CN109396871B - 一种三维超声振动切削加工工作头 - Google Patents
一种三维超声振动切削加工工作头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109396871B CN109396871B CN201811338030.8A CN201811338030A CN109396871B CN 109396871 B CN109396871 B CN 109396871B CN 201811338030 A CN201811338030 A CN 201811338030A CN 109396871 B CN109396871 B CN 109396871B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- ultrasonic
- arm
- ultrasonic vibration
- amplitude transformer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 14
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 claims description 14
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明公开了一种三维超声振动切削加工工作头，包括X超声振动臂、Y超声振动臂以及刀头三部分；X超声振动臂的前端刀头与Y超声振动臂的前端刀头连接。本发明功率型三维超声振动切削加工工作头的三个换能器的频率、振幅和相位可单独控制，亦可联动控制，从而实现工作头对刀具在X、Y、Z三个方向上振动位移的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种三维超声振动切削加工工作头，属于精密金属切削加工领域。
背景技术
超声振动切削技术在硬脆材料、大塑性材料以及复合材料的精密切削加工方面表现出优良的工艺特性，受到国际学术界和企业界的普遍重视。日本、美国、俄罗斯、德国、英国、新加坡等国家先后开展超声振动切削技术的研究，进行了大量的实验分析和应用开发，取得了较多的研究成果。目前世界对超声振动切削技术的研究从实验逐步转向应用，实验装置也趋于实用化，在航空航天、超精密加工、光学器材加工、医学等领域得到相当程度的应用。
超声振动切削是将超声振动与传统切削相结合，即在切削过程中刀具附加周期性的高频超声振动，实现周期性的、间隙性的切削。由于刀尖与工件周期性分离，所以超声振动切削有着传统切削无法比拟的优势，如切削力小，切削温度低、变形小、残余应力小等。一维超声振动切削技术比较成熟，在很多领域效果也很显著，但由于振型单一，其不足也已显现出来，刀具与零件处于分离状态时，后刀面会摩擦、撞击已加工的表面，严重影响已加工表面的精度。由此可见，除了切削参数外，超声波振动的空间振型也是影响加工质量的关键因素，于是Moriwaki和Shamoto在20世纪50年代提出了二维超声椭圆振动切削法，实验证实二维超声椭圆振动切削与一维超声直线振动切削相比，可以更好的抑制工件表面加工毛刺的产生。但是二维超声椭圆振动切削相关产品很少。为弥补现有超声振动切削技术的不足，有必要设计具有二维或者更高维的切削加工工作头。
发明内容
本发明提供了一种三维超声振动切削加工工作头，以用于通过该工作头实现刀具在X、Y、Z三个方向上振动位移的控制。
本发明的技术方案是：一种三维超声振动切削加工工作头，包括X超声振动臂Ⅰ、Y超声振动臂Ⅱ以及刀头Ⅲ三部分；X超声振动臂Ⅰ的前端刀头Ⅲ与Y超声振动臂Ⅱ的前端刀头Ⅲ连接。
所述X超声振动臂Ⅰ是由卡盘5、套筒6、X臂超声波振子、筒体Ⅰ7、T型定位块8、长方体定位块9、筒体后端盖10、航空插头11组成；所述X臂超声波振子包括变幅杆Ⅰ4和1个超声波换能器12，超声波换能器12通过双头螺栓连接在变幅杆Ⅰ粗端403构成X臂超声波振子；变幅杆Ⅰ细端402穿过卡盘5伸出筒体Ⅰ7并通过双头螺栓与前端刀头Ⅲ连接，卡盘5与套筒6完成变幅杆Ⅰ节面401的定位，变幅杆Ⅰ粗端403穿过套筒6与超声波换能器12设置于筒体Ⅰ7内，套筒6安装在筒体Ⅰ7内并通过四个沉头螺钉与筒体Ⅰ7连接，卡盘5的外螺纹与筒体Ⅰ7前端的内螺纹配合完成与筒体Ⅰ7的连接，筒体后端盖10通过四个螺钉安装在筒体Ⅰ7的后端，T型定位块8、航空插头11均通过螺钉与筒体Ⅰ7连接；长方体定位块9与T型定位块8之间采用螺栓连接。
所述Y超声振动臂Ⅱ是由筒体Ⅱ1、筒体前端盖2、Y臂超声波振子、T型定位块8、长方体定位块9、筒体后端盖10、航空插头11组成；所述Y臂超声波振子包括变幅杆Ⅱ3、2个超声波换能器12，2个超声波换能器12Z向竖直排列并分别通过双头螺栓连接在变幅杆Ⅱ粗端303构成Y臂超声波振子；变幅杆Ⅱ细端302穿过筒体前端盖2伸出筒体Ⅱ1并通过双头螺栓与前端刀头Ⅲ连接，筒体Ⅱ1和筒体前端盖2完成Y臂超声波振子变幅杆Ⅱ节面301的定位，变幅杆Ⅱ粗端303及2个超声波换能器12设置于筒体Ⅱ1内，筒体前端盖2通过四个沉头螺钉与筒体Ⅱ1前端连接，筒体后端盖10通过四个螺钉安装在筒体Ⅱ1的后端，T型定位块8、航空插头11均通过螺钉与筒体Ⅱ1连接，长方体定位块9与T型定位块8之间采用螺栓连接。
所述超声波换能器12由前盖板13、带电极15的环形压电陶瓷晶片14、后盖板16、预紧力调节螺母17、预紧力调节螺栓18组成，每个换能器包含4片环形压电陶瓷晶片14；4片环形压电陶瓷晶片14按照机械串联、电路两两串联然后并联的方式连接，预紧力调节螺栓18依次穿过预紧力调节螺母17、后盖板16、环形压电陶瓷晶片14、前盖板13并通过预紧力调节螺母17预紧。
所述筒体Ⅰ7侧面开有散热栅，筒体后端盖10上开有散热环，通过筒体后端盖10上安装散热风扇帮助超声波换能器12散热。
所述筒体Ⅱ1侧面开有散热栅，筒体后端盖10上开有散热环，通过筒体后端盖10上安装散热风扇帮助超声波换能器12散热。
本发明的有益效果是：本发明功率型三维超声振动切削加工工作头的三个换能器的频率、振幅和相位可单独控制，亦可联动控制，从而实现工作头对刀具在X、Y、Z三个方向上振动位移的控制，使刀具生成各种三维空间振型，工作头的输出功率大，可以确保振型的可靠输出。通过对三个换能器振幅、频率和相位的连续调整，既可以作于实现对工件表面微观形貌、切屑形貌的控制，亦可深入研究振型对切削刀具的影响、对切屑形貌的影响、对工件加工质量的影响，从而提供刀具的加工性能，降低工件的表面粗糙度，提供工件的加工精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖示图；
图3为图2的A-A剖示图；
图4为本发明中X超声振动臂Ⅰ、Y超声振动臂Ⅱ的内部结构示意图；
图5为本发明中变幅杆Ⅰ的结构示意图；
图6为本发明中变幅杆Ⅱ的结构示意图；
图7为本发明中超声波换能器的结构示意图；
图中各标号为：Ⅰ-X超声振动臂、Ⅱ-Y超声振动臂、Ⅲ-刀头、1-筒体Ⅱ、2-筒体前端盖、3-变幅杆Ⅱ、301-变幅杆Ⅱ节面、301-变幅杆Ⅱ细端、303-变幅杆Ⅱ粗端、4-变幅杆Ⅰ、401-变幅杆Ⅰ节面、402-变幅杆Ⅰ细端、4-变幅杆Ⅰ粗端、5-卡盘、6-套筒、7-筒体Ⅰ、8-T型定位块、9-长方体定位块、10-筒体后端盖、11-航空插头、12-超声波换能器；13-前盖板、14-环形压电陶瓷晶片、15电极、16-后盖板、17-预紧力调节螺母、18-预紧力调节螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-7所示，一种三维超声振动切削加工工作头，包括X超声振动臂Ⅰ、Y超声振动臂Ⅱ以及刀头Ⅲ三部分；X超声振动臂Ⅰ的前端刀头Ⅲ与Y超声振动臂Ⅱ的前端刀头Ⅲ通过柔性绞链正交连接；两个振动臂的装夹严格按照标准四工位刀架安装尺寸设计，以方便在机床上安装使用。
进一步地，可以设置所述X超声振动臂Ⅰ是由卡盘5、套筒6、X臂超声波振子、筒体Ⅰ7、T型定位块8、长方体定位块9、筒体后端盖10、航空插头11组成；所述X臂超声波振子包括变幅杆Ⅰ4和1个超声波换能器12，超声波换能器12通过双头螺栓连接在变幅杆Ⅰ粗端403构成X臂超声波振子；变幅杆Ⅰ细端402穿过卡盘5伸出筒体Ⅰ7并通过双头螺栓与前端刀头Ⅲ连接，卡盘5与套筒6完成变幅杆Ⅰ节面401的定位（此处位移、振速为0，专门用于装卡、定位），变幅杆Ⅰ粗端403穿过套筒6与超声波换能器12设置于筒体Ⅰ7内，套筒6安装在筒体Ⅰ7内并通过四个沉头螺钉与筒体Ⅰ7连接，卡盘5的外螺纹与筒体Ⅰ7前端的内螺纹配合完成与筒体Ⅰ7的连接，筒体后端盖10通过四个螺钉安装在筒体Ⅰ7的后端，T型定位块8、航空插头11均通过螺钉与筒体Ⅰ7连接；长方体定位块9与T型定位块8之间采用螺栓连接用于在车床刀架上装卡定位。
进一步地，可以设置所述Y超声振动臂Ⅱ是由筒体Ⅱ1、筒体前端盖2、Y臂超声波振子、T型定位块8、长方体定位块9、筒体后端盖10、航空插头11组成；所述Y臂超声波振子包括变幅杆Ⅱ3、2个超声波换能器12，2个超声波换能器12Z向竖直排列并分别通过双头螺栓连接在变幅杆Ⅱ粗端303构成Y臂超声波振子；变幅杆Ⅱ细端302穿过筒体前端盖2伸出筒体Ⅱ1并通过双头螺栓与前端刀头Ⅲ连接，筒体Ⅱ1和筒体前端盖2完成Y臂超声波振子变幅杆Ⅱ节面301的定位（此处位移、振速为0，专门用于装卡、定位），变幅杆Ⅱ粗端303及2个超声波换能器12设置于筒体Ⅱ1内，筒体前端盖2通过四个沉头螺钉与筒体Ⅱ1前端连接，筒体后端盖10通过四个螺钉安装在筒体Ⅱ1的后端，T型定位块8、航空插头11均通过螺钉与筒体Ⅱ1连接，长方体定位块9与T型定位块8之间采用螺栓连接用于在车床刀架上装卡定位。
进一步地，可以设置所述超声波换能器12由前盖板13、带电极15的环形压电陶瓷晶片14、后盖板16、预紧力调节螺母17、预紧力调节螺栓18组成，每个换能器包含4片环形压电陶瓷晶片14；4片环形压电陶瓷晶片14按照机械串联、电路两两串联然后并联的方式连接，预紧力调节螺栓18依次穿过预紧力调节螺母17、后盖板16、环形压电陶瓷晶片14、前盖板13并通过预紧力调节螺母17预紧；超声波换能器12的电极15通过在筒体（筒体Ⅱ1、筒体Ⅰ7）上安装的航空插头11与三维EVC控制系统（见吉林大学2013年硕士论文《一种三维椭圆振动切削装置的研制》，作者：刘培会）连接。X臂与Y臂的超声波换能器结构相同，可根据实际应用中两个臂功率的大小进行定制。
进一步地，可以设置所述筒体Ⅰ7侧面开有散热栅，筒体后端盖10上开有散热环，通过筒体后端盖10上安装散热风扇帮助超声波换能器12散热。
进一步地，可以设置所述筒体Ⅱ1侧面开有散热栅，筒体后端盖10上开有散热环，通过筒体后端盖10上安装散热风扇帮助超声波换能器12散热。
所述刀头Ⅲ与变幅杆Ⅰ4、变幅杆Ⅱ3均采用弹性好、抗疲劳性能好的38CrMoAl定制，变幅杆Ⅰ4、变幅杆Ⅱ3通过双头螺栓与刀头Ⅲ连接，实现高频振动的传递。
本发明的工作原理是：
工作时，将三维超声振动切削加工工作头安装在车床的四工位刀架上，将刀片安装在刀头上，用螺丝拧紧，超声波换能器12的电极15通过在筒体Ⅰ7、筒体Ⅱ1上安装的航空插头11与三维EVC控制系统连接。T型定位块8与筒体间的安装要可靠，不能有窜动和间隙；超声波换能器12的电极15焊完导线后，应喷涂绝缘漆，防止高频放电导致环形压电陶瓷晶片14损坏；变幅杆Ⅱ节面301与筒体前端盖2、变幅杆Ⅰ节面401与卡盘5之间安装时留有间隙（如20um左右），以确保变幅杆Ⅱ3、变幅杆Ⅰ4的自由振动；刀头Ⅲ与变幅杆Ⅱ3、变幅杆Ⅰ4之间要紧固连接；在筒体后端盖10内侧务必安装散热风扇，配合散热栅、散热环促进局部空气的循环，改善散热效果，提高超声波换能器12的工作效率。
在对硬脆材料及大塑性材料进行超声波切削加工时，装卡三维超声振动切削加工工作头的车床刀架正常进给，三维EVC控制系统通过航空插头11向带有电极15的超声波换能器12输入高频脉冲信号，使超声波换能器12产生纵向超声振动，通过调整高频脉冲信号的频率、振幅和相位使三个超声波换能器12同一时刻产生不同的超声波振动。三维超声振动切削工作头的运动可以分解为两部分：①X超声振动臂Ⅰ的振动臂前端刀头Ⅲ与Y超声振动臂Ⅱ的振动臂前端刀头Ⅲ通过柔性绞链正交连接，当X、Y臂振幅不同时，可带动X超声振动臂Ⅰ、Y超声振动臂Ⅱ两个的刀头Ⅲ产生X、Y向的移动和Z向的转动；②Y超声振动臂变幅杆Ⅱ3因选取材料弹性好且与超声波换能器连接部分为锥形容易产生扭曲变形，当Y臂内两个超声波换能器的振幅不同时，可带动变幅杆Ⅱ3及刀头Ⅱ3产生X方向的转动。所以当对三个超声波换能器12脉冲信号的频率、振幅和相位联动控制时，这几个运动便可合成刀尖的任意三维超声波振动，从而实现工件的三维超声振动切削加工。通过对三个超声波换能器12振幅、频率、相位的连续调整，可以达到对工件表面微观形貌、切屑形貌的可控，从而降低工件的表面粗糙度，改善工件的加工特性，提高工件表面的加工精度。当采用大功率压电换能器作为振动源，输出最大功率可达700W。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种三维超声振动切削加工工作头，其特征在于：包括X超声振动臂、Y超声振动臂以及刀头三部分；X超声振动臂的前端刀头与Y超声振动臂的前端刀头连接；
所述X超声振动臂是由卡盘（5）、套筒（6）、X臂超声波振子、筒体Ⅰ（7）、T型定位块（8）、长方体定位块（9）、筒体后端盖（10）、航空插头（11）组成；所述X臂超声波振子包括变幅杆Ⅰ（4）和1个超声波换能器（12），超声波换能器（12）通过双头螺栓连接在变幅杆Ⅰ粗端（403）构成X臂超声波振子；变幅杆Ⅰ细端（402）穿过卡盘（5）伸出筒体Ⅰ（7）并通过双头螺栓与前端刀头连接，卡盘（5）与套筒（6）完成变幅杆Ⅰ节面（401）的定位，变幅杆Ⅰ粗端（403）穿过套筒（6）与超声波换能器（12）设置于筒体Ⅰ（7）内，套筒（6）安装在筒体Ⅰ（7）内并通过四个沉头螺钉与筒体Ⅰ（7）连接，卡盘（5）的外螺纹与筒体Ⅰ（7）前端的内螺纹配合完成与筒体Ⅰ（7）的连接，筒体后端盖（10）通过四个螺钉安装在筒体Ⅰ（7）的后端，T型定位块（8）、航空插头（11）均通过螺钉与筒体Ⅰ（7）连接；长方体定位块（9）与T型定位块（8）之间采用螺栓连接；
所述Y超声振动臂是由筒体Ⅱ（1）、筒体前端盖（2）、Y臂超声波振子、T型定位块（8）、长方体定位块（9）、筒体后端盖（10）、航空插头（11）组成；所述Y臂超声波振子包括变幅杆Ⅱ（3）、2个超声波换能器（12），2个超声波换能器（12）Z向竖直排列并分别通过双头螺栓连接在变幅杆Ⅱ粗端（303）构成Y臂超声波振子；变幅杆Ⅱ细端（302）穿过筒体前端盖（2）伸出筒体Ⅱ（1）并通过双头螺栓与前端刀头连接，筒体Ⅱ（1）和筒体前端盖（2）完成Y臂超声波振子变幅杆Ⅱ节面（301）的定位，变幅杆Ⅱ粗端（303）及2个超声波换能器（12）设置于筒体Ⅱ（1）内，筒体前端盖（2）通过四个沉头螺钉与筒体Ⅱ（1）前端连接，筒体后端盖（10）通过四个螺钉安装在筒体Ⅱ（1）的后端，T型定位块（8）、航空插头（11）均通过螺钉与筒体Ⅱ（1）连接，长方体定位块（9）与T型定位块（8）之间采用螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的三维超声振动切削加工工作头，其特征在于：所述超声波换能器（12）由前盖板（13）、带电极（15）的环形压电陶瓷晶片（14）、后盖板（16）、预紧力调节螺母（17）、预紧力调节螺栓（18）组成，每个换能器包含4片环形压电陶瓷晶片（14）；4片环形压电陶瓷晶片（14）按照机械串联、电路两两串联然后并联的方式连接，预紧力调节螺栓（18）依次穿过预紧力调节螺母（17）、后盖板（16）、环形压电陶瓷晶片（14）、前盖板（13）并通过预紧力调节螺母（17）预紧。
3.根据权利要求1所述的三维超声振动切削加工工作头，其特征在于：所述筒体Ⅰ（7）侧面开有散热栅，筒体后端盖（10）上开有散热环，通过筒体后端盖（10）上安装散热风扇帮助超声波换能器（12）散热。
4.根据权利要求1所述的三维超声振动切削加工工作头，其特征在于：所述筒体Ⅱ（1）侧面开有散热栅，筒体后端盖（10）上开有散热环，通过筒体后端盖（10）上安装散热风扇帮助超声波换能器（12）散热。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811338030.8A CN109396871B (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种三维超声振动切削加工工作头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811338030.8A CN109396871B (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种三维超声振动切削加工工作头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109396871A CN109396871A (zh) | 2019-03-01 |
| CN109396871B true CN109396871B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=65472977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811338030.8A Active CN109396871B (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种三维超声振动切削加工工作头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109396871B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109866074A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-11 | 天津理工大学 | 一种变参数三维超声振动加工装置及加工方法 |
| CN112238259A (zh) * | 2019-07-18 | 2021-01-19 | 上海波肯实业有限公司 | 一种浸塑件端面加工的方法 |
| CN110253210A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-20 | 济南大学 | 一种用于超声波滚压加工的机械臂 |
| CN110961729B (zh) * | 2019-12-21 | 2021-01-08 | 中北大学 | 基于弧面接触式传力结构的超声微坑加工装置 |
| CN111408772B (zh) * | 2020-03-16 | 2022-01-07 | 北京航空航天大学 | 一种碳纤维增强镁基复合材料的加工方法 |
| CN111730075B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-07-09 | 南京航空航天大学 | 变维振动辅助车削装置及其轨迹生成方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2086915A (en) * | 1932-12-15 | 1937-07-13 | Kopp Fritz | Machine tool |
| CN101804575A (zh) * | 2010-03-05 | 2010-08-18 | 清华大学 | 一种轨迹可调整的椭圆超声振动辅助切削装置 |
| WO2012152585A1 (de) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Handgeführtes elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen anregungsaktor |
| CN103737350A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-23 | 中联重科股份有限公司 | 用于车削十字轴的夹具 |
| CN108340023A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-07-31 | 大连理工大学 | 一种用于蜂窝芯材料切削的超声振动系统 |
| CN209206942U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-06 | 昆明理工大学 | 一种三维超声振动切削加工工作头 |
-
2018
- 2018-11-12 CN CN201811338030.8A patent/CN109396871B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2086915A (en) * | 1932-12-15 | 1937-07-13 | Kopp Fritz | Machine tool |
| CN101804575A (zh) * | 2010-03-05 | 2010-08-18 | 清华大学 | 一种轨迹可调整的椭圆超声振动辅助切削装置 |
| WO2012152585A1 (de) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Handgeführtes elektrowerkzeug mit einem schwingfähigen anregungsaktor |
| CN103737350A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-23 | 中联重科股份有限公司 | 用于车削十字轴的夹具 |
| CN108340023A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-07-31 | 大连理工大学 | 一种用于蜂窝芯材料切削的超声振动系统 |
| CN209206942U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-06 | 昆明理工大学 | 一种三维超声振动切削加工工作头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109396871A (zh) | 2019-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109396871B (zh) | 一种三维超声振动切削加工工作头 | |
| CN108927572A (zh) | 一种纵弯复合模式三维椭圆超声振动切削装置 | |
| CN204413769U (zh) | 一种三维超声振动elid内圆磨削实验装置 | |
| CN100566894C (zh) | 超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置 | |
| CN111390311B (zh) | 铣刀、超声波电火花铣削设备及铣削方法 | |
| CN109571159A (zh) | 一种游离磨料微细超声加工装置及进给调节方法 | |
| CN103481015A (zh) | 电接触加热辅助超声振动表面强化及光整加工装置及方法 | |
| CN105058247A (zh) | 微细磨料水射流加工专用超声扭转振动工作台 | |
| CN103406568A (zh) | 一种基于超声振动辅助气钻 | |
| CN110102846A (zh) | 薄壁件回转体内壁微织构径向振动辅助电解加工方法及装置 | |
| CN112894041A (zh) | 一种双激励纵-扭超声振动电火花打孔装置及其使用方法 | |
| CN110480034A (zh) | 一种脉冲电流与超声复合辅助切削加工装置和方法 | |
| CN104001943B (zh) | 一种三维椭圆振动车削刀架 | |
| CN109015232A (zh) | 一种大型复杂曲面超声表面光整强化系统及其使用方法 | |
| CN107639239B (zh) | 一种自由曲面变幅杆的超声波振动辅助车削装置 | |
| CN104842029A (zh) | 一种用于超声电火花加工的工件附加超声振动装置 | |
| CN103406567A (zh) | 一种高速超声振动辅助气钻 | |
| CN103817355A (zh) | 一种精密或超精密车削加工用弯曲模式超声振动辅助切削装置 | |
| WO2020029576A1 (zh) | 适用于难加工材料的一体式超声纵弯复合车刀 | |
| CN102275231B (zh) | 三维超声波振动切削加工工作头 | |
| CN209206942U (zh) | 一种三维超声振动切削加工工作头 | |
| CN111300171A (zh) | 一种辅助珩磨发动机喷油嘴孔的超声振动平台装置 | |
| CN210172556U (zh) | 一种复合材料超声波切割主轴 | |
| CN112828319A (zh) | 一种陶瓷基复合材料的超声弯曲振动辅助车削装置及方法 | |
| CN114523578A (zh) | 单激励纵扭复合二维超声切削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |