CN109379916A - 一种农机具的防止过载的结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种防止农机具过载的装置，其包括犁体，固定杆，电动伸缩杆，阻力传感器，控制部根据阻力传感器受到的阻力的增加，控制定位销直径减小，使定位销能脱离固定杆，电动伸缩杆带动犁铧越过土中的杂物；本装置根据犁铧收到的阻力值的增大，通过气泵将气囊中的气体抽出，改变定位销直径，使固定片对定位销的限位作用消失，使销构件脱离固定片，电动伸缩杆带动犁铧向后转动，避开土中杂物，防止犁铧与土中硬物直接接触，避免损坏犁铧自身。

Description

一种农机具的防止过载的结构

技术领域

本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种农机具的防止过载的结构。

背景技术

目前，国内的铧式犁犁体与犁架之间采用刚性连接，作业中遇到较硬的障碍物时，往往导致犁体的损坏，现阶段的技术主要是通过安全螺栓和紧固螺栓将犁体与犁架连接在一起，当犁铧遇到过大阻力时，安全螺栓断裂，犁体绕紧固螺栓旋转一定角度不再工作，例如广西农业技术研究所的专利产品铧式犁的过载保护装置(参考专利文献CN2707001Y)，河南孙天佑的悬挂式液压翻转，独梁型双向多铧犁上的犁体安全结构(参考专利文献CN2471062Y)。

发明内容

本发明提供了一种农机具的防止过载的结构，其能够根据农机具的运行状态，动态地调整犁铧的工作状态，避免犁铧在工作是因阻力过大而损坏犁铧本身。

其包括过载保护部，数据部和控制部，控制部根据数据部的检测结果动态地控制过载保护部的运行，

所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：

所述犁体包括：

横梁，其中部安装有转动轴；

犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；

犁铧，其固定在犁柱的底部；

销构件，其包括销体以及固定在销体侧表面的气囊，气囊通过管道与位于横梁上的气泵连接，销构件的直径大小与气囊的充气程度成正比；

所述固定杆设置在横梁的前端，其包括：

杆体，其一端固定在横梁上，另一端安装有固定片；

固定片，其上开有凹槽，用于固定销构件，所述凹槽的宽度与气囊未充气时的销构件的直径相等；

所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁上，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；

所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的的探测杆，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器；

所述控制部被配置为：

当阻力传感器测得的阻力值大于设定的标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制气泵将气囊中的气体完全抽出，使销构件的直径减小，固定片对销构件的限位作用消失，再控制电动伸缩杆带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从凹槽中快速脱离，犁铧在电动伸缩杆的带动下从杂物上方越过，避免了与杂物直接碰撞冲击而造成自身结构的损坏；

当阻力传感器测得的阻力值恢复至标准值以下时，控制电动伸缩杆带动犁柱和犁铧向前转动，销构件重新进入固定片的凹槽中，再控制气泵向气囊中充入气体，固定片将销构件锁死，犁铧在避开杂物之后，在电动伸缩杆的带动下恢复原位。

本发明的有益效果是：当犁铧遇到过大阻力时，使犁体旋转一定角度不再工作，且该过程不像现有技术需要损耗一个安全螺栓。

附图说明

图1示出了农机具防止过载结构示意图；

图2示出了旋转垫片结构图；

图3示出了固定片结构图；

图4示出了本发明的组成框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

一种农机具的防止过载的结构，其包括过载保护部1，数据部2和控制部3，控制部3根据数据部2的检测结果动态地控制过载保护部1的运行；

过载保护部1包括犁体11，固定杆12，电动伸缩杆13，其中：

犁体11包括：

横梁111，在其中间部位安装有转动轴；

犁柱112，与横梁111上的转动轴相连接，犁柱112中部的左右两侧各设有一个销构件114；

犁铧113，其固定在犁柱112的底部；

销构件114，其包括销体1141以及固定在销体侧表面的气囊1142，气囊1142通过管道与位于横梁111上的气泵115连接；

固定杆12，设置在横梁111前端，包括：

杆体121，其一端固定在横梁111上，另一端安装有固定片122；

固定片122，其上开有凹槽1221，凹槽1221的宽度为气囊未充气时的销构件114直径；

电动伸缩杆13，其一端固定在犁柱112上，另一端固定在横梁111上，用于将脱离固定杆12的犁体11恢复至竖直状态；

数据部2，其包括固定在横梁111前端用弹性材料制成的探测杆21，探测杆21下方固定有阻力传感器22，用于测量农机具所受阻力；

控制部3与电机，阻力传感器22信号连接，且配置为：

当阻力传感器22测得的阻力值大于标准值时，表明犁铧运行前方存在的杂物会造成犁铧自身的结构损坏，例如石头，砖块；控制部3控制气泵115将气囊1142中的气体完全抽出，使销构件114的直径减小，固定片122对销构件114的限位作用消失；控制部3控制电动伸缩杆13收缩，电动伸缩杆13带动犁柱112和犁铧113向后转动，使定位销114从开口1221中快速脱离；当阻力传感器测得的阻力值恢复至标准值以下时，电动伸缩杆13带动犁柱112和犁铧113向前转动，销构件114重新进入固定片122的凹槽1221中，气泵115向气囊1142中充入气体，固定片122将销构件114锁死。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种农机具的防止过载的结构，其特征在于，其根据农机具的实际运行状态，动态地调整犁体的结构，避免犁体在工作时因受到的冲击或阻力过大而损坏犁铧。

2.一种农机具的防止过载的结构，其包括过载保护部，数据部和控制部，控制部根据数据部的检测结果动态地控制过载保护部的运行；其特征在于，

所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：

所述犁体包括：

横梁，其中部安装有转动轴；

犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；

犁铧，其固定在犁柱的底部；

销构件，其包括销体以及固定在销体侧表面的气囊，气囊通过管道与位于横梁上的气泵连接，销构件的直径大小与气囊的充气程度成正比；

所述固定杆设置在横梁的前端，其包括：

杆体，其一端固定在横梁上，另一端安装有固定片；

固定片，其上开有凹槽，用于固定销构件，所述凹槽的宽度与气囊未充气时的销构件的直径相等；

所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁上，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；

所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的的探测杆，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器；

所述控制部被配置为：

当阻力传感器测得的阻力值大于设定的标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制气泵将气囊中的气体完全抽出，使销构件的直径减小，固定片对销构件的限位作用消失，再控制电动伸缩杆带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从凹槽中快速脱离，犁铧在电动伸缩杆的带动下从杂物上方越过，避免了与杂物直接碰撞冲击而造成自身结构的损坏；

当阻力传感器测得的阻力值恢复至标准值以下时，控制电动伸缩杆带动犁柱和犁铧向前转动，销构件重新进入固定片的凹槽中，再控制气泵向气囊中充入气体，固定片将销构件锁死，犁铧在避开杂物之后，在电动伸缩杆的带动下恢复原位。