CN109382334B - 一种农作物智能色选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农作物智能色选装置，包括机体，所述机体上端设有进料口，机体外部设有操控台，机体上方设有除尘除杂装置，机体内部设有控制装置，操控台上设有遥控装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种农作物智能色选装置
技术领域
本发明涉及色选机领域，特别是一种农作物智能色选装置。
背景技术
色选机是在各个领域涉猎很广泛的一种器械，是通过光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物中的异色颗粒自动分拣出来的器械。
传统的色选机例如专利号为201410662744.X，专利名称为色选机的装置，它通过挡板的旋转将色选之后的不同分类材料推挡处拋料路径，从而实现分选。
但是他的结构存在一些弊端，首先挡板的旋转会有时间的延迟，而且，挡板转动速度过快也会导致挡板寿命的减短，另外，在色选的时候，农作物本身上附带的杂质和灰尘会影响传感器的准确判断。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农作物智能色选装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种农作物智能色选装置，包括机体，所述机体上端设有进料口，机体外部设有操控台，机体上方设有除尘除杂装置，机体内部设有控制装置，操控台上设有遥控装置。
所述控制装置包括固定安装在机体内部的控制箱，控制箱内设有控制器，控制器内部设有信号接收器，信号接收器一侧设有PLC系统，控制器一侧设有信号发射装置一。
所述除尘除杂装置包括固定安装在进料口上方的除尘除杂箱，除尘除杂箱外壁上侧设有凸起，除尘除杂箱下端设有圆形孔洞，除尘除杂箱下方设有圆形挡板，圆形挡板面积稍大于圆形孔洞，圆形挡板可以将圆形孔洞整个覆盖住，圆形挡板通过合页固定安装在除尘除杂箱下表面，圆形挡板上设有凹槽，凹槽底部设有多个电磁铁，电磁铁上方设有铁板，铁板与凹槽之间设有弹簧，圆形挡板外侧设有密封圈，圆形挡板下方设有小型液压臂，小型液压臂一端固定连接在圆形挡板下表面，另一端固定连接在进料口下端的机体内壁上，除尘除杂箱上方设有箱盖，箱盖与合页相反一侧设有固定锁，箱盖通过合页固定安装在除尘除杂箱外壁上，箱盖上部设有孔洞，孔洞上设有管道，管道固定安装在孔洞内壁，管道另一端固定连接有叶轮，叶轮后方设有旋转电机，叶轮固定安装在旋转电机旋转端，管道上设有开口，开口下方设有灰尘杂物袋，灰尘杂物袋上方设有过滤网，过滤网固定安装在管道内部。
所述色选装置包括固定安装在机体内部的通道一，通道一上端设有竖直通道，通道一尾部设有色选箱，色选箱内设有传感器，传感器对侧设有黑色背景板，传感器上方设有微型摄像头，微型摄像头上方设有多个光源，传感器下方设有通道二，通道二内壁与色选箱之间设有气枪，气枪与色选箱连接处设有斜置挡板，气枪下方设有分类收集箱。
所述色选箱上方设有挡板，铁质挡板位于通道一外壁上的条状通孔内部，铁质挡板一侧设有条状电磁铁，铁质挡板另一侧设有多个小型弹簧，小型弹簧固定安装在机体内壁，小型弹簧穿过条状通孔。
所述通道一与通道二都具有一定倾斜度，通道一有较少一部分伸入色选箱。
所述分类收集箱箱壁上设有多个红外线感应器，红外线感应器内部设有信号发射器二。
所述遥控装置包括固定安装在操控台上的显示器，提示音箱位于显示器一侧，提示音箱固定安装在操控台上，操控台上设有操控按键，操控按键上设有指示文字，指示文字分别位于对应的操控按键上，指示文字包括除尘除杂开关，色选开关，速度增加、速度降低。
所述控制器、信号接收器、信号发射器、旋转电机、电磁铁、小型液压臂、传感器、红外线感应器、光源之间电性连接。
利用本发明的技术方案制作的农作物智能色选机，通过将农作物倒置除尘除杂箱，除尘除杂箱内部圆形挡板、铁板、电磁铁和弹簧之间的配合使得农作物可以被弹起，并且通过风机和管道将除尘除杂箱内部的杂物和灰尘吸出箱内，避免杂物和灰尘影响传感器的准确判断，为传感器的工作准确性提供保障。
附图说明
图1是本发明所述农作物智能色选机的结构示意图；
图2是本发明所述除尘除杂装置中管道端部局部放大图；
图3是本发明所述除尘除杂装置中小型液压臂局部放大图；
图4是本发明所述铁质挡板放大图；
图5是本发明所述控制台结构示意图。
图中，1、机体；2、进料口；3、操控台；4、控制箱；5、控制器；6、信号接收器；7、PLC系统；8、信号发射装置一；9、除尘除杂箱；10、凸起；11、圆形孔洞；12、圆形挡板；13、凹槽；14、电磁铁；15、铁板；16、弹簧；17、密封圈；18、小型液压臂；19、箱盖；20、固定锁；21、孔洞；22、管道；23、叶轮；24、旋转电机；25、开口；26、灰尘杂物袋；27、过滤网；28、通道一；29、竖直通道；30、色选箱；31、传感器；32、微型摄像头；33、光源；34、通道二；35、气枪；36、分类收集箱；37、铁质挡板；38、条状通孔；39、小型弹簧；40、红外线感应器；41、信号发射器二；42、显示器；43、提示音箱；44、操控按键；45、指示文字；46、条状电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中，第一步，将农作物投放到除尘除杂箱9中，投放之后将箱盖19盖上，扣好固定锁20，打开除尘除杂开关，电磁铁14接收电源，电磁铁14具有磁性吸引铁板15下降，由于圆形挡板12上设有凹槽13，并且铁板15位于凹槽13内部，所以铁板15下降是顺着凹槽13竖直下降，并且农作物会跟随铁板15下降，铁板15下降导致弹簧16压缩，弹簧16压缩回使弹簧16具有弹性势能，控制器5在此时断开对电磁铁14电流的传递，电磁铁14没有电流通过，不具有磁性，不再吸引铁板15，铁板15下方弹簧16作用释放弹性势能，铁板15向上运动，铁板15运动带动铁板15上的农作物也向上运动，铁板15运动到原位由于弹簧16的拉扯，铁板15将会停止运动，农作物没有力阻止运动，所以农作物继续向上运动，当农作物没有向上运动的动能时，由于重力原因，农作物会向下运动，而杂质和灰尘由于质量较轻，所以受到的重力会小于农作物，农作物和杂质，灰尘将会分离，此时高速旋转电机24旋转产生吸力，将杂质和灰尘吸入管道22。通过本装置可以将杂质和灰尘从农作物中间分离出来，防止灰尘和杂物影响传感器31工作效率，为接下来的色选提供精确度。
第二步，管道22内设有过滤网27，杂物和灰尘无法通过过滤网27，将会落入灰尘杂物袋26，此设计是将混杂在农作物中的杂物和灰尘收集到灰尘杂物袋26中，防止灰尘杂物对大气造成二次污染，另外本设计灰尘杂物袋26更换简便，过滤网27同样容易拆卸清洗。
第三步，农作物在除尘除杂之后，通过控制台上的操控按键44将小型液压臂18抽缩，由于圆形挡板12一端通过合页固定安装在除尘除杂箱9下表面，另一端固定安装有小型液压臂18，所以圆形挡板12会在一侧打开一个开口，农作物就会通过开口落入到竖直通道29内，竖直通道29又连接着通道一28，通道一28具有一定倾斜度，所以农作物会在通道内向下方滑行，在通道一28终端设有色选箱30，农作物通过色选箱30的到达传感器31扫描位置，传感器31会将农作物的颜色信息传输给控制器5，通过控制器5分析结果开关气枪35喷射气体，达到将不同的农作物进行分类收集，在传感器31上方设有的微型摄像头32会将机体1内部的色选图像传输到控制台上的显示器42上，以供工作人员查看。
第四步，在分类收集箱36上端设有红外线感应器40，当会外线感应器感应到分类收集箱36内收集量达到要求时，通过控制器5的调控，管道22一上的条形电磁铁14通电，吸引铁质挡板37，这时将会阻止农作物继续下落，并且此时，操控台3上的指示音箱会提醒工作人员更换分类收集箱36。这样就不需要工作人员时刻监察机器运转情况，大大减轻工作人员负担。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种农作物智能色选装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上端设有进料口(2)，机体(1)外部设有操控台(3)，机体(1)上方设有除尘除杂装置，机体(1)内部设有控制装置，操控台(3)上设有遥控装置；
所述控制装置包括固定安装在机体(1)内部的控制箱(4)，控制箱(4)内设有控制器(5)，控制器(5)内部设有信号接收器(6)，信号接收器(6)一侧设有PLC系统(7)，控制器(5)一侧设有信号发射装置一(8)；
所述除尘除杂装置包括固定安装在进料口(2)上方的除尘除杂箱(9)，除尘除杂箱(9)外壁上侧设有凸起(10)，除尘除杂箱(9)下端设有圆形孔洞(11)，除尘除杂箱(9)下方设有圆形挡板(12)，圆形挡板(12)面积稍大于圆形孔洞(11)，圆形挡板(12)可以将圆形孔洞(11)整个覆盖住，圆形挡板(12)通过合页固定安装在除尘除杂箱(9)下表面，圆形挡板(12)上设有凹槽(13)，凹槽(13)底部设有多个电磁铁(14)，电磁铁(14)上方设有铁板(15)，铁板(15)与凹槽(13)之间设有弹簧(16)，圆形挡板(12)外侧设有密封圈(17)，圆形挡板(12)下方设有小型液压臂(18)，小型液压臂(18)一端固定连接在圆形挡板(12)下表面，另一端固定连接在进料口(2)下端的机体(1)内壁上，除尘除杂箱(9)上方设有箱盖(19)，箱盖(19)与合页相反一侧设有固定锁(20)，箱盖(19)通过合页固定安装在除尘除杂箱(9)外壁上，箱盖(19)上部设有孔洞(21)，孔洞(21)上设有管道(22)，管道(22)固定安装在孔洞(21)内壁，管道(22)另一端固定连接有叶轮(23)，叶轮(23)后方设有旋转电机(24)，叶轮(23)固定安装在旋转电机(24)旋转端，管道(22)上设有开口(25)，开口(25)下方设有灰尘杂物袋(26)，灰尘杂物袋(26)上方设有过滤网(27)，过滤网(27)固定安装在管道(22)内部；
所述色选装置包括固定安装在机体(1)内部的通道一(28)，通道一(28)上端设有竖直通道(29)，通道一(28)尾部设有色选箱(30)，色选箱(30)内设有传感器(31)，传感器(31)对侧设有黑色背景板，传感器(31)上方设有微型摄像头(32)，微型摄像头(32)上方设有多个光源(33)，传感器(31)下方设有通道二(34)，通道二(34)内壁与色选箱(30)之间设有气枪(35)，气枪(35)与色选箱(30)连接处设有斜置挡板，气枪(35)下方设有分类收集箱(36)；
所述色选箱(30)上方设有铁质挡板(37)，铁质挡板(37)位于通道一(28)外壁上的条状通孔(38)内部，铁质挡板(37)一侧设有条状电磁铁(46)，铁质挡板(37)另一侧设有多个小型弹簧(39)，小型弹簧(39)固定安装在机体(1)内壁，小型弹簧(39)穿过条状通孔(38)，所述通道一(28)与通道二(34)都具有一定倾斜度，通道一(28)有较少一部分伸入色选箱(30)，所述分类收集箱(36)箱壁上设有多个红外线感应器(40)，红外线感应器(40)内部设有信号发射器二(41)。
2.根据权利要求1所述的一种农作物智能色选装置，其特征在于，所述遥控装置包括固定安装在操控台(3)上的显示器(42)，显示器(42)一侧设有提示音箱(43)，提示音箱(43)固定安装在操控台(3)上，操控台(3)上设有操控按键(44)，操控按键(44)上设有指示文字(45)，指示文字(45)分别位于对应的操控按键(44)上，指示文字(45)包括除尘除杂开关，色选开关，速度增加、速度降低。
3.根据权利要求1所述的一种农作物智能色选装置，其特征在于，所述控制器(5)、信号接收器(6)、信号发射器、旋转电机(24)、电磁铁(14)、小型液压臂(18)、传感器(31)、红外线感应器(40)、光源(33)之间电性连接。
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