CN109392078B - 信号检测、发送方法及装置、远端用户设备 - Google Patents

信号检测、发送方法及装置、远端用户设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种信号检测、发送方法及装置、远端用户设备；其中，信号检测方法包括：基于第一定时参考发送第一同步信号；基于第一定时参考检测第一发现信号；其中，第一发现信号中携带同步信息；在检测到第一发现信号后，在与同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号。通过本发明，解决了相关技术中远端设备持续检测同步信号导致远端设备功耗较大的问题，达到减少设备功耗的效果。

Description

信号检测、发送方法及装置、远端用户设备
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信号检测、发送方法及装置、远端用户设备。
背景技术
在设备到设备(Device-to-Device，简称D2D)通信中，业务数据不经过基站和核心网的转发，直接由源用户设备通过空口传输给目标用户设备，图1是相关技术中的D2D的通信模式的架构示意图，如图1所示，这种通信模式也可称之为邻近服务(ProximityService，简称ProSe)。对于近距离通信的用户来说，D2D不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力。
在D2D通信中，接收端用户设备(User Equipment，简称为UE)需要实现与发送端用户设备的定时同步，以确保接收端UE能正确解析出发送端UE发送的数据。
在相关的D2D技术中，UE通过检测边连(Sidelink)同步信号(SidelinkSynchronisation Signal，简称SLSS)获得同步定时参考，实现与邻近UE的定时同步。
在D2D技术中，参与D2D通信的UE包括中继(Relay)UE和远端(Remote)UE，RemoteUE可能在网络覆盖内，也可能在网络覆盖外，通过Relay UE的中继实现与蜂窝网络的通信，图2是相关技术中D2D技术的架构示意图，如图2所示。其中Remote UE包括物联网(Internetof Things，简称IoT)设备以及可穿戴设备，对这些设备而言，低功耗是一个需要重点考虑的需求。
按照相关技术的技术方案，当覆盖外的Remote UE有通信需求时，如果没有检测到SLSS，则基于自己的定时发送SLSS用于其它D2D UE获得接收所述Remote UE发送数据的定时。并保持周期发送SLSS，同时仍然进行检测SLSS的处理，直到检测到高优先级同步参考源发送的SLSS，则同步到所述同步参考源。
上述同步过程对于Remote UE来说，持续地检测SLSS显然不利于设备的功耗节省。因此，对于低功耗的Remote UE，有必要考虑更加节省设备功耗的同步过程。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种信号检测、发送方法及装置、远端用户设备，以至少解决相关技术中远端设备持续检测同步信号导致远端设备功耗较大的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信号检测方法，应用于第一设备，包括：基于第一定时参考发送第一同步信号；基于第一定时参考检测第一发现信号；其中，第一发现信号中携带同步信息；在检测到第一发现信号后，在与同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信号发送方法，包括：检测第一同步信号；基于第一定时参考发送第一发现信号，其中，第一定时参考为检测到第一同步信号获得的定时参考；第一发现信号中携带同步信息，其中，所述同步信息用于第一设备确定检测第二同步信号的第一时间窗；基于第二定时参考发送第二同步信号。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信号检测装置，位于第一设备中，包括：第一发送模块，用于基于第一定时参考发送第一同步信号；第一检测模块，用于基于第一定时参考检测第一发现信号；其中，第一发现信号中携带同步信息；第二检测模块，用于在检测到第一发现信号后，在与同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信号发送装置，包括：检测模块，用于检测第一同步信号；第一发送模块，用于基于第一定时参考发送第一发现信号，其中，第一定时参考为检测到第一同步信号获得的定时参考；第一发现信号中携带同步信息，其中，所述同步信息用于第一设备确定检测第二同步信号的第一时间窗；第二发送模块，用于基于第二定时参考发送第二同步信号。
根据本发明的一个实施例，提供了一种远端用户设备，包括：处理器，其中，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任一项的方法。
根据本发明的一个实施例，提供了一种中继用户设备，包括：处理器，其中，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任一项的方法。
根据本发明的一个实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述任一项所述的方法。
根据本发明的一个实施例，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。
通过本发明，由于可以在检测到第一发现信号后，在与该第一发现信号携带的同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号，即由于只在第一时间窗内检测第二同步信号，进而可以减少设备的功耗，因此，可以解决相关技术中远端设备持续检测同步信号导致远端设备功耗较大的问题，达到减少设备功耗的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中的D2D的通信模式的架构示意图；
图2是相关技术中增强的D2D技术的架构示意图；
图3是本发明实施例的一种信号检测方法的移动终端的硬件结构框图；
图4是根据本发明实施例提供的网络架构的架构示意图；
图5是根据本发明实施例的信号检测方法的流程图；
图6是根据本发明实施例提供的信号发送方法的流程示意图；
图7是根据本发明实施例的信号检测装置的结构框图；
图8是根据本发明实施例的信号发送装置的结构框图；
图9是根据本发明优选实施例提供的方案1的流程示意图；
图10是根据本发明优选实施例提供的方案2的流程示意图；
图11是根据本发明优选实施例一提供的方法的流程示意图；
图12是根据本发明优选实施例一提供的确定时间窗(或搜索窗)的一个示例的示意图；
图13是根据本发明优选实施例二提供的方法的流程示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例1所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图3是本发明实施例的一种信号检测方法的移动终端的硬件结构框图。如图3所示，移动终端30可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器302(处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器304、以及用于通信功能的传输装置306。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端30还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
存储器304可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信号检测方法对应的程序指令/模块，处理器302通过运行存储在存储器304内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器304可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端30。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端30的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置306包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置306可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本申请实施例可以运行于图4所示的网络架构上，如图4所示，该网络架构包括：基站eNB1，远端用户终端W-UE，中继用户终端R-UE。
在本实施例中提供了一种运行于上述网络架构或上述终端的信号检测方法，该方法应用于第一设备，图5是根据本发明实施例的信号检测方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
步骤S502，基于第一定时参考发送第一同步信号；
步骤S504，基于所述第一定时参考检测第一发现信号；其中，所述第一发现信号中携带同步信息；
步骤S506，在检测到所述第一发现信号后，在与所述同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号。
通过上述步骤，由于可以在检测到第一发现信号后，在与该第一发现信号携带的同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号，即由于只在第一时间窗内检测第二同步信号，进而可以减少设备的功耗，因此，可以解决相关技术中远端设备持续检测同步信号导致远端设备功耗较大的问题，达到减少设备功耗的效果。
需要说明的是，上述所述第一同步信号包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；所述第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
需要说明的是，上述同步信息可以包括：第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和第一时间窗的参数；其中，第二定时参考为第二设备发送第二同步信号的定时参考。
需要说明的是，在上述同步信息包括第一定时参考与第二定时参考的偏移值的情况下，上述第一时间窗的参数也可以不携带在同步信息中，而是通过预定义的方式或者根据配置信令或其他方法获取第一时间窗的参数。
在本发明的一个实施例中，在所述同步信息包括第一定时参考与第二定时参考的偏移值的情况下，上述步骤S506可以表现为：基于所述第一定时参考根据所述同步信息与第一时间窗的参数，确定所述第一时间窗；在确定的所述第一时间窗内检测所述第二同步信号；
在所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数的情况下，上述步骤S506可以表现为：基于所述第一定时参考根据所述同步信息确定所述第一时间窗；在确定的所述第一时间窗内检测所述第二同步信号。
需要说明的是，上述偏移值可以确定第一时间窗的位置，上述第一时间窗的参数可以是上述时间窗的大小(窗长)，但并不限于此。
在本发明的一个实施例中，在上述步骤S504之前，上述方法还可以包括：基于第一定时参考发送第二发现信号，其中，第二发现信号携带有以下至少之一信息：第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，所述第二设备发送第一发现信号的时延信息，所述第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，所述第二设备发送第一发现信号的资源位置信息。
在本发明的一个实施例中，上述步骤S504可以表现为以下至少之一：在所述第二发现信号携带所述第二设备发送第一发现信号的时延信息的情况下，基于所述第一定时参考在与所述第二发现信号携带的时延信息对应的时延内检测所述第一发现信号；在所述第二发现信号携带所述第二设备发送第一发现信号的时间窗信息的情况下，基于所述第一定时参考在与所述第二发现信号携带的时间窗信息对应的时间窗内检测所述第一发现信号；在所述第二发现信号携带所述第二设备发送第一发现信号的资源位置信息的情况下，基于所述第一定时参考在与所述第二发现信号携带的所述资源位置信息对应的资源位置上检测所述第一发现信号。
需要说明的是，上述第一设备可以是图4所示的远端用户设备，上述第二设备可以是图4所示的中继用户设备，但并不限于此。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端，比如上述图3所述的终端，上述图4所示的远端用户设备等，但不限于此。
需要说明的是，上述方法可以应用于增强D2D中第二设备在第一设备所在基站的覆盖范围外的场景下，但并不限于此。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
本发明实施例还提供了一种运行于上述图4所示的网络架构中的信号发送方法，图6是根据本发明实施例提供的信号发送方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
步骤S602，检测第一同步信号；基于第一定时参考发送第一发现信号，其中，第一定时参考为检测到第一同步信号获得的定时参考；第一发现信号中携带同步信息，其中，所述同步信息用于第一设备确定检测第二同步信号的第一时间窗；
步骤S604，基于第二定时参考发送第二同步信号。
通过上述步骤，由于可以通过第一发现信号将第一设备用于确定检测第二同步信号的时间窗的同步信息发送给第一设备，进而使得第一设备可以在确定的时间窗内检测第二同步信号，进而可以减少第一设备的功耗，因此，可以解决相关技术中远端设备持续检测同步信号导致远端设备功耗较大的问题，达到减少第一设备功耗的效果。
需要说明的是，上述第一同步信号可以包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
需要说明的是，上述同步信息可以包括第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括：所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和第一时间窗的参数。
在本发明的一个实施例中，在上述步骤S602之后，上述方法还可以包括：基于第一定时参考接收第二发现信号，其中，第二发现信号携带有以下至少之一信息：所述第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，所述第二设备发送第一发现信号的时延信息，所述第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，所述第二设备发送第一发现信号的资源位置信息。
在本发明的一个实施例中，在第二发现信号携带第一设备的识别信息的情况下，在接收第二发现信号之后，上述方法还可以包括：根据识别信息确定第一设备为有发现中继用户设备需求的远端用户设备。
需要说明的是，在第二发现信号携带时延信息、时间窗信息和资源信息三个信息中的至少之一信息的情况下，在接收第二发现信号之后，上述方法还可以包括以下至少之一：根据时延信息确定发送第一发现信号的时延，在确定的时延内发送第一发现信号；根据时间窗信息确定发送第一发现信号的时间窗，在确定的发送第一发现信号的时间窗内发送第一发现信号；根据资源信息确定发送第一发现信号的资源，在确定的资源上发送第一发现信号。
需要说明的是，上述第一设备可以是远端用户设备，上述第二设备可以是中继用户设备，但并不限于此。
需要说明的是，上述步骤的执行主体可以是中继用户设备，但并不限于此。
需要说明的是，上述方法可以应用于增强D2D中第一设备在第二设备所在基站的覆盖范围外的场景下，但并不限于此。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例3
在本实施例中还提供了一种信号检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本发明实施例的信号检测装置的结构框图，该装置位于第一设备中，如图7所示，该装置包括：
第一发送模块72，用于基于第一定时参考发送第一同步信号；
第一检测模块74，用于基于第一定时参考检测第一发现信号；其中，第一发现信号中携带同步信息；
第二检测模块76，用于在检测到第一发现信号后，在与同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号。
通过上述装置，由于可以在检测到第一发现信号后，在与该第一发现信号携带的同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号，即由于只在第一时间窗内检测第二同步信号，进而可以减少设备的功耗，因此，可以解决相关技术中远端设备持续检测同步信号导致远端设备功耗较大的问题，达到减少设备功耗的效果。
需要说明的是，上述所述第一同步信号包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；所述第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
需要说明的是，上述同步信息可以包括：第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和第一时间窗的参数；其中，第二定时参考为第二设备发送第二同步信号的定时参考，上述第二检测模块76还可以包括：确定单元，用于在所述同步信息包括第一定时参考与第二定时参考的偏移值的情况下，基于所述第一定时参考根据所述同步信息与第一时间窗的参数确定所述第一时间窗；或者在所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数的情况下，基于所述第一定时参考根据所述同步信息确定所述第一时间窗；检测单元，与确定单元连接，用于在确定的第一时间窗内检测第二同步信号。
需要说明的是，上述偏移值可以确定第一时间窗的位置，上述第一时间窗的参数可以是上述时间窗的大小(窗长)，但并不限于此。
在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：第二发送模块，与上述第一检测模块74连接，用于基于第一定时参考发送第二发现信号，其中，第二发现信号携带有以下至少之一信息：第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，所述第二设备发送第一发现信号的时延信息，所述第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，所述第二设备发送第一发现信号的资源位置信息。
需要说明的是，上述第一设备可以是图4所示的远端用户设备，上述第二设备可以是图4所示的中继用户设备，但并不限于此。
可选地，上装置可以位于第一设备中，比如上述图3所述的终端，上述图4所示的远端用户设备等，但不限于此。
在本发明实施例中，还提供了一种远端用户设备，包括：处理器，其中，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1的方法。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例4
在本实施例中还提供了一种信号发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图8是根据本发明实施例的信号发送装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：
检测模块82，用于检测第一同步信号；
第一发送模块84，与上述检测模块82连接，用于基于第一定时参考发送第一发现信号，其中，第一定时参考为检测到第一同步信号获得的定时参考；第一发现信号中携带同步信息，其中，所述同步信息用于第一设备确定检测第二同步信号的第一时间窗；
第二发送模块86，与上述第一发送模块84连接，用于基于第二定时参考发送第二同步信号。
通过上述装置，由于可以通过第一发现信号将第一设备用于确定检测第二同步信号的时间窗的同步信息发送给第一设备，进而使得第一设备可以在确定的时间窗内检测第二同步信号，进而可以减少第一设备的功耗，因此，可以解决相关技术中远端设备持续检测同步信号导致远端设备功耗较大的问题，达到减少第一设备功耗的效果。
需要说明的是，上述第一同步信号可以包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
需要说明的是，上述同步信息可以包括第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括：所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和时间窗的参数。
需要说明的是，上述偏移值可以确定第一时间窗的位置，上述时间窗的参数可以是上述时间窗的大小(窗长)，但并不限于此。
在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括：接收模块，与上述检测模块82连接，用于基于第一定时参考接收第二发现信号，其中，第二发现信号携带有以下至少之一信息：所述第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，所述第二设备发送第一发现信号的时延信息，所述第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，所述第二设备发送第一发现信号的资源位置信息。
在本发明的一个实施例中，在第二发现信号携带第一设备的识别信息的情况下，所述装置还包括：确定模块，与上述接收模块连接，用于根据识别信息确定第一设备为有发现中继用户设备需求的远端用户设备。
需要说明的是，在第二发现信号携带时延信息、时间窗信息和资源信息三个信息中的至少之一信息的情况下，上述第一发送模块84还用于以下至少之一：根据时延信息确定发送第一发现信号的时延，在确定的时延内发送第一发现信号；根据时间窗信息确定发送第一发现信号的时间窗，在确定的发送第一发现信号的时间窗内发送第一发现信号；根据资源信息确定发送第一发现信号的资源，在确定的资源上发送第一发现信号。
需要说明的是，上述装置可以位于中继用户设备中，但并不限于此。
本发明实施例还提供了一种中继用户设备，包括：处理器，其中，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例2的方法。
实施例5
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项所述的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述任一项方法中的步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
为了更好的理解本发明实施例，以下结合优选的实施例对本发明做进一步解释。
本发明优选实施例适用于D2D通信中Remote UE(简称W-UE)同步到Relay UE(简称R-UE)。如图4所示。
本发明优选实施例基于的场景如图4所示，需要说明的是，本发明优选实施例并不假设Relay UE(简称R-UE)毫无条件地一直发送SLSS/PSBCH，而是认为R-UE发送SLSS/PSBCH的条件是基站指示发送(或停止发送)或者满足发送RSRP门限(RSRP小于门限)。因此W-UE同步到R-UE主要分两种情况：
一种情况是邻近的R-UE发送SLSS/PSBCH，W-UE能检测到，并同步到R-UE，并基于对应SLSS的定时进行发现和通信；这种情况按现有技术就可以完成同步。
本发明优选实施例包括以下几个方案
方案1：另一种情况是邻近有R-UE，但R-UE不主动发送SLSS/PSBCH，W-UE不能直接检测到R-UE的SLSS/PSBCH，这里发送SLSS/PSBCH表示发送SLSS或发送SLSS和PSBCH。W-UE有发现或通信需求，主动发送SLSS/PSBCH，并基于发送SLSS/PSBCH的定时接收R-UE的发现信号(附近有R-UE并且检测到了W-UE的同步信号之后发送了发现信号，否则W-UE也接收不到所述发现信号)。R-UE检测到W-UE发送的SLSS/PSBCH之后，基于W-UE的同步信号的定时(timing 2)发送发现信号，并携带了R-UE的同步信息，比如R-UE的SLSS定时(timing 1)与W-UE的SLSS定时(timing 2)的偏移，并基于R-UE自己的发送定时(timing 1)发送SLSS/PSBCH。W-UE基于timing 2接收R-UE发送的发现信号，并根据所携带的同步信息可以很快检测R-UE的SLSS/PSBCH，比如根据定时偏移所对应时延，在一个很小的时间窗内就可以检测到R-UE的SLSS/PSBCH，实现同步到R-UE，避免了长时间地持续搜索SLSS/PSBCH。
R-UE发送发现信号可以限定在预定义的时间窗之内(可考虑重复发送)，基于W-UE发送的SLSS/PSBCH的定时发送，频域资源为预定义带宽，比如中间6个PRB，或根据W-UE发送的PSBCH中指示的带宽以发送同步信号的6个PRB为中心确定发送发现信号的频域资源范围。W-UE在预定义的时间窗之内不能接收到发现信号则认为附近没有R-UE存在，结束本次同步试探。W-UE可以周期性地或由事件触发发送SLSS/PSBCH来发起同步试探，如果W-UE同步到了R-UE，则停止发送SLSS/PSBCH。图9是根据本发明优选实施例提供的方案1的流程示意图。
方案2：图10是根据本发明优选实施例提供的方案2的流程示意图，如图10所示，W-UE发送SLSS/PSBCH的同时，还发送发现信号，用于指示有同步R-UE的需求，以及R-UE发送发现信号响应的时间窗信息和/或资源位置信息。R-UE检测到W-UE发送的SLSS/PSBCH后，基于该同步定时接收W-UE发送的发现信号，确定对应W-UE有发现R-UE的需求，然后发送发现信号(基于Timing 2)作为回应，携带同步信息，比如W-UE与R-UE之间的定时偏移和/或W-UE检索R-UE同步信号的时间窗大小。并基于R-UE自己的发送定时(Timing 1)发送SLSS/PSBCH。W-UE根据接收到R-UE发送的发现信号响应，根据所指示的同步信息，检测R-UE的SLSS/PSBCH。
以上是从整体上对几种并行的流程进行描述，下面更进一步地，可以分别从W-UE和R-UE的角度来描述方案流程：
1.基于W-UE的方案描述：
(1)W-UE发送SLSS/PSBCH，发送或不发送发现信号；
(2)W-UE接收R-UE的发现信号，是基于W-UE自己发送SLSS/PSBCH的定时来接收(此时R-UE发送发现信号也是基于W-UE的SLSS的定时参考发送)。R-UE以W-UE的发送定时为参考，在固定时延的时间窗内，或者根据S-UE发送的发现信号所指示的信息，确定R-UE自己发送发现信号的时延、时间窗或无线资源，并在确定的时延内、时间窗内或无线资源上发送发现信号，W-UE通过接收发现信号，获得搜索R-UE的同步信号的时间窗信息，避免大范围检测接收，有利于节省功耗。
(3)R-UE发送的发现信号携带R-UE的同步信息，包括R-UE与W-UE的定时偏移信息。比如W-UE发送SLSS/PSBCH的定时参考为timing2，R-UE的定时参考为timing1(timing1可能与蜂窝DL定时对齐)，R-UE发送的发现信号携带offset值和W值，offset值为timing1相对timing2的延时，W的值为反应时间窗大小的值，W也可以为预定义值，或通过预配置或配置确定。W-UE根据offset值，基于timing2延时offset确定时间参考t，并在[t-W,t+W]或[t,t+W]或[t-W,t]的时间窗内搜索SLSS/PSBCH。
即基于W-UE的流程包括：步骤1：发送SLSS/PSBCH；(发送或不发送发现信号)；步骤2：在预定义时延内或发现信号指示的时延内接收发现信号，获得R-UE的同步信号指示信息；步骤3：根据同步信号指示信息在确定的时间窗内检测R-UE的SLSS/PSBCH。
2.基于R-UE的方案描述：
(1)当检测到SLSS/PSBCH时(或接收到W-UE发送的发现信号)，在预定义时延内或发现信号指示的时延或时间窗内或无线资源上发送发现信号，发现信号携带同步信号指示信息；
(2)发送SLSS/PSBCH。
优选实施例一
图11是根据本发明优选实施例一提供的方法的流程示意图，如图11所示，RemoteUE向Relay UE同步的过程如下：
第一步：Remote UE发送SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 1)，其中SLSS/PSBCH表示只包括SLSS或包括SLSS和PSBCH；Remote UE发送SLSS/PSBCH 1基于的定时参考(定时参考2)为内部定时参考或外部定时参考。其中，内部定时参考为Remote UE根据设备自身的晶振类元器件产生的时钟确定的定时参考，外部定时参考为Remote UE根据检测到的SLSS/PSBCH获得的定时参考，并且Remote UE能够识别该定时参考不是来自Relay UE的定时参考，或基于该定时参考Remote UE不能接收到来自Relay UE的发现信号。
第二步：Remote UE发送发现信号(发现信号1)；Remote UE基于第一步中所述的发送SLSS/PSBCH 1的定时参考(定时参考2)发送发现信号1，该发现信号携带该Remote UE的识别信息，或者发现Relay UE的需求信息。还可以包括指示Relay UE发送发现信号(发现信号2)的时延信息，或时间窗信息，或无线资源信息。本步骤不是必须步骤。
第三步：Remote UE基于定时参考2检测发现信号(发现信号2)；其中要检测的发现信号2是Relay UE基于定时参考2发送的，并且携带有协助Remote UE同步到Relay UE的信息，比如Relay UE发送信号和/或数据的定时参考(定时参考1)与定时参考2的偏移值Q和/或时间窗(也可称为搜索窗)参数w1。Relay UE发送发现信号2的条件是检测到发现信号1或检测到SLSS/PSBCH 1。
第四步：Remote UE在特定的时间窗(或搜索窗)内检测SLSS和/或PSBCH(SLSS/PSBCH 2)；所述特定的搜索窗根据从发现信号2中获得的所述协助Remote UE同步到RelayUE的信息确定。比如，Remote UE基于自己的同步资源以偏移值Q为时延确定参考点m，结合w1构造出时间窗[m-w1,m+w1]或[m,m+i*w1]或[m-i*w1,m]，其中i为正整数，w1通过RelayUE发送的发现信号指示，也可以根据预定义或预配置或配置确定。并在该时间窗内检测SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 2)。图12是根据本发明优选实施例一提供的确定时间窗(或搜索窗)的一个示例的示意图，如图12所示。
本优选实施例中，发送SLSS/PSBCH的资源为周期分布，Remote UE发送SLSS/PSBCH1为周期发送或事件触发发送，事件触发条件包括但不限于Remote UE有数据发送或有与Relay UE建链需求，但没有同步到Relay UE。当Remote UE同步到Relay UE之后，就停止发送SLSS/PSBCH1和发现信号1，基于Relay UE的定时参考发送信号/数据。
优选实施例二
图13是根据本发明优选实施例二提供的方法的流程示意图，如图13所示，RemoteUE向Relay UE同步的过程如下：
第一步：Remote UE发送SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 3)，其中SLSS/PSBCH表示只包括SLSS或包括SLSS和PSBCH；Remote UE发送SLSS/PSBCH 3基于的定时参考(定时参考2)为内部定时参考或外部定时参考。其中，内部定时参考为Remote UE根据设备自身的晶振类元器件产生的时钟确定的定时参考，外部定时参考为Remote UE根据检测到的SLSS/PSBCH获得的定时参考，并且Remote UE能够识别该定时参考不是来自Relay UE的定时参考，或基于该定时参考Remote UE不能接收到来自Relay UE的发现信号。
第二步：Remote UE基于定时参考2检测发现信号(发现信号3)；其中要检测的发现信号3是由Relay UE基于定时参考2发送的，并且携带有协助Remote UE同步到Relay UE的信息，比如Relay UE发送信号和/或数据的定时参考(定时参考1)与定时参考2的偏移值Q和/或时间窗(或搜索窗)参数w1。另外，参数w1也可以通过预定义或预配置或配置确定。Relay UE发送发现信号3的条件是检测到SLSS/PSBCH 3。
第三步：Remote UE在特定的时间窗(或搜索窗)内检测SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH4)；所述特定的搜索窗根据从发现信号3中获得的所述协助Remote UE同步到Relay UE的信息确定。比如，Remote UE基于自己的同步资源以偏移值Q为时延确定参考点m，结合w1构造出时间窗[m-w1,m+w1]或[m,m+i*w1]或[m-i*w1,m]，其中i为正整数，w1可以通过RelayUE发送的发现信号指示，也可以根据预定义或预配置或配置确定。并在该时间窗内检测SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 4)。上述特定的时间窗(或搜索窗)的确定可以参考图12。
本实施例中，发送SLSS/PSBCH的资源为周期分布，Remote UE发送SLSS/PSBCH 3为周期发送或事件触发发送，事件触发条件包括但不限于Remote UE有数据发送或有与RelayUE建链需求，但没有同步到Relay UE。当Remote UE同步到Relay UE之后，就停止发送SLSS/PSBCH 3，基于Relay UE的定时参考发送信号/数据。
优选实施例三
如果Relay UE检测到SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 5)，其中SLSS/PSBCH表示只包括SLSS或包括SLSS和PSBCH，并且所述SLSS/PSBCH 5的定时参考(定时参考2)与Relay UE发送信号和/或数据的定时参考(定时参考1)不同，或者Relay UE能够识别所述SLSS/PSBCH 5为Remote UE发送，则Relay UE基于定时参考2发送发现信号(发现信号4)。
或者，如果Relay UE接收到发现信号(发现信号5)，并且所述发现信号的定时参考(定时参考2)与Relay UE发送信号和/或数据的定时参考(定时参考1)不同，或根据发现信号5携带的识别信息确定所述发现信号5为Remote UE发送的，则Relay UE基于定时参考2发送发现信号(发现信号4)。
Relay UE发送发现信号4是在确定时延内或时间窗内，所述确定时延或时间窗为预定义，或者根据配置或预配置确定，或者根据发现信号5的指示信息确定。
如果Relay UE发送所述发现信号4与其它的基于定时参考1发送的信号和/或数据存在冲突，则放弃发送所述发现信号4。所述发现信号4中携带协助Remote UE同步到RelayUE的信息，比如Relay UE发送信号和/或数据的定时参考(定时参考1)与定时参考2的偏移值Q和/或搜索窗参数w1。
Relay UE基于所述定时参考1发送SLSS/PSBCH 6。
优选实施例四
如果Relay UE检测到SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 7)，其中SLSS/PSBCH表示只包括SLSS或包括SLSS和PSBCH，并且所述SLSS/PSBCH 7的定时参考(定时参考2)与Relay UE发送信号和/或数据的定时参考(定时参考1)不同，或者Relay UE能够识别所述SLSS/PSBCH 7为Remote UE发送，则Relay UE基于定时参考1发送SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 8)。
或者，如果Relay UE接收到发现信号(发现信号6)，并且所述发现信号的定时参考(定时参考2)与Relay UE发送信号和/或数据的定时参考(定时参考1)不同，或根据发现信号6携带的识别信息确定所述发现信号6为Remote UE发送的，则Relay UE基于定时参考1发送SLSS/PSBCH(SLSS/PSBCH 8)。
优选实施例5
Remote UE发送SLSS/PSBCH，或者还发送发现信号；发现信号用于指示有同步R-UE的需求，以及R-UE发送发现信号响应的时间窗信息和/或资源位置信息。
Remote UE在预定义或配置或预配置或指示的时间窗内接收发现信号，根据发现信号指示内容，在确定的时间窗内检测Relay UE发送的SLSS/PSBCH；
Relay UE检测到Remote UE发送的SLSS/PSBCH，或接收到Remote UE的发现信号，根据预定义或配置或预配置，在确定时间窗内发送发现信号响应，携带SLSS/PSBCH的指示信息。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种信号检测方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
基于第一定时参考发送第一同步信号；
基于所述第一定时参考发送第二发现信号，其中，所述第二发现信号携带有以下至少之一信息：第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，第二设备发送第一发现信号的时延信息，第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，第二设备发送第一发现信号的资源位置信息；
基于所述第一定时参考检测第一发现信号；其中，所述第一发现信号中携带同步信息；
在检测到所述第一发现信号后，在与所述同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一同步信号包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；所述第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信息包括：所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数；其中，所述第二定时参考为第二设备发送所述第二同步信号的定时参考。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述同步信息包括第一定时参考与第二定时参考的偏移值的情况下，在与所述同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号包括：基于所述第一定时参考根据所述同步信息与第一时间窗的参数，确定所述第一时间窗；在确定的所述第一时间窗内检测所述第二同步信号；
在所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数的情况下，在与所述同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号包括：基于所述第一定时参考根据所述同步信息确定所述第一时间窗；在确定的所述第一时间窗内检测所述第二同步信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一定时参考检测第一发现信号包括以下至少之一：
在所述第二发现信号携带所述第二设备发送第一发现信号的时延信息的情况下，基于所述第一定时参考在与所述第二发现信号携带的时延信息对应的时延内检测所述第一发现信号；
在所述第二发现信号携带所述第二设备发送第一发现信号的时间窗信息的情况下，基于所述第一定时参考在与所述第二发现信号携带的时间窗信息对应的时间窗内检测所述第一发现信号；
在所述第二发现信号携带所述第二设备发送第一发现信号的资源位置信息的情况下，基于所述第一定时参考在与所述第二发现信号携带的所述资源位置信息对应的资源位置上检测所述第一发现信号。
6.一种信号发送方法，其特征在于，包括：
检测第一同步信号；
基于第一定时参考接收第二发现信号，其中，所述第二发现信号携带有以下至少之一信息：第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，第二设备发送第一发现信号的时延信息，第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，第二设备发送第一发现信号的资源位置信息；
基于第一定时参考发送第一发现信号，其中，所述第一定时参考为检测到所述第一同步信号获得的定时参考；所述第一发现信号中携带同步信息，其中，所述同步信息用于第一设备确定检测第二同步信号的第一时间窗；
基于第二定时参考发送所述第二同步信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一同步信号包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；所述第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括：所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第二发现信号携带所述第一设备的识别信息的情况下，在接收所述第二发现信号之后，所述方法还包括：
根据所述识别信息确定所述第一设备为有发现中继用户设备需求的远端用户设备。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第二发现信号携带所述时延信息、所述时间窗信息和所述资源信息三个信息中的至少之一信息的情况下，在接收所述第二发现信号之后，所述方法还包括以下至少之一：
根据所述时延信息确定发送所述第一发现信号的时延，在确定的所述时延内发送所述第一发现信号；
根据所述时间窗信息确定发送所述第一发现信号的时间窗，在确定的所述发送所述第一发现信号的时间窗内发送所述第一发现信号；
根据所述资源信息确定发送所述第一发现信号的资源，在确定的所述资源上发送所述第一发现信号。
11.一种信号检测装置，位于第一设备中，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于基于第一定时参考发送第一同步信号；
第二发送模块，用于基于所述第一定时参考发送第二发现信号，其中，所述第二发现信号携带有以下至少之一信息：第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，第二设备发送第一发现信号的时延信息，第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，第二设备发送第一发现信号的资源位置信息；
第一检测模块，用于基于所述第一定时参考检测第一发现信号；其中，所述第一发现信号中携带同步信息；
第二检测模块，用于在检测到所述第一发现信号后，在与所述同步信息对应的第一时间窗内检测第二同步信号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一同步信号包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；所述第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述同步信息包括：所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数；其中，所述第二定时参考为第二设备发送所述第二同步信号的定时参考，所述第二检测模块还包括：
确定单元，用于在所述同步信息包括第一定时参考与第二定时参考的偏移值的情况下，基于所述第一定时参考根据所述同步信息与第一时间窗的参数确定所述第一时间窗；或者在所述同步信息包括所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数的情况下，基于所述第一定时参考根据所述同步信息确定所述第一时间窗；
检测单元，用于在确定的所述第一时间窗内检测所述第二同步信号。
14.一种信号发送装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测第一同步信号；
接收模块，用于基于第一定时参考接收第二发现信号，其中，所述第二发现信号携带有以下至少之一信息：第一设备的识别信息，用于指示所述第一设备有发现中继用户设备需求的信息，第二设备发送第一发现信号的时延信息，第二设备发送第一发现信号的时间窗信息，第二设备发送第一发现信号的资源位置信息；
第一发送模块，用于基于第一定时参考发送第一发现信号，其中，所述第一定时参考为检测到所述第一同步信号获得的定时参考；所述第一发现信号中携带同步信息，其中，所述同步信息用于第一设备确定检测第二同步信号的第一时间窗；
第二发送模块，用于基于第二定时参考发送第二同步信号。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一同步信号包括以下至少之一：第一边链路同步信号SLSS，第一物理边链路广播信道PSBCH；所述第二同步信号包括以下至少之一：第二SLSS，第二PSBCH。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述同步信息包括：所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值，或者所述同步信息包括：所述第一定时参考与第二定时参考的偏移值和所述第一时间窗的参数。
17.一种远端用户设备，其特征在于，包括：处理器，其中，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
18.一种中继用户设备，其特征在于，包括：处理器，其中，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求6至10中任一项所述的方法。
19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5、6至10中任一项所述的方法。
20.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5、6至10中任一项所述的方法。
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