CN109396663A - 一种二氧化碳激光加工用机器人 - Google Patents

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张勇
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
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    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor

Abstract

本发明公开了一种二氧化碳激光加工用机器人，包括机器主体，所述机器主体的前端设置有第一移动条，且所述机器主体的后端设置有第三移动座，所述机器主体的一侧设置有连接槽，且机器主体的另一侧设置有连接头,所述第一移动条的前端设置有第一移动座，所述机器主体的上端设置有置物板，所述置物板的上方设置有第二移动座，所述第二移动座的两侧均设置有第二移动条，所述第二移动座的下端设置有固定条、固定边沿与固定槽，所述第一移动座的内部设置有第一转轮与第二转轮，所述第一转轮的外圈设置有第一转齿，且第二转轮的外圈设置有第二转齿，所述第一移动条的上端设置有第一移动齿，且第一移动条的下端设置有第二移动齿。

Description

一种二氧化碳激光加工用机器人
技术领域
本发明涉及激光加工设计领域，尤其是涉及一种二氧化碳激光加工用机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，常用于焊接、刷漆、组装、切割等工作，具有高效性、持久性、速度和准确性。
但是目前市场上的二氧化碳的切割机器存在使用时长度在某些情况下不够用，不能延长，并且传动大都采用气缸等，不够灵活，存在一定的使用缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二氧化碳激光加工用机器人，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二氧化碳激光加工用机器人，包括机器主体，所述机器主体的前端设置有第一移动条，且所述机器主体的后端设置有第三移动座，所述机器主体的一侧设置有连接槽，且机器主体的另一侧设置有连接头,所述第一移动条的前端设置有第一移动座，所述机器主体的上端设置有置物板，所述置物板的上方设置有第二移动座，所述第二移动座的两侧均设置有第二移动条，所述第二移动座的下端设置有固定条、固定边沿与固定槽，所述第一移动座的内部设置有第一转轮与第二转轮，所述第一转轮的外圈设置有第一转齿，且第二转轮的外圈设置有第二转齿，所述第一移动条的上端设置有第一移动齿，且第一移动条的下端设置有第二移动齿。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转齿、第二转齿、第一移动齿与第二移动齿的大小规格均一致。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接头的大小规格与连接槽相匹配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转轮与第二转轮的内侧均设置有转动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器主体的外表面涂有防锈涂料。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定条的数量为4个，且与第二移动座卡扣连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种二氧化碳激光加工用机器人，通过设置的第二移动座来安装二氧化碳激光发射器，更加灵活多变，并且通过细小的齿轮传动，从而实现比气缸更灵活的传动方式，通过设置的连接槽与连接头，能够使得机器整体能够实现加长的效果，在应对较大的物体时，仍然能够通过叠加部分来时间切割效果，极大地增强了装置的实用性与宜用性。
结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述一种二氧化碳激光加工用机器人的结构示意图；
图2为本发明所述一种二氧化碳激光加工用机器人的剖视图；
图3为本发明所述一种二氧化碳激光加工用机器人的第二移动座的仰视图；
图中：1、机器主体；2、第一移动条；3、第一移动座；4、置物板；5、第二移动条；6、第二移动座；7、连接槽；8、第三移动座；9、第一转轮；10、第一转齿；11、第二转轮；12、第二转齿；13、第一移动齿；14、第二移动齿；15、固定条；16、固定边沿；17、固定槽；18、连接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种二氧化碳激光加工用机器人，包括机器主体1，所述机器主体1的前端设置有第一移动条2，且所述机器主体1的后端设置有第三移动座8，所述机器主体1的一侧设置有连接槽7，且机器主体1的另一侧设置有连接头18,所述第一移动条2的前端设置有第一移动座3，所述机器主体1的上端设置有置物板4，所述置物板4的上方设置有第二移动座6，所述第二移动座6的两侧均设置有第二移动条5，所述第二移动座6的下端设置有固定条15、固定边沿16与固定槽17，所述第一移动座3的内部设置有第一转轮9与第二转轮11，所述第一转轮9的外圈设置有第一转齿10，且第二转轮11的外圈设置有第二转齿12，所述第一移动条2的上端设置有第一移动齿13，且第一移动条2的下端设置有第二移动齿14。
本实施例中，优选的，所述第一转齿10、第二转齿12、第一移动齿13与第二移动齿14的大小规格均一致。
本实施例中，优选的，所述连接头18的大小规格与连接槽7相匹配。
本实施例中，优选的，所述第一转轮9与第二转轮11的内侧均设置有转动电机。
本实施例中，优选的，所述机器主体1的外表面涂有防锈涂料。
本实施例中，优选的，所述固定条15的数量为4个，且与第二移动座6卡扣连接。
具体原理：使用时，首先通过第二移动座6底部的固定槽17与固定条15将二氧化碳激光发射器安装在机器上，然后通过控制电机的转动圈数，来控制第一移动座3、第二移动座6与第三移动座8的移动，内部电机转动时，带动第一转轮9与第二转轮11转动，第一转齿10和第二转齿12与第一移动齿13和第二移动齿14之间产生传动，实现机器的位移，在切割较大物体时，可通过将连接头18插入连接槽7从而实现置物板4的叠加拉长，进而对物体进行切割。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种二氧化碳激光加工用机器人，包括机器主体(1)，其特征在于，所述机器主体(1)的前端设置有第一移动条(2)，且所述机器主体(1)的后端设置有第三移动座(8)，所述机器主体(1)的一侧设置有连接槽(7)，且机器主体(1)的另一侧设置有连接头(18),所述第一移动条(2)的前端设置有第一移动座(3)，所述机器主体(1)的上端设置有置物板(4)，所述置物板(4)的上方设置有第二移动座(6)，所述第二移动座(6)的两侧均设置有第二移动条(5)，所述第二移动座(6)的下端设置有固定条(15)、固定边沿(16)与固定槽(17)，所述第一移动座(3)的内部设置有第一转轮(9)与第二转轮(11)，所述第一转轮(9)的外圈设置有第一转齿(10)，且第二转轮(11)的外圈设置有第二转齿(12)，所述第一移动条(2)的上端设置有第一移动齿(13)，且第一移动条(2)的下端设置有第二移动齿(14)。
2.根据权利要求1所述的一种二氧化碳激光加工用机器人，其特征在于，所述第一转齿(10)、第二转齿(12)、第一移动齿(13)与第二移动齿(14)的大小规格均一致。
3.根据权利要求1所述的一种二氧化碳激光加工用机器人，其特征在于，所述连接头(18)的大小规格与连接槽(7)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种二氧化碳激光加工用机器人，其特征在于，所述第一转轮(9)与第二转轮(11)的内侧均设置有转动电机。
5.根据权利要求1所述的一种二氧化碳激光加工用机器人，其特征在于，所述机器主体(1)的外表面涂有防锈涂料。
6.根据权利要求1所述的一种二氧化碳激光加工用机器人，其特征在于，所述固定条(15)的数量为4个，且与第二移动座(6)卡扣连接。
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