CN109386644A - 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 - Google Patents
一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109386644A CN109386644A CN201811357552.2A CN201811357552A CN109386644A CN 109386644 A CN109386644 A CN 109386644A CN 201811357552 A CN201811357552 A CN 201811357552A CN 109386644 A CN109386644 A CN 109386644A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- potentiometer
- shaft
- central axis
- accurately detected
- indicated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- -1 papermaking Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/046—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor with electric means, e.g. electric switches, to control the motor or to control a clutch between the valve and the motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
一种执行器开度精确检测及指示的分体机构,它涉及电动执行器技术领域。一种执行器开度精确检测及指示的分体机构它包含指示体、连接柱、转轴、电位器、机螺钉、电位器支架、固定杆、中心轴、输出轴、固定套、电机、基板、本体、齿轮组件,指示体通过连接柱固定在转轴上,电位器设置在电位器支架右侧,机螺钉垂直贯穿电位器支架与固定杆上端连接固定,输出轴和中心轴过盈连接成一体结构,电位器的下方伸出的转轴通过固定套与中心轴连接成为一体结构,电机设置在基板上方,输出轴12上方设置有齿轮组件。采用上述技术方案后,本发明的有益效果为:它的结构紧凑,控制精度高,实现了高精度的阀位检测,可提高阀位测量的精度和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电动执行器技术领域,具体涉及一种执行器开度精确检测及指示的分体机构。
背景技术
电动执行器常常用于可控制阀门的开关,操作人员操作人员既可在远程对阀门进行控制,也可以到现场进行手动操作控制阀门开关。被广泛应用于排水、暖通、化工、电子、轻工、食品、医药、轻纺、造纸、水电、船舶、冶炼、能源系统等流体管线上各个领域。目前,工业上所使用的角行程执行机构均采用电位器反馈位置,但是他们都是把电位器通过一对齿轮间接地连接在中心轴上,而指示体指示肉眼观测位置的,他们却把他直接连接在中心轴上,那么这种结构的角行程执行机构通常存在着以下的问题:1.精度低、死区大。由于电位器是通过一级齿轮间接连接在中心轴上,啮合齿轮间本身存在一定间隙,所以电位器只能间接地采集中心轴的旋转角度,使启动过程产生“死区”。2.间接连接、增加成本。因为电位器是通过一级齿轮间接连接在中心轴上,那么要多生产一对啮合齿轮,增加齿轮加工成本。3.电位器部件不能很好的与主体融合在一起,造成执行机构体积较大,外形还不够美观。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种执行器开度精确检测及指示的分体机构,它的结构紧凑,控制精度高,实现了高精度的阀位检测,可提高阀位测量的精度和可靠性。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案是:它包含指示体1、连接柱2、转轴3、电位器4、机螺钉5、电位器支架6、固定杆8、中心轴11、输出轴12、固定套15、电机16、基板17、本体18、齿轮组件19。指示体1通过连接柱2固定在转轴3上,电位器4设置在电位器支架6右侧,电位器支架6左侧设置有机螺钉5,机螺钉5垂直贯穿电位器支架6与固定杆8上端连接固定,输出轴12和中心轴11过盈连接成一体结构,电位器4的下方伸出的转轴3通过固定套15与中心轴11连接成为一体结构,中心轴11一侧设置有电机16,电机16设置在基板17上方,基板17下方设置有本体18,输出轴12上方设置有齿轮组件19。当执行器带动阀杆旋转时,电动执行器内支路一电位器4能够精确地检测阀杆的位置角度,同时间指示体1也能够直观地观察旋转方向和旋转位置。这样,电位器4的伸出轴旋转电子设备就能够精确检测出其旋转角度,那么就代表能够精确地检测阀杆的位置角度。
所述的电位器4通过螺母7固定连接在电位器支架6上。
所述的转轴3通过M3紧盯螺钉9和M4紧盯螺钉10固定在中心轴11上。
所述的指示体1外部设置有指示体保护罩13。指示体保护罩13的设置用来保护指示体1不受到损坏。
所述的中心轴11外围设置有上盖14。上盖14的设置保护内部元件不受损坏。
本发明的工作原理:阀门的阀杆与输出轴连接,输出轴与中心轴通过过盈连接成一体,当电动执行器驱动阀门工作,电动执行器的电机通电运转,运动通过齿轮组件传递到输出轴,输出轴与中心轴组成一体通过两个轴承安装在本体和基板上,那么组成的一体就可以连体被齿轮组件驱动跟着旋转。支路一:电位器4通过螺母固定在电位器支架上,用机螺钉把它们固定在基板上,电位器的伸出的转轴通过M3紧盯螺钉与固定套上端锁紧,固定套下端用M4紧盯螺钉与中心轴锁紧,那么电位器的伸出的转轴与中心轴锁紧连接一体。当中心轴跟着输出轴旋转时,电位器的伸出轴也跟着旋转,此时执行器上的电子设备采集电位器阻值大小就能够精确检测出其旋转角度,那么就代表能够精确地检测阀杆的位置角度。支路二:转轴通过M4紧盯螺钉固定在中心轴上,指示体通过连接柱固定在转轴上,这样连接柱、转轴、中心轴就成一体。当电动执行器带动一体的输出轴与中心轴并驱动阀杆旋转时,中心轴带动转轴、连接柱、指示体也跟着旋转,那么指示体上的刻度够直观地观察旋转方向和旋转位置,也代表着能够直观地观察阀杆的旋转方向和位置。当中心轴旋转时,带动支路一电位器也跟着旋转精确检测,同时也带动支路二指示旋转反馈直观地观察阀杆的旋转方向和位置,所以他们同时旋转的同时他们又是分叉的两条支路,由于电位器是能够高精度得反馈阀杆的位置,而且电机的采集信号源是电位器。而指示体指示只是反馈其物理位置,即使当由于转轴过重或指示体被卡了松动,那么也不会影响位器的精确反馈阀门位置的,即电机没有采集到电位器运动,那么电机也不动作,保持阀门的阀位,这样更能够提高检测精度和牢靠性能。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:它的结构紧凑,控制精度高,实现了高精度的阀位检测,可提高阀位测量的精度和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中的部分结构爆炸图;
图3是本发明中部分结构连接剖视图。
附图标记说明:指示体1、连接柱2、转轴3、电位器4、机螺钉5、电位器支架6、螺母7、固定杆8、M3紧盯螺钉9、M4紧盯螺钉10、中心轴11、输出轴12、指示体保护罩13、上盖14、固定套15、电机16、基板17、本体18、齿轮组件19。
具体实施方式
参看图1-图3所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含指示体1、连接柱2、转轴3、电位器4、机螺钉5、电位器支架6、固定杆8、中心轴11、输出轴12、固定套15、电机16、基板17、本体18、齿轮组件19。指示体1通过连接柱2固定在转轴3上,电位器4设置在电位器支架6右侧,电位器支架6左侧设置有机螺钉5,机螺钉5垂直贯穿电位器支架6与固定杆8上端连接固定,输出轴12和中心轴11过盈连接成一体结构,电位器4的下方伸出的转轴3通过固定套15与中心轴11连接成为一体结构,中心轴11一侧设置有电机16,电机16设置在基板17上方,基板17下方设置有本体18,输出轴12上方设置有齿轮组件19。当执行器带动阀杆旋转时,电动执行器内支路一电位器4能够精确地检测阀杆的位置角度,同时间指示体1也能够直观地观察旋转方向和旋转位置。这样,电位器4的伸出轴旋转电子设备就能够精确检测出其旋转角度,那么就代表能够精确地检测阀杆的位置角度。
所述的电位器4通过螺母7固定连接在电位器支架6上。
所述的转轴3通过M3紧盯螺钉9和M4紧盯螺钉10固定在中心轴11上。
所述的指示体1外部设置有指示体保护罩13。指示体保护罩13的设置用来保护指示体1不受到损坏。
所述的中心轴11外围设置有上盖14。上盖14的设置保护内部元件不受损坏。
本发明的工作原理:阀门的阀杆与输出轴连接,输出轴与中心轴通过过盈连接成一体,当电动执行器驱动阀门工作,电动执行器的电机通电运转,运动通过齿轮组件传递到输出轴,输出轴与中心轴组成一体通过两个轴承安装在本体和基板上,那么组成的一体就可以连体被齿轮组件驱动跟着旋转。支路一:电位器4通过螺母固定在电位器支架上,用机螺钉把它们固定在基板上,电位器的伸出的转轴通过M3紧盯螺钉与固定套上端锁紧,固定套下端用M4紧盯螺钉与中心轴锁紧,那么电位器的伸出的转轴与中心轴锁紧连接一体。当中心轴跟着输出轴旋转时,电位器的伸出轴也跟着旋转,此时执行器上的电子设备采集电位器阻值大小就能够精确检测出其旋转角度,那么就代表能够精确地检测阀杆的位置角度。支路二:转轴通过M4紧盯螺钉固定在中心轴上,指示体通过连接柱固定在转轴上,这样连接柱、转轴、中心轴就成一体。当电动执行器带动一体的输出轴与中心轴并驱动阀杆旋转时,中心轴带动转轴、连接柱、指示体也跟着旋转,那么指示体上的刻度够直观地观察旋转方向和旋转位置,也代表着能够直观地观察阀杆的旋转方向和位置。当中心轴旋转时,带动支路一电位器也跟着旋转精确检测,同时也带动支路二指示旋转反馈直观地观察阀杆的旋转方向和位置,所以他们同时旋转的同时他们又是分叉的两条支路,由于电位器是能够高精度得反馈阀杆的位置,而且电机的采集信号源是电位器。而指示体指示只是反馈其物理位置,即使当由于转轴过重或指示体被卡了松动,那么也不会影响位器的精确反馈阀门位置的,即电机没有采集到电位器运动,那么电机也不动作,保持阀门的阀位,这样更能够提高检测精度和牢靠性能。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:它的结构紧凑,控制精度高,实现了高精度的阀位检测,可提高阀位测量的精度和可靠性。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种执行器开度精确检测及指示的分体机构,其特征在于:它包含指示体(1)、连接柱(2)、转轴(3)、电位器(4)、机螺钉(5)、电位器支架(6)、固定杆(8)、中心轴(11)、输出轴(12)、固定套(15)、电机(16)、基板(17)、本体(18)、齿轮组件(19),指示体(1)通过连接柱(2)固定在转轴(3)上,电位器(4)设置在电位器支架(6)右侧,电位器支架(6)左侧设置有机螺钉(5),机螺钉(5)垂直贯穿电位器支架(6)与固定杆(8)上端连接固定,输出轴(12)和中心轴(11)过盈连接成一体结构,电位器(4)的下方伸出的转轴(3)通过固定套(15)与中心轴(11)连接成为一体结构,中心轴(11)一侧设置有电机(16),电机(16)设置在基板(17)上方,基板(17)下方设置有本体(18),输出轴(12)上方设置有齿轮组件(19)。
2.根据权利要求1所述的一种执行器开度精确检测及指示的分体机构,其特征在于:所述的电位器(4)通过螺母(7)固定连接在电位器支架(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种执行器开度精确检测及指示的分体机构,其特征在于:所述的转轴(3)通过M3紧盯螺钉(9)和M4紧盯螺钉(10)固定在中心轴(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种执行器开度精确检测及指示的分体机构,其特征在于:所述的指示体(1)外部设置有指示体保护罩(13)。
5.根据权利要求1所述的一种执行器开度精确检测及指示的分体机构,其特征在于:所述的中心轴(11)外围设置有上盖(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811357552.2A CN109386644A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811357552.2A CN109386644A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109386644A true CN109386644A (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65428740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811357552.2A Pending CN109386644A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109386644A (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020056478A1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-05-16 | Lutz Scholten | Throttle valve body |
JP2003136993A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-14 | Isuzu Motors Ltd | 変速機のシフトアクチュエータ |
CN202017809U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-10-26 | 刘卫强 | 一种角行程阀门电动执行机构 |
CN102620049A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-01 | 沈阳东北电力调节技术有限公司 | 阀门位置指示器 |
CN103090083A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-08 | 陕西科技大学 | 闭环高精度定量阀 |
CN103574128A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 浙江双元科技开发有限公司 | 精密直行程执行机构 |
CN203444389U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-19 | 杭州唐能阀门有限公司 | 电动执行器位置反馈与行程限位组合机构 |
CN203453599U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-26 | 上海孚因流体动力设备有限公司 | 直行程电动执行器 |
CN104180048A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-03 | 鞍山吉晟阀门控制设备制造有限公司 | 集成智能阀门电动装置 |
CN104354840A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-02-18 | 重庆舸海机电有限公司 | 一种鳍角反馈装置及其安装方法 |
CN204784957U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-18 | 上海孚因流体动力设备有限公司 | 一种用于直行程电动执行器的限位机构 |
CN205401898U (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-27 | 江苏金陵自控技术有限公司 | 一种行程和开度一体式结构 |
CN107191664A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 扬州贝尔阀门控制有限公司 | 一种开度指示机构 |
KR101837588B1 (ko) * | 2017-09-15 | 2018-03-13 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 정밀도 향상 및 회로 보호를 위한 진동 방지용 위치 및 토크제어장치를 구비한 정밀 제어용 전동식 밸브 액추에이터 |
CN209115771U (zh) * | 2018-11-14 | 2019-07-16 | 上海孚因流体动力设备股份有限公司 | 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 |
-
2018
- 2018-11-14 CN CN201811357552.2A patent/CN109386644A/zh active Pending
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020056478A1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-05-16 | Lutz Scholten | Throttle valve body |
JP2003136993A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-14 | Isuzu Motors Ltd | 変速機のシフトアクチュエータ |
CN202017809U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-10-26 | 刘卫强 | 一种角行程阀门电动执行机构 |
CN102620049A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-01 | 沈阳东北电力调节技术有限公司 | 阀门位置指示器 |
CN103574128A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 浙江双元科技开发有限公司 | 精密直行程执行机构 |
CN103090083A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-08 | 陕西科技大学 | 闭环高精度定量阀 |
CN203453599U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-26 | 上海孚因流体动力设备有限公司 | 直行程电动执行器 |
CN203444389U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-19 | 杭州唐能阀门有限公司 | 电动执行器位置反馈与行程限位组合机构 |
CN104180048A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-03 | 鞍山吉晟阀门控制设备制造有限公司 | 集成智能阀门电动装置 |
CN104354840A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-02-18 | 重庆舸海机电有限公司 | 一种鳍角反馈装置及其安装方法 |
CN204784957U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-18 | 上海孚因流体动力设备有限公司 | 一种用于直行程电动执行器的限位机构 |
CN205401898U (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-27 | 江苏金陵自控技术有限公司 | 一种行程和开度一体式结构 |
CN107191664A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 扬州贝尔阀门控制有限公司 | 一种开度指示机构 |
KR101837588B1 (ko) * | 2017-09-15 | 2018-03-13 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 정밀도 향상 및 회로 보호를 위한 진동 방지용 위치 및 토크제어장치를 구비한 정밀 제어용 전동식 밸브 액추에이터 |
CN209115771U (zh) * | 2018-11-14 | 2019-07-16 | 上海孚因流体动力设备股份有限公司 | 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
钱荣;赵志斌;: "阀门电动执行机构中检测模块的设计", 阀门, no. 02, pages 14 - 16 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170297197A1 (en) | Robotic Joint | |
JP6699140B2 (ja) | 異常診断システム | |
CN106989715B (zh) | 一种回转角度测量控制装置 | |
CN209115771U (zh) | 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 | |
CN105972305A (zh) | 隔膜阀驱动装置 | |
CN103292837A (zh) | 一种编码器零位测试方法和测试仪 | |
US9708927B2 (en) | Optical based system and method for monitoring turbine engine blade deflection | |
CN109386644A (zh) | 一种执行器开度精确检测及指示的分体机构 | |
CN206656006U (zh) | 一种电动阀门执行器 | |
CN103256912B (zh) | 用于获取车辆中的转动部件上的旋转角的传感器组件 | |
CN104458095A (zh) | 血液净化耗材拧紧扭矩实时检测装置 | |
CN102789228B (zh) | 机械式凸轮控制器检测装置 | |
CN106042001A (zh) | 机器人末端空间位置测量装置 | |
CN104571116B (zh) | 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法 | |
CN103344779B (zh) | 一种获取驱动蠕动泵直流电机转速的装置和方法 | |
CN206074254U (zh) | 一种滚动丝杠的动刚度测试装置 | |
CN201364138Y (zh) | 角位移导电塑料标准电流输出传感器 | |
CN207675566U (zh) | 一种柔性电子器件耐扭转性能原位检测装置 | |
CN207442652U (zh) | 电机转速的控制结构及电机 | |
CN206419448U (zh) | 一种直连式电动滑台 | |
CN203433189U (zh) | 一种封闭式多功能工业内窥镜 | |
CN205643388U (zh) | 转速标准装置 | |
CN109616367A (zh) | 一种具有多种分合指示功能的隔离开关 | |
CN209117548U (zh) | 一种高精度织物折皱回复角检测仪 | |
CN208751518U (zh) | 一种螺栓伸长量检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |