CN109397296A - 一种可帮助人发音可调控音量的ai机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，包括机体和控制中心，所述机体的外壁两侧连接有机械臂，且机体的中部安装有调试平台，所述控制中心固定于机体的上端中部，且机体的外壁一侧设置有信号输出输入端口，所述机体的下端中部连接有固定柱，且固定柱的底部安装有拿持机构，所述拿持机构的中部两侧设置有锁紧机构，所述机械臂与机体连接的一侧安装有旋转轴，本发明通过锁紧机构、第二压缩弹簧、轴承、连接轴和滑动槽的设置，当使用者将固定柱插入拿持机构内时，第二压缩弹簧向外顶出，带动连接轴向内侧弹出插入固定柱两侧预开设的圆孔内，对固定柱进行锁紧，同时当使用者对固定柱进行旋转时，轴承转动，保证机体呈正常状态下旋转。

Description

一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人

技术领域

本发明涉及AI机器人技术领域，具体为一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人。

背景技术

AI机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助人们，同时在一些幼儿教学中AI语音机器人，可以时时刻刻帮助儿童们进行正常化、标准化学习发音，保证儿童的发音标准，同时AI语音机器人可以作为儿童们现实中的伙伴，陪伴儿童生长。

在中国发明专利申请公开说明书CN102122448U公开的家用教育机器人系统，虽然该发明采用由机器人、手持式识别系统和充电管理系统构成的家用教育机器人系统，机器人需要的信息存储在其内部的存储设备中，用户将识别对象插到手持式识别系统上，此时，用户便能通过手持式识别系统与机器人进行互动学习，其结构简单，成本较低，但是在使用中儿童无法有效根据自己的使用习惯对机器人进行拿持，同时在使用中无法有效进行多角度转动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，以解决上述背景技术中提出的在使用中儿童无法有效根据自己的使用习惯对机器人进行拿持，同时在使用中无法有效进行多角度转动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，包括机体和控制中心，所述机体的外壁两侧连接有机械臂，且机体的中部安装有调试平台，所述控制中心固定于机体的上端中部，且机体的外壁一侧设置有信号输出输入端口，所述机体的下端中部连接有固定柱，且固定柱的底部安装有拿持机构，所述拿持机构的中部两侧设置有锁紧机构，所述机械臂与机体连接的一侧安装有旋转轴，所述锁紧机构的内部包括有第二压缩弹簧、轴承、连接轴和滑动槽，所述第二压缩弹簧的一侧连接有轴承，且轴承远离第二压缩弹簧的一侧安装有连接轴，所述连接轴的内侧中部设置有滑动槽，所述拿持机构的内部包括有放置台、拉伸环、把手、软垫层、卡舌、第一压缩弹簧和卡槽，且放置台的两侧连接有拉伸环，所述拉伸环的外壁四周安装有卡槽，所述放置台的内侧中部贯穿有卡舌，且卡舌的一侧固定有第一压缩弹簧，所述放置台的外侧设置有把手，且把手的外壁连接有软垫层。

优选的，所述控制中心的内部包括有显示屏、ARM9处理器、LED灯和播放端口，且显示屏的内侧中部连接有ARM9处理器，所述ARM9处理器的外壁四周安装有LED灯，且ARM9处理器的外侧下端设置有播放端口。

优选的，所述LED灯沿显示屏的内壁等距离均匀分布，且显示屏与ARM9处理器之间为电性连接

优选的，所述信号输出输入端口的内部包括有安装板、充电插槽、USB插槽、铰链和护罩，且安装板内侧连接有充电插槽，所述充电插槽的一侧安装有USB插槽，且安装板的一侧固定有铰链，所述铰链远离安装板的一侧分布有护罩。

优选的，所述安装板内侧面积与护罩的外侧面积相吻合，且护罩通过铰链与安装板构成旋转结构。

优选的，所述固定柱沿机体的竖直中轴线对称分布，且机体通过固定柱和锁紧机构与拿持机构构成可拆卸结构。

优选的，所述拉伸环呈C型状分布，且拉伸环通过卡槽与卡舌构成咬合结构。

优选的，所述把手的外壁呈波浪状分布，且把手与软垫层相互贴合。

优选的，所述连接轴沿拿持机构的竖直中轴线对称分布，且连接轴通过第二压缩弹簧与锁紧机构构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过锁紧机构、第二压缩弹簧、轴承、连接轴和滑动槽的设置，锁紧机构的内部包括第二压缩弹簧、轴承、连接轴和滑动槽，当使用者将固定柱插入拿持机构内时，第二压缩弹簧向外顶出，带动连接轴向内侧弹出插入固定柱两侧预开设的圆孔内，对固定柱进行锁紧，同时当使用者对固定柱进行旋转时，轴承转动，保证机体呈正常状态下旋转，当使用者需要将机体拆卸下来时，使用者只需滑动滑动槽，滑动槽带动连接轴向一侧移动，便于使用者使用。

2、本发明通过控制中心、显示屏、ARM9处理器、LED灯和播放端口的设置，控制中心的内部包括显示屏、ARM9处理器、LED灯和播放端口，控制中心采用仿人体头部制造而成，当儿童使用时，能够更加提起儿童的使用兴趣，同时ARM9处理器作为整个机器人的处理系统，当使用者通过调试平台开启控制中心，控制中心内的ARM9处理器开启，LED灯亮起，使用者通过显示屏内的LED灯的亮起得知ARM9处理器启动，使用者能够通过将事先录入ARM9处理器内的数据储存模块的音频通过MP3播放器播放，通过语音对儿童进行幼儿语音教学，同时使用者能够通过调试平台内的各按钮对语音的音量进行调节，便于儿童学习。

3、本发明通过信号输出输入端口、安装板、充电插槽、USB插槽、铰链和护罩的设置，信号输出输入端口的内部包括安装板、充电插槽、USB插槽、铰链和护罩，使用者能够通过，使用者能够通过将充电器插入充电插槽内，对机器人进行充电，该结构采用现有充电技术，同时使用者能够通过USB插槽插入储存设备，对ARM9处理器内的数据储存模块的数据进行更新，同时当使用者不需要使用充电插槽和USB插槽时，使用者能够通过旋转护罩，护罩沿铰链的一侧旋转与安装板相互贴合，防止在放置中空气中的灰尘从间隙中流入机器人的内部。

4、本发明通过机体、固定柱、拿持机构和锁紧机构的设置，固定柱沿机体的竖直中轴线对称分布，且机体通过固定柱和锁紧机构与拿持机构构成可拆卸结构，使用者能够通过锁紧机构将机体与拿持机构分离，以方便对整个机器人进行运输，同时固定柱通过注塑与机体构成一体化结构，能够有效保证在使用中机体与固定柱之间不易发生断裂倒塌的情况，同时固定柱沿机体的竖直中轴线对称分布，当使用者对机体进行多角度旋转时，机体呈平滑匀速转转动，防止在使用中出现转动卡涩的情况。

5、本发明通过拿持机构、放置台、拉伸环、把手、软垫层、卡舌、第一压缩弹簧和卡槽的设置，拿持机构的内部包括有放置台、拉伸环、把手、软垫层、卡舌、第一压缩弹簧和卡槽，当儿童需要对机器人进行拿持时，能够通过把手对拿持机构进行拿持，把手的设计符合一定的人体工学，当使用者对把手进行拿持时不宜发生脱落的情况，并且软垫层与把手之间相互贴合，能够有效保证使用者拿持时，不会感到刺痛感，同时当使用者需要将拿持机构安放至臂膀处，通过拉动拉伸环，拉伸环向下端滑动，卡舌通过第一压缩弹簧向外弹出，与卡槽相互贴合，对拉伸环进行限位，通过拉伸环与臂膀相互贴合，保证使用者对拿持机构进行拿持时，更加省力。

附图说明

图1为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的正面结构示意图；

图2为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的机体结构示意图；

图3为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的拿持机构结构示意图；

图4为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的拿持机构侧视结构示意图；

图5为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的A处局部放大结构示意图；

图6为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的B处剖视局部放大结构示意图；

图7为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的C处剖视局部放大结构示意图；

图8为本发明一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人的ARM9处理器系统结构示意图。

图中：1、机体；2、机械臂；201、旋转轴；3、调试平台；4、控制中心；401、显示屏；402、ARM9处理器；403、LED灯；404、播放端口；5、信号输出输入端口；501、安装板；502、充电插槽；503、USB插槽；504、铰链；505、护罩；6、固定柱；7、拿持机构；701、放置台；702、拉伸环；703、把手；704、软垫层；705、卡舌；706、第一压缩弹簧；707、卡槽；8、锁紧机构；801、第二压缩弹簧；802、轴承；803、连接轴；804、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，包括机体1、机械臂2、调试平台3、控制中心4、信号输出输入端口5、固定柱6、拿持机构7、锁紧机构8、旋转轴201、显示屏401、ARM9处理器402、LED灯403、播放端口404、安装板501、充电插槽502、USB插槽503、铰链504、护罩505、放置台701、拉伸环702、把手703、软垫层704、卡舌705、第一压缩弹簧706、卡槽707、第二压缩弹簧801、轴承802、连接轴803和滑动槽804，机体1的外壁两侧连接有机械臂2，且机体1的中部安装有调试平台3，控制中心4固定于机体1的上端中部，且机体1的外壁一侧设置有信号输出输入端口5，控制中心4的内部包括有显示屏401、ARM9处理器402、LED灯403和播放端口404，且显示屏401的内侧中部连接有ARM9处理器402，ARM9处理器402的外壁四周安装有LED灯403，且ARM9处理器402的外侧下端设置有播放端口404，LED灯403沿显示屏401的内壁等距离均匀分布，且显示屏401与ARM9处理器402之间为电性连接，控制中心4采用仿人体头部制造而成，当儿童使用时，能够更加提起儿童的使用兴趣，同时ARM9处理器402作为整个机器人的处理系统，当使用者通过调试平台3开启控制中心4，控制中心4内的ARM9处理器402开启，LED灯403亮起，使用者通过显示屏401内的LED灯403的亮起得知ARM9处理器402启动，使用者能够通过将事先录入ARM9处理器402内的数据储存模块的音频通过MP3播放器播放，通过语音对儿童进行幼儿语音教学，同时使用者能够通过调试平台3内的各按钮对语音的音量进行调节，便于儿童学习。

信号输出输入端口5的内部包括有安装板501、充电插槽502、USB插槽503、铰链504和护罩505，且安装板501内侧连接有充电插槽502，充电插槽502的一侧安装有USB插槽503，且安装板501的一侧固定有铰链504，铰链504远离安装板501的一侧分布有护罩505，安装板501内侧面积与护罩505的外侧面积相吻合，且护罩505通过铰链504与安装板501构成旋转结构，使用者能够通过，使用者能够通过将充电器插入充电插槽502内，对机器人进行充电，该结构采用现有充电技术，同时使用者能够通过USB插槽503插入储存设备，对ARM9处理器402内的数据储存模块的数据进行更新，同时当使用者不需要使用充电插槽502和USB插槽503时，使用者能够通过旋转护罩505，护罩505沿铰链504的一侧旋转与安装板501相互贴合，防止在放置中空气中的灰尘从间隙中流入机器人的内部。

固定柱6沿机体1的竖直中轴线对称分布，且机体1通过固定柱6和锁紧机构8与拿持机构7构成可拆卸结构，使用者能够通过锁紧机构8将机体1与拿持机构7分离，以方便对整个机器人进行运输，同时固定柱6通过注塑与机体1构成一体化结构，能够有效保证在使用中机体1与固定柱6之间不易发生断裂倒塌的情况，同时固定柱6沿机体1的竖直中轴线对称分布，当使用者对机体1进行多角度旋转时，机体1呈平滑匀速转转动，防止在使用中出现转动卡涩的情况。

机体1的下端中部连接有固定柱6，且固定柱6的底部安装有拿持机构7，拿持机构7的内部包括有放置台701、拉伸环702、把手703、软垫层704、卡舌705、第一压缩弹簧706和卡槽707，且放置台701的两侧连接有拉伸环702，拉伸环702的外壁四周安装有卡槽707，放置台701的内侧中部贯穿有卡舌705，且卡舌705的一侧固定有第一压缩弹簧706，放置台701的外侧设置有把手703，且把手703的外壁连接有软垫层704，拉伸环702呈C型状分布，且拉伸环702通过卡槽707与卡舌705构成咬合结构，把手703的外壁呈波浪状分布，且把手703与软垫层704相互贴合，当儿童需要对机器人进行拿持时，能够通过把手703对拿持机构7进行拿持，把手703的设计符合一定的人体工学，当使用者对把手703进行拿持时不宜发生脱落的情况，并且软垫层704与把手703之间相互贴合，能够有效保证使用者拿持时，不会感到刺痛感，同时当使用者需要将拿持机构7安放至臂膀处，通过拉动拉伸环702，拉伸环702向下端滑动，卡舌705通过第一压缩弹簧706向外弹出，与卡槽707相互贴合，对拉伸环702进行限位，通过拉伸环702与臂膀相互贴合，保证使用者对拿持机构7进行拿持时，更加省力。

拿持机构7的中部两侧设置有锁紧机构8，机械臂2与机体1连接的一侧安装有旋转轴201，锁紧机构8的内部包括有第二压缩弹簧801、轴承802、连接轴803和滑动槽804，第二压缩弹簧801的一侧连接有轴承802，且轴承802远离第二压缩弹簧801的一侧安装有连接轴803，连接轴803的内侧中部设置有滑动槽804，连接轴803沿拿持机构7的竖直中轴线对称分布，且连接轴803通过第二压缩弹簧801与锁紧机构8构成弹性结构，当使用者将固定柱6插入拿持机构7内时，第二压缩弹簧801向外顶出，带动连接轴803向内侧弹出插入固定柱6两侧预开设的圆孔内，对固定柱6进行锁紧，同时当使用者对固定柱6进行旋转时，轴承802转动，保证机体1呈正常状态下旋转，当使用者需要将机体1拆卸下来时，使用者只需滑动滑动槽804，滑动槽804带动连接轴803向一侧移动，便于使用者使用。

本实施例的工作原理：该可帮助人发音可调控音量的AI机器人，在使用时先将固定柱6插入拿持机构7内时，第二压缩弹簧801向外顶出，带动连接轴803向内侧弹出插入固定柱6两侧预开设的圆孔内，对固定柱6进行锁紧，同时固定柱6通过注塑与机体1构成一体化结构，能够有效保证在使用中机体1与固定柱6之间不易发生断裂倒塌的情况，此时使用者将拿持机构7安放至臂膀处，通过拉动拉伸环702，拉伸环702向下端滑动，卡舌705通过第一压缩弹簧706向外弹出，与卡槽707相互贴合，对拉伸环702进行限位，通过拉伸环702与臂膀相互贴合，手部与把手703相互贴合，保证使用者对拿持机构7进行拿持时，更加省力，随后使用者将通过调试平台3开启控制中心4，控制中心4内的ARM9处理器402开启，LED灯403亮起，使用者通过显示屏401内的LED灯403的亮起得知ARM9处理器402启动，使用者能够通过将事先录入ARM9处理器402内的数据储存模块的音频通过MP3播放器播放，通过语音对儿童进行幼儿语音教学，同时使用者能够通过调试平台3内的各按钮对语音的音量进行调节，便于儿童学习，最后当使用者不需要使用时，使用者旋转护罩505，信号输出输入端口5呈开启状，使用者将电源插头插入充电插槽502内，对机器人进行充电。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，包括机体（1）和控制中心（4），其特征在于：所述机体（1）的外壁两侧连接有机械臂（2），且机体（1）的中部安装有调试平台（3），所述控制中心（4）固定于机体（1）的上端中部，且机体（1）的外壁一侧设置有信号输出输入端口（5），所述机体（1）的下端中部连接有固定柱（6），且固定柱（6）的底部安装有拿持机构（7），所述拿持机构（7）的中部两侧设置有锁紧机构（8），所述机械臂（2）与机体（1）连接的一侧安装有旋转轴（201），所述锁紧机构（8）的内部包括有第二压缩弹簧（801）、轴承（802）、连接轴（803）和滑动槽（804），所述第二压缩弹簧（801）的一侧连接有轴承（802），且轴承（802）远离第二压缩弹簧（801）的一侧安装有连接轴（803），所述连接轴（803）的内侧中部设置有滑动槽（804），所述拿持机构（7）的内部包括有放置台（701）、拉伸环（702）、把手（703）、软垫层（704）、卡舌（705）、第一压缩弹簧（706）和卡槽（707），且放置台（701）的两侧连接有拉伸环（702），所述拉伸环（702）的外壁四周安装有卡槽（707），所述放置台（701）的内侧中部贯穿有卡舌（705），且卡舌（705）的一侧固定有第一压缩弹簧（706），所述放置台（701）的外侧设置有把手（703），且把手（703）的外壁连接有软垫层（704）。

2.根据权利要求1所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述控制中心（4）的内部包括有显示屏（401）、ARM9处理器（402）、LED灯（403）和播放端口（404），且显示屏（401）的内侧中部连接有ARM9处理器（402），所述ARM9处理器（402）的外壁四周安装有LED灯（403），且ARM9处理器（402）的外侧下端设置有播放端口（404）。

3.根据权利要求2所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述LED灯（403）沿显示屏（401）的内壁等距离均匀分布，且显示屏（401）与ARM9处理器（402）之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述信号输出输入端口（5）的内部包括有安装板（501）、充电插槽（502）、USB插槽（503）、铰链（504）和护罩（505），且安装板（501）内侧连接有充电插槽（502），所述充电插槽（502）的一侧安装有USB插槽（503），且安装板（501）的一侧固定有铰链（504），所述铰链（504）远离安装板（501）的一侧分布有护罩（505）。

5.根据权利要求4所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述安装板（501）内侧面积与护罩（505）的外侧面积相吻合，且护罩（505）通过铰链（504）与安装板（501）构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述固定柱（6）沿机体（1）的竖直中轴线对称分布，且机体（1）通过固定柱（6）和锁紧机构（8）与拿持机构（7）构成可拆卸结构。

7.根据权利要求1所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述拉伸环（702）呈C型状分布，且拉伸环（702）通过卡槽（707）与卡舌（705）构成咬合结构。

8.根据权利要求1所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述把手（703）的外壁呈波浪状分布，且把手（703）与软垫层（704）相互贴合。

9.根据权利要求1所述的一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，其特征在于：所述连接轴（803）沿拿持机构（7）的竖直中轴线对称分布，且连接轴（803）通过第二压缩弹簧（801）与锁紧机构（8）构成弹性结构。