CN100566894C - 超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置 - Google Patents
超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100566894C CN100566894C CNB2008102235453A CN200810223545A CN100566894C CN 100566894 C CN100566894 C CN 100566894C CN B2008102235453 A CNB2008102235453 A CN B2008102235453A CN 200810223545 A CN200810223545 A CN 200810223545A CN 100566894 C CN100566894 C CN 100566894C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- motor
- transducer
- spindle assemblies
- slip ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本发明公开了一种超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，该回转式换能器主轴装置由主轴组件(1)、电机驱动组件、换能器供电组件(5)、壳体组件组成；换能器供电组件(5)的压紧螺钉(510)连接在主轴组件(1)的主轴(103)的螺纹孔(131a)内；电机驱动组件的从动带轮(32)套接在主轴组件(1)的主轴(103)上，且主动带轮(31)与从动带轮(32)通过传动带(3)传动连接。本发明回转式超声换能器主轴装置，可安装于台式钻床上，加入进给控制组件即可对工件进行加工。使系统中的电机工作，利用滑环(502a)为超声换能器供电，实现主轴(103)高速回转的同时产生主轴轴线方向超声振动，叠加得到回转超声振动的复合运动。在主轴端部装夹钻头或铰刀，即可实现回转超声振动钻孔或铰孔。
Description
技术领域
本发明涉及一种主轴装置，更特别地说，是指一种适用于超声振动钻孔用的主轴装置，该主轴装置能够产生回转式超声振动，属于金属切削加工和金属切削设备部件。
背景技术
现有技术条件下，在难加工材料(如玻璃、工程陶瓷、金属基复合材料等)的小孔加工中应用最广泛、实用性最强的是普通钻孔工艺，但采用这种方法时，钻头易引偏、定心差、排屑不畅、散热难、出口毛刺多，难以满足小孔精密和超精密加工需要。而采用特种加工方法(电火花、激光、电子束、离子束、电解等)又存在孔圆度和孔径精度差，表面粗糙度较差，设备昂贵，生产率低，孔壁有重铸层和微裂纹等缺陷，严重影响产品性能。超声振动钻削具有利于排屑、降低出口毛刺、降低切削力、加工效率高、加工精度高、表面质量好等优点，可全面提高孔的加工质量和刀具寿命，是解决难加工材料中孔加工难题的有效技术手段。
超声振动钻削是通过超声换能器将超声发生器产生的高频电振荡(一般为16～25千赫)转换成超声频振动，超声振动通过变幅杆放大振幅，并驱动工具产生相应频率的振动，使传统钻孔工艺的连续切削过程变成间断、瞬间和周期性的切削过程。
回转式超声加工是在传统超声加工的基础上发展起来的，其不同之处在于：刀具在作超声振动的同时附加了旋转运动，与传统超声加工相比具有加工效率高，加工表面质量好，加工精度高，工具磨损小等优点。在已有的回转式超声加工设备的设计中，为了避免振动对外围设备的影响，大都将换能器与回转主轴设计为两个部件，主轴中空，换能器与回转主轴以薄法兰盘联接，这样在很大程度上增加了机构的复杂程度，使主轴的回转精度难以保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，该主轴装置通过在主轴上安装从动轮、以及在主轴端部连接换能器，在加工时，主轴作回转运动的同时能够产生主轴轴线方向上的超声振动。本发明设计的主轴装置将换能器与主轴接合成一整体，减少了主轴装置的连接配合面，改善了主轴的回转精度。
本发明超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，由主轴组件、电机驱动组件、换能器供电组件和壳体组件组成；换能器供电组件的压紧螺钉连接在主轴组件的主轴的螺纹孔内；电机驱动组件的从动带轮套接在主轴组件的主轴上，且主动带轮与从动带轮通过传动带传动连接。
壳体组件包括电机连接板、上壳体、下壳体和换能器外盖；上壳体与下壳体之间放置有主轴组件，且上壳体与下壳体采用螺钉与螺纹孔的配合，将主轴组件抱紧；电机连接板的一侧安装有上壳体和下壳体，电机连接板的另一侧安装有电机和换能器外盖；上壳体上设有A主轴定位孔。
电机驱动组件包括有电机、主动带轮、从动带轮、限位块和传动带；电机安装在电机连接板上，电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮的端部安装有限位块，主动带轮与从动带轮上套接有传动带，从动带轮安装在主轴组件的主轴的右端锥形段上；在电机的驱动下能够使主轴产生回转运动；电机采用交流伺服电机，电机输出功率为750W。
换能器供电组件包括有压电陶瓷堆、压紧螺钉、后盖板、上压块、下压块、弹簧、滑环衬套和滑环；压紧螺钉的螺纹端顺次穿过后盖板的中心通孔和压电陶瓷堆的中心通孔后，连接在主轴的锥形段端部的螺纹孔内，下压块连接在后盖板上，弹簧的一端套在下压块的凸台上，弹簧的另一端套在上压块上，滑环的一端套接在上压块的中心通孔内，滑环的另一端套接在滑环衬套的中心通孔内，滑环衬套安装在换能器外盖尾部，滑环的接线柱端与外部的电缆连接；压电陶瓷堆由压电陶瓷片与电极叠加组成，叠加方式为每两个压电陶瓷片夹着一个电极，电极是铜片。压电陶瓷堆中压电陶瓷片为4个。压电陶瓷堆能够产生20000～50000Hz高频振动。
主轴组件的主轴上设有A外螺纹和B外螺纹，主轴的右端端部设有螺纹孔，主轴的右端为锥形段；A外螺纹上连接有锁紧螺母，B外螺纹上连接有压紧螺母，螺纹孔内连接有压紧螺钉，主轴的中间段上安装有衬套，锥形段上安装有从动带轮；主轴组件的主轴上从右至左顺次设有防尘盖、压紧螺母、B角接触球轴承、弹簧压套、弹簧组、压片、衬套、A角接触球轴承、轴承盖和锁紧螺母，轴承盖与套筒的左端连接，套筒的右端螺纹孔内连接有防尘盖；刀具安装端夹持在弹簧夹头上，弹簧夹头一端穿过锁紧螺母的中心通孔，且锁紧螺母安装在主轴的A外螺纹上，通过锁紧螺母将刀具夹紧在主轴上；套筒上设有B主轴定位孔，装配时，通过在A主轴定位孔和B主轴定位孔中放入销钉来准确定位主轴组件的轴向位置。
所述的超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，由于从动带轮套接在主轴的锥形段上，故压电陶瓷堆的一端面与从动带轮的一端面紧贴。
所述的超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，其滑环通过弹簧柔性连接，使主轴回转产生的摆动及压电陶瓷堆产生的振动不会影响滑环的正常工作，保证供电的可靠稳定。
本发明超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置的优点：
(一)主轴103设计成多段结构，在锥形段131上套接从动带轮39，在电机2的驱动下能够使主轴103产生回转运动，在主轴103端部安装换能器(即压紧螺钉510与主轴103连接)，在加载电压的条件下，使压电陶瓷堆509产生超声振动，并传递给主轴103，从而实现主轴103在作回转运动的同时产生超声振动。
(二)从动带轮32作为扭矩的传递部件，同时也作为换能器的一部分传递超声振动能量，从而实现了换能器与主轴103一体的结构型式，避免了两者通过法兰连接的结构，减少了配合面，简化了主轴系统的内部结构，利于保证主轴的回转精度。
(三)在主轴组件1中利用弹簧组110作为柔性元件对B角接触球轴承112的外圈定压预紧，同时达到吸收振动能量的目的，在振动传递途径上将振源隔离。
(四)该主轴装置结构简单，易装拆，可作为钻床结构附件独立使用。
附图说明
图1是本发明超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置的外部结构图。
图1A是未装配壳体组件的主轴装置结构图。
图2是本发明主轴组件的分解示图。
图3是本发明电机驱动组件与换能器供电组件的装配示图。
图4是本发明换能器供电组件的的分解示图。
图中： 1.主轴组件 101.套筒 101a.B主轴定位孔102.衬套 103.主轴 131.锥形段 131a.螺纹孔 132.B外螺纹133.中间段 134.A外螺纹 104.刀具 105.锁紧螺母 106.弹簧夹头107.轴承盖 108.A角接触球轴承 109.压片 110.弹簧组 111.弹簧压套112.B角接触球轴承 113.压紧螺母 114.防尘盖 2.电机31.主动带轮 31a.限位块 3.传动带 32.从动带轮 4a.电机连接板4b.下壳体 4c.上壳体 4d.A主轴定位孔 4e.换能器外盖5.换能器供电组件 501.电缆 502.滑环衬套 502a.滑环503.上压块 504.弹簧 507.下压块 508.后盖板 509.压电陶瓷堆 510.压紧螺钉
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1、图1A、图3所示，本发明是一种超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，该回转式换能器主轴装置由主轴组件1、电机驱动组件、换能器供电组件5、壳体组件组成；换能器供电组件5的压紧螺钉510连接在主轴组件1的主轴103的螺纹孔131a内；电机驱动组件的从动带轮32套接在主轴组件1的主轴103上，且主动带轮31与从动带轮32通过传动带3传动连接。
参见图1所示，壳体组件包括电机连接板4a、上壳体4c、下壳体4b、换能器外盖4e；上壳体4c与下壳体4b之间放置有主轴组件1，且上壳体4c与下壳体4b采用螺钉与螺纹孔(螺纹孔设置在下壳体4b上)的配合，将主轴组件1抱紧。电机连接板4a的一侧安装有上壳体4c、下壳体4b，电机连接板4a的另一侧安装有电机2、换能器外盖4e(换能器外盖4e内放置有换能器供电组件5)；上壳体4c上设有A主轴定位孔4d，装配时，通过在A主轴定位孔4d、B主轴定位孔101a(设在套筒101上)中放入销钉来准确定位主轴组件1的轴向位置。下壳体4b的底部设有通孔，可与机床的机架相连。
参见图1、图1A、图3所示，电机驱动组件包括有电机2、主动带轮31、从动带轮32、限位块31a、传动带3；电机2安装在电机连接板4a上，电机2的输出轴上安装有主动带轮31，主动带轮31的端部安装有限位块31a，限位块31a用于定位主动带轮31在电机2的输出轴上的轴向位置，主动带轮31与从动带轮32上套接有传动带3，从动带轮32安装在主轴组件1的主轴103的右部，即锥形段131上。电机2采用交流伺服电机，电机输出功率为750W。在电机2的驱动下能够使主轴103产生回转运动。
参见图3、图4所示，换能器供电组件5包括有压电陶瓷堆509、压紧螺钉510、后盖板508、上压块503、下压块507、弹簧504、滑环衬套502、滑环502a；压紧螺钉510的螺纹端顺次穿过后盖板508的中心通孔、压电陶瓷堆509的中心通孔后，连接在主轴103的锥形段131端部的螺纹孔131a内，由于从动带轮32套接在主轴103的锥形段131上，故压电陶瓷堆509的一端面与从动带轮32的一端面紧贴，下压块507连接在后盖板508上，弹簧504的一端套在下压块507的凸台上，弹簧504的另一端套在上压块503上，滑环502a的一端套接在上压块503的中心通孔内，滑环502a的另一端(接线柱端)套接在滑环衬套502的中心通孔内，滑环衬套502安装在换能器外盖4e尾部，换能器外盖4e的前部安装在上壳体4c、下壳体4b的端部。滑环502a的接线柱端与外部的电缆501连接；
压电陶瓷堆509由压电陶瓷片与电极叠加组成，叠加方式为每两个压电陶瓷片夹着一个电极，电极可以是铜片；压电陶瓷堆509能够产生20000～50000Hz高频振动。本发明所需压电陶瓷片为4个。
在本发明中，滑环502a通过弹簧504柔性连接，使主轴103回转产生的摆动及压电陶瓷堆509产生的振动不会影响滑环502a的正常工作，保证供电的可靠稳定。
参见图2所示，主轴组件1的主轴103上设有A外螺纹134、B外螺纹132，主轴103的右端端部设有螺纹孔131a，主轴103的右端为锥形段131；A外螺纹134上连接有锁紧螺母105，B外螺纹132上连接有压紧螺母113，螺纹孔131a内连接有压紧螺钉510，主轴103的中间段133上安装有衬套102，锥形段131上安装有从动带轮32；主轴组件1的主轴103上从右至左顺次设有防尘盖114、压紧螺母113、B角接触球轴承112、弹簧压套111、弹簧组110、压片109、衬套102、A角接触球轴承108、轴承盖107、锁紧螺母105，轴承盖107与套筒101的左端连接，套筒101的右端螺纹孔内连接有防尘盖114；刀具104安装端夹持在弹簧夹头106上，弹簧夹头106一端穿过锁紧螺母105的中心通孔，且锁紧螺母105安装在主轴103的A外螺纹134上，可以通过锁紧螺母105将刀具104夹紧在在主轴103上；套筒101上设有B主轴定位孔101a，装配时，通过在A主轴定位孔4d(A主轴定位孔4d设在上壳体4c上)、B主轴定位孔101a中放入销钉来准确定位主轴组件1的轴向位置。
在本发明中，主轴103设计成多段结构，在锥形段131上套接从动带轮32，在电机2的驱动下能够使主轴103产生回转运动，在主轴103端部安装换能器(即压紧螺钉510与主轴103连接)，在加载电压的条件下，使压电陶瓷堆509产生超声振动，并传递给主轴103，从而实现主轴103在作回转运动的同时产生沿主轴轴线方向的超声振动。
在本方明中，弹簧压套111、弹簧组110、压片109形成定压预紧弹性件，该定压预紧弹性件实现对B角接触球轴承112作定压预紧及吸收不良超声振动能量的作用，减小超声振动对外围设备的影响，利于本发明回转式超声换能器主轴系统的工作平稳。
本发明的回转式超声换能器主轴装置，可安装于台式钻床上，加入进给控制组件即可对工件进行加工。使系统中的电机工作，利用滑环502a为超声换能器供电，实现主轴103高速回转的同时产生主轴轴线方向超声振动，叠加得到回转超声振动的复合运动。在主轴端部装夹钻头或铰刀，即可实现回转超声振动钻孔或铰孔。
Claims (6)
1、一种超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，其特征在于：该回转式换能器主轴装置由主轴组件(1)、电机驱动组件、换能器供电组件(5)和壳体组件组成；换能器供电组件(5)的压紧螺钉(510)连接在主轴组件(1)的主轴(103)的螺纹孔(131a)内；电机驱动组件的从动带轮(32)套接在主轴组件(1)的主轴(103)上，且主动带轮(31)与从动带轮(32)通过传动带(3)传动连接；
壳体组件包括电机连接板(4a)、上壳体(4c)、下壳体(4b)和换能器外盖(4e)；上壳体(4c)与下壳体(4b)之间放置有主轴组件(1)，且上壳体(4c)与下壳体(4b)采用螺钉与螺纹孔的配合，将主轴组件(1)抱紧；电机连接板(4a)的一侧安装有上壳体(4c)和下壳体(4b)，电机连接板(4a)的另一侧安装有电机(2)和换能器外盖(4e)；上壳体(4c)上设有A主轴定位孔(4d)；
电机驱动组件包括有电机(2)、主动带轮(31)、从动带轮(32)、限位块(31a)和传动带(3)；电机(2)安装在电机连接板(4a)上，电机(2)的输出轴上安装有主动带轮(31)，主动带轮(31)的端部安装有限位块(31a)，主动带轮(31)与从动带轮(32)上套接有传动带(3)，从动带轮(32)安装在主轴组件(1)的主轴(103)的右端锥形段(131)上；在电机(2)的驱动下能够使主轴(103)产生回转运动；
换能器供电组件(5)包括有压电陶瓷堆(509)、压紧螺钉(510)、后盖板(508)、上压块(503)、下压块(507)、弹簧(504)、滑环衬套(502)和滑环(502a)；压紧螺钉(510)的螺纹端顺次穿过后盖板(508)的中心通孔和压电陶瓷堆(509)的中心通孔后，连接在主轴(103)的锥形段(131)端部的螺纹孔(131a)内，下压块(507)连接在后盖板(508)上，弹簧(504)的一端套在下压块(507)的凸台上，弹簧(504)的另一端套在上压块(503)上，滑环(502a)的一端套接在上压块(503)的中心通孔内，滑环(502a)的另一端套接在滑环衬套(502)的中心通孔内，滑环衬套(502)安装在换能器外盖(4e)尾部，滑环(502a)的接线柱端与外部的电缆(501)连接；压电陶瓷堆(509)由压电陶瓷片与电极叠加组成，叠加方式为每两个压电陶瓷片夹着一个电极，电极是铜片；
主轴组件(1)的主轴(103)上设有A外螺纹(134)和B外螺纹(132)，主轴(103)的右端端部设有螺纹孔(131a)，主轴(103)的右端为锥形段(131)；A外螺纹(134)上连接有锁紧螺母(105)，B外螺纹(132)上连接有压紧螺母(113)，螺纹孔(131a)内连接有压紧螺钉(510)，主轴(103)的中间段(133)上安装有衬套(102)，锥形段(131)上安装有从动带轮(32)；主轴组件(1)的主轴(103)上从右至左顺次设有防尘盖(114)、压紧螺母(113)、B角接触球轴承(112)、弹簧压套(111)、弹簧组(110)、压片(109)、衬套(102)、A角接触球轴承(108)、轴承盖(107)和锁紧螺母(105)，轴承盖(107)与套筒(101)的左端连接，套筒(101)的右端螺纹孔内连接有防尘盖(114)；刀具(104)安装端夹持在弹簧夹头(106)上，弹簧夹头(106)一端穿过锁紧螺母(105)的中心通孔，且锁紧螺母(105)安装在主轴(103)的A外螺纹(134)上，通过锁紧螺母(105)将刀具(104)夹紧在主轴(103)上；套筒(101)上设有B主轴定位孔(101a)，装配时，通过在A主轴定位孔(4d)和B主轴定位孔(101a)中放入销钉来准确定位主轴组件(1)的轴向位置。
2、根据权利要求1所述的超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，其特征在于：电机(2)采用交流伺服电机，电机输出功率为750W。
3、根据权利要求1所述的超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，其特征在于：由于从动带轮(32)套接在主轴(103)的锥形段(131)上，故压电陶瓷堆(509)的一端面与从动带轮(32)的一端面紧贴。
4、根据权利要求1所述的超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，其特征在于：压电陶瓷堆(509)能够产生20000～50000Hz高频振动。
5、根据权利要求1所述的超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，其特征在于：压电陶瓷堆(509)中压电陶瓷片为4个。
6、根据权利要求1所述的超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置，其特征在于：滑环(502a)通过弹簧(504)柔性连接，使主轴(103)回转产生的摆动及压电陶瓷堆(509)产生的振动不会影响滑环(502a)的正常工作，保证供电的可靠稳定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2008102235453A CN100566894C (zh) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | 超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2008102235453A CN100566894C (zh) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | 超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101376175A CN101376175A (zh) | 2009-03-04 |
| CN100566894C true CN100566894C (zh) | 2009-12-09 |
Family
ID=40420003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2008102235453A Expired - Fee Related CN100566894C (zh) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | 超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100566894C (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102059365A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-05-18 | 北京航空航天大学 | 一种应用于气钻的超声振动套铰加工装置 |
| CN102671852A (zh) * | 2012-05-28 | 2012-09-19 | 山东华云机电科技有限公司 | 用于数控机床液压转塔刀架的超声波供电装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI380864B (zh) * | 2009-12-25 | 2013-01-01 | Univ Nat Taipei Technology | 玻璃細孔加工方法及其刀具 |
| CN102049545B (zh) * | 2010-10-09 | 2012-12-26 | 北京航空航天大学 | 一种引导型自动进给超声振动镗削方法及装置 |
| CN101982267B (zh) * | 2010-10-09 | 2012-11-21 | 北京航空航天大学 | 一种引导型自动进给轻质、耐磨滑动副超声振动镗削装置 |
| CN102728857A (zh) * | 2011-04-11 | 2012-10-17 | 英达斯特股份有限公司 | 超声波心轴装置 |
| CN102500775B (zh) * | 2011-09-30 | 2013-07-10 | 北京航空航天大学 | 一种用于加工复杂深孔内腔的数控变径超声振动装置 |
| CN102825270B (zh) * | 2012-09-24 | 2015-06-03 | 赵显华 | 一种超声扭转振动主轴 |
| CN103223520A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-07-31 | 大连交通大学 | 一种抑制铣床刀具主轴振动的装置 |
| CN104785799B (zh) * | 2015-04-24 | 2017-11-03 | 北京航空航天大学 | 一种高效能、小体积回转超声主轴 |
| CN108213508B (zh) * | 2017-12-19 | 2019-07-26 | 北京航空航天大学 | 一种轴承供电的超声手钻 |
| CN108468541B (zh) * | 2018-04-24 | 2024-03-26 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种钻井模拟装置及方法 |
| CN110496996B (zh) * | 2019-09-02 | 2021-05-18 | 南昌航空大学 | 一种应用于手持式气动枪式钻的超声辅助钻孔装置 |
| CN112317779B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-13 | 汇专机床有限公司 | 超声波主轴、超声波刀柄以及超声波加工设备 |
| CN113319316A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-31 | 上海工程技术大学 | 一种复合振动钻床 |
| CN115319401B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-11-03 | 华东理工大学 | 一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法 |
| CN117846498B (zh) * | 2024-03-05 | 2024-06-18 | 东北石油大学三亚海洋油气研究院 | 一种超声波钻进器 |
-
2008
- 2008-10-07 CN CNB2008102235453A patent/CN100566894C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102059365A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-05-18 | 北京航空航天大学 | 一种应用于气钻的超声振动套铰加工装置 |
| CN102059365B (zh) * | 2010-11-15 | 2012-12-05 | 北京航空航天大学 | 一种应用于气钻的超声振动套铰加工装置 |
| CN102671852A (zh) * | 2012-05-28 | 2012-09-19 | 山东华云机电科技有限公司 | 用于数控机床液压转塔刀架的超声波供电装置 |
| CN102671852B (zh) * | 2012-05-28 | 2014-06-18 | 山东华云机电科技有限公司 | 用于数控机床液压转塔刀架的超声波供电装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101376175A (zh) | 2009-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100566894C (zh) | 超声振动钻孔的回转式换能器主轴装置 | |
| CN105499626B (zh) | 一种复合振动钻削装置 | |
| CN204934742U (zh) | 一种基于非接触能量传输的旋转超声加工装置 | |
| CN109571111B (zh) | 超声振动工作台及加工工艺 | |
| US8870500B2 (en) | Ultrasonic machining module | |
| CN105171131A (zh) | 一种基于非接触能量传输的旋转超声加工装置 | |
| US8905689B2 (en) | Ultrasonic machining assembly for use with portable devices | |
| US9878377B2 (en) | High-speed rotary electrical connector for use in ultrasonically assisted machining | |
| CN106825679B (zh) | 一种基于旋转式无线电能传输的超声振动气钻 | |
| CN104959639A (zh) | 一种超声振动钻孔末端执行器 | |
| CN205237117U (zh) | 一种复合振动钻削装置 | |
| CN110216301B (zh) | 一种复频数控超声加工方法及辅助装置和加工钻床 | |
| CN105522446A (zh) | 一种超声纵扭振动磨削装置 | |
| JP6389324B2 (ja) | 金属加工システムにおける音響振動を遮断する装置 | |
| CN104785799A (zh) | 一种高效能、小体积回转超声主轴 | |
| WO2016037081A1 (en) | High-speed rotary electrical connector for use in ultrasonically assisted machining | |
| CN102133664B (zh) | 高精螺旋线加工超声旋风铣设备 | |
| CN103084634A (zh) | 铣床超声波金属表面加工工艺 | |
| CN110681877B (zh) | 一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置 | |
| CN102672240A (zh) | 用于柴油机气缸体与飞轮壳组合加工的钻夹具 | |
| JP5296730B2 (ja) | 超音波加工装置 | |
| CN107042426B (zh) | 一种采用线传动的超长旋转超声波主轴 | |
| CN210360473U (zh) | 无电源声波振动辅助加工钻铣刀柄 | |
| US20220314382A1 (en) | Spindle with piezoelectric actuators | |
| CN214920743U (zh) | 基于工件二维振动的超声椭圆振动钻削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091209 Termination date: 20101007 |