CN109392066B - 随机接入的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种随机接入方法和装置，可以提高随机接入的成功率。该方法包括：终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息；若第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过第二波束重传所述第一消息时，所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定所述第二参数的取值，所述第一波束与所述第二波束不同；其中，所述第二波束的第一参数为所述第二波束的功率爬坡等级、所述第二波束的功率爬坡次数、所述第二波束的功率爬坡值或所述第二波束的目标接收功率，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数。

Description

随机接入的方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，特别涉及通信领域中的随机接入的方法和装置。
背景技术
在未来的网络系统中，不同的波束对应不同的方向和不同的覆盖区域，在终端设备随机接入网络的过程中，终端设备向网络设备发送随机接入信号，例如，前导码(preamble)，终端设备选择发送随机接入信号方式有两种，第一，终端设备可以在一个或多个波束上进行下行测量，确定信号质量较好或最好的下行接收波束，进而确定发送随机接入信号的上行波束，并用该上行波束来发送随机接入信号，对于有这种特征的终端设备可以称为具有发送波束和接收波束一致性能力的终端设备；第二，对于没有发送波束和接收波束一致性能力的终端设备，终端设备随机的选择发送随机接入信号的波束，终端设备若在同一波束上重传随机接入信号则需要进行功率爬坡，即增加随机接入信号的发送功率的爬坡值，如果终端设备更换波束来重传随机接入信号，则不需要进行功率爬坡，即不增加随机接入信号的发送功率的爬坡值，而是使用更换前的功率爬坡值。终端设备每发送一次随机接入信号，进行一次计数，当达到最大发送次数时，完成一次随机接入过程。对于没有发送波束和接收波束一致性能力的终端设备，会导致有些波束还没有采用最高的功率爬坡值发送随机接入信号，但是随机接入次数已经达到最大值从而随机入过程失败，这样，会导致终端设备随机接入的成功率较低，例如，随机接入的成功率低会导致接入时延较高、切换失败率较高或者无线链路失败率较高。
发明内容
本申请提供一种随机接入的方法和装置，可以提高随机接入的成功率。
第一方面，提供了一种随机接入的方法，包括：终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息；若第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过第二波束重传所述第一消息时，所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定所述第二参数的取值，所述第一波束与所述第二波束不同；其中，所述第二波束的第一参数为所述第二波束的功率爬坡等级、所述第二波束的功率爬坡次数、所述第二波束的功率爬坡值或所述第二波束的目标接收功率，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数。
因此，本申请实施例提供的随机接入的方法，当终端设备初传或重传随机接入的第一消息失败，并且终端设备从第一波束更换到第二波束进行重传第一消息时，终端设备可以比较第二波束上的第一参数的两个取值，根据比较的结果来确定终端设备发送第一消息的次数是否增加，避免了每发送一次第一消息发送次数就增加，可以有效的减缓发送次数的增加速度，尽可能的使得功率爬坡等级、功率爬坡次数、功率爬坡值或所述目标接收功率增加，这样，每个波束都有机会根据较高功率爬坡值、较高的功率爬坡次数、较高的功率爬坡等级或较高的目标接收功率发送第一消息，可以提高发送第一消息的成功率。
可选地，所述终端设备为不具有一致性能力的终端设备。
可选地，终端设备可以向网络设备发送所述第一消息。发送包括初传或重传。
可选地，第一消息可以是随机接入信号，例如可以是前导码(preamble)。
可选地，第二波束的第一参数的第二取值为所述第一波束的第一参数的第二取值。
在某些实现方式中，所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定所述第二参数的取值，包括：若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值不同，所述终端设备确定所述第二参数的取值不变；若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值相同时，所述终端设备确定所述第二参数的取值加1。
可选地，所述第二波束的第一参数的第一取值为前一次在所述第二波束上初传或重传所述第一消息时的第一参数的取值，所述第二波束的第一参数的第二取值为当前在所述第二波束上重传所述第一消息时的第一参数的取值。可选地，当第一参数为功率爬坡等级或功率爬坡次数时，第一参数的初始值可以为0或1；当第一次参数为功率爬坡值时，该第一参数的初始值可以为0；当第一参数为目标接收功率时，该第一参数的初始值可以为设定的常量值，所述常量值由网络设备配置或者协议规定。
在某些实现方式中，所述方法还包括：若所述终端设备通过所述第一波束初传或重传所述第一消息失败，并且所述终端设备确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，所述第二参数的取值加1。可选地，所述第一波束的第一参数的取值也增加。若第一参数为功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值。所述功率爬坡步长值由网络设备配置或者协议规定。
在某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第二取值确定发送所述第一消息的发送功率；所述终端设备根据所述发送功率在所述第二波束上发送所述第一消息；所述终端设备将所述第二波束的第一参数的第一取值更新为所述第二取值。
具体地，若所述第一参数为功率爬坡值或功率爬坡级别，则终端设备根据功率爬坡值或功率爬坡级别确定目标接收功率，根据目标接收功率以及路损确定修正后的功率值，在终端设备的最大发送功率与修正后的功率值中选择一个最小的功率值作为发送第一消息的发送功率；若所述第一参数为目标接收功率，则终端设备根据目标接收功率以及路损确定修正后的功率值，在终端设备的最大发送功率与修正后的功率值中选择一个最小的功率值作为发送第一消息的发送功率。
在某些实现方式中，所述方法还包括：若终端设备在次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定随机接入失败；或者，若终端设备在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定。可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由无线资源控制(radio resource control，RRC)层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
在某些实现方式中，在所述终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息之前，所述方法还包括：所述终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
在某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备确定所述第一波束的第三参数的取值，所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送所述第一消息的次数；当所述第三参数的取值大于或等于所述第三参数的最大值时，所述终端设备确定采用所述第二波束重传所述第一消息，并且所述终端设备将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
在某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三参数的最大值。
在某些实现方式中，在所述终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的所述第一消息之前，所述方法还包括：所述终端设备确定所述第二波束的第一参数、所述第二参数、所述第一波束的第三参数中至少一项的初始值。
第二方面，提供了一种随机接入的方法，包括：终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息。若第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过第二波束重传所述第一消息时，确定所述第二参数的取值不变，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数。
可选地，通过第二波束发送第一消息的发送功率根据所述第二参数的取值来确定。
可选地，若在第一波束上第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，所述第二参数的取值加1，即只要换波束重传所述第一消息，则第二参数的取值不变，不换波束重传所述第一消息，第二参数的取值正常的增加。
可选地，如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，那么终端设备只能从满足预设条件的波束中进行选择第二波束，预设条件为在该第二波束上还未根据当前的第二参数的取值确定的发送功率发送第一消息。可选地，若在第一波束上第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定继续通过所述第一波束重传所述第一消息时，所述第二参数的取值加1。
在某些实现方式中，所述方法还包括：若终端设备在次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定随机接入失败；或者，若终端设备在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
可选地，网络设备向终端设备发送第二指示信息，终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第三参数的最大值，所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送第一消息的次数。
可选地，终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
可选地，第二波束上第一参数的取值为第一波束上第一参数的取值，即波束转换后的第一参数的取值为波束转换前的第一参数的取值。
第三方面，提供了一种随机接入的方法，包括：终端设备根据第一参数的取值在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；若初传或重传所述第一消息失败，并且所述第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入失败；其中，所述第一参数为功率爬坡次数、功率爬坡等级、功率爬坡值或目标接收功率。
可选地，在所述终端设备确定所述第一波束的随机接入失败之后，所述终端设备在所述至少一个波束中第二波束上采用所述第一参数的最大值发送所述第一消息。若所述终端设备在第二波束上采用第一参数的最大值发送所述第一消息失败之后，所述终端设备确定所述第二波束的随机接入失败，当至少一个波束中每个波束都采用第一参数的最大值发送第一消息失败之后，每个波束上的随机接入过程失败，即完成了一次随机接入。可选地，若终端设备确定在第一波束的随机接入失败之后，则终端设备将所述第一波束标记为不可用波束，或者将该第一波束从待选波束中删除。若终端设备仍然有没有标记为不可用波束的波束或者待选波束集合不为空，则终端设备更换至任意一个没有标记为不可用波束的波束或者待选波束集合中的任意一个波束继续重传第一消息。
可选地，终端设备在第一波束上发送第一消息失败后，若终端设备决定更换波束来重传第一消息，则终端设备只能在满足预设条件且没有被标记为不可用波束的波束中或者在待选波束集合中进行选择第二波束作为重传波束，预设条件为在第二波束上还未用根据当前的第一参数的取值确定的发送功率发送过第一消息。需要说明的是，待选波束集合中包括所述至少一个波束，待选波束集合中每个波束都没有被标记为不可用波束。
在某些实现方式中，所述方法还包括：若初传或重传所述第一消息失败，所述第一波束的第二参数的取值加1；若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败；其中，所述第一波束的第二参数为所述终端设备在所述第一波束上发送第一消息的次数。
可选地，该第二参数的初始值可以是0或1。
在某些实现方式中，若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败，包括：若所述第一参数的取值小于所述第一参数的最大值，并且所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败。
在某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
在某些实现方式中，所述方法还包括：若终端设备在次服务小区发送所述第一消息，并且所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的随机接入过程失败；或者，若终端设备在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
在某些实现方式中，所述方法还包括：若终端设备在所述第一波束上初传或重传所述第一消息失败，且所述终端设备确定在所述第一波束上继续重传所述第一消息，则所述第一波束的第一参数增加，若第一参数是功率爬坡次数或者功率爬坡等级，则第一参数增加1，若第一参数为目标接收功率或者功率爬坡值，则第一参数增加一个功率爬坡步长值。所述功率爬坡步长值由网络设备配置或协议规定。
在某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一参数的最大值。
在某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备确定所述第一波束的第三参数的取值，所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送第一消息的次数；当所述第三参数的取值大于所述第三参数的最大值时，所述终端设备确定采用至少一个波束中的第二波束重传第一消息，并且所述终端设备将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
在某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三参数的最大值。
在某些实现方式中，在所述终端设备根据第一参数的取值在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息之前，所述方法还包括：所述终端设备将所述第一参数、第二参数、第三参数中至少一项设置为初始值。
第四方面，提供了一种随机接入的方法，包括：终端设备在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；若初传或重传所述第一消息失败，所述第一波束的第二参数的取值加1；若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败；其中，所述第一波束的第二参数为所述终端设备在所述第一波束上发送所述第一消息的次数。
可选地，若终端设备确定在第一波束的随机接入失败之后，则终端设备将所述第一波束标记为不可用波束，或者将该第一波束从待选波束中删除。若终端设备仍然有没有标记为不可用波束的波束或者待选波束集合不为空，则终端设备更换至任意一个没有标记为不可用波束的波束或者待选波束集合中的任意一个波束继续重传第一消息。
在某些实现方式中，终端设备在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息，包括：终端设备采用第一参数在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；所述方法还包括：若所述第一波束的第二参数的取值小于第二参数的最大值，并且所述第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败。具体来说，终端设备首先判断第二参数的取值是否大于或等于所述第二参数的最大值，若所述第二参数的取值大于或等于第二参数的最大值，所述终端设备确定第一波束的随机接入过程失败，若第二参数的取值小于第二参数的最大值，进一步地，终端设备判断第一参数的取值是否大于或等于第一参数的最大值，若第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则认为第一波束的随机接入过程失败。其中，所述第一参数为功率爬坡次数、功率爬坡等级、功率爬坡次数或目标接收功率。
在某些实现方式中，所述方法还包括：网络设备向终端设备发送指示信息，所述终端设备接收网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
在某些实现方式中，若终端设备在次服务小区发送所述第一消息，并且所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的随机接入过程失败；或者，若终端设备在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
第五方面，提供了一种传输信息的装置，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第六方面，提供了一种传输信息的装置，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第七方面，提供了一种传输信息的装置，用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第八方面，提供了一种传输信息的装置，用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第九方面，提供了一种传输信息的装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种传输信息的装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种传输信息的装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种传输信息的装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。
第十三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
第十四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。
第十五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法。
第十六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法。
第十七方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。
第十八方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。
第十九方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法。
第二十方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法。
第二十一方面，本申请提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述各方面所述的任一方法。
附图说明
图1是本申请实施例的应用场景示意图。
图2是本申请实施例的波束示意图。
图3是本申请实施例的另一波束示意图。
图4是本申请实施例的又一波束示意图。
图5是本申请实施例的随机接入的方法示意图。
图6是本申请实施例的另一随机接入的方法示意图。
图7是本申请实施例的又一随机接入的方法示意图。
图8是本申请实施例的又一随机接入的方法示意图。
图9是本申请实施例的又一随机接入的方法示意图。
图10是本申请实施例的又一随机接入的方法示意图。
图11是本申请实施例的又一随机接入的方法示意图。
图12是本申请实施例的随机接入的装置示意图。
图13是本申请实施例的另一随机接入的装置示意图。
图14是本申请实施例的又一随机接入的装置示意图。
图15是本申请实施例的又一随机接入的装置示意图。
图16是本申请实施例的又一随机接入的装置示意图。
图17是本申请实施例的又一随机接入的装置示意图。
图18是本申请实施例的又一随机接入的装置示意图。
图19是本申请实施例的又一随机接入的装置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等。
图1示出了本申请实施例的应用的通信系统100。该通信系统100可以包括终端设备110，终端设备110又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
网络设备120，可以是用于与终端设备通信的设备，例如将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。目前，一些RAN节点的举例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。另外，在一种网络结构中，RAN可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点。这种结构将长期演进(long term evolution，LTE)系统中eNB的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
此外，该通信系统100可以是公共陆地移动网络(PLMN)网络或者设备对设备(device to device，D2D)网络或者机器对机器(machine to machine，M2M)网络或者其他网络，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，网络中还可以包括其他网络设备，图1中未予以画出。
应理解，终端设备110可以为一个或多个，本申请实施例仅以一个终端设备为例进行描述。
需要说明的是，本申请实施例中的随机接入的第一消息可以为前导码或随机接入信号等，本申请实施例对此不作限制，有些实施例中可以以第一消息为例说明，有些实施例中可以以前导码为例说明。
也需要说明的是，本申请实施例中发送第一消息可以是初传第一消息或者是重传第一消息，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例中的初传指的是在一次随机接入过程中第一次发送第一消息，初传是第一消息的首次传输，只可能发生在一个波束上；重传指初传失败之后，第二次或第N次发送第一消息，N为大于或等于2的整数，重传可以在一个波束重传一次或多次，或者是在多个波束上重传多次，本申请实施例对此不作限定。
下面对本申请实施例用到的名词进行解释：
最大发送次数，网络设备会在系统消息中广播一个参数例如(preambleTransMax)，该参数用于控制在一次随机接入过程中，终端设备可以发送前导码的最大次数。
发送次数，终端设备记录发送前导码的次数，该发送次数可以为前导码的发送次数(preamble_transmission_counter)的初始值为1，当该发送次数达到最大发送次数加1时即为一次随机接入过程的完成。
具有一致性能力的终端设备，终端设备能够基于在一个或多个接收波束上的下行测量确定用于上行传输的发送波束；或者终端设备能够根据网络设备基于对终端设备的一个或多个发送波束中的上行测量的指示确定用于下行接收的接收波束。
不具有一致性能力的终端设备，终端设备不能通过接收波束的下行测量确定发送波束，也不能够根据网络设备指示的对发送波束的上行测量确定接收波束。
目标接收功率(Preamble_received_target_power)＝preambleInitialReceivedTargetPower+DELTA_PREAMBLE+(Power_ramping_counter)*powerRampingStep，其中，preambleInitialReceivedTargetPower为初始接收目标功率，DELTA_PREAMBLE为用于确定前导码的目标接收功率的增量，PowerrampingStep为功率爬坡步长，preambleInitialReceivedTargetPower、DELTA_PREAMBLE和PowerrampingStep为网络设备配置的，Power_ramping_counter为记录功率爬坡的参数，即只有该参数是变量，该参数的变化会引起目标接收功率的变化。可选地，Power_ramping_counter可以由发送次数确定。
功率爬坡次数，用于记录功率爬坡的次数，功率爬坡次数的初始值为0或1，当需要增加目标接收功率时功率爬坡次数加一，即可以为前述的Power_counter。
功率爬坡等级，用于记录功率爬坡的等级，功率爬坡等级的初始值为1，当需要增加目标接收功率时功率爬坡等级加一，即可以为前述的Power_counter，功率爬坡等级的增加，有可能不是每次加一，而是有可能根据需要直接增加到需要的值，例如第一次发送前导码的功率爬坡等级是1，第二次发送前导码的功率爬坡等级直接为3。
功率爬坡值，用于记录每次功率爬坡的大小，例如，前述的(Power_ramping_counter)*powerRampingStep可以称为功率爬坡值。
功率爬坡步长，用于表示每次功率增加的大小，例如为前述的PowerrampingStep，可以用ΔP表示。
发送前导码的功率，发送前导码的功率为终端设备最大发送功率与目标接收功率加路损得到的修正后的功率值的最小值。终端设备最大发送功率为网络设备预先配置的或者终端设备确定的。
前导码发送失败，当出现下述任意一种情况中时，定义为前导码发送失败。第一，终端设备发送前导码后在预定义的时间窗内没有接收到网络设备发送的响应消息；第二，终端设备发送前导码后，在预定义的时间窗内接收到网络设备发送的响应消息，但是该响应消息中不包含所述发送的前导的标识；第三，终端设备发送随机接入的第三消息后，在预定义的时间长度内没有接收到网络设备发送的竞争解决消息，第三消息可以是随机接入过程中第三次向网络设备发送的消息。
随机接入失败的处理：若所述终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送所述随机接入的第一消息，当终端设备发送前导码的次数达到最大发送次数+1时，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。若所述终端设备在次服务小区上发送所述随机接入第一消息；终端设备发送前导码的次数达到最大发送次数+1时，所述随机接入过程失败。即不同的场景下，终端设备对随机接入失败的处理方式不同。
在多波束系统中，若终端设备在波束1上传输前导码，当终端设备需要进行前导码的重传时，有以下规定：当终端设备继续在波束1上重传前导码时，则传输前导码的功率爬坡值需要增加；若终端设备从波束1上更换到波束2上重传前导码时，则在波束2上传输前导码的功率爬坡值等于在上次在波束1上传输前导码的功率爬坡值。下面进行举例说明，假设网络设备广播的最大发送次数为4，终端设备有4个发送波束，例如，如图2-图4中的四个发送波束。
例如，如图2所示，具有一致性能力的终端设备，终端设备可以基于下行测量确定发送随机接入信号的发送波束(如图2中黑色的波束)，终端设备在该波束上发送前导码，每发送一次，次数加1，并且功率爬坡值也增加，每次增加一个步长，当终端设备在该波束上发送四次前导码后如果前导码发送失败，此时记录前导码发送次数的变量的值达到了5(初始值是1)等于最大发送次数加1，即完成了一次随机接入。此时，最后一次发送前导码的目标接收功率为PREAMBLE_RECEIVED_TARGET_POWER＝P0+3*powerRampingStep，其中，3*powerRampingStep表示功率爬坡值，powerRampingStep为功率爬坡步长，P0＝preambleInitialReceivedTargetPower+DELTA_PREAMBLE。
又例如，图3所示，假设终端设备为不具有一致性能力的终端设备，对于不具有一致性能力的终端设备，终端设备无法确定发送随机接入的第一消息/前导码的波束，只能通过随机选择一个波束作为发送波束(如图3中黑色的波束)，但有可能随机选择的波束并不是一个正确的发送波束，因此达到最大发送次数和最大功率爬坡值也不一定能发送成功前导码。
再例如，图4所示，假设终端设备为不具有一致性能力的终端设备，图4中包括第一波束，第二波束，第三波束和第四波束，终端设备随机选择第一波束作为第一次发送前导码的波束，第一次发送前导码的功率爬坡值为0，目标接收功率为P0。如果终端设备在第一波束上发送前导码失败，并且媒体接入控制(media access control，MAC)层没有接收到物理层发送的功率爬坡暂停指示时，记录前导码发送次数的变量加1，即发送次数变为2(初始值为1)。当终端设备在第一波束上发送前导码失败时，终端设备换到第二波束进行重传，第二次发送前导码的功率爬坡值仍然为第一波束上的功率爬坡值0，目标接收功率为P0。如果终端设备在第二波束上发送前导码失败，并且MAC层没有接收到物理层发送的功率爬坡暂停指示时，记录前导码发送次数的变量加1，即发送次数变为3。当终端设备在第二波束上发送前导码失败时，终端设备换到第三波束进行重传，第三次发送前导码的功率爬坡值仍然为第二波束上的功率爬坡值0，目标接收功率为P0。如果终端设备在第三波束上发送前导码失败，并且MAC层没有接收到物理层发送的功率爬坡暂停指示时，记录前导码发送次数的变量加1，即发送次数为4。当终端设备在第三波束上发送前导码失败时，终端设备换到第四波束进行重传，第四次发送前导码的功率爬坡值仍然为第三波束上的功率爬坡值0，目标接收功率为P0。如果终端设备在第四波束上发送前导码失败，并且MAC层没有接收到物理层发送的功率爬坡暂停指示时，记录前导码发送次数的变量加1，即发送次数为5。次数发送次数已经达到了最大发送次数+1，因此一次随机接入过程完成。上述的随机接入过程每个波束上发送一次前导码，每个波束发送前导码的功率爬坡值都为0，即目标接收功率都为P0，即有可能四个波束中正确的发送波束还没来得及用更高的或者最大的功率爬坡值来发送前导码，一次随机接入过程就已经完成；或者也有可能在某个波束上发送了两次以上的前导码，在该波束上功率爬坡值有可能增加，但是当换到其他波束时由于换波束功率爬坡值不变，但是发送次数仍然在增加，会导致发送次数先达到最大值，而功率爬坡值并没有达到最大值，因此，会使得所有波束还没有采用较高的功率爬坡值来发送前导码，但是随机接入已经完成。
因此，对于不具有一致性能力的终端设备，前导码发送成功率要低于具有一致性能力的终端设备。
因此，针对上述问题，本申请实施例提供的随机接入方法，根据参数的判断来确定发送前导码的次数是否增加，或者当换波束时，发送前导码的次数可以选择不变，这样，可以使得发送前导码的次数增加的不是那么快，从而尽可能的使不管是否具有一致性能力的终端设备都有机会采用最大的功率爬坡值或目标接收功率或功率爬坡等级等或功率爬坡次数来发送前导码，这样，可以提高随机接入的成功率。下面具体描述本申请实施例提供的随机接入的方法。
图5示出了本申请实施例提供的随机接入的方法200，方法200中的终端设备可以为终端设备110，包括：
S210，终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息。可选地，随机接入的第一消息可以是前导码(preamble)，或者是终端设备在随机接入过程中向网络设备发送的随机接入信号，本申请实施例对此不作限制。
应理解，终端设备可以发送一次或多次第一消息，该一次或多次第一消息可以是相同的前导码序列，也可以是不同的前导码序列，例如，在竞争接入的过程中，每次发送的第一消息可以是从多个第一消息中随机选择一个第一消息，每次发送的第一消息对应的序列可以不同；又例如，在非竞争接入的过程中，每个终端设备有一个固定的第一消息，每次重传都是相同的第一消息。
可选地，在S210之后，当在第一波束上终端设备初传或重传第一消息失败之后，终端设备有两种选择，一种选择是继续在第一波束上重传第一消息，另外一种选择是更换到第二波束重传第一消息；当继续在第一波束上重传第一消息时，第二参数的取值加1，并且第一波束上第一参数的取值也相应的增加，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数，例如，若第一参数为功率爬坡等级或功率爬坡次数，则第一参数的取值加1，若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置或者协议规定；当终端设备更换到第二波束重传第一消息时，第二波束的第一参数的第二取值即为第一波束的第一参数的当前取值，即在转换波束后，第二波束的第一参数的值为波束转换前的第一波束的第一参数的值。当转换到第二波束后，执行S220。
S220，若第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过第二波束重传所述第一消息时，所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定所述第二参数的取值，所述第一波束与所述第二波束不同；其中，所述第二波束的第一参数为所述第二波束的功率爬坡等级、所述第二波束的功率爬坡次数、所述第二波束的功率爬坡值或所述第二波束的目标接收功率。
因此，本申请实施例提供的随机接入的方法，当终端设备初传或重传随机接入的第一消息失败时，终端设备从第一波束更换到第二波束进行重传第一消息时，终端设备可以比较第二波束上的第一参数的两个取值，根据比较的结果来确定终端设备发送第一消息的次数是否增加，避免了每发送一次第一消息发送次数就增加，可以有效的减缓发送次数的增加速度，尽可能的使得每个波束都有机会发送第一消息，可以提高发送第一消息的成功率。
可选地，所述第二波束的第一参数的第一取值为前一次在所述第二波束上初传或重传所述第一消息时的第一参数的取值，所述第二波束的第一参数的第二取值为当前在所述第二波束上重传所述第一消息时的第一参数的取值。即终端设备可以为每个波束配置一个第一参数，来记录每个波束上次或前一次在该波束上发送所述第一消息时的取值。可选地，当第一参数为功率爬坡等级或功率爬坡次数时，第一参数的初始值可以为0或者1；当第一参数为功率爬坡值时，该第一参数的初始值为0；当第一次参数为功率爬坡值时，该第一参数的初始值可以为0；当第一参数为目标接收功率时，该第一参数的初始值可以为设定的常量值，所述常量值由网络设备配置或者是协议规定等。
可选地，S220包括：若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值不同，所述终端设备确定所述第二参数的取值不变；若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值相同时，所述终端设备确定所述第二参数的取值加1。当本次第一参数与上次的第一参数取值相同时，表示终端设备已经采用第一参数的该取值在第二波束上发送了一次第一消息，可以将发送第一消息的次数，即第二参数加1。当本次第一参数与上次第一次参数取值不同时，表示终端设备还没有采用本次第一参数的取值来发送第一消息，因此，发送第一消息的次数可以暂缓增加，保持不变，有助于降低终端设备达到最大发送次数的速度。即在一个波束上发送第一消息，总要有一个参数变化，第一参数变化或第二参数变化，但需要避免两个参数同时变化导致的达到一次随机接入的速度加快；也需要避免两个参数都不变而导致的随机接入的速度停滞不前。举例来说，当本次的所述第二波束的功率爬坡等级与上次的所述第二波束的功率爬坡等级相同时，表示在第二波束上已经采用了第二波束的功率爬坡等级发送了一次第一消息，终端设备将发送第一消息的次数加1；当本次的所述第二波束的功率爬坡等级与上次的所述第二波束的功率爬坡等级不同时，表示终端设备还没有根据当前的功率爬坡等级发送第一消息，发送第一消息的次数保持不变。当本次的所述第二波束的功率爬坡值与上次的所述第二波束的功率爬坡值相同时，表示在第二波束上已经根据第二波束的功率爬坡值发送了一次第一消息，终端设备将发送第一消息的次数加1；当本次的所述第二波束的功率爬坡值与上次的所述第二波束的功率爬坡值不同时，表示终端设备还没有根据当前的功率爬坡值发送第一消息，发送第一消息的次数保持不变。当本次的所述第二波束的目标接收功率与上次的所述第二波束的目标接收功率相同时，表示在第二波束上已经根据第二波束的目标接收功率发送了一次第一消息，终端设备将发送第一消息的次数加1；当本次的所述第二波束的功率爬坡值与上次的所述第二波束的目标接收功率不同时，表示终端设备还没有根据当前的目标接收功率发送第一消息呢，发送第一消息的次数保持不变。
作为一个可选实施例，方法200还包括：终端设备根据第二波束的第一参数的第二取值确定发送所述第一消息的发送功率，所述终端设备根据所述发送功率在所述第二波束上发送所述第一消息。可选地，所述终端设备将所述第二波束的第一参数的第一取值更新为所述第二取值，即当前的第一参数的取值作为下次在第二波束上发送第一消息时的第一参数的第一取值。可选地，当第一参数为功率爬坡值或功率爬坡级别时，终端设备根据第二波束的第一参数的第二取值确定目标接收功率，终端设备根据目标接收功率以及路损确定发送修正后的功率值，终端设备将修正后的功率值和最大发送功率中最小的值作为发送所述第一消息的发送功率；当第一参数为目标接收功率时，终端设备根据目标接收功率以及路损确定发送修正后的功率值，终端设备将修正后的功率值和最大发送功率中最小的值作为发送所述第一消息的发送功率。
作为一个可选实施例，网络设备可以向终端设备发送第一指示信息，终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值，例如，网络设备通过系统消息向终端设备广播所述第一指示信息。可选地，第二参数的最大值也可以是预先配置的或者协议规定的，本申请是实施例对此不作限制。可选地，若所述终端设备在次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定随机接入失败；或者，若所述终端设备在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
作为一个可选实施例，网络设备可以向终端设备发送第二指示信息，终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第三参数的最大值，所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送所述第一消息的次数，例如，网络设备通过系统消息向终端设备广播所述第二指示信息。可选地，第三参数的最大值也可以是预先配置的或者协议规定的，本申请实施例对此不作限制。
作为一个可选实施例，终端设备为每个波束维护一个第三参数。当第一波束的第三参数的取值达到第三参数的最大取值时，终端设备不能继续在第一波束发送第一消息。若第一消息的发送次数，即第二参数还没有达到第二参数的最大值，即终端设备还可以继续重传第一消息，则终端设备可以更换波束来重传第一消息，例如从第一波束转换到第二波束，在第二波束上发送第一消息，这样，可以避免在某些波束上连续发送了多次第一消息，导致更换波束时在新的波束上直接用高的功率爬坡值来发送第一消息而造成的干扰。可选地，终端设备更换波束后，将第一波束的第三参数的取值重置为初始值，例如初始值为0或1，即第三参数的最大值抑制的是连续在该波束上发送第一消息的次数，当从其他波束再次回到该波束发送第一消息时，该第三参数仍然为初始值。应理解，第三参数的最大值小于第二参数的最大值。可选地，终端设备待选波束中每个波束的第三参数的最大值可以相同或者不同，本申请是实施例对此不作限定。
作为一个可选实施例，在S210之前，方法200还包括：所述终端设备将所述第二波束的第一参数、所述第二参数、所述第一波束的第三参数中至少一项设置为初始值，即终端设备对第一参数、第二参数、第三参数进行初始化。进一步地，在终端设备首次发送第一消息之前，初始化待选波束中每个波束的第一参数的取值，待选波束中每个波束的第三参数的取值以及终端设备的第二参数的取值。具体地，终端设备可以接收网络设备发送的这些参数的初始值，或者是预定义的或预先配置的这些参数的初始值，本申请实施例对此不作限定。
为了更好的说明本申请实施例提供的随机接入的方法，下面进行举例说明，但是并不对本申请实施例造成任何限制。
作为一个可选实施例，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将待选波束中的每个波束的第一参数的取值，以及终端设备的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从待选波束中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据所选择的波束的第一参数的当前的取值(例如前述的第一参数的第二取值)来确定在所选择的波束上发送(包括初传或重传)第一消息所用的发送功率。具体如何根据第一参数的当前取值确定发送功率见前面的描述。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，终端设备确定接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换波束来重传第一消息。
Step6a，在Step5中如果终端设备决定继续在当前波束(例如，前述第一波束)上重传第一消息时，则发送第一消息的次数，即第二参数的取值加1。或者，如果终端设备决定继续在当前波束上重传第一消息，同时终端设备的MAC层实体没有接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示时，则发送第一消息的次数，即第二参数的取值加1。如果更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。否则，如果更新后的第二参数的取值小于第二参数的最大值，则终端设备可以在当前波束上重传第一消息。终端设备更新所述当前波束的第一参数的取值，并返回Step 3继续执行。若第一参数为功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置或者协议规定。
Step6b，在Step5中如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，终端设备确定本次在新波束(例如，前述的第二波束)上重传第一消息所用的新的波束的第一参数的取值与上一次在所述新波束上发送(初传或重传)第一消息所用的第一参数的取值是否相同。其中，上一次在所述新波束上发送(初传或重传)第一消息所用的第一参数的取值定义为第一参数的第一取值；本次在新波束上重传第一消息所用的新波束的第一参数的取值定义为第一参数的第二取值，所述第二取值等于在Step3中选择的当前波束的第一参数的当前取值。具体地，Step6b分两种情况，第一种情况，如果所述新波束的第一参数的第一取值和第一参数的第二取值不同，例如第一参数的第二取值大于第一参数的第一取值，则第二参数的取值不变。终端设备可以在选择的新波束上重传第一消息。终端设备更新所述新波束的第一参数的第一取值为第一参数的第二取值，也即为当前波束的第一参数的当前取值，并返回Step 3继续。第二种情况，如果所述新波束的第一参数的第一取值和第一参数的第二取值相同，则发送第一消的次数，即第二参数的取值加1。可选地，如果所述新波束的第一参数的第一取值和第二取值相同，同时终端设备的MAC层实体没有接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示时，则发送第一消息的次数，即第二参数加1。如果更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在此服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。否则，如果更新后的第二参数的取值小于第二参数的最大值，则终端设备可以在选择的新波束上重传第一消息。所述新波束的第一参数的取值不变，并返回Step 3继续。
作为一个例子，假设网络设备广播的最大发送次数为4，即第二参数的最大值为4，终端设备有4个发送波束。每个波束的第一参数为功率爬坡等级，且初始值为0；第二参数的初始值为1。
如图6所示，假设终端设备为不具有一致性能力的终端设备，终端设备的待选波束包括第一波束，第二波束，第三波束和第四波束。
前导码传输初传：终端设备随机选择第一波束作为初传前导码的波束。因为此时第一波束的第一参数的当前值为0，因此发送初传前导码的目标接收功率为P0(P0的定义见前面的描述)。在第一波束上初传前导码失败后，终端设备确定继续在第一波束上重传前导码。因此，直接将第二参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第二参数加1，同时在将第一波束的第一参数的取值加1。此时第二参数的取值为2，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第一波束上重传前导码。
第二次前导码传输：终端设备在第一波束重传前导码。此时第一波束的第一参数的当前值为1，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+ΔP,ΔP为功率爬坡步长。在第一波束上重传前导码失败后，终端设备确定转换到第二波束来重传前导码。此时，第二波束的第一参数的第二取值等于第一波束的第一参数的当前取值，即1；而第二波束的第一参数的第一取值为初始值，即0。因为所述第一取值不同于第二取值，因此第二参数的取值保持不变，即仍为2，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第二波束上重传前导码。终端设备将第二波束的第一参数的第一取值更新为第二取值，即第一取值等于1。
第三次前导码传输：终端设备在第二波束重传前导码。此时第二波束的第一参数的当前值为1，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+ΔP。在第一波束上重传前导码失败后，终端设备确定继续在第二波束来重传前导码。因此，直接将第二参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第二参数加1，同时在将第二波束的第一参数的取值加1。此时第二参数的取值为3，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第二波束上重传前导码。
第四次前导码传输：终端设备在第二波束重传前导码。此时第二波束的第一参数的当前值为2，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+2ΔP。在第二波束上重传前导码失败后，终端设备确定转换到第三波束来重传前导码。此时，第三波束的第一参数的第二取值等于第二波束的第一参数的当前取值，即2；而第三波束的第一参数的第一取值为初始值，即0。因为所述第一取值不同于第二取值，因此第二参数的取值保持不变，即仍为3，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第三波束上重传前导码。终端设备将第三波束的第一参数的第一取值更新为第二取值，即第一取值等于2。
第五次前导码传输：终端设备在第三波束重传前导码。此时第三波束的第一参数的当前值为2，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+2ΔP。在第三波束上重传前导码失败后，终端设备确定继续在第三波束来重传前导码。因此，直接将第二参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第二参数加1，同时在将第二波束的第一参数的取值加1。此时第二参数的取值为4，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第三波束上重传前导码。
第六次前导码传输：终端设备在第三波束重传前导码。此时第三波束的第一参数的当前值为3，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第三波束上重传前导码失败后，终端设备确定转换到第四波束来重传前导码。此时，第四波束的第一参数的第二取值等于第三波束的第一参数的当前取值，即3；而第四波束的第一参数的第一取值为初始值，即0。因为所述第一取值不同于第二取值，因此第二参数的取值保持不变，即仍为4，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第四波束上重传前导码。终端设备将第四波束的第一参数的第一取值更新为第二取值，即第一取值等于3。
第七次前导码传输：终端设备在第四波束重传前导码。此时第四波束的第一参数的当前值为3，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第四波束上重传前导码失败后，终端设备确定转换到第一波束来重传前导码。此时，第一波束的第一参数的第二取值等于第三波束的第一参数的当前取值，即3；而第一波束的第一参数的第一取值为1。因为所述第一取值不同于第二取值，因此第二参数的取值保持不变，即仍为4，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第一波束上重传前导码。终端设备将第一波束的第一参数的第一取值更新为第二取值，即第一取值等于3。
第八次前导码传输：终端设备在第一波束重传前导码。此时第一波束的第一参数的当前值为3，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第一波束上重传前导码失败后，终端设备确定转换到第二波束来重传前导码。此时，第二波束的第一参数的第二取值等于第一波束的第一参数的当前取值，即3；而第二波束的第一参数的第一取值为2。因为所述第一取值不同于第二取值，因此第二参数的取值保持不变，即仍为4，小于第二参数的最大值+1(即5)，因此终端设备可以在第二波束上重传前导码。终端设备将第二波束的第一参数的第一取值更新为第二取值，即第一取值等于3。
第九次前导码传输：终端设备在第二波束重传前导码。此时第二波束的第一参数的当前值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。
在第二波束上重传前导码失败后，无论终端设备选择在哪个波束上继续重传前导码，所选择的波束的第一参数的第二取值都为3，而所有波束的第一参数的第一取值也都为3，因此，无论终端设备选择在哪个波束上继续重传前导码，所选择的波束的第一参数的第一取值都等于第二取值。因此，第二参数的取值加1。此时第二参数的取值为5，等于第二参数的最大值+1(即5)。所以，终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息。选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
图7示出了本申请实施例提供的随机接入的方法300，方法300中的终端设备可以为终端设备110，包括：
S310，终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息。
S320，若第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过第二波束重传所述第一消息时，确定所述第二参数的取值不变，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数。
可选地，第二波束的第一消息的发送功率根据所述第二参数的取值来确定。
因此，本申请实施例提供的随机接入的方法，当终端设备确定从第一波束转换到第二波束重传所述第一消息时，发送第一消息的次数保持不变，这样可以避免发送第一消息的次数增长的太快，而使得发送第一消息的次数很快达到最大值而导致一次随机接入完成，尽可能的使得所有的波束都有机会发送第一消息，这样可以提高随机接入的成功率。
可选地，如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，那么终端设备只能从满足预设条件的波束中进行选择，预设条件为在该波束上还未用根据当前的第二参数的取值确定的发送功率发送第一消息。
可选地，若在第一波束上第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，所述第二参数的取值加1，即只要换波束传输则第二参数的取值不变，不换波束传输，第二传输的取值正常的增加。
可选地，若在第一波束上第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，所述第二参数的取值加1。
可选地，所述方法还包括：若所述终端设备在次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定随机接入失败；或者，若所述终端设备在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息。选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
可选地，网络设备向终端设备发送第二指示信息，终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第三参数的最大值，所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送第一消息的次数。可选地，所述终端设备确定所述第一波束的第三参数的取值，当所述第三参数的取值大于或等于所述第三参数的最大值时，所述终端设备确定采用所述第二波束重传所述第一消息，并且所述终端设备将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
可选地，终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息指示所述第二参数的最大值。
可选地，第二波束上第一参数的取值为第一波束上第一参数的取值，即波束转换后的第一参数的取值为波束转换前的第一参数的取值。
为了更好的说明本申请实施例提供的随机接入的方法，下面进行举例说明，但是并不对本申请实施例造成任何限制。
作为一个可选实施例，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从待选波束中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据第二参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
可选地，根据第二参数的取值确定第一消息的发送功率的方法可以采用目前LTE系统中的方法。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，终端设备确定接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换波束来重传第一消息。可选地，Step5可以全部由终端设备的MAC层实体来执行。
Step6a，在Step5中如果终端设备决定继续在当前波束(例如，前述第一波束)上重传第一消息时，则发送第一消息的次数，即第二参数的取值加1。或者，如果终端设备决定继续在当前波束上重传第一消息，同时终端设备的MAC层实体没有接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示时，则发送第一消息的次数，即第二参数的取值加1。如果更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地：如果终端设备在此服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。否则，如果更新后的第二参数的取值小于第二参数的最大值，则终端设备可以在当前波束上重传第一消息。终端设备更新所述当前波束的第一参数的取值，并返回Step 3继续执行。若第一参数为功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置或者协议规定。
Step 6b，在Step 5中如果终端设备决定更换波束(例如，前述的第二波束)来重传第一消息，那么终端设备只能从满足预设条件的波束中进行选择，预设条件为在该波束上还未用根据当前的第二参数的取值确定的发送功率发送第一消息。终端设备选择新波束后，发送第一消息的次数，即第二参数的取值保持不变。终端设备可以在选择的新波束上重传第一消息，并返回Step 3继续执行。
作为一个可选实施例，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从待选波束中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据第二参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
可选地，根据第二参数的取值确定第一消息的发送功率的方法可以采用目前LTE系统中的方法。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。终端设备的物理层确定如果第一消息需要重传，接下来继续在当前波束(例如，前述的第一波束)上重传第一消息还是更换波束来重传第一消息。
Step 5，在Step4中如果物理层确定继续在当前波束上重传第一消息，那么物理层不用发送功率爬坡暂停指示给MAC层实体；否则，在Step4中如果物理层决定更换波束(例如，前述的第二波束)来重传第一消息，那么只能从满足预设条件的波束中进行选择，预设条件为在该波束上还未用根据当前的第二参数的取值确定的发送功率发送第一消息。终端设备选择新波束后，发送第一消息的次数，即第二参数的取值保持不变。该情况下，物理层发送功率爬坡暂停指示给MAC层实体。
Step 6a，如果第一消息发送失败，并且终端设备的MAC层实体没有接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示，则发送第一消息的次数，即第二参数的取值加1。如果更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地：如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。否则，如果更新后的第二参数的取值小于第二参数的最大值，则终端设备可以在重传第一消息。终端设备更新所述当前波束的第一参数的取值，并返回Step 3继续执行。终端设备更新所述当前波束的第一参数的取值具体为：若第一参数为功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。
Step 6b，如果第一消息发送失败，并且终端设备的MAC层实体接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示，则发送第一消息的次数，即第二参数的值不变。并返回Step 3继续执行。
应理解，方法300的具体实现参见方法200中的描述，为避免赘述，在此不一一描述。
应理解，方法200和方法300终端设备具体如何确定从第一波束转换到第二波束发送第一消息，可以是终端设备根据预设的算法确定转换波束的时机以及转换到哪个波束上，本申请实施例对此不作限定。
图8示出了本申请实施例提供的随机接入的方法400，该方法包括：
S410，终端设备根据第一参数的取值在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；应理解，所述第一波束为所述至少一个波束中任意一个波束。
S420，若初传或重传所述第一消息失败，并且所述第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入失败；其中，所述第一参数为功率爬坡次数、功率爬坡等级、功率爬坡次数或目标接收功率。可选地，至少一个波束中每个波束的第一参数的最大值可以相等。
因此，本申请实施例中，当终端设备在第一波束上初传或重传失败，并且终端设备采用了第一参数的最大值发送了第一波束，则终端设备可以确定在第一波束上的随机接入失败，可以转到其他波束上发送第一消息，这样，第一波束已经采用了第一参数的最大值发送第一消息，这样，可以避免第一波束还未采用第一参数的最大值发送第一消息而第一消息的次数已经达到了最大值导致的随机接入失败，有助于提高终端设备在第一波束上发送第一消息的成功率。
可选地，在所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败之后，所述方法还包括：所述终端设备采用第一参数的最大值在第二波束上发送第一消息，当在第二波束上发送第一消息失败之后，所述终端设备确定第二波束的随机接入过程失败。当所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败之后，则认为整个随机接入过程失败。
可选地，若终端设备确定在第一波束的随机接入失败之后，则终端设备将所述第一波束标记为不可用波束，或者将该第一波束从待选波束中删除。若终端设备仍然有没有标记为不可用波束的波束或者待选波束集合不为空，则终端设备更换至任意一个没有标记为不可用波束的波束或者待选波束集合中的任意一个波束继续重传第一消息。
可选地，终端设备在第一波束上发送第一消息失败后，若终端设备决定更换波束来重传第一消息，则终端设备只能在满足预设条件且没有被标记为不可用波束的波束中或者在待选波束集合中进行选择第二波束作为重传波束：在第二波束上还未用根据当前的第一参数的取值确定的发送功率发送过第一消息。需要说明的是，待选波束集合中包括所述至少一个波束，待选波束集合中每个波束都没有被标记为不可用波束。
可选地，若在所述第一波束上所述第一消息初传或重传失败，所述第一波束的第二参数的取值加1；若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败；其中，所述第一波束的第二参数为所述终端设备在所述第一波束上发送第一消息的次数。在第一波束上每发送一次第一消息，第二参数的取值就加1，当第二参数的取值大于或等于第二参数的最大值时，则认为在第一波束上的随机接入失败。即本申请实施例中对第一波束的随机接入失败有两种定义，第一种是第一波束的第一参数的取值达到最大值，则认为第一波束上的随机接入过程失败，另外一种是第一波束的第二参数的取值达到最大值，则认为第一波束上的随机接入过程失败，判断一个波束上的随机接入过程是否失败，可以判断第一波束上先满足这两定义中的哪一种，哪一种先满足，则认为在该波束上的随机接入过程失败。
因此，本申请实施例提供的随机接入的方法，可以为至少一个波束中每个波束都可以记录第二参数的值，哪个波束的第二参数达到最大值，则认为该波束上的随机接入过程失败，这样可以避免终端设备来回不停地换波束，例如，避免不停地从第一波束换到其他波束，又从其他波束换回到第一波束而导致的信令开销。
可选地，若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败，包括：若所述第一参数的取值小于所述第一参数的最大值，并且所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败。具体来说，终端设备首先判断，第一参数的取值，若第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则认为第一波束的随机接入过程失败；若第一参数的取值小于第一参数的最大值，进一步地，终端设备判断第二参数的取值是否大于第二参数的最大值，若第二参数的取值大于第二参数的最大值，则终端设备认为第一波束的随机接入过程失败。
作为一个可选实施例，所述网络设备向终端设备发送第一指示信息，所述终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。可选地，可以为终端设备广播系统消息，该系统消息中携带第一指示信息，第一指示信息指示的至少一个波束中每个波束的第二参数的最大值都相同，或者第一指示信息指示至少一个波束中每个波束的第二参数的最大值，每个波束的第二参数的最大值可以不同。可选地，第二参数的最大值也可以是协议规定的或者是预先配置的，本申请实施例对此不作限定。
作为一个可选实施例，若终端设备在次服务小区上发送所述第一消息，并且所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的随机接入过程失败；或者，若终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送所述第一消息，并且所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题。所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败可以包括三种情形，第一，可以是每个波束上的第二参数的取值达到第二参数的最大值，每个波束仍然发送失败；第二，也可以是每个波束上的第一参数的取值达到第一参数的最大值，每个波束仍然发送失败；第三，也可以是至少一个波束中部分波束的第一参数的取值达到第一参数的最大值，部分波束仍然发送失败，剩余部分波束的第二参数的取值达到第二参数的最大值，剩余部分波束仍然发送失败。
作为一个可选实施例，若所述终端设备在所述第一波束上初传或重传所述第一消息失败，且所述终端设备确定在所述第一波束上继续重传所述第一消息，则所述第一波束的第一参数增加。可选地，若在所述第一波束上初传或重传所述第一消息失败，并且所述第一波束上第一参数的取值还没有达到最大值，则所述终端设备可以确定在所述第一波束上继续重传所述第一消息，并且所述第一波束的第一参数增加，此时，增加后的第一参数的取值小于第一参数的最大值，直到第一参数的取值增加到大于或等于第一参数的最大值时，所述终端设备确定第一波束的随机接入过程失败。
作为一个可选实施例，网络设备向终端设备发送第二指示信息，所述终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一参数的最大值。可选地，至少一个波束中每个波束第一参数的最大值可以相同。例如，网络设备通过系统消息向终端设备广播所述第三指示信息。可选地，第三参数的最大值也可以是预先配置的或者协议规定的，本申请实施例对此不作限制。
作为一个可选实施例，终端设备为每个波束维护一个第三参数的取值，当第一波束上第三参数的取值达到第三参数的最大取值时，终端设备确定在第一波束的无法继续发送第一消息，终端设备确定需要从第一波束转换到第二波束，在第二波束上发送第一消息，这样，可以避免在某些波束上连续发送了多次第一消息，而有的波束还没有机会发送第一消息，但是第二参数已经达到最大值，这样能够使得所有的波束具有相同的机会发送第一消息。可选地，终端设备将第一波束的第三参数的取值重置为初始值，例如初始值为1，即第三参数的最大值抑制的是连续在该波束上发送第一消息的次数，当从其他波束再次回到该波束发送第一消息时，该第三参数仍然为初始值。应理解，第三参数的最大值小于第二参数的最大值。可选地，终端设备待选波束中每个波束的第三参数的最大值可以相同或者不同，本申请是实施例对此不作限定。
作为一个可选实施例，在S410之前，方法400还包括：所述终端设备将所述第一参数、第二参数、第三参数中至少一项设置为初始值。即终端设备对第一参数、第二参数和第三参数进行初始化。进一步地，在终端设备首次发送第一消息之前，初始化至少一个波束中的每个波束的第一参数的取值，至少一个波束每个波束的第二参数的取值、至少一个波束中每个波束的第三参数的取值。应理解，每个波束的第一参数的取值可以相同或不同，每个波束的第二参数的取值可以相同或不同，每个波束的第三参数的取值可以相同或不同。可选地，终端设备可以接收网络设备发送的这些参数的初始值，或者是预定义的或预先配置的这些参数的初始值，本申请实施例对此不作限定。
为了更好的说明本申请实施例提供的随机接入的方法，假设前述的第一消息为前导码，下面分别举六个例子说明，但是并不对本申请实施例造成任何限制。
第一个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，若本次第一消息的发送是本次随机接入过程中的第一消息的初传，或者若本次选择发送第一消息的波束与上次发送第一消息的波束不同，则第一参数的取值不变；否则，更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。
Step 4，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。具体如何根据第一参数的取值确定发送功率见前面的描述。
Step 5，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 6，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 7，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。否则，返回Step 2继续执行。
第二个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 6，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
可选地，如果终端设备的待选波束中除了当前波束之外所有的波束都被标记为不可用波束，此时，假设当前波束不满足Step5中的条件，即第一参数的取值小于第一参数的最大值，则终端设备确定继续在当前波束上重传所述第一消息。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，或者终端设备的待选波束集合不为空，终端设备确定接下来需要更换到第二波束上重传第一消息，第二波束没有标记为不可用波束。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，进一步地，假设当前波束为可用波束，即当前波束没有被标记为不可用波束，也就是说当前波束的第一参数的取值小于第一参数的最大值，终端设备确定接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换到新的波束上重传第一消息，如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，则第一参数的取值不变；如果终端设备决定继续在当前波束上重传第一消息，则更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。返回Step2继续执行。
第三个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，若本次第一消息的发送是本次随机接入过程中的第一消息的初传，或者若本次选择发送第一消息的波束与上次发送第一消息的波束不同，则第一参数的取值不变；否则，更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。
Step 4，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。具体如何根据第一参数的取值确定发送功率见前面的描述。
Step 5，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 6，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
否则，若第一参数的取值小于第一参数的最大值，将当前波束的第二参数的取值加1，得到更新后的第二参数的取值；若更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 7，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。否则，返回步骤2继续执行。
第四个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，若本次第一消息的发送是本次随机接入过程中的第一消息的初传，或者若本次选择发送第一消息的波束与上次发送第一消息的波束不同，则第一参数的取值不变；否则，更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。
Step 4，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。具体如何根据第一参数的取值确定发送功率见前面的描述。
Step 5，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 6，如果第一消息发送失败，将当前波束的第二参数的取值加1。
若更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，或者若第一参数的取值等于或大于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 7，如果终端设备的波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在此服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。否则，返回Step 2继续执行。
第五个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
否则，若第一参数的取值小于第一参数的最大值，将当前波束(例如，可以是前述的第一波束)的第二参数的取值加1，得到更新后的第二参数的取值；若更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 6，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。
可选地，如果终端设备的待选波束中除了当前波束之外所有的波束都被标记为不可用波束，此时，假设当前波束不满足Step5中的条件，即当前波束的第一参数的取值小于第一参数的最大值，并且当前波束的小于第二参数的最大值，则终端设备确定继续在当前波束上重传所述第一消息。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用波束的波束，或者终端设备的待选波束集合不为空，终端设备确定接下来需要更换到第二波束上重传第一消息，例如，第二波束没有标记为不可用波束，可以在第二波束上重传第一消息。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用波束的波束，进一步地，假设当前波束为可用波束，即当前波束没有被标记为不可用波束，也就是说当前波束的第一参数的取值小于第一参数的最大值，且第二参数的取值小于第二参数的最大值，终端设备确定接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换到新的波束上重传第一消息，如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，则第一参数的取值不变；如果终端设备决定继续在当前波束上重传第一消息，则更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。返回Step2继续执行。
第六个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，将当前波束的第二参数的取值加1。
若更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，或者若第一参数的取值等于或大于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 6，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。
可选地，如果终端设备的待选波束中除了当前波束之外所有的波束都被标记为不可用波束，此时，假设当前波束不满足Step5中的条件，即第一参数的取值小于第一参数的最大值，并且当前波束的小于第二参数的最大值，则终端设备确定继续在当前波束上重传所述第一消息。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，或者终端设备的待选波束集合不为空，终端设备确定接下来需要更换到第二波束上重传第一消息，第二波束没有标记为不可用波束。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，进一步地，假设当前波束为可用波束，即当前波束没有被标记为不可用波束，也就是说当前波束的第一参数的取值小于第一参数的最大值，且第二参数的取值小于第二参数的最大值，终端设备确定接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换到新的波束上重传第一消息，如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，则第一参数的取值不变；如果终端设备决定继续在当前波束上重传第一消息，则更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。返回Step 2继续执行。
应理解，前述的六个例子中，第一个例子与第二个例子都是比较第一参数的取值有没有达到第一参数的最大值，从而确定当前波束是否为不可用波束，第一个例子与第二个例子的区别在于，第一个例子的确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 3，第二例子确定第一参数的取值是否增加在Step 6。第三个例子与第一个例子相同的是确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 3，与第一个例子不同的是第三个例子先比较第一参数的取值有没有达到第一参数的最大值，若没有达到第一参数的最大值，则比较第二参数的取值有没有达到最大值。第三个例子与第一个例子相同的是确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 3，与第一个例子不同的是第三个例子先比较第一参数的取值有没有达到第一参数的最大值，若没有达到第一参数的最大值，则比较第二参数的取值有没有达到最大值。第四个例子与第三个例子相同的是确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 3，不同的是第四个例子，比较的是第一参数的取值是否达到第一参数的最大值，第二参数的取值是否达到最大值，即比较的顺序不限定。第五个例子与第三个例子相同的是，第三个例子先比较第一参数的取值有没有达到第一参数的最大值，若没有达到第一参数的最大值，则比较第二参数的取值有没有达到最大值，不同的是第三个例子的确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 3，第五个例子的确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 6。第六个例子与第四个例子相同的是，比较的是第一参数的取值是否达到第一参数的最大值，第二参数的取值是否达到最大值，即比较的顺序不限定，不同的是第四个例子的确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 3，第六个例子的确定第一参数的取值是否增加的过程在Step6。
更进一步地，第一个例子和第二个例子比较的是第一参数的取值是否达到第一参数的最大值，来确定当前波束是否是失败的波束。第三个例子和第五个例子先比较第一参数的取值有没有达到第一参数的最大值，若没有达到第一参数的最大值，则比较第二参数的取值有没有达到最大值来确定当前波束是否是失败的波束。第四个例子和第六例子比较的是第一参数的取值是否达到第一参数的最大值，第二参数的取值是否达到最大值，即比较的顺序不限定。第一个例子，第三个例子，第四个例子确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 3，第二个例子，第五个例子，第六个例子确定第一参数的取值是否增加的过程在Step 6。
下面采用例子来说明本申请实施例提供的随机接入的方法，假设第一参数为功率爬坡次数。网络设备广播的第一参数的最大值为3。第一参数的初始值为0。终端设备有4个发送波束。在此例中判断的是第一参数的取值是否达到最大值从而来确定波束上的随机接入是否失败。
如图9所示，假设终端设备为不具有一致性能力的终端设备，终端设备的待选波束包括第一波束，第二波束，第三波束和第四波束。四个波束的初始状态都为可用波束。
前导码传输初传：终端设备随机选择第一波束作为初传前导码的波束。因为此时第一参数的当前值为0，因此发送初传前导码的目标接收功率为P0(P0的定义见前面的描述)。在第一波束上初传前导码失败后，终端设备确定继续在第一波束上重传前导码。因此，直接将第一参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第一参数加1。此时第一参数的取值为1，小于第一参数的最大值(即4)，因此第一波束仍为可用波束，即终端设备可以在第一波束上重传前导码。
第二次前导码传输：终端设备在第一波束重传前导码。此时第一参数的取值为1，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+ΔP，ΔP为功率爬坡步长。在第一波束上重传前导码失败后，终端设备确定转换到第二波束来重传前导码。此时，第一参数的取值保持不变，即仍为1，小于第一参数的最大值(即4)，因此第二波束仍为可用波束，即终端设备可以在第二波束上重传前导码。
第三次前导码传输：终端设备在第二波束重传前导码。此时第一参数的取值为1，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+ΔP。在第二波束上重传前导码失败后，终端设备确定继续在第二波束来重传前导码。因此，直接将第一参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第一参数加1。此时第一参数的取值为2，小于第一参数的最大值(即4)，因此第二波束仍为可用波束，即终端设备可以在第二波束上重传前导码。
第四次前导码传输：终端设备在第二波束重传前导码。此时第一参数的取值为2，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+2ΔP。在第二波束上重传前导码失败后，终端设备确定转换到第三波束来重传前导码。此时，第一参数的取值保持不变，即仍为2，小于第一参数的最大值(即4)，因此第三波束仍为可用波束，即终端设备可以在第三波束上重传前导码。
第五次前导码传输：终端设备在第三波束重传前导码。此时第一参数的取值为2，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+2ΔP。在第三波束上重传前导码失败后，终端设备确定继续在第三波束来重传前导码。因此，直接将第一参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第一参数加1。此时第一参数的取值为3，小于第一参数的最大值(即4)，因此第三波束仍为可用波束，即终端设备可以在第三波束上重传前导码。
第六次前导码传输：终端设备在第三波束重传前导码。此时第一参数的取值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第三波束上重传前导码失败后，因为已经用最高功率爬坡次数在第三波束上发送了前导码，因此，终端设备认为在第三波束上的随机接入失败，将第三波束标记为不可用波束或者将第三波束从待选波束集合中删除。目前可用波束包括波第一波束，第二波束，第四波束。终端设备从剩余的可用波束中选择一个波束来重传前导码。终端设备确定转换到第四波束来重传前导码。此时第一参数的取值保持不变。
第七次前导码传输：终端设备在第四波束重传前导码。此时第一参数的取值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第四波束上重传前导码失败后，因为已经用最高功率爬坡次数在第四波束上发送了前导码，因此，终端设备认为在第四波束上的随机接入失败，将第四波束标记为不可用波束或者将第四波束从待选波束集合中删除。目前可用波束包括波第一波束，第二波束。终端设备从剩余的可用波束中选择一个波束来重传前导码。终端设备确定转换到第一波束来重传前导码。此时，第一参数取值保持不变。
第八次前导码传输：终端设备在第一波束重传前导码。此时第一参数的取值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第一波束上重传前导码失败后，因为已经用最高功率爬坡次数在第一波束上发送了前导码，因此，终端设备认为在第一波束上的随机接入失败，将第一波束标记为不可用波束或者将第一波束从待选波束集合中删除。目前可用波束包括第二波束。终端设备从剩余的可用波束中选择一个波束来重传前导码。终端设备确定转换到第二波束来重传前导码。此时，第一参数取值保持不变。
第九次前导码传输：终端设备在第二波束重传前导码。此时第一参数的当前值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第二波束上重传前导码失败后，因为已经用最高功率爬坡次数在第二波束上发送了前导码，因此，终端设备认为在第二波束上的随机接入失败，将第二波束标记为不可用波束或者将第二波束从待选波束集合中删除。到此时，终端设备在所有波束的随机接入都被认为失败，即终端设备已经没有可用波束。所以，终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
下面采用具体地例子来说明本申请实施例提供的随机接入的方法，假设第一参数为功率爬坡次数。如图10所示，假设终端设备为不具有一致性能力的终端设备，终端设备的待选波束包括第一波束，第二波束，第三波束和第四波束。四个波束的初始状态都为可用波束。网络设备广播的第一参数的最大值为3，第一参数的初始值为0，第一波束的第二参数的最大值为2，第二波束的第二参数的最大值为3，第一波束的第二参数和第二波束的第二参数的初始值为1，终端设备有4个发送波束。在此例中先判断的是第一参数的取值是否达到第一次参数的最大值，然后第二参数的取值是否达到最大值，从而来确定波束上的随机接入是否失败。
前导码传输初传：终端设备随机选择第一波束作为初传前导码的波束。因为此时第一参数的当前值为0，因此发送初传前导码的目标接收功率为P0(P0的定义见前面的描述)。在第一波束上初传前导码失败后，第二参数的取值加1变为2，终端设备确定继续在第一波束上重传前导码。因此，直接将第一参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第一参数加1。此时第一参数的取值为1，小于第一参数的最大值(即4)，因此，终端设备判断第二参数的取值是否大于或等于第二参数的最大值，此时第二参数的取值为2，第二参数的最大值为2，因此，终端设备确定第一波束为不可用波束，终端设备认为在第一波束上的随机接入失败，将第一波束标记为不可用波束或者将第一波束从待选波束集合中删除。
第二次前导码传输：终端设备确定在第二波束重传前导码。此时，第一参数的取值保持不变，即仍为1，小于第一参数的最大值(即4)，因此，此次重传前导码的目标接收功率为P0+ΔP，ΔP为功率爬坡步长。在第二波束上重传前导码失败后，第二波束的第二参数的取值加1变为2，终端设备确定继续在第二波束来重传前导码，因此，直接将第一参数加1或者在没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示的情况下将第一参数加1，此次重传前导码的目标接收功率为P0+2ΔP。此时第一参数的取值为2，小于第一参数的最大值(即4)，进一步判断第二波束的第二参数的取值为2，小于第二参数的最大值(即3)，因此第二波束仍为可用波束，即终端设备可以在第二波束上重传前导码。
第三次前导码传输：在第二波束上重传前导码失败后，第二波束的第二参数的取值加1变为3，终端设备确定在第二波束继续重传前导码。此时第一参数的取值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第二波束上重传前导码失败后，此时第一参数的取值为3，小于第一参数的最大值(即4)，进一步判断第二参数的取值为3，等于第二参数的最大值(即3)，因此第二波束仍为不可用波束，或者将第一波束从待选波束集合中删除。
第四次前导码传输：终端设备确定在第三波束重传前导码。此时第一参数的取值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第三波束上重传前导码失败后，因为已经用最高功率爬坡次数在第三波束上发送了前导码，因此，终端设备认为在第三波束上的随机接入失败，将第三波束标记为不可用波束或者将第三波束从待选波束集合中删除。目前可用波束包括第四波束。终端设备选择第四波束来重传前导码。此时第一参数的取值保持不变。
第五次前导码传输：终端设备在第四波束重传前导码。此时第一参数的取值为3，因此此次重传前导码的目标接收功率为P0+3ΔP。在第四波束上重传前导码失败后，因为已经用最高功率爬坡次数在第四波束上发送了前导码，因此，终端设备认为在第四波束上的随机接入失败，将第四波束标记为不可用波束或者将第四波束从待选波束集合中删除。目前所有的波束都为不可用波束。此时终端设备在所有波束的随机接入都被认为失败，即终端设备已经没有可用波束。所以，终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
应理解，其他的具体实现的例子与上述例子中类似，为了避免赘述，在此不一一举例。
为了更好的说明本申请实施例提供的随机接入的方法，下面再举四个例子进行说明。
第一个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，若本次第一消息的发送是本次随机接入过程中的第一消息的初传，或者若本次选择发送第一消息的波束与上次发送第一消息的波束不同，则第一参数的取值不变；否则，更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。
进一步，若终端设备决定更换波束来重传第一消息，则终端设备只能在满足预设条件且没有被标记为不可用波束的波束中或者在待选波束集合中进行选择，预设条件为在该波束上还未用根据当前的第一参数的取值确定的发送功率发送过第一消息。
Step 4，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 5，终端设备根据所述发送功率发送第一消息。
Step 6，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
如果终端设备的波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地：如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，
MAC层实体停止第一消息的传输。否则，返回Step2继续执行。
第二个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值设置为初始值。
Step 2，若终端的MAC层实体没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示，则更新第一参数的取值。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。否则，若MAC层实体接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示，则第一参数的取值保持不变。
Step 3，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 4，终端设备发送第一消息。终端设备的物理层确定如果第一消息需要重传，接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换波束来重传第一消息。
如果物理层确定继续在当前波束(例如前述的第一波束)上重传第一消息，那么物理层不用发送功率爬坡暂停指示给MAC层实体；否则，如果物理层决定更换波束来重传第一消息，那么物理层发送功率爬坡暂停指示给MAC层实体。
进一步，若终端设备的物理层决定更换波束来重传第一消息，则只能在满足预设条件且没有被标记为不可用波束的波束中或者在待选波束集合中进行选择，预设条件为在该波束上还未用根据当前的第一参数的取值确定的发送功率发送过第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
如果终端设备的波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，
MAC层实体停止第一消息的传输。否则，返回Step2继续执行。
第三个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 6，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
可选地，如果终端设备的待选波束中除了当前波束之外所有的波束都被标记为不可用波束，此时，假设当前波束不满足Step5中的条件，即当前波束的第一参数的取值小于第一参数的最大值，则终端设备确定继续在当前波束上重传所述第一消息。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，或者终端设备的待选波束集合不为空，终端设备确定接下来重传第一消息，第二波束没有标记为不可用波束，可以在第二波束上重传第一消息，但是第二波束需要满足预设条件。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用波束的波束，进一步地，假设当前波束为可用波束，即当前波束没有被标记为不可用波束，也就是说当前波束的第一参数的取值小于第一参数的最大值，终端设备确定接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换到新的波束上重传第一消息，如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，则第一参数的取值不变；如果终端设备决定继续在当前波束上重传第一消息，则更新第一参数。进一步，若终端设备决定更换波束来重传第一消息，则终端设备只能在满足如下条件且没有被标记为不可用波束的波束中或者在待选波束集合中进行选择：在该波束上还未用根据当前的第一参数的取值确定的发送功率发送过第一消息。更新第一参数具体地包括，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。返回Step 2继续执行。
第四个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备根据所述第一参数的取值来确定发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 3，终端设备的物理层从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束来发送随机接入的第一消息。
Step 4，若本次第一消息的发送是本次随机接入过程中的第一消息的初传，或者若本次选择发送第一消息的波束与上次发送第一消息的波束不同，那么物理层不用发送功率爬坡暂停指示给MAC层实体；否则若终端设备的物理层决定更换波束来重传第一消息，那么物理层发送功率爬坡暂停指示给MAC层实体。
进一步，若终端设备的物理层决定更换波束来重传第一消息，则终端设备只能在满足如下条件且没有被标记为不可用波束的波束中或者在待选波束集合中进行选择：在该波束上还未用根据当前的第一参数的取值确定的发送功率发送过第一消息。
Step 5，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 6，如果第一消息发送失败，如果第一参数的取值等于第一参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
如果终端设备的波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。
可选地，如果终端设备的待选波束中除了当前波束之外所有的波束都被标记为不可用波束，此时，假设当前波束不满足Step 6中的条件，即第一参数的取值小于第一参数的最大值，则终端设备确定继续在当前波束上重传所述第一消息。
否则，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，或者终端设备的待选波束集合不为空，终端设备可以继续重传第一消息。若终端的MAC层实体没有收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示，则更新第一参数的取值。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。否则，若MAC层实体接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示，则第一参数的取值保持不变。返回Step2继续。
应理解，前述的四个例子中，第一个例子与第二个例子判断第一参数是否需要更新都是在前面的步骤中执行的。第一个例子与第二个例子的区别在于，第一个例子有MAC层实体来决定是否需要更换波束来重传第一消息，进而确定第一参数的取值是否需要增加；第二个例子由物理层来决定是否需要更换波束来重传第一消息，并响应判断是否反馈功率爬坡暂停指示给MAC层实体，MAC层实体根据是否接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示决定第一参数的取值是否增加。第三个例子与第四个例子判断第一参数是否需要更新都是在Step 6中执行的。第三个例子与第四个例子的区别在于，第三个例子有MAC层实体来决定是否需要更换波束来重传第一消息，进而确定第一参数的取值是否需要增加；第四个例子由物理层来决定是否需要更换波束来重传第一消息，并响应判断是否反馈功率爬坡暂停指示给MAC层实体，MAC层实体根据是否接收到物理层反馈的功率爬坡暂停指示决定第一参数的取值是否增加。
应理解，方法200以及方法300与方法400中第一指示信息指示的作用不同，第二指示信息指示的作用也不同，在方法200和方法300中第一指示信息指示的是第二参数的最大值，而方法200和方法300中的第二参数的最大值为允许终端设备发送第一消息的最大发送次数；在方法400中第一指示信息指示的是第二参数的最大值，而方法400中第二参数的最大值为允许在第一波束上发送第一消息的最大发送次数。在方法200和方法300中第二指示信息指示的是第三参数的最大值，在方法200和方法300中所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送所述第一消息的次数；在方法400中第二指示信息指示的是第一参数的最大值，第一参数的最大值为功率爬坡次数、功率爬坡等级或目标接收功率的最大值。
图11示出了本申请实施例的另一随机接入的方法500，该方法500包括：
S510，终端设备在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；应理解，第一波束为至少一个波束中任意一个波束。
S520，若初传或重传所述第一消息失败，所述终端设备确定所述第一波束的第二参数的取值加1。
S530，若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败；其中，所述第一波束的第二参数为所述终端设备在所述第一波束上发送所述第一消息的次数。
因此，本申请实施例提供的随机接入的方法，可以为至少一个波束中每个波束都可以记录第二参数的值，哪个波束的第二参数达到最大值，则认为该波束上的随机接入过程失败，这样可以避免终端设备来回不停地换波束，例如，不停地从第一波束换到其他波束，又从其他波束换回到第一波束而导致的信令开销。
可选地，S510，包括：终端设备采用第一参数在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息，方法500还包括：若所述第一波束的第二参数的取值小于第二参数的最大值，并且所述第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则所述终端设备确定所述第一波束的随机接入过程失败。具体来说，终端设备首先判断第二参数的取值是否大于或等于所述第二参数的最大值，若所述第二参数的取值大于或等于第二参数的最大值，所述终端设备确定第一波束的随机接入过程失败，若第二参数的取值小于第二参数的最大值，进一步地，终端设备判断第一参数的取值是否大于或等于第一参数的最大值，若第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，则认为第一波束的随机接入过程失败。其中，所述第一参数为功率爬坡次数、功率爬坡等级、功率爬坡次数或目标接收功率。
作为一个可选实施例，所述方法500还包括：网络设备向终端设备发送指示信息，所述终端设备接收网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
作为一个可选实施例，若所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的随机接入过程失败，在这种情况下，终端设备在次服务小区上发送所述第一消息；或者，若所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题，在这种情况下，终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送所述第一消息。
为了更好的说明本申请实施例提供的随机接入的方法，假设前述的第一消息为前导码，下面分别举两个例子说明，但是并不对本申请实施例造成任何限制。
第一个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，若本次第一消息的发送是本次随机接入过程中的第一消息的初传，或者若本次选择发送第一消息的波束与上次发送第一消息的波束不同，则第一参数的取值不变；否则，更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。
Step 4，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。具体如何根据第一参数的取值确定发送功率见前面的描述。
Step 5，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 6，如果第一消息发送失败，将当前波束的第二参数的取值加1，若更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 7，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。否则，返回步骤2继续执行。
第二个例子，本申请实施例提供的随机接入的方法包括以下几个步骤：
Step 1，终端设备发起随机接入过程；终端设备将第一参数的取值以及待选波束中的每个波束的第二参数的取值设置为初始值。
Step 2，终端设备从没有标记为不可用波束的波束中或者从待选波束集合中选择一个波束(例如，前述的第一波束)来发送随机接入的第一消息。
Step 3，终端设备根据所述第一参数的取值来确定在所选择的波束上发送(包括初传和重传)第一消息所用的发送功率。
Step 4，终端设备根据发送功率发送第一消息。
Step 5，如果第一消息发送失败，将当前波束的第二参数的取值加1，若更新后的第二参数的取值等于或者大于第二参数的最大值，则当前选择波束的随机接入过程失败；可选地，将当前波束标记为不可用波束或者将当前波束从待选波束集合中删除。
Step 6，如果终端设备的待选波束都已标记为不可用波束，或者终端设备的待选波束集合为空，则终端设备认为本次随机接入过程失败或者终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题。具体地，如果终端设备在次服务小区上发送第一消息，则终端设备认为本次随机接入过程失败；如果终端设备在主服务小区或者主次服务小区上发送第一消息，则终端设备的MAC层实体向上层上报随机接入问题，在该情况下，终端设备的MAC层实体可以继续选择波束来重传第一消息，选择哪个波束来继续重传第一消息由终端设备实现决定，可选地，当终端设备的MAC层实体发生重置后(例如，由RRC层配置MAC实体重置)，MAC层实体停止第一消息的传输。
可选地，如果终端设备的待选波束中除了当前波束之外所有的波束都被标记为不可用波束，此时，假设当前波束不满足Step5中的条件，即第一参数的取值小于第一参数的最大值，并且当前波束的小于第二参数的最大值，则终端设备确定继续在当前波束上重传所述第一消息。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，或者终端设备的待选波束集合不为空，终端设备确定接下来需要更换到第二波束上重传第一消息，第二波束没有标记为不可用波束。
可选地，如果终端设备仍然有没有标记为不可用的波束，进一步地，假设当前波束为可用波束，即当前波束没有被标记为不可用波束，也就是说当前波束的第一参数的取值小于第二参数的最大值，终端设备确定接下来继续在当前波束上重传第一消息还是更换到新的波束上重传第一消息，如果终端设备决定更换波束来重传第一消息，则第一参数的取值不变；如果终端设备决定继续在当前波束上重传第一消息，则更新第一参数。具体地，若第一参数为功率爬坡次数或功率爬坡等级，则第一参数的取值加1；若第一参数为功率爬坡值或目标接收功率，则第一参数的取值增加一个功率爬坡步长值，所述功率爬坡步长值由网络设备配置。返回Step2继续执行。
应理解，第一个例子与第二个例子都是比较第二参数的取值有没有达到第二参数的最大值，从而确定当前波束是否为不可用波束，第一个例子与第二个例子的区别在于，第一个例子确定第一参数的取值是否增加的过程在Step3，第二例子确定第一参数的取值是否增加在Step6。
上面结合图2至图11描述了本申请实施例提供的随机接入的方法，下面结合图12至图19描述本申请实施例中随机接入的装置。
图12示出了本申请实施例提供的随机接入的装置示意图600，该装置600包括收发单元610和处理单元620，其中：
收发单元610，用于通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息；
处理单元620，用于若第一消息初传或重传失败，并且所述装置600确定通过第二波束重传所述第一消息时，根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定所述第二参数的取值，所述第一波束与所述第二波束不同；
其中，所述第二波束的第一参数为所述第二波束的功率爬坡等级、所述第二波束的功率爬坡次数、所述第二波束的功率爬坡值或所述第二波束的目标接收功率，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数。
作为一个可选实施例，所述处理单元620具体用于：若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值不同，确定所述第二参数的取值不变；若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值相同时，确定所述第二参数的取值加1；
其中，所述第二波束的第一参数的第一取值为前一次在所述第二波束上初传或重传所述第一消息时的第一参数的取值，所述第二波束的第一参数的第二取值为当前在所述第二波束上重传所述第一消息时的第一参数的取值。
作为一个可选实施例，所述处理单元620还用于：若通过所述第一波束初传或重传所述第一消息失败，并且所述装置确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，将所述第二参数的取值加1。
作为一个可选实施例，所述处理单元620还用于：根据所述第二波束的第一参数的第二取值确定发送所述第一消息的发送功率；
所述收发单元610还用于根据所述发送功率在所述第二波束上发送所述第一消息；
所述处理单元620还用于将所述第二波束的第一参数的第一取值更新为所述第二取值。
作为一个可选实施例，所述处理单元620还用于：若所述装置在次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，确定随机接入失败；或者，所述收发单元610还用于，若所述装置在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，使得所述媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题。
作为一个可选实施例，所述收发单元610还用于：在所述通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息之前，接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
作为一个可选实施例，所述处理单元620还用于：确定所述第一波束的第三参数的取值，所述第三参数为所述装置采用所述第一波束连续发送所述第一消息的次数；当所述第三参数的取值大于或等于所述第三参数的最大值时，确定采用所述第二波束重传所述第一消息，并且将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
作为一个可选实施例，所述收发单元610还用于：接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三参数的最大值。
作为一个可选实施例，所述处理单元620还用于：在所述通过第一波束初传或重传随机接入的所述第一消息之前，将所述第二波束的第一参数、所述第二参数、所述第一波束的第三参数中至少一项设置为初始值。
应理解，这里的装置600以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置600可以具体为上述方法200实施例中的终端设备，装置600可以用于执行上述方法200实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图13示出了本申请实施例提供的随机接入的装置示意图700，该装置700包括收发单元710和处理单元720，其中，
收发单元710用于通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息。
处理单元720用于若第一消息初传或重传失败，并且确定通过第二波束重传所述第一消息时，确定所述第二参数的取值不变，所述第二参数为所述装置发送所述第一消息的次数。
作为一个可选实施例，所述处理单元720还用于若在第一波束上第一消息初传或重传失败，并且所述装置确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，所述第二参数的取值加1，即只要换波束传输则第二参数的取值不变，不换波束传输，第二传输的取值正常的增加。
作为一个可选实施例，所述处理单元720还用于若在第一波束上第一消息初传或重传失败，并且所述装置确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，将所述第二参数的取值加1，所述第一参数的也增加，所述第一参数为功率爬坡次数、功率爬坡等级、功率爬坡次数或目标接收功率，即在相同的第一波束上不能采用相同的功率爬坡次数、功率爬坡等级或目标接收功率发送所述第一消息。
作为一个可选实施例，所述收发单元710还用于接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第三参数的最大值，所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送第一消息次数。
作为一个可选实施例，所述处理单元720还用于确定所述第一波束的第三参数的取值，当所述第三参数的取值大于或等于所述第三参数的最大值时，确定采用所述第二波束重传所述第一消息，并且将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
作为一个可选实施例，所述收发单元710还用于接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息指示所述第二参数的最大值。
作为一个可选实施例，所述处理单元720还用于将所述第二波束上第一参数的取值确定为第一波束上第一参数的取值，即波束转换后的第一参数的取值为波束转换前的第一参数的取值。
应理解，这里的装置700以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置700可以具体为上述方法300实施例中的终端设备，装置700可以用于执行上述方法300实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图14示出了本申请实施例提供的随机接入的装置示意图800，该装置800包括收发单元810和处理单元820，其中：
收发单元810，用于根据第一参数的取值在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；
处理单元820，用于若初传或重传所述第一消息失败，并且所述第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，确定所述第一波束的随机接入失败；其中，所述第一参数为功率爬坡次数、功率爬坡等级、功率爬坡次数或目标接收功率。
作为一个可选实施例，所述处理单元820还用于：若初传或重传所述第一消息失败，将所述第一波束的第二参数的取值加1；若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，确定所述第一波束的随机接入过程失败；其中，所述第一波束的第二参数为所述终端设备在所述第一波束上发送第一消息的次数。
作为一个可选实施例，所述处理单元820具体用于：若所述第一参数的取值小于所述第一参数的最大值，并且所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，确定所述第一波束的随机接入过程失败。
作为一个可选实施例，所述收发单元810还用于：接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
作为一个可选实施例，所述处理单元820还用于：所述装置在次服务小区发送所述第一消息，并且所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，确定随机接入过程失败；或者，所述收发单元810还用于：若所述装置在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且若所述至少一个波束中每个波束的随机接入过程失败，使得媒体接入控制层实体还用于向上层上报随机接入问题。
作为一个可选实施例，所述处理单元820还用于：若终端设备在所述第一波束上初传或重传所述第一消息失败，确定在所述第一波束上继续重传所述第一消息，则所述第一波束的第一参数增加。
作为一个可选实施例，所述收发单元810还用于：接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一参数的最大值。
作为一个可选实施例，所述处理单元820还用于：确定所述第一波束的第三参数的取值，所述第三参数为所述装置采用所述第一波束连续发送第一消息的次数；当所述第三参数的取值大于所述第三参数的最大值时，确定采用至少一个波束中的第二波束重传第一消息，并且将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
作为一个可选实施例，所述收发单元810还用于：接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三参数的最大值。
作为一个可选实施例，所述处理单元820还用于：在所述根据第一参数的取值在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息之前，将所述第一参数、第二参数、第三参数中至少一项设置为初始值。
应理解，这里的装置800以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置800可以具体为上述方法400实施例中的终端设备，装置800可以用于执行上述方法400实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图15示出了本申请实施例提供的随机接入的装置示意图900，该装置900包括收发单元910和处理单元920，其中：
收发单元910，用于在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；
处理单元920，用于若初传或重传所述第一消息失败，将所述第一波束的第二参数的取值加1；
所述处理单元920还用于，若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，确定所述第一波束的随机接入过程失败；其中，所述第一波束的第二参数为所述终端设备在所述第一波束上发送所述第一消息的次数。
作为一个可选实施例，收发单元910具体用于：根据第一参数在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；所述处理单元920还用于：若所述第一波束的第二参数的取值小于第二参数的最大值，并且所述第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，确定所述第一波束的随机接入过程失败。
作为一个可选实施例，所述收发单元910还用于接收网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
应理解，这里的装置900以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置900可以具体为上述方法500实施例中的终端设备，装置900可以用于执行上述方法500实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述装置600至900和各方法实施例中的终端设备完全对应，由相应的单元执行相应的步骤，收发单元可以包括发送单元和接收单元，例如发送单元执行各方法实施例中发送的步骤，接收单元执行各方法实施例中接收的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例，不再详述。
上述各个方案的终端设备具有实现上述方法中终端设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元；例如发送单元可以由发送器替代，接收单元可以由接收器替代，其它模块，如处理单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的发送操作、接收操作以及相关的处理操作。
图16是根据本申请实施例的传输数据的装置1000的示意性框图，例如该装置可以是方法200相关的实施例中的终端设备。如图16所示，该装置1000包括收发器1010、处理器1020和存储器1030。该存储器1030用于存储指令，该处理器1020用于执行该存储器1030存储的指令，以控制该收发器1010接收信号或发送信号。
收发器1010用于通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息。
处理器1020用于若第一消息初传或重传失败，并且所述装置600确定通过第二波束重传所述第一消息时，根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定所述第二参数的取值，所述第一波束与所述第二波束不同。
其中，所述第二波束的第一参数为所述第二波束的功率爬坡等级、所述第二波束的功率爬坡次数、所述第二波束的功率爬坡值或所述第二波束的目标接收功率，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数。
应理解，装置1000可以具体为上述方法200相关的实施例中的终端设备，并且可以用于执行上述方法200相关的实施例中终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1030可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1010可以用于执行存储器中存储的指令，使得该装置1000执行上述与该终端设备对应的方法200相关的实施例的各个步骤和/或流程。
图17是根据本申请实施例的传输数据的装置1100的示意性框图，例如该装置可以是方法300相关的实施例中的终端设备。如图17所示，该装置1100包括收发器1110、处理器1120和存储器1130。该存储器1130用于存储指令，该处理器1120用于执行该存储器1130存储的指令，以控制该收发器1110接收信号或发送信号。
收发器1110用于通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息。
处理器1120，用于若第一消息初传或重传失败，并且确定通过第二波束重传所述第一消息时，确定所述第二参数的取值不变，所述第二参数为所述装置发送所述第一消息的次数。
应理解，装置1100可以具体为上述方法300相关的实施例中的终端设备，并且可以用于执行上述方法300相关的实施例中终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1130可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1110可以用于执行存储器中存储的指令，使得该装置1100执行上述与该终端设备对应的方法300相关的实施例的各个步骤和/或流程。
图18是根据本申请实施例的传输数据的装置1200的示意性框图，例如该装置可以是方法400相关的实施例中的终端设备。如图18所示，该装置1200包括收发器1210、处理器1220和存储器1230。该存储器1230用于存储指令，该处理器1220用于执行该存储器1230存储的指令，以控制该收发器1210接收信号或发送信号。
其中，收发器1210用于根据第一参数的取值在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息。
处理器1220用于若初传或重传所述第一消息失败，并且所述第一参数的取值大于或等于第一参数的最大值，确定所述第一波束的随机接入失败；其中，所述第一参数为功率爬坡次数、功率爬坡等级、功率爬坡次数或目标接收功率。
应理解，装置1200可以具体为上述方法400相关的实施例中的终端设备，并且可以用于执行上述方法400相关的实施例中终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1230可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1210可以用于执行存储器中存储的指令，使得该装置1200执行上述与该终端设备对应的方法400相关的实施例的各个步骤和/或流程。
图19是根据本申请实施例的传输数据的装置1300的示意性框图，例如该装置可以是方法500相关的实施例中的终端设备。如图19所示，该装置1300包括收发器1310、处理器1320和存储器1330。该存储器1330用于存储指令，该处理器1320用于执行该存储器1330存储的指令，以控制该收发器1310接收信号或发送信号。
其中，收发器1310用于在至少一个波束中的第一波束上初传或重传随机接入的第一消息；
处理器1320用于若初传或重传所述第一消息失败，将所述第一波束的第二参数的取值加1；
所述处理器1320还用于，若所述第一波束的第二参数的取值大于或者等于所述第二参数的最大值，确定所述第一波束的随机接入过程失败；其中，所述第一波束的第二参数为所述终端设备在所述第一波束上发送所述第一消息的次数。
应理解，装置1300可以具体为上述方法500相关的实施例中的终端设备，并且可以用于执行上述方法500相关的实施例中终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器1330可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1310可以用于执行存储器中存储的指令，使得该装置1000执行上述与该终端设备对应的方法500相关的实施例的各个步骤和/或流程。
应理解，上述的收发器可以包括发送器和接收器。收发器还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。存储器可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器中。上述的各个器件或部分器件可以集成到芯片中实现，如集成到基带芯片中实现。
应理解，在本申请实施例中，处理器1020、处理器1120、处理器1220和处理器1320可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种随机接入的方法，其特征在于，包括：
终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息；
若第一消息初传或重传失败，并且所述终端设备确定通过第二波束重传所述第一消息时，所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定第二参数的取值，所述第一波束与所述第二波束不同；
其中，所述第二波束的第一参数为所述第二波束的功率爬坡等级、所述第二波束的功率爬坡次数、所述第二波束的功率爬坡值或所述第二波束的目标接收功率，所述第二参数为所述终端设备发送所述第一消息的次数，
所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定所述第二参数的取值，包括：
若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值不同，所述终端设备确定所述第二参数的取值不变；
若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值相同时，所述终端设备确定所述第二参数的取值加1，
其中，所述第二波束的第一参数的第一取值为前一次在所述第二波束上初传或重传所述第一消息时的第一参数的取值，所述第二波束的第一参数的第二取值为当前在所述第二波束上重传所述第一消息时的第一参数的取值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端设备通过所述第一波束初传或重传所述第一消息失败，并且所述终端设备确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，所述第二参数的取值加1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备根据所述第二波束的第一参数的第二取值确定发送所述第一消息的发送功率；
所述终端设备根据所述发送功率在所述第二波束上发送所述第一消息；
所述终端设备将所述第二波束的第一参数的第一取值更新为所述第二取值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端设备在次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备确定随机接入失败；或者
若所述终端设备在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，所述终端设备的媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息之前，所述方法还包括：
所述终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备确定所述第一波束的第三参数的取值，所述第三参数为终端设备采用所述第一波束连续发送所述第一消息的次数；
当所述第三参数的取值大于或等于所述第三参数的最大值时，所述终端设备确定采用所述第二波束重传所述第一消息，并且所述终端设备将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三参数的最大值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备通过第一波束初传或重传随机接入的所述第一消息之前，所述方法还包括：
所述终端设备将所述第二波束的第一参数、所述第二参数、所述第一波束的第三参数中至少一项设置为初始值。
9.一种随机接入的装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息；
处理单元，用于若第一消息初传或重传失败，并且所述装置确定通过第二波束重传所述第一消息时，根据所述第二波束的第一参数的第一取值与所述第二波束的第一参数的第二取值，确定第二参数的取值，所述第一波束与所述第二波束不同；
其中，所述第二波束的第一参数为所述第二波束的功率爬坡等级、所述第二波束的功率爬坡次数、所述第二波束的功率爬坡值或所述第二波束的目标接收功率，所述第二参数为终端设备发送所述第一消息的次数，
若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值不同，确定所述第二参数的取值不变；
若所述第二波束的所述第一参数的第一取值与所述第一参数的第二取值相同时，确定所述第二参数的取值加1，
其中，所述第二波束的第一参数的第一取值为前一次在所述第二波束上初传或重传所述第一消息时的第一参数的取值，所述第二波束的第一参数的第二取值为当前在所述第二波束上重传所述第一消息时的第一参数的取值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
若通过所述第一波束初传或重传所述第一消息失败，并且所述装置确定通过所述第一波束重传所述第一消息时，将所述第二参数的取值加1。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
根据所述第二波束的第一参数的第二取值确定发送所述第一消息的发送功率；
所述收发单元还用于根据所述发送功率在所述第二波束上发送所述第一消息；
所述处理单元还用于将所述第二波束的第一参数的第一取值更新为所述第二取值。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
若所述装置在次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，确定随机接入失败；或者
所述收发单元还用于，若所述装置在主服务小区或者主次服务小区发送所述第一消息，并且所述第二参数的取值大于或等于所述第二参数的最大值，使得媒体接入控制层实体向上层上报随机接入问题。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
在所述通过第一波束初传或重传随机接入的第一消息之前，接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二参数的最大值。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
确定所述第一波束的第三参数的取值，所述第三参数为所述装置采用所述第一波束连续发送所述第一消息的次数；
当所述第三参数的取值大于或等于所述第三参数的最大值时，确定采用所述第二波束重传所述第一消息，并且将所述第一波束的第三参数的取值重置为初始值。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三参数的最大值。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
在所述通过第一波束初传或重传随机接入的所述第一消息之前，将所述第二波束的第一参数、所述第二参数、所述第一波束的第三参数中至少一项设置为初始值。
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