妨碍秸秆正常落入出料段1-3a中。另外，由于打散后的秸秆比较蓬松，仅在自身的作用下难以往下掉落在传送带2b上，更无法完成定量的传送，所以需要通过借助本优选的压送机构将料斗1a中的秸秆推送至下方的传送带2b的两个推块4b之间。

参见图1-9，所述竖向压送驱动机构包括竖向驱动电机4a和竖向压送传动组件，该竖向压送传动组件包括丝杆5a和丝杆螺母6a；所述竖向驱动电机4a通过电机座固定连接在进料板1-1b上，所述丝杆5a的上端转动连接在固定于料斗1a上的固定块7a上，下端穿过丝杆螺母6a与竖向驱动电机4a的输出轴连接；所述丝杆螺母6a上固定设有移动安装件8a，所述压送件3a的转动部3-1a转动连接在移动安装件8a上。

参见图1-9，所述转动驱动机构包括转动驱动电机9a和齿轮组；所述转动驱动电机9a设置在移动安装件8a上，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在转动驱动电机9a的输出轴上，从动轮设置在压送件3a的转动部3-1a上。

参见图1-9，所述移动安装件8a与料斗1a之间设有导向机构，该导向机构包括设置在料斗1a上且竖向延伸的导向槽和配合在导向槽中的滑块10a；所述滑块10a中设有滚动轴承，所述压送件3a的转动部3-1a延伸至滚动轴承内。这样，在竖向驱动电机4a进行竖向驱动时，导向机构能够为压送件3a的竖向运动提供导向。

参见图1-9，所述压送驱动机构为两个，分别设置在料斗1a的两侧；所述压送件3a的转动部3-1a也为两个，中间连接部3-2a连接在两个转动部3-1a之间；所述中间连接部3-2a包括直线部3-21a和弯曲部3-22a，直线部3-21a与打散辊2a的轴向方向平行，弯曲部3-22a所在的平面与打散辊2a的圆面平行；所述压实部3-3a为多个，且均匀排布在中间连接部3-2a的直线部3-21a上。通过上述结构，能够为秸秆的压实工作提供稳定的动力，且不会妨碍秸秆正常进入出料段1-3a中。

参见图1-9，所述打散驱动机构包括打散驱动电机11a和同步组件，所述打散驱动电机11a通过安装座固定在进料板1-1b上，所述同步组件包括同步轮和连接在同步轮之间的同步带；所述打散辊2a的两端分别转动连接在料斗1a的两个侧板上，其中一端延伸至侧板外；所述同步轮分别设置在打散辊2a延伸至侧板外的一端和打散驱动电机11a的输出轴上。通过上述结构，在打散驱动电机11a的驱动下，打散辊2a能够进行转动，从而对秸秆进行打散和传送。

参见图1-9，相邻的两个打散辊2a的转动方向相反，这样，秸秆在两个打散辊2a之间转移时，能够受到两种不同方向的打散和撕扯作用力，从而能够更加充分地分散。

参见图1-9，沿着圆周的方向，相邻两组的打散齿2-1a交错设置，这样不用增加打散齿2-1a的密度，即可在多个位置上对秸秆进行打散，加快打散的速度；所述打散齿2-1a呈圆台形，这样可有效减少秸秆缠绕在打散辊2a上。

参见图1-2和图10-12，所述输送装置B包括安装架1b以及设置在安装架1b上的横向传送机构、用于对定量后的秸秆进行预紧的预紧机构；其中，所述安装架1b包括设置在编织机的料斗1a下方的进料板1-1b，该进料板1-1b上设有连通料斗1a的出料段1-3a和横向传送机构的传送通道的进料口1-11b；所述横向传送机构包括传送带2b和驱动传送带2b往编织工位的方向移动的传送驱动电机3b，所述传送带2b上设有多个均匀分布的推块4b，相邻两个推块4b之间的距离大于或等于进料口1-11b的宽度；沿着秸秆输送的方向，所述传送带2b和进料板1-1b之间构成定量输送通道；所述预紧机构包括压紧块6b和驱动压紧块6b将位于两个推块4b中的秸秆收紧的预紧驱动机构；所述预紧驱动机构包括用于驱动压紧块6b作升降运动的竖向驱动机构和驱动压紧块6b沿着传送带2b作横向移动的横向驱动机构。

参见图1-2和图10-12，所述传送带2b为多个，相邻两个传送带2b之间的间隙构成用于避让推块4b作升降和横向运动的避让处2-1b；所述竖向驱动机构和横向驱动机构设置在传送带2b的上缘与下缘之间。当待收紧的秸秆移动至收紧工位时，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块6b先穿过避让处2-1b延伸至定量输送通道中，然后再沿着避让处2-1b顶着秸秆进行横向移动，从而将蓬松的秸秆压实，即将位于两个推块4b中的秸秆收紧为一个小的编织单元，这样可以大大地方便编织机构进行编织。

参见图1-2和图10-12，所述横向驱动机构包括横向驱动电机11b和横向传动组件；所述横向驱动电机11b通过固定板17b设置在安装架1b的底板上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述横向丝杆的一端转动连接在固定于固定板17b上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机11b的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板12b。

参见图1-2和图10-12，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸13b和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括传动板14b、传动杆15b以及顶板16b；所述竖向驱动气缸13b的缸体固定在移动板12b上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板14b上；所述传动杆15b的下端与传动板14b固定连接，上端穿过移动板12b与顶板16b固定连接；所述压紧块6b设置在顶板16b上。

通过上述结构，在横向驱动电机11b和竖向驱动气缸13b的驱动下，压紧块6b可以对收紧工位中的秸秆进行收紧。

参见图1-2和图10-12，所述移动板12b与固定板17b之间设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括固定在固定板17b上的直线导轨和固定在移动板12b上且与直线导轨配合的导滑块；所述直线滑动组件为两组，分别位于横向驱动电机11b的两侧。

参见图1-12，本实施例中的定量送料装置的工作原理是：

工作人员先启动秸秆编织机，使各驱动机构进入工作状态，然后将回收到的秸秆(如稻草)投入料斗1a中，秸秆沿着料斗1a的进料段1-1a往下掉落，由于进料段1-1a的末端设有打散辊2a，当秸秆落至进料段1-1a的底端时，转动的打散齿2-1a对秸秆进行敲打和撕扯，并将落下的秸秆传送至打散段1-2a；其中，由于秸秆大多为条状体，工作人员可以平行地将秸秆投进料斗1a中，秸秆平行地落在打散辊2a上，打散辊2a的打散齿2-1a垂直地作用在秸秆上，这样既能快速地将结成团状的秸秆打散，又不会破坏秸秆的长度。

进一步，在竖直方向上，相邻两个打散辊2a交错设置，即相邻两个打散辊2a位于不同竖直线上，所以位于上方的打散辊2a能够将秸秆传送至下方的打散辊2a上，继而下方的打散辊2a能够对落下的秸秆进行再次打散，以达到充分打散的目的。经过多个打散辊2a的轮番撕扯后，秸秆依次落入出料段1-3a中，继而穿过进料口1-11b落到传送带2b上。

在传送驱动电机3b的驱动下，推块4b将落在传送带2b上的秸秆推往编织工位；其中，由于进料板1-1b和传送带2b之间构成定量输送通道，在推块4b的拨动下，位于下方的秸秆进入到定量输送通道中，继而随着推块4b的推动而往前移动，从而实现定量输送；进一步，当位于下方的秸秆往前进入定量输送通道后，位于上方(即料斗1a的出料段1-3a中)的秸秆推落到传送带2b上，再在后方的推块4b的推动下，将秸秆推送至定量输送通道中，从而不断地将料斗1a中秸秆往前输送。

当秸秆进入定量输送通道后，竖向驱动机构驱动压紧块6b延伸至定量输送通道中，此时压紧块6b与推块4b共线，且垂直于秸秆输送的方向，从而不会与定量输送通道中的秸秆发生干涉；然后，横向驱动机构驱动压紧块6b沿着传送带2b横向移动，从而将秸秆压实和收紧，使得位于两个推块4b之间的蓬松的秸秆收紧为一个秸秆束，这样便于传递和编织。最后，在竖向驱动机构和横向驱动机构的驱动下，压紧块6b复位，传送驱动电机3b继续往前驱动传送带2b，使得收紧后的秸秆束随着传送带2b往前移动，后方的待收紧的秸秆随着传送带2b移动至收紧工位中，继而重复地进行收紧工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，包括进料机构和设置在进料机构的下方的输送装置；

其中，所述进料机构包括用于装载秸秆的料斗和用于对秸秆进行打散的打散机构；所述料斗的内腔呈三段式结构，上段为进料段，中段为打散段，下段为出料段；所述进料段、打散段的内腔均为扁平状；所述打散机构包括沿着打散段扁平的内腔延伸的打散辊和驱动打散辊转动的打散驱动机构；所述打散辊至少为两个，至少一个打散辊设置于进料段的末端处，其他打散辊设置于打散段中；所述打散辊自上而下设置，在竖直方向上，相邻两个打散辊交错设置；

所述打散辊上沿着圆周的方向上设有多组打散齿，每组打散齿包括多个沿着轴向方向分布的打散齿；

所述输送装置包括安装架以及设置在安装架上的横向传送机构、用于对定量后的秸秆进行预紧的预紧机构；其中，所述安装架包括设置在料斗下方的进料板，该进料板上设有连通料斗的出料段和横向传送机构的传送通道的进料口；所述横向传送机构包括传送带和驱动传送带往编织工位的方向移动的传送驱动电机，所述传送带上设有多个均匀分布的推块，相邻两个推块之间的距离大于或等于进料口的宽度；沿着秸秆传送的方向，所述传送带和进料板之间构成定量输送通道；

所述预紧机构包括压紧块和驱动压紧块将位于两个推块中的秸秆收紧的预紧驱动机构；所述预紧驱动机构包括用于驱动压紧块作升降运动的竖向驱动机构和驱动压紧块沿着传送带作横向移动的横向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述进料机构还包括用于将打散后的秸秆往下压实和推送的压送机构，该压送机构包括压送件和压送驱动机构；

其中，所述压送件设置在料斗的外侧，包括转动部、中间连接部以及压实部；所述转动部的转动平面与打散辊的转动平面平行；所述料斗上设有用于避让压实部进行转动和竖向运动的避让槽；

所述压送驱动机构包括用于驱动压送件进行转动的转动驱动机构以及用于驱动压送件作升降运动的竖向压送驱动机构；工作时，转动驱动机构驱动压实部穿过避让槽转动至料斗内，竖向压送驱动机构驱动压送件往下压秸秆。

3.根据权利要求2所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述竖向压送驱动机构包括竖向驱动电机和竖向压送传动组件，该竖向压送传动组件包括丝杆和丝杆螺母；所述竖向驱动电机通过电机座固定连接在进料板上，所述丝杆的上端转动连接在固定于料斗上的固定块上，下端穿过丝杆螺母与竖向驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有移动安装件，所述压送件的转动部转动连接在移动安装件上。

4.根据权利要求3所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动电机和齿轮组；所述转动驱动电机设置在移动安装件上，所述齿轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在转动驱动电机的输出轴上，从动轮设置在压送件的转动部上。

5.根据权利要求3所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述移动安装件与料斗之间设有导向机构，该导向机构包括设置在料斗上且竖向延伸的导向槽和配合在导向槽中的滑块；所述滑块中设有滚动轴承，所述压送件的转动部延伸至滚动轴承内。

6.根据权利要求2所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述压送驱动机构为两个，分别设置在料斗的两侧；所述压送件的转动部也为两个，中间连接部连接在两个转动部之间；所述中间连接部包括直线部和弯曲部，直线部与打散辊的轴向方向平行，弯曲部所在的平面与打散辊的圆面平行；

所述压实部为多个，且均匀排布在中间连接部的直线部上。

7.根据权利要求1所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述打散驱动机构包括打散驱动电机和同步组件，所述打散驱动电机通过安装座固定在进料板上，所述同步组件包括同步轮和连接在同步轮之间的同步带；

所述打散辊的两端分别转动连接在料斗的两个侧板上，其中一端延伸至侧板外；所述同步轮分别设置在打散辊延伸至侧板外的一端和打散驱动电机的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，相邻的两个打散辊的转动方向相反；

沿着圆周的方向，相邻两组的打散齿交错设置；所述打散齿呈圆台形。

9.根据权利要求1所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述传送带为多个，相邻两个传送带之间的间隙构成用于避让推块作升降和横向运动的避让处；所述竖向驱动机构和横向驱动机构设置传送带的上缘与下缘之间。

10.根据权利要求9所述的秸秆编织机的定量送料装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机通过固定板设置在安装架的底板上；所述横向传动组件包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述横向丝杆的一端转动连接在固定于固定板上的固定件上，另一端穿过横向丝杆螺母与横向驱动电机的输出轴连接；所述横向丝杆螺母上固定设有移动板；

所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括传动板、传动杆以及顶板；所述竖向驱动气缸的缸体固定在移动板上，其伸缩杆往下延伸并固定在传动板上；所述传动杆的下端与传动板固定连接，上端穿过移动板与顶板固定连接；所述压紧块设置在顶板上。

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