CN109392408B - 一种夹持分芋芋头收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹持分芋芋头收获机，包括调节板和机架，其中：调节板通过4组螺栓固定安装在机架上，机架底部前端设有铲刀，铲刀后端设有输送辊，机架底部后端两侧设有限深轮，机架上固定安装有变速箱，变速箱一端与动力装置传动轴连接，另一端通过主轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮和主动链轮之间的链条的内侧设有张紧轮，从动链轮固定安装在辊轴一端，辊轴另一端与输送辊连接。本发明结构简单、成本低廉，尤其适用于多子类芋头的收获，便于大规模推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种夹持分芋芋头收获机。
背景技术
芋头是天南星科植物，其地下球茎形状、肉质因品种而异，可食用。芋头富含钙、磷、B族维生素、钾、镁、维C、钠、胡萝卜素、铁、烟酸、皂角甙等多种成分，具有益胃、消肿止痛、宽肠、解毒、补中益肝肾、散结、调节中气、化痰、通便、益胃健脾、添精益髓等功效。芋头在我国种植面积较大，水田和旱地均有种植。
目前，芋头收获没有专用的收获机，收获大都人工作业，先用锄头挖掘，晾晒后再由人工拾捡，其劳动强度大，效率低。
现有的块茎类机具收获机，如土豆收获机，不能完全适应芋头的收获，导致芋泥分离效果不理想，尤其对红芽芋等多子芋类的芋头不适用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种夹持分芋芋头收获机。
本发明的技术方案如下：一种夹持分芋芋头收获机，包括调节板和机架，其中：调节板通过4组螺栓固定安装在机架上，机架底部前端设有铲刀，铲刀后端设有输送辊，机架底部后端两侧设有限深轮，机架上固定安装有变速箱，变速箱一端与动力装置传动轴连接，另一端通过主轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮和主动链轮之间的链条的内侧设有张紧轮，从动链轮固定安装在辊轴一端，辊轴另一端与输送辊连接；
调节板两侧分别设有夹持动力机构、夹持输送机构和分芋机构，夹持动力机构包括皮带轮、齿形带、电机和支撑架，电机固定安装在支撑架上，支撑架固定安装在调节板上，电机通过齿形带与皮带轮连接，皮带轮固定安装在回转主轴上，回转主轴上位于皮带轮下方还固定安装有齿轮Ⅱ；
夹持输送机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、回转主轴、转动轮Ⅰ、转动轮Ⅱ、从动主轴、T型固定块、张紧片、夹持链Ⅰ和夹持链Ⅱ，转动轮Ⅰ和转动轮Ⅱ分别固定在2个从动主轴上，从动主轴通过T型固定块固定在调节板上，转动轮Ⅰ通过夹持链Ⅰ与齿轮Ⅰ连接，转动轮Ⅱ通过夹持链Ⅱ与齿轮Ⅱ连接，夹持链Ⅰ与夹持链Ⅱ内侧均设有张紧片；
分芋机构包括扭簧、开口销、切刀、分芋挡栅Ⅰ和分芋挡栅Ⅱ，分芋挡栅Ⅰ和分芋挡栅Ⅱ对称设置，分芋挡栅Ⅰ和分芋挡栅Ⅱ的顶部分别与扭簧的一端固定连接，扭簧另一端固定安装在机架上，扭簧通过开口销轴向固定，分芋挡栅Ⅰ和分芋挡栅Ⅱ的后侧设有切刀。
优选的，皮带轮与齿轮Ⅱ同心设置于回转主轴上，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合连接。
优选的，切刀倾斜安装在调节板上。
优选的，夹持链Ⅰ与夹持链Ⅱ距离刀尖垂直方向距离为20cm，并且距离可调，调节范围为0-20cm。
优选的，夹持输送机构的夹持链Ⅰ与夹持链Ⅱ的入口呈一定角度张开，且张开角度可通过T型固定块进行调节。
优选的，调节板与机架的安装角度大于机架与输送辊的安装角度。
优选的，夹持链Ⅰ与夹持链Ⅱ的外侧呈三角齿型结构，夹持链Ⅰ与夹持链Ⅱ的长度均为30cm。
本发明的技术效果和优点：
1、通过分芋机构，可以实现母芋与子芋、孙芋的分离，有利于去除夹带母芋与子芋、孙芋之间的泥土，也能在掉落过程中实现泥土的二次分离，不仅可以减少人工分芋工序，减轻劳动强度，也能增强了芋泥分离的可靠性，大大提高生产效率；
2、切刀倾斜安装，切削力小，切除效果好，不仅可实现茎秆与母芋分离，也减少了人工作业切除环节；
3、夹持机构在机架位置可调，可以适应不同割茎的高度，保证能选取到最佳的夹取位置；
4、夹持输送机构抬升角度可调，保证在夹持抬升的过程中掉落大块泥土，减轻分芋机构工作负担，增加芋泥分离的效果；
5、本发明的夹持机构和输送机构动力分离，不仅使机具结构更简单，也能在多种作物收获中合理利用动能，有利于控制生产成本；
6、本发明采用特制的夹持链条，能保证夹取过程中夹取稳定，满足工作要求；
7、本发明结构简单，成本低廉，尤其适用于多子类芋头的收获，便于大规模推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构俯视示意图。
图3为本发明的夹持分芋结构示意图。
图4为本发明的夹持分芋结构仰视示意图
图5为本发明的分芋机构的结构示意图。
图6为本发明的夹持链Ⅰ的结构示意图。
图7为本发明的张紧片结构示意图。
图中：1-从动链轮、2-张紧轮、3-链条、4-主动链轮、5-带轮、6-回转主轴、7-主轴、8-齿轮Ⅰ、9-齿形带、10-电机、11-支撑架、12-变速箱、13-转动轮Ⅰ、14-转动轮Ⅱ、15-扭簧、16-开口销、17-切刀、18-调节板、19-从动主轴、20-螺栓、21-机架、22-T型固定块、23-张紧片、24-输送辊、25-夹持链Ⅰ、26-分芋挡栅Ⅰ、27-铲刀、28-分芋挡栅Ⅱ、29-夹持链Ⅱ、30-齿轮Ⅱ、31-限深轮、32-辊轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1、请参阅图1-图5，一种夹持分芋芋头收获机，包括调节板18和机架21，其中：调节板18通过4组螺栓20固定安装在机架21上，机架21底部前端设有铲刀27，铲刀27后端设有输送辊24，机架21底部后端两侧设有限深轮31，机架21上固定安装有变速箱12，变速箱12一端与动力装置传动轴连接，另一端通过主轴7与主动链轮4连接，主动链轮4通过链条3与从动链轮1连接，从动链轮1和主动链轮4之间的链条3的内侧设有张紧轮2，从动链轮1固定安装在辊轴32一端，辊轴32另一端与输送辊24连接；
调节板18两侧分别设有夹持动力机构、夹持输送机构和分芋机构，夹持动力机构包括皮带轮5、齿形带9、电机10和支撑架11，电机10固定安装在支撑架11上，支撑架11固定安装在调节板18上，电机10通过齿形带9与皮带轮5连接，皮带轮5固定安装在回转主轴6上，回转主轴6上位于皮带轮5下方还固定安装有齿轮Ⅱ30；
夹持输送机构包括齿轮Ⅰ8、齿轮Ⅱ30、回转主轴6、转动轮Ⅰ13、转动轮Ⅱ14、从动主轴19、T型固定块22、张紧片23、夹持链Ⅰ25和夹持链Ⅱ29，转动轮Ⅰ13和转动轮Ⅱ14分别固定在2个从动主轴19上，从动主轴19通过T型固定块22固定在调节板18上，转动轮Ⅰ13通过夹持链Ⅰ25与齿轮Ⅰ8连接，转动轮Ⅱ14通过夹持链Ⅱ29与齿轮Ⅱ30连接，夹持链Ⅰ25与夹持链Ⅱ29内侧均设有张紧片23，请参阅图7，张紧片23的侧壁和支撑壁采用弯曲设计，不仅能满足张紧需要，也能对链条进行支撑；
分芋机构包括扭簧15、开口销16、切刀17、分芋挡栅Ⅰ26和分芋挡栅Ⅱ28，分芋挡栅Ⅰ26和分芋挡栅Ⅱ28对称设置，分芋挡栅Ⅰ26和分芋挡栅Ⅱ28的顶部分别与扭簧15的一端固定连接，扭簧15另一端固定安装在机架18上，扭簧15通过开口销16轴向固定，分芋挡栅Ⅰ26和分芋挡栅Ⅱ28的后侧设有切刀17。
实施例2、请参阅图1和图3，一种夹持分芋芋头收获机，其中：皮带轮5与齿轮Ⅱ30同心设置于回转主轴6上，齿轮Ⅱ30与齿轮Ⅰ8啮合连接，通过电机10带动皮带轮5，皮带轮5带动回转主轴6上的齿轮Ⅱ30转动，齿轮Ⅱ30带动齿轮Ⅰ8转动，从而为夹持输送机构提供动力。其余同实施例1。
实施例3、请参阅图4，一种夹持分芋芋头收获机，其中：切刀17倾斜安装在调节板18上，通过滑切运动实现母芋与茎秆的分离，切除力小，效果好。其余同实施例1。
实施例4、请参阅图4，一种夹持分芋芋头收获机，其中：夹持链Ⅰ25与夹持链Ⅱ29距离刀尖垂直方向距离为20cm，并且距离可调，调节范围为0-20cm，以适应不同割茎高度，方便夹持链选取茎秆最佳夹持位置。其余同实施例1。
实施例5、请参阅图1-图4，一种夹持分芋芋头收获机，其中：夹持输送机构的夹持链Ⅰ25与夹持链Ⅱ29的入口呈一定角度张开，且张开角度可通过T型固定块22进行调节，以抓取不同粗细的茎秆。其余同实施例1。
实施例6、请参阅图1，一种夹持分芋芋头收获机，其中：调节板18与机架21的安装角度大于机架21与输送辊24的安装角度，保证芋头能往上抬升一定距离，另外也能让大块泥土在提升过程中与芋头分离，给后续的分芋减少压力。其余同实施例1。
实施例7、请参阅图6，一种夹持分芋芋头收获机，其中：夹持链Ⅰ25与夹持链Ⅱ29的外侧呈三角齿型结构，保证夹取过程中能紧紧夹住茎秆，保证夹取可靠，夹持链Ⅰ25与夹持链Ⅱ29的长度均为30cm，能满足不同株距的种植模式。其余同实施例1。
本发明工作原理：将本发明的夹持分芋芋头收获机悬挂在拖拉机上，在拖拉机的带动下，铲刀27深入垄中，将芋头和土壤等一起铲起，并将铲出物移送至输送辊24上，拖拉机传动轴带动变速箱12，变速箱12通过主轴7带动主动链轮4转动，主动链轮4通过链条3带动从动链轮1转动，从动链轮1带动滚轴32转动，滚轴32带动输送辊24运动，当芋头茎秆接触到夹持输送机构时，夹持链Ⅱ29和夹持链Ⅰ25会夹紧茎秆，由电机10提供动力的夹持输送机构会将芋头向后上进行提升输送，其余的田土、杂草等在输送辊24作用下输送、掉落，当芋头接触到分芋挡栅Ⅰ26和分芋挡栅Ⅱ28时，由于进行了仿型设计，母芋会无障碍通过间隙，子芋、泥土等则在阻挡的作用下会被强行剥离，掉落至输送辊24上被向后输送，母芋经过切刀17后实现与茎秆的分离，掉落至输送辊24上，茎秆在夹持输送机构尽头掉落至输送辊24上，最后芋头、茎秆等都被铺放在田垄表面，再由人工进行捡拾，分芋挡栅Ⅰ26和分芋挡栅Ⅱ28在扭簧15的作用下回复至原来状态，等待下次分芋。
Claims (1)
1.一种夹持分芋芋头收获机，包括调节板(18)和机架(21)，其特征在于：调节板(18)通过4组螺栓(20)固定安装在机架(21)上，机架(21)底部前端设有铲刀(27)，铲刀(27)后端设有输送辊(24)，机架(21)底部后端两侧设有限深轮(31)，机架(21)上固定安装有变速箱(12)，变速箱(12)一端与动力装置传动轴连接，另一端通过主轴(7)与主动链轮(4)连接，主动链轮(4)通过链条(3)与从动链轮(1)连接，从动链轮(1)和主动链轮(4)之间的链条(3)的内侧设有张紧轮(2)，从动链轮(1)固定安装在辊轴(32)一端，辊轴(32)另一端与输送辊(24)连接；调节板(18)两侧分别设有夹持动力机构、夹持输送机构和分芋机构，夹持动力机构包括皮带轮(5)、齿形带(9)、电机(10)和支撑架(11)，电机(10)固定安装在支撑架(11)上，支撑架(11)固定安装在调节板(18)上，电机(10)通过齿形带(9)与皮带轮(5)连接，皮带轮(5)固定安装在回转主轴(6)上，回转主轴(6)上位于皮带轮(5)下方还固定安装有齿轮II(30)；夹持输送机构包括齿轮I(8)、齿轮II(30)、回转主轴(6)、转动轮I(13)、转动轮II(14)、从动主轴(19)、T型固定块(22)、张紧片(23)、夹持链I(25)和夹持链II(29)，转动轮I(13)和转动轮II(14)分别固定在2个从动主轴(19)上，从动主轴(19)通过T型固定块(22)固定在调节板(18)上，转动轮I(13)通过夹持链I(25)与齿轮I(8)连接，转动轮II(14)通过夹持链II(29)与齿轮II(30)连接，夹持链I(25)与夹持链II(29)内侧均设有张紧片(23)；分芋机构包括扭簧(15)、开口销(16)、切刀(17)、分芋挡栅I(26)和分芋挡栅II(28)，分芋挡栅I(26)和分芋挡栅II(28)对称设置，分芋挡栅I(26)和分芋挡栅II(28)的顶部分别与扭簧(15)的一端固定连接，扭簧(15)另一端固定安装在机架(21)上，扭簧(15)通过开口销(16)轴向固定，分芋挡栅I(26)和分芋挡栅II(28)的后侧设有切刀(17)；
所述皮带轮(5)与齿轮II(30)同心设置于回转主轴(6)上，齿轮II(30)与齿轮I(8)啮合连接；
所述切刀(17)倾斜安装在调节板(18)上；
所述夹持链I(25)与夹持链II(29)距离刀尖垂直方向距离为20cm，并且距离可调，调节范围为0-20cm；
所述夹持输送机构的夹持链I(25)与夹持链II(29)的入口呈一定角度张开，且张开角度可通过T型固定块(22)进行调节；
所述调节板(18)与机架(21)的安装角度大于机架(21)与输送辊(24)的安装角度；
所述夹持链I(25)与夹持链II(29)的外侧呈三角齿型结构，夹持链I(25)与夹持链II(29)的长度均为30cm。
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| CN201811593325.XA CN109392408B (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种夹持分芋芋头收获机 |
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Citations (8)
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| KR20070001298U (ko) * | 2007-11-27 | 2007-12-17 | (주)승리강건공업 | 구근류 수확장치 |
| CN204652962U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-09-23 | 王占领 | 大马力推动式地下块茎作物履带收获机的挖掘输送装置 |
| KR20160009250A (ko) * | 2014-07-16 | 2016-01-26 | 주식회사 케이에스에프 | 땅속 작물 수확기 |
| CN206821260U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-01-02 | 李梦强 | 马铃薯收获机 |
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| CN209299727U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-08-27 | 江西农业大学 | 一种新型夹持分芋芋头收获机 |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201811593325.XA patent/CN109392408B/zh active Active
Patent Citations (8)
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Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 新型马铃薯收获机设计;林小军;牛玉艳;闫国强;田超;;农业机械(01);第90-91页 * |
| 芋头收获机的设计与试验研究;廖剑;王锐;李旭;杜铮;卢泽民;舒虹杰;;湖北农机化(01);第63-64页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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