CN109393532B - 刺梨去刺除杂装置、酿酒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刺梨去刺除杂装置及其酿酒方法。刺梨去刺除杂装置包括：支撑架体、容置机构、翻转机构、偏摆机构。容置机构转动设于支撑架体上，翻转机构驱动容置机构转动，偏摆机构驱动支撑架体作偏摆运动。酿酒方法包括如下步骤：将刺梨从树上摘下；通过刺梨去刺除杂装置对刺梨进行去刺和除杂；对去刺和除杂后的刺梨进行三个月的曝晒，得到刺梨果干；对刺梨果干进行清洗；将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，得到刺梨酒浆；对刺梨酒浆进行过滤；对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，得到刺梨酒。本发明的刺梨去刺除杂装置，可以对刺梨表面的尖刺进行去除，可以对刺梨表面的杂质进行去除，可以防止刺梨的表皮发生破损。

Description

刺梨去刺除杂装置、酿酒方法

技术领域

本发明涉及酿酒技术领域，特别是涉及一种刺梨去刺除杂装置、酿酒方法。

背景技术

刺梨鲜黄的外表布满细小的尖刺，浑身透露着生人勿近的信号，刺梨的皮刺中含有让植物纤维变得坚硬的木质素，越新鲜的刺梨，它的刺就越坚硬。刺梨浑身利刃的外衣下包裹的是果肉内超高的维生素C，刺梨是酿酒的好原料。

在对刺梨进行酿酒之前，需要将刺梨表面的尖刺去除，同时还需要将刺梨表面的杂质清除干净。

传统的，是将新鲜的刺梨放置于簸箕中，通过人手抛接的方式使得刺梨不断与簸箕产生碰撞，从而实现将刺梨表面的杂质清除干净。

然而，上述通过人手抛接对刺梨进行去刺除杂的方式，并不适用于工业化生产。为此，在工业化酿酒的过程中，需要设计开发一种刺梨去刺除杂装置，从而代替传统的手工劳动。

在上述的刺梨去刺除杂装置的开发过程中，需要解决如下技术问题：一方面，需要对刺梨表面的尖刺进行去除；另一方面，需要对刺梨表面的杂质进行去除；再一方面，在去刺除杂的过程中，要防止刺梨的表皮发生破损。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种刺梨去刺除杂装置、酿酒方法，一方面，可以对刺梨表面的尖刺进行去除，另一方面，可以对刺梨表面的杂质进行去除，再一方面，在去刺除杂的过程中，可以防止刺梨的表皮发生破损。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刺梨去刺除杂装置，包括：支撑架体、容置机构、翻转机构、偏摆机构；

所述容置机构转动设于所述支撑架体上，所述翻转机构与所述容置机构驱动连接，所述翻转机构驱动所述容置机构转动；所述翻转机构包括：翻转驱动部、主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮设于所述翻转驱动部的输出端，所述从动齿轮设于所述容置机构上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述偏摆机构包括：基台、缓冲组件、偏摆驱动部、偏摆转盘、中间连接杆；所述缓冲组件安装于所述基台上，所述支撑架体置于所述缓冲组件上；所述偏摆转盘设于所述偏摆驱动部的输出端，所述偏摆驱动部驱动所述偏摆转盘转动；所述偏摆转盘上设有第一轴承，所述支撑架体上设有第二轴承，所述中间连接杆的一端设于所述第一轴承上，所述中间连接杆的另一端设于所述第二轴承上；

所述容置机构包括去刺容器及除杂容器；所述去刺容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述去刺容器具有去刺收容槽；所述除杂容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述除杂容器具有除杂收容槽；所述去刺容器的开口端与所述除杂容器的开口端对接，以使得所述去刺容器与所述除杂容器形成刺梨容置腔；

其中，所述去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构，所述除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构。

在其中一个实施例中，所述支撑架体包括：支撑底座、第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆及所述第二支撑杆固定于所述支撑底座上。

在其中一个实施例中，所述翻转机构的数量为两个，其中一个所述翻转机构安装于所述第一支撑杆上，另一个所述翻转机构安装于所述第二支撑杆上。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述主动齿轮为斜齿轮，所述从动齿轮为斜齿轮。

在其中一个实施例中，所述偏摆驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧均匀分布于所述基台上。

在其中一个实施例中，所述去刺凹坑结构包括多个半球形凹槽，多个所述半球形凹槽均匀分布于所述去刺收容槽的槽底。

在其中一个实施例中，所述弹性格栅网结构包括多条弹性胶条，多条所述弹性胶条相互平行且依次间隔分布。

一种酿酒方法，包括如下步骤：

将刺梨从树上摘下；

通过上述的刺梨去刺除杂装置对刺梨进行去刺和除杂；

对去刺和除杂后的刺梨进行三个月的曝晒，从而得到刺梨果干；

对刺梨果干进行清洗；

将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，从而得到刺梨酒浆；

对刺梨酒浆进行过滤；

对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，从而得到刺梨酒。

本发明的刺梨去刺除杂装置，通过设置支撑架体、容置机构、翻转机构、偏摆机构，一方面，可以对刺梨表面的尖刺进行去除，另一方面，可以对刺梨表面的杂质进行去除，再一方面，在去刺除杂的过程中，可以防止刺梨的表皮发生破损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的刺梨去刺除杂装置的主视图；

图2为图1所示的刺梨去刺除杂装置的侧视图；

图3为图1所示的刺梨去刺除杂装置的翻转机构的结构图；

图4为图1所示的刺梨去刺除杂装置的偏摆机构的结构图；

图5为图2所示的刺梨去刺除杂装置的去刺容器的结构图；

图6为图5所示的去刺容器沿A-A线的剖视图；

图7为图6在A处的放大图；

图8图2所示的刺梨去刺除杂装置的除杂容器的结构图；

图9为图8在B处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1及图2所示，一种刺梨去刺除杂装置10，包括：支撑架体100、容置机构200、翻转机构300、偏摆机构400。容置机构200悬挂于支撑架体100上，支撑架体100用于对容置机构200形成支撑；容置机构200用于对刺梨进行收容，并在翻转机构300和偏摆机构400的驱动下，实现对刺梨的去刺和除杂；翻转机构300用于对容置机构200进行往复式翻转，用于实现将容置机构200内的杂质清除出来；偏摆机构400用于对容置机构200进行水平方向上的偏摆运动，实现对刺梨的去刺和除杂操作。

下面，对支撑架体100、容置机构200以及翻转机构300的连接关系进行说明：

容置机构200转动设于支撑架体100上，翻转机构300与容置机构200驱动连接，翻转机构300驱动容置机构200转动。

具体的，如图3所示，翻转机构300包括：翻转驱动部310、主动齿轮320、从动齿轮330。主动齿轮320设于翻转驱动部310的输出端，从动齿轮330设于容置机构200上，主动齿轮320与从动齿轮330啮合。在本实施例中，主动齿轮320为斜齿轮，从动齿轮330为斜齿轮。这样，翻转驱动部310驱动主动齿轮320正向转动，主动齿轮320进而带动从动齿轮330正向转动，于是，便可以实现容置机构200的正向转动；反之，翻转驱动部310驱动主动齿轮320反向转动，主动齿轮320进而带动从动齿轮330反向转动，于是，便可以实现容置机构200的反向转动。

下面，对支撑架体100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，支撑架体100包括：支撑底座101、第一支撑杆102、第二支撑杆103。第一支撑杆102及第二支撑杆103固定于支撑底座101上。进一步的，翻转机构300的数量为两个，其中一个翻转机构300安装于第一支撑杆102上，另一个翻转机构300安装于第二支撑杆103上。在本实施例中，翻转驱动部310为电机驱动结构。通过设置第一支撑杆102和第二支撑杆103，对应的，设置两个数量的翻转机构300，这样的结构设计，可以使得容置机构200更加平衡且稳定的翻转。

下面，对偏摆机构400的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2及图4所示，偏摆机构400包括：基台410、缓冲组件420、偏摆驱动部430、偏摆转盘440、中间连接杆450。缓冲组件420安装于基台410上，支撑架体100置于缓冲组件420上。偏摆转盘440设于偏摆驱动部430的输出端，偏摆驱动部430驱动偏摆转盘440转动。偏摆转盘440上设有第一轴承441，支撑架体100上设有第二轴承110，中间连接杆450的一端设于第一轴承441上，中间连接杆450的另一端设于第二轴承110上。具体的，缓冲组件420包括多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧均匀分布于基台410上。在本实施例中，偏摆驱动部430为电机驱动结构。

这样，偏摆驱动部430驱动偏摆转盘440转动，在第一轴承441和第二轴承110的配合下，偏摆转盘440通过中间连接杆450带动支撑架体100作水平方向上的偏摆运动，于是，悬挂于支撑架体100上的容置机构200也相应的作水平方向上的偏摆运动，而缓冲组件420的设置也给支撑架体100提供稳定的弹性回复力。在此，要说明的是，中间连接杆450并不处于偏摆转盘440的转动轴上，即中间连接杆450偏移于偏摆转盘440的转动轴设置，这样，中间连接杆450便可以带动支撑架体100作偏摆运动。

下面，对容置机构200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，容置机构200包括去刺容器210及除杂容器220。去刺容器210为一端开口一端封闭的中空腔体结构，去刺容器210具有去刺收容槽(图未示)；除杂容器220为一端开口一端封闭的中空腔体结构，除杂容器220具有除杂收容槽(图未示)；去刺容器210的开口端与除杂容器220的开口端对接，以使得去刺容器210与除杂容器220形成刺梨容置腔(图未示)。

其中，去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构211(如图5所示)，除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构221(如图8所示)。具体的，去刺凹坑结构211包括多个半球形凹槽212(如图6及图7所示)，多个半球形凹槽212均匀分布于去刺收容槽的槽底；弹性格栅网结构221包括多条弹性胶条222(如图9所示)，多条弹性胶条222相互平行且依次间隔分布。

将刺梨放置于去刺容器210和除杂容器220所形成的刺梨容置腔内，这样，刺梨便可以被去刺容器210和除杂容器220包裹而不会溢出；翻转机构300对容置机构200进行翻转，使得刺梨容置腔内的刺梨可以处于去刺收容槽内或处于除杂收容槽内；当刺梨处于去刺容器210所形成的去刺收容槽内时，在偏摆机构400的偏摆作用下，可以实现对刺梨的去刺；当刺梨处于除杂容器220所形成的除杂收容槽内时，在偏摆机构400的偏摆作用下，可以将刺梨所脱落的杂质清除出去。

下面，对上述的刺梨去刺除杂装置10的工作原理进行说明：

将多个待去刺除杂的刺梨放置于去刺容器210和除杂容器220所形成的刺梨容置腔内，刺梨被去刺容器210和除杂容器220包裹而不会溢出于刺梨容置腔外；

翻转机构300对支撑架体100上的容置机构200进行翻转，调整去刺容器210和除杂容器220的位置，使得刺梨可以处于去刺容器210的去刺收容槽内；

当刺梨处于去刺容器210的去刺收容槽内时，偏摆机构400通过支撑架体100带动容置机构200作水平方向上的偏摆运动，这样，去刺收容槽内的刺梨也可以相应的获得在水平方向上的偏摆运动，于是，刺梨表面的尖刺可以与去刺凹坑结构211发生摩擦，刺梨表面的尖刺便可以被刮落下来；

当刺梨在去刺收容槽内进行偏摆式去刺的过程中，其表皮的泥土等杂质也会相应的脱落下来，这时，可以通过翻转机构300对容置机构200进行翻转，调整去刺容器210和除杂容器220位置，使得刺梨可以处于除杂容器220的除杂收容槽内，同时，在偏摆机构400的配合下，刺梨容置腔中的尖刺及杂质可以透过弹性格栅网结构221而掉落下来；

这样，根据刺梨去刺和除杂的实际情况，翻转机构300可以间歇性的对容置机构200进行多次翻转，从而调整去刺容器210和除杂容器220位置，使得刺梨可以往复于去刺收容槽和除杂收容槽之间，对刺梨进行充分的去刺和除杂；

完成当前批次的刺梨的去刺除杂工作后，将去刺除杂后的刺梨倾倒出来，将新的还未去刺除杂的刺梨重新倒入刺梨容置腔中，并如此重复。

下面，对上述的刺梨去刺除杂装置10的结构设计原理进行说明：

1、将容置机构200悬挂于支撑架体100上，通过翻转机构300驱动容置机构200作往复式翻转运动，使得刺梨可以往复于去刺收容槽和除杂收容槽之间；当刺梨处于去刺容器210的去刺收容槽内时，在偏摆机构400的配合下，可以对刺梨进行去刺操作；当刺梨处于除杂容器220的除杂收容槽内时，在偏摆机构400的配合下，可以将刺梨所脱落的杂质清除出去；

2、通过设置偏摆机构400，偏摆机构400对刺梨进行偏摆式的去刺和除杂，而不是对刺梨进行抛接式去刺和除杂，这样，可以较好防止刺梨的表皮发生破损，提高刺梨的品质；特别要说明的是，在对偏摆机构400进行结构设计的过程中，主要是参考了传统的利用网筛对沙土进行筛选的理念，例如，将网筛平放，再将待筛选的沙土放置于网筛中，然后通过对网筛进行来回摇摆，于是，网筛中细小的沙土便可以从网筛孔中掉落下来；同样的，偏摆机构400驱动容置机构200在水平方向上往复式摇摆，刺梨表面的尖刺可以与去刺凹坑结构211发生摩擦，刺梨表面的尖刺便可以被刮落下来；

3、去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构211，去刺凹坑结构211包括多个半球形凹槽212，这样结构设计，具有如下作用：一方面，刺梨表面的尖刺插入至半球形凹槽212内而发生折断，实现去刺；另一方面，半球形凹槽212为凹陷结构，而不是凸起结构，可以较好防止刺梨的表皮发生破损，提高刺梨的品质；

4、除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构221，弹性格栅网结构221包括多条弹性胶条222，这样的结构设计，具有如下作用：一方面，刺梨所脱落的杂质可以透过弹性胶条222之间的间隙而掉落下来；另一方面，弹性胶条222具有较好的缓冲性能，可以较好防止刺梨的表皮发生破损，提高刺梨的品质；再一方面，弹性胶条222具有较好的弹性性能，在偏摆机构400的配合下，刺梨可以发生震动，从而使得杂质可以更好脱离刺梨表面并发生掉落。

本发明还公开一种酿酒方法，包括如下步骤：

将刺梨从树上摘下；

通过上述的刺梨去刺除杂装置对刺梨进行去刺和除杂；

对去刺和除杂后的刺梨进行三个月的曝晒，从而得到刺梨果干；

对刺梨果干进行清洗；

将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，从而得到刺梨酒浆；

对刺梨酒浆进行过滤；

对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，从而得到刺梨酒。

本发明的刺梨去刺除杂装置10，通过设置支撑架体100、容置机构200、翻转机构300、偏摆机构400，一方面，可以对刺梨表面的尖刺进行去除，另一方面，可以对刺梨表面的杂质进行去除，再一方面，在去刺除杂的过程中，可以防止刺梨的表皮发生破损。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种刺梨去刺除杂装置，其特征在于，包括：支撑架体、容置机构、翻转机构、偏摆机构；

所述容置机构转动设于所述支撑架体上，所述翻转机构与所述容置机构驱动连接，所述翻转机构驱动所述容置机构转动；所述翻转机构包括：翻转驱动部、主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮设于所述翻转驱动部的输出端，所述从动齿轮设于所述容置机构上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述偏摆机构包括：基台、缓冲组件、偏摆驱动部、偏摆转盘、中间连接杆；所述缓冲组件安装于所述基台上，所述支撑架体置于所述缓冲组件上；所述偏摆转盘设于所述偏摆驱动部的输出端，所述偏摆驱动部驱动所述偏摆转盘转动；所述偏摆转盘上设有第一轴承，所述支撑架体上设有第二轴承，所述中间连接杆的一端设于所述第一轴承上，所述中间连接杆的另一端设于所述第二轴承上；

所述容置机构包括去刺容器及除杂容器；所述去刺容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述去刺容器具有去刺收容槽；所述除杂容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述除杂容器具有除杂收容槽；所述去刺容器的开口端与所述除杂容器的开口端对接，以使得所述去刺容器与所述除杂容器形成刺梨容置腔；

其中，所述去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构，所述除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构；所述去刺凹坑结构包括多个半球形凹槽，多个所述半球形凹槽均匀分布于所述去刺收容槽的槽底；所述弹性格栅网结构包括多条弹性胶条，多条所述弹性胶条相互平行且依次间隔分布；

所述偏摆机构通过所述支撑架体带动所述容置机构作水平方向上的偏摆运动。

2.根据权利要求1所述的刺梨去刺除杂装置，其特征在于，所述支撑架体包括：支撑底座、第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆及所述第二支撑杆固定于所述支撑底座上。

3.根据权利要求2所述的刺梨去刺除杂装置，其特征在于，所述翻转机构的数量为两个，其中一个所述翻转机构安装于所述第一支撑杆上，另一个所述翻转机构安装于所述第二支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的刺梨去刺除杂装置，其特征在于，所述翻转驱动部为电机驱动结构。

5.根据权利要求4所述的刺梨去刺除杂装置，其特征在于，所述主动齿轮为斜齿轮，所述从动齿轮为斜齿轮。

6.根据权利要求1所述的刺梨去刺除杂装置，其特征在于，所述偏摆驱动部为电机驱动结构。

7.根据权利要求6所述的刺梨去刺除杂装置，其特征在于，所述缓冲组件包括多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧均匀分布于所述基台上。

8.一种酿酒方法，其特征在于，包括如下步骤：

将刺梨从树上摘下；

通过权利要求1至7中任意一项所述的刺梨去刺除杂装置对刺梨进行去刺和除杂；

对去刺和除杂后的刺梨进行三个月的曝晒，从而得到刺梨果干；

对刺梨果干进行清洗；

将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，从而得到刺梨酒浆；

对刺梨酒浆进行过滤；

对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，从而得到刺梨酒。

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