CN109383565A - 列车坐标系的建立方法、装置及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车坐标系的建立方法、装置及其设备，其中，方法包括：为每条进路建立子坐标系；根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。由此，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

Description

列车坐标系的建立方法、装置及其设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车坐标系的建立方法、装置及其设备。

背景技术

目前，区域控制器ZC需要知道列车和轨旁设备(比如应答器、信号机等)设置在整条线路上的相对位置,以便可以准确定位设备位置,方便进行比较。因此，需要对整条线路进行坐标系的建立,将所有设备的位置映射到坐标系中,所有的设备就有了相对于设置原点的绝对位置,方便ZC的管理。

相关技术中，在系统启动之后建立整条线路坐标系,会根据道岔个数n,建立n+1坐标系。然而，这种情况建立的坐标系,会存在后期利用的时候跨坐标系的情况,当设备处在三个坐标系重合的地方,设备可能会在三个坐标系同时拥有三个坐标,不适用道岔比较多的情况。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种列车坐标系的建立方法，该方法中的坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

本发明的第二个目的在于提出一种列车坐标系的建立装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车坐标系的建立方法，包括：为每条进路建立子坐标系；根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。

本发明实施例的列车坐标系的建立方法，通过为每条进路建立子坐标系，并根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，最后将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。由此，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

另外，根据本发明上述实施例的列车坐标系的建立方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述所有道岔位置的实时变化，包括：所有道岔扳动到正位；或者，所有道岔扳动到反位；或者，至少一个道岔扳动到正位，以及至少一个道岔扳动到反位；或者一个或多个道岔在扳动过程中对应的四开位置。

可选地，所述的方法，还包括：确定第一目标设备在对应进路的子坐标系中的第一相对位置；将所述第一相对位置映射到与所述第一目标设备对应的目标行车线路的坐标系中，对所述第一目标设备进行定位。

可选地，所述的方法，还包括：确定所述目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置；将所述第二相对位置映射到所述目标行车线路的坐标系中，对所述第二目标设备进行定位；根据所述第一目标设备的位置和所述第二目标设备的位置确定所述第一目标设备和所述第二目标设备之间的距离。

可选地，所述目标设备包括：列车，和/或，轨旁设备。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车坐标系的建立装置，包括：建立模块，用于为每条进路建立子坐标系；第一确定模块，用于根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；生成模块，用于将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。

本发明实施例的列车坐标系的建立装置，通过为每条进路建立子坐标系，并根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，最后将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。由此，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的列车坐标系的建立方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的列车坐标系的建立方法。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的列车坐标系的建立方法的流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的列车坐标系的建立方法的流程示意图；

图3是根据本发明又一个实施例的列车坐标系的建立方法的流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的列车坐标系的建立装置的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的列车坐标系的建立装置的结构示意图；

图6是根据本发明又一个实施例的列车坐标系的建立装置的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车坐标系的建立方法、装置及其设备。

具体地，在城市轨道交通中，为了方便ZC对设备的管理，可以通过对整条线路进行坐标系的建立,将所有设备的位置映射到坐标系中,所有的设备就有了相对于设置原点的绝对位置。

作为一种示例，使用动态局域坐标系,在全线中,实时建立坐标系,例如以列车前方三个计轴区段建立坐标系,将前方三个区段的所有轨旁设备位置映射到坐标系中。虽然对于单个运行的列车,方便快捷,建立坐标系相对简单,但是不能获取到全线中所有车辆之间的位置，只是一个动态的局域的坐标系。

作为另一种示例，图1是根据本发明一个实施例的列车坐标系的建立方法的流程示意图。具体地，在系统启动之后建立整条线路坐标系,会根据道岔个数n,建立n+1坐标系，比如图1中建立3个坐标。但是，上述情况建立的坐标系,会存在后期利用的时候跨坐标系的情况,当设备处在三个坐标系(比如图1中的坐标1、2和3)重合的地方,设备可能会在三个坐标系同时拥有三个坐标,不适用道岔比较多的情况关系。

本发明提出一种列车坐标系的建立方法，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较，具体如下：

图2是根据本发明另一个实施例的列车坐标系的建立方法的流程示意图。如图2所示，该列车坐标系的建立方法包括：

步骤101，为每条进路建立子坐标系。

步骤102，根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路。

具体地，在实际应用中，有很多条近路，首先为每条近路建立子坐标系，即每一条进路是一个坐标系。

进一步地，根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路。可以理解的是，所有道岔位置的实时变化的形式有很多种，可以根据实际应用需要进行选择设置，举例说明如下：

第一种示例，所有道岔扳动到正位。

第二种示例，所有道岔扳动到反位。

第三种示例，至少一个道岔扳动到正位，以及至少一个道岔扳动到反位。

第四种示例，一个或多个道岔在扳动过程中对应的四开位置。

由此，可以根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，即道岔扳动的不同位置，对应的行车线路也发生改变。

步骤103，将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。

具体地，在确定好行车线路后，可以将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。也就是说，每条进路组合成一个子坐标系,接着根据道岔的实际扳动位置，动态组合坐标系。

为了本领域人员更加清楚上述过程，下面结合图3的例子进行具体说明。图3是根据本发明又一个实施例的列车坐标系的建立方法的流程示意图。

具体地，如图3所示，每两点之间是一条进路:共有进路R0-RB,12条进路，比如A与B之间就是一条近路。可以为每条近路建立子坐标系，比如A与B之间的近路对应的子坐标系为R0。

进一步地，根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，比如图3中所有道岔扳动到正位，确定的对应路线为A-B-C-G-H、D-E-F和M-N。再比如图3中所有道岔扳动到反位，确定的对应路线为A-B-C-D-E-F、G-H和C-G-M-N，又比如如图3中C点的道岔在扳动过程中(即不在正位也不反位)，G点道岔在反位，确定的对应路线为A-B-C、D-E-F、G-H和C-G-M-N。

进一步地，将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系，继续以上述例子为例，比如确定的对应路线为A-B-C-G-H对应的子坐标系为R0、R1、R6、R7、R8；确定的对应路线为D-E-F对应的子坐标系为R2、R3、R4、R5；确定的对应路线为M-N对应的子坐标系为R9、RA、RB。从而，那么各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的三个坐标系为：坐标系1:R2+R3+R4+R5；坐标系2:R0+R1+R6+R7+R8；坐标系3：R9+RA+RB。

再比如，确定的对应路线为A-B-C-D-E-F对应的子坐标系为R0、R1、R2、R3、R4、R5；确定的对应路线为G-H对应的子坐标系为R7、R8；确定的对应路线为C-G-M-N对应的子坐标系为R6、R9、RA、RB。从而，那么各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的三个坐标系为：坐标系1:R0+R1+R2+R3+R4+R5；坐标系2:R7+R8；坐标系3：R6+R9+RA+RB。

又比如，确定的对应路线为A-B-C对应的子坐标系为R0、R1、R2；确定的对应路线为D-E-F对应的子坐标系为R2、R3、R4、R5；、确定的对应路线为G-H对应的子坐标系为R7、R8和确定的对应路线为C-G-M-N对应的子坐标系为R6、R9、RA、RB。从而，那么各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的四个坐标系为：坐标系1:R0+R1；坐标系2:R2+R3+R4+R5；坐标系3：R7+R8；坐标系4：R6+R9+RA+RB。其中，需要说明的是，道岔的长度只是一个很小的一段,即R1后面很小的一段,即使是R2一部分,但是肯坐定没有车,所以也是没有问题的,可以忽略不计。

需要说明的是，当道岔都在扳动过程,且都没有扳动到位,其实不一定是两个道岔都在扳动过程,还可以是上述例子描述的一个扳动过程中,一个不是扳动过程，具体可以根据实际应用需要进行选择设置。

其中，可以理解的是，每一个连续的线路都是一个主坐标系(即被道岔切断的,只要两个端点之间没有断开的,或者道岔连接的线路都可以算一个连续的线路)。

综上所述，本发明实施例的列车坐标系的建立方法，通过为每条进路建立子坐标系，并根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，最后将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。由此，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

基于上述实施例，可以建立全线的坐标系，从而可以将所有设备的位置映射到坐标系中,可以了解设备设置在整条线路上的相对位置,以便可以准确定位设备位置。

具体地，在本发明实施例中，目标设备可以是列车、轨旁设备等中的一种或者多种。

具体地，在实际应用中需要对第一目标设备进行定位，首先根据第一目标设备在对应进路的子坐标系中的第一相对位置，再接着将第一相对位置映射到与第一目标设备对应的目标行车线路的坐标系中，对第一目标设备进行定位，从而能够快速准确定位目标设备的位置，进一步提高ZC对设备管理的便捷性。

基于上述实施例，不仅仅需要定位设备位置，为了提高设备运行的安全性，还需要确定设备之间的距离。

具体地，在实际应用中确定第一目标设备和第二目标设备之间的距离，首先确定目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置，将第二相对位置映射到目标行车线路的坐标系中，对第二目标设备进行定位，根据上述描述中确定的第一目标设备的位置和第二目标设备的位置确定第一目标设备和第二目标设备之间的距离，从而进一步提高列车运行的安全性。

与上述几种实施例提供的列车坐标系的建立方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种列车坐标系的建立装置，由于本发明实施例提供的列车坐标系的建立装置与上述几种实施例提供的列车坐标系的建立方法相对应，因此在前述列车坐标系的建立方法的实施方式也适用于本实施例提供的列车坐标系的建立装置，在本实施例中不再详细描述。

图4是根据本发明一个实施例的列车坐标系的建立装置的结构示意图。如图4所示，该列车坐标系的建立装置包括：建立模块11、第一确定模块12和生成模块13。

其中，建立模块11，用于为每条进路建立子坐标系。

第一确定模块12，用于根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路。

生成模块13，用于将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。

具体地，在实际应用中，有很多条近路，首先为每条近路建立子坐标系，即每一条进路是一个坐标系。

进一步地，根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路。可以理解的是，所有道岔位置的实时变化的形式有很多种，可以根据实际应用需要进行选择设置，举例说明如下：

第一种示例，所有道岔扳动到正位。

第二种示例，所有道岔扳动到反位。

第三种示例，至少一个道岔扳动到正位，以及至少一个道岔扳动到反位。

第四种示例，一个或多个道岔在扳动过程中对应的四开位置。

由此，可以根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，即道岔扳动的不同位置，对应的行车线路也发生改变。

具体地，在确定好行车线路后，可以将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。也就是说，每条进路组合成一个子坐标系,接着根据道岔的实际扳动位置，动态组合坐标系。

在本发明可能实现的一种形式中，如图5所示，在图4的基础上，还包括：第二确定模块14和第一映射定位模块15。

具体地，在实际应用中确定第一目标设备和第二目标设备之间的距离，首先第二确定模块14确定目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置，第一映射定位模块15将第二相对位置映射到目标行车线路的坐标系中，对第二目标设备进行定位，根据上述描述中确定的第一目标设备的位置和第二目标设备的位置确定第一目标设备和第二目标设备之间的距离，从而进一步提高列车运行的安全性。

在本发明可能实现的一种形式中，如图6所示，在图5的基础上，还包括：第三确定模块16、第二映射定位模块17和第四确定模块18。

具体地，在实际应用中确定第一目标设备和第二目标设备之间的距离，首先第三确定模块16确定目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置，第二映射定位模块17将第二相对位置映射到目标行车线路的坐标系中，对第二目标设备进行定位，第四确定模块18根据上述描述中确定的第一目标设备的位置和第二目标设备的位置确定第一目标设备和第二目标设备之间的距离，从而进一步提高列车运行的安全性。

综上所述，本发明实施例的列车坐标系的建立装置，通过为每条进路建立子坐标系，并根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路，最后将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。由此，坐标系可以根据道岔位置的动态变化，操作灵活便捷,便于对于全线的比较,车辆之间不会出现跨坐标系的比较。

本发明提出一种计算机设备，图7是根据本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。如图7所示，存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序。

处理器32执行所述程序时实现上述实施例中提供的列车坐标系的建立方法。

进一步地，计算机设备还包括：

通信接口33，用于存储器31和处理器32之间的通信。

存储器31，用于存放可在处理器32上运行的计算机程序。

存储器31可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器32，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的列车坐标系的建立方法。

如果存储器31、处理器32和通信接口33独立实现，则通信接口31、存储器31和处理器32可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器31、处理器32及通信接口33，集成在一块芯片上实现，则存储器31、处理器32及通信接口33可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器32可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述实施例所述的列车坐标系的建立方法。

本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的列车坐标系的建立方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种列车坐标系的建立方法，其特征在于，包括：

为每条进路建立子坐标系；

根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；

将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所有道岔位置的实时变化，包括：

所有道岔扳动到正位；或者，

所有道岔扳动到反位；或者，

至少一个道岔扳动到正位，以及至少一个道岔扳动到反位；或者

一个或多个道岔在扳动过程中对应的四开位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定第一目标设备在对应进路的子坐标系中的第一相对位置；

将所述第一相对位置映射到与所述第一目标设备对应的目标行车线路的坐标系中，对所述第一目标设备进行定位。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置；

将所述第二相对位置映射到所述目标行车线路的坐标系中，对所述第二目标设备进行定位；

根据所述第一目标设备的位置和所述第二目标设备的位置确定所述第一目标设备和所述第二目标设备之间的距离。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括：

列车，和/或，轨旁设备。

6.一种列车坐标系的建立装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于为每条进路建立子坐标系；

第一确定模块，用于根据所有道岔位置的实时变化确定对应的行车线路；

生成模块，用于将每条行车线路对应的各进路子坐标系进行叠加生成对应行车线路的坐标系。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于确定第一目标设备在对应进路的子坐标系中的第一相对位置；

第一映射定位模块，用于将所述第一相对位置映射到与所述第一目标设备对应的目标行车线路的坐标系中，对所述第一目标设备进行定位。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于确定所述目标行车线路上第二目标设备在对应进路的子坐标系中的第二相对位置；

第二映射定位模块，用于将所述第二相对位置映射到所述目标行车线路的坐标系中，对所述第二目标设备进行定位；

第四确定模块，用于根据所述第一目标设备的位置和所述第二目标设备的位置确定所述第一目标设备和所述第二目标设备之间的距离。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。