CN109391711B - 一种伸缩组件及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩组件及终端设备，该伸缩组件包括：驱动机构、伸缩支架和至少两个光电开关；所述伸缩支架的第一端与所述驱动机构连接，所述伸缩支架的第二端用于与待驱动部件连接，所述伸缩支架上开设有至少一个透光区域；所述至少两个光电开关沿所述伸缩支架的长度方向设置，且不同的光电开关设置于不同的位置，每个光电开关的发射端和接收端分别位于所述伸缩支架长度方向确定的直线的同一位置的两侧，所述伸缩支架在所述驱动机构的驱动下，相对所述至少两个光电开关运动。这样，由于通过光电开关来检测伸缩支架的位置，从而避免了外部磁场的影响，使具有伸缩组件的终端设备可以有比较高的检测准确度。

Description

一种伸缩组件及终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种伸缩组件及终端设备。

背景技术

随着终端技术的迅速发展，终端设备已经成为人们生活中必不可少的一种工具，并且为用户生活的各个方面带来了极大的便捷。终端设备上可以存在伸缩支架，并使用伸缩支架连接一些功能性器件。例如，手机上可以存在连接摄像头的伸缩支架，在不需要使用摄像头时将摄像头隐藏在手机的侧边内，在需要使用摄像头时再通过伸缩支架将摄像头伸出来进行使用。

但是，终端设备一般是通过磁场强度来检测伸缩支架的位置，在检测的过程中容易受到外部磁场的影响，从而导致检测结果的准确度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种伸缩组件及终端设备，以解决终端设备通过磁场强度来检测伸缩支架的位置的过程中，容易受到外部磁场的影响，从而导致检测结果的准确度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种伸缩组件，包括驱动机构、伸缩支架和至少两个光电开关；

所述伸缩支架的第一端与所述驱动机构连接，所述伸缩支架的第二端用于与待驱动部件连接，所述伸缩支架上开设有至少一个透光区域；

所述至少两个光电开关沿所述伸缩支架的长度方向设置，且不同的光电开关设置于不同的位置，每个光电开关的发射端和接收端分别位于所述伸缩支架长度方向确定的直线的同一位置的两侧，所述伸缩支架在所述驱动机构的驱动下，相对所述至少两个光电开关运动。

第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括上述伸缩组件。

本发明实施例的一种伸缩组件，包括驱动机构、伸缩支架和至少两个光电开关；所述伸缩支架的第一端与所述驱动机构连接，所述伸缩支架的第二端用于与待驱动部件连接，所述伸缩支架上开设有至少一个透光区域；所述至少两个光电开关沿所述伸缩支架的长度方向设置，且不同的光电开关设置于不同的位置，每个光电开关的发射端和接收端分别位于所述伸缩支架长度方向确定的直线的同一位置的两侧，所述伸缩支架在所述驱动机构的驱动下，相对所述至少两个光电开关运动。这样，由于通过光电开关来检测伸缩支架的位置，从而避免了外部磁场的影响，使具有伸缩组件的终端设备可以有比较高的检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的伸缩组件的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的伸缩组件的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图之一；

图4是本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图之二；

图5是本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图之三；

图6是本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图之四；

图7是本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图之五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的伸缩组件的结构示意图，如图1所示，包括驱动机构1、伸缩支架2和至少两个光电开关；所述伸缩支架2的第一端与所述驱动机构1连接，所述伸缩支架2的第二端用于与待驱动部件连接，所述伸缩支架2上开设有至少一个透光区域3；所述至少两个光电开关沿所述伸缩支架2的长度方向设置，且不同的光电开关设置于不同的位置，每个光电开关的发射端和接收端分别位于所述伸缩支架2长度方向确定的直线的同一位置的两侧，所述伸缩支架2在所述驱动机构1的驱动下，相对所述至少两个光电开关运动。

本实施例中，上述伸缩组件还可以包括处理器4，上述驱动机构1可以包括电机11和自锁传动机构12，上述至少两个光电开关可以包括第一光电开关51和第二光电开关52。

本实施例中，上述伸缩支架2的第一端与所述驱动机构1连接，从而驱动机构1可以驱动伸缩支架2，以使伸缩支架2进行移动。上述伸缩支架2的第二端用于与待驱动部件连接，从而伸缩支架2在驱动机构1的驱动下可以带动待驱动部件一起移动。待驱动部件可以是摄像头、闪光灯或者一些其他器件等等，对此本实施例不作限定。

本实施例中，上述透光区域3可以是一个透光的玻璃，或者也可以是挖空的一个区域等等。上述伸缩支架2在所述驱动机构1的驱动下，相对所述至少两个光电开关运动，可以理解为伸缩支架2的运动不会影响到至少两个光电开关，至少两个光电开关固定在终端设备上，相对于终端设备具有固定的位置。

本实施例中，当光电开关的发射端发射的光线穿过透光区域3被光电开关的接收端接收到时，接收端输入低电平；当光电开关的发射端发射的光线被伸缩支架2不透光的区域挡住时，光电开关的接收端无法接收到该光线，输出高电平。这样可以根据光电开关的状态或者光电开关的状态变化来确定伸缩支架2的位置，从而避免了外部磁场的影响，提高了检测伸缩支架2的位置的准确度。

本实施例中，上述处理器4可以控制电机11的正反运转和检测光电开关的状态。自锁传动机构12可以将电机11的旋转运动转化为线性运动，并可以限制运动机构朝系统控制的方向移动(伸缩支架2即使推不动也不会逆向)。将待驱动部件安装在伸缩支架2上，随着系统的控制即可实现待驱动部件的伸缩操作且伸缩位置实现闭环控制。

本实施例中，在实现待驱动部件在移动的空间中，位置可以被有效检测，同时因为光电开关置于终端设备内部，不会受到外界光源的干扰，相比磁传感器等具有更强的抗干扰能力。检测的精度可根据实际需要，改变透光区域3的密度来实现。

本实施例中，上述终端设备可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等等。

可选的，每个光电开关的发射端和接收端均与所述伸缩支架2非接触。

本实施方式中，由于每个光电开关的发射端和接收端均与所述伸缩支架2非接触，相当于检测机构(光电开关)与伸缩支架2不存在接触部位，从而不会对伸缩支架2产生额外的摩擦力。相比与弹片检测，在微小的空间结构中，可以保证在动力的余量设计方面具有比较好的效果。

可选的，所述伸缩组件还包括计数器6，每个光电开关均与所述计数器6电连接，所述计数器6用于获取每个光电开关的接收端的电平切换次数，所述伸缩支架2上开设有至少两个透光区域3，所述至少两个透光区域3沿所述伸缩支架2的长度方向排布。

本实施方式中，为了更好的理解上述设置方式，可以参阅图2，图2为本发明实施例提供的伸缩组件的结构示意图。如图2所示，每个光电开关均与所述计数器6电连接，所述计数器6用于获取每个光电开关的接收端的电平切换次数，从而计数器6可以根据每个光电开关的电平切换次数确定伸缩支架2的位置，从而避免了外部磁场的影响，提高了检测伸缩支架2的位置的准确度。

本实施方式中，上述伸缩支架2上开设有至少两个透光区域3，所述至少两个透光区域3沿所述伸缩支架2的长度方向排布，从而便于伸缩支架2在伸缩的过程中更好的检测伸缩支架2的位置。当然，为了提高检测的精度，可以设置比较多的透光区域3，从而更好的对伸缩支架2进行定位检测。

可选的，所述至少两个光电开关包括第一光电开关51和第二光电开关52；在所述伸缩支架2位于起始位置的状态下，所述第一光电开关51的发射端与接收端分别位于所述至少两个透光区域3中最靠近所述第二端的透光区域3的两侧；所述第二光电开关52的发射端与接收端分别位于所述第一端的两侧，其中，所述起始位置为所述伸缩支架2未进行任何伸出时所在的位置。

本实施方式中，上述起始位置为所述伸缩支架2未进行任何伸出时所在的位置。为了更好的理解上述设置方式，可以参阅图3，图3为本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图。如图3所示，在电机11驱动下，伸缩支架2往固定的方向移动，移动量可以根据光电开关的高低电平切换次数以及当前的高低电平状态来推算。比如当伸缩支架2在电机11的正向推力下往右移动，系统同时监控第一光电开关51的电平切换次数，移动量越大，计数越多，每切换一个电平状态代表伸缩支架2往右移动了1/2的栅格间距。

反之，当伸缩支架2需要左移的时候，系统控制电机11反向运动，第一光电开关51的计数量同样反映移动量。当第二光电开关52被挡住而输出高电平时，系统识别出伸缩支架2已移动到最左端。并且，可以采用自锁传动机构12来带动伸缩支架2，例如涡轮蜗杆结构，但是不局限于此。由于自锁传动机构12的存在，反向的推力无法改变伸缩支架2的运行方向。

可选的，每个透光区域3的形状相同，且任意相邻两透光区域3之间的间隔相同。

本实施方式中，由于每个透光区域3的形状相同，且任意相邻两透光区域3之间的间隔相同，从而便于对伸缩支架2进行加工，亦便于对伸缩支架2的移动量进行计算。

可选的，所述透光区域3的形状为矩形，且每个透光区域3短边的方向与所述伸缩支架2长度的方向相同。

本实施方式中，由于透光区域3的形状为矩形，且每个透光区域3短边的方向与所述伸缩支架2长度的方向相同，这样可以在伸缩支架2的长度方向尽可能的设置比较多的透光区域3，从而提高检测的精度。

可选的，所述伸缩支架2上开设有一个透光区域3，所述透光区域3沿所述伸缩支架2的长度方向延伸。

本实施方式中，上述伸缩支架2上开设有一个透光区域3，所述透光区域3沿所述伸缩支架2的长度方向延伸，只需要在伸缩支架2上开设一个透光区域3就可以确定伸缩支架2的位置，便于对伸缩支架2进行加工制作。

可选的，所述至少两个光电开关包括第一光电开关51和第二光电开关52；在所述伸缩支架2位于起始位置的状态下，所述第一光电开关51的发射端与接收端分别位于靠近所述第二端位置的两侧；所述第二光电开关52的发射端与接收端分别位于第一光电开关51与所述透光区域3侧边之间的位置的两侧，其中，所述第一光电开关51与所述第二光电开关52之间的距离，小于所述透光区域3沿所述伸缩支架2的长度方向延伸的距离，所述起始位置为所述伸缩支架2未进行任何伸出时所在的位置。

本实施方式中，上述起始位置为所述伸缩支架2未进行任何伸出时所在的位置。为了更好的理解上述设置方式，可以参阅图4，图4为本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图。如图4所示，此时伸缩支架2位于起始位置，所述第一光电开关51的发射端与接收端分别位于靠近所述第二端位置的两侧；所述第二光电开关52的发射端与接收端分别位于第一光电开关51与所述透光区域3侧边之间的位置的两侧。

当然，为了理解整个过程，可以再参阅图5至图7，图5至图7均为本发明实施例提供的光电开关与伸缩支架的相对位置示意图。将伸缩支架2的透光区域3的形式变更，同时改变光电开关的布局形式，实现伸缩支架2的位置编码，针对特定信号编码，得出伸缩支架2的位置关系。

请依次参阅图4至图7。图4中，第一光电开关51和第二光电开关52的发射端发射的光线均被伸缩支架2的非透光区域挡住，从而第一光电开关51和第二光电开关52的接收端无法接收到光线，第一光电开关51和第二光电开关52的接收端均输出高电平，则可以用“1”和“1”分别表示第一光电开关51和第二光电开关52的状态，并将这种情况下的状态可以当作状态一。

图5中，第一光电开关51发射端发射的光线被伸缩支架2的非透光区域挡住，从而第一光电开关51的接收端无法接收到光线，第一光电开关51的接收端输出高电平。第二光电开关52发射端发射的光线穿过透光区域3被接收端接收，第二光电开关52的接收端输出低电平。此时，可以用“1”和“0”分别表示第一光电开关51和第二光电开关52的状态，并将这种情况下的状态可以当作状态二。

同理，图6中，可以用“0”和“0”分别表示第一光电开关51和第二光电开关52的状态，并将这种情况下的状态可以当作状态三。图7中，可以用“0”和“1”分别表示第一光电开关51和第二光电开关52的状态，并将这种情况下的状态可以当作状态四。

这样，状态一和状态四代表的是伸缩支架2的头尾两端，状态二和状态三代表的是中间的某一段距离。并且，可以根据实际精度的需求增加光电开关的个数，从而可实现更高的中间过程的分辨率。

本实施方式中，亦可以不采用自锁传动机构12来限定伸缩支架2的移动方向，可以对伸缩支架2的位置状态的直接检测，可以实现和驱动机构1非刚性连接(例如采用弹簧)，在遇上撞击的时候对伸缩支架2的缓冲具有很好的帮助。

可选的，所述光电开关为槽型光电开关。

本实施方式中，由于上述光电开关为槽型光电开关，槽型光电开关是无接触式的开关，受检测体的制约少，且检测距离长，还可以有较高的检测精度，便于检测小物体。

可选的，所述透光区域3为栅格。

本实施方式中，上述透光区域3为栅格，首先可以便于伸缩支架2的加工，其次还可以减小伸缩支架2的重量，从而可以减轻具有伸缩组件的终端设备的重量，便于实现终端设备的轻便化。

本发明实施例的一种伸缩组件，该伸缩组件包括驱动机构1、伸缩支架2和至少两个光电开关；所述伸缩支架2的第一端与所述驱动机构1连接，所述伸缩支架2的第二端用于与待驱动部件连接，所述伸缩支架2上开设有至少一个透光区域3；所述至少两个光电开关沿所述伸缩支架2的长度方向设置，且不同的光电开关设置于不同的位置，每个光电开关的发射端和接收端分别位于所述伸缩支架2长度方向确定的直线的同一位置的两侧，所述伸缩支架2在所述驱动机构1的驱动下，相对所述至少两个光电开关运动。这样，由于通过光电开关来检测伸缩支架2的位置，从而避免了外部磁场的影响，使具有伸缩组件的终端设备可以有比较高的检测准确度。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括上述伸缩组件。

可选的，所述待驱动部件为摄像头。

本实施方式中，上述待驱动部件为摄像头，从而可以实现对摄像头的位置进行检测。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种伸缩组件，其特征在于，包括驱动机构、伸缩支架和至少两个光电开关；

所述伸缩支架的第一端与所述驱动机构连接，所述伸缩支架的第二端用于与待驱动部件连接，

所述至少两个光电开关沿所述伸缩支架的长度方向设置，且不同的光电开关设置于不同的位置，每个光电开关的发射端和接收端分别位于所述伸缩支架长度方向确定的直线的同一位置的两侧，所述伸缩支架在所述驱动机构的驱动下，相对所述至少两个光电开关运动；

所述伸缩组件还包括计数器，每个光电开关均与所述计数器电连接，所述计数器用于获取每个光电开关的接收端的电平切换次数，所述伸缩支架上开设有至少两个透光区域，所述至少两个透光区域沿所述伸缩支架的长度方向排布，每个透光区域的形状相同，且任意相邻两透光区域之间的间隔相同。

2.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，每个光电开关的发射端和接收端均与所述伸缩支架非接触。

3.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，所述至少两个光电开关包括第一光电开关和第二光电开关；在所述伸缩支架位于起始位置的状态下，所述第一光电开关的发射端与接收端分别位于所述至少两个透光区域中最靠近所述第二端的透光区域的两侧；所述第二光电开关的发射端与接收端分别位于所述第一端的两侧，其中，所述起始位置为所述伸缩支架未进行任何伸出时所在的位置。

4.根据权利要求3所述的伸缩组件，其特征在于，所述透光区域的形状为矩形，且每个透光区域短边的方向与所述伸缩支架长度的方向相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的伸缩组件，其特征在于，所述光电开关为槽型光电开关。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的伸缩组件，其特征在于，所述透光区域为栅格。

7.一种终端设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的伸缩组件。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述待驱动部件为摄像头。

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