CN109379018A - 一种三相交流电机的变频控制电路及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种三相交流电机的变频控制电路及控制方法，其中包括电源模块、控制模块、驱动模块、采样模块及逆变模块，电源模块将交流电源通过整流转换为直流电源；控制模块的数字处理芯片控制三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；驱动模块通过驱动芯片将方波信号隔离放大，以输出触发脉冲信号；采样模块采集触发脉冲信号并输出；逆变模块根据触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接三相交流电机的每一相输入端，以驱动控制三相交流电机。有益效果：各相独立工作，电路简单可靠，能实现闭环控制，控制精度高，定位准确。

Description

一种三相交流电机的变频控制电路及控制方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种三相交流电机的变频控制电路及控制方法。

背景技术

随着自动控制系统与计算装置的不断发展，在普通旋转电机的基础上产生出多种具有特殊性能的电机，它们在自动控制系统和计算装置中分别作为执行元件、检测元件和解算元件，这类电机统称为控制电机。与普通旋转电机不一样，普通旋转电机着重于起动和运行状态能力指标的要求，而控制电机则着重于特性的高精度和快速响应能力。控制电机已成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件，广泛用于火炮和雷达的自动定位、舰船方向舵的自动操纵、飞机的自动驾驶、遥远目标位置的显示、机床加工过程的自动控制和自动显示以及计算机、自动记录仪表、医疗设备、录音、录像、摄像等方面的控制系统。

近几年来，随着电子技术的快速发展，尤其是电子元器件的高度集成化和大规模批量生产，将电子技术与电机技术结合成为机电一体化的新型电机及其控制技术在各行业得到了越来越广泛的运用，控制电机在自动化工业中越来越重要。它们主要是：伺服电机及其控制技术；交流变频电机及其变频逆变驱动控制技术；永磁无刷直流电机及其电子驱动技术。这一新兴技术正在改变着整个工业驱动的面貌。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种三相交流电机的变频控制电路及控制方法。

具体技术方案如下：

一种三相交流电机的变频控制电路，其中包括：

一电源模块，所述电源模块将交流电源通过整流转换为直流电源；

一控制模块，所述控制模块的电源端连接所述电源模块的输出端，所述控制模块包括一数字处理芯片，所述数字处理芯片用以控制所述三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；

一驱动模块，所述驱动模块的输入端连接所述控制模块的输出端，所述驱动模块通过一驱动芯片将所述方波信号隔离放大，以输出一触发脉冲信号；

一采样模块，所述采样模块的输入端连接所述驱动模块的输出端，所述采样模块用以采集所述触发脉冲信号并输出；

一逆变模块，所述逆变模块的输入端连接所述采样模块的输出端；

所述逆变模块包括一绝缘栅双极型晶体管组，所述逆变模块根据所述触发脉冲信号控制所述绝缘栅双极型晶体管组中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个所述绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接所述三相交流电机的每一相输入端，以驱动控制所述三相交流电机。

优选的，所述采样模块包括一水泥电阻，所述水泥电阻用以采集所述触发脉冲信号。

优选的，所述绝缘栅双极型晶体管组包括六个所述绝缘栅双极型晶体管；

所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述水泥电阻；

所述第二绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第一绝缘栅双极型晶体管的集电极；

所述第三绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极；

所述第四绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第三绝缘栅双极型晶体管的集电极，所述第四绝缘栅双极型晶体管的集电极连接所述第二绝缘栅双极型晶体管的集电极；

所述第五绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第三绝缘栅双极型晶体管的发射极；

所述第六绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第五绝缘栅双极型晶体管的集电极，所述第六绝缘栅双极型晶体管的集电极连接所述第四绝缘栅双极型晶体管的集电极。

优选的，所述第一绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述第二绝缘栅双极型晶体管的发射极之间连接所述三相交流电机的第一相输入端；

所述第三绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述第四绝缘栅双极型晶体管的发射极之间连接所述三相交流电机的第二相输入端；

所述第三绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述第四绝缘栅双极型晶体管的发射极之间连接所述三相交流电机的第三相输入端。

优选的，所述逆变模块还包括一滤波电路，所述滤波电路包括：

一第一电容，连接于所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述第二绝缘栅双极型晶体管的集电极之间；

一第二电容，连接于所述第三绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述第四绝缘栅双极型晶体管的集电极之间；

一第三电容，连接于所述第五绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述第六绝缘栅双极型晶体管的集电极之间。

优选的，所述控制模块包括一过压保护电路；和/或

所述控制模块包括一欠压保护电路；和/或

所述控制模块包括一过流保护电路；和/或

所述控制模块包括一短路保护电路。

优选的，所述数字处理芯片通过一开关电源供电。

优选的，所述逆变模块还包括一保护电路，所述保护电路用以保护所述绝缘栅双极型晶体管组不受过电流冲击。

一种三相交流电机的变频控制方法，其中，用于上述三相交流电机的变频控制电路，所述变频控制方法包括如下步骤：

步骤S1、采用一电源模块将单相的交流电源通过整流，以转换输出直流电源；

步骤S2、采用一控制模块的数字处理芯片，控制所述三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；

步骤S3、采用一驱动模块通过一驱动芯片将所述方波信号隔离放大，以输出一触发脉冲信号；

步骤S4、采用一采样模块采集所述触发脉冲信号并输出；

步骤S5、采用一逆变模块根据所述触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个所述绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接所述三相交流电机的每一相输入端，以驱动控制所述三相交流电机。

本发明的技术方案有益效果在于：提供一种三相交流电机的变频控制电路及控制方法，各相独立工作，实现控制技术与软硬件技术的协调统一，可通过预设控制程序满足电路控制要求，电路简单可靠，能实现闭环控制，控制精度高，定位准确，并且可以通过三相交流电机的三相脉宽调制信号的波型调整实现功率器件的热应力自适应控制，使电力电子驱动装置在变化的环境中始终工作在安全范围内。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明的实施例的三相交流电机的变频控制电路的原理框图；

图2为本发明的实施例的三相交流电机的变频控制电路的电路图；

图3为本发明的实施例的三相交流电机的变频控制电路的驱动模块的电路图；

图4为本发明的实施例的逆变模块的电路图；

图5为本发明的实施例的三相交流电机的变频控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括一种三相交流电机的变频控制电路，其中包括：

一电源模块1，电源模块1将交流电源通过整流转换为直流电源；

一控制模块2，控制模块2的电源端连接电源模块1的输出端，控制模块2包括一数字处理芯片IC1，数字处理芯片IC1用以控制三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；

一驱动模块3，驱动模块3的输入端连接控制模块2的输出端，驱动模块3通过一驱动芯片IC2、IC3、IC4将方波信号隔离放大，以输出一触发脉冲信号；

一采样模块4，采样模块4的输入端连接驱动模块3的输出端，采样模块4用以采集触发脉冲信号并输出；

一逆变模块5，逆变模块5的输入端连接采样模块4的输出端；

逆变模块5包括一绝缘栅双极型晶体管组E，逆变模块5根据触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接三相交流电机的每一相输入端，以驱动控制三相交流电机。

通过上述三相交流电机的变频控制电路的技术方案，结合图1、2、3所示，三相交流电机的变频控制电路采用交流转直流再逆变到交流的供电形式，首先将输入单相交流220V经整流后为逆变模块5提供电源，然后再由控制模块2控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的桥臂轮流导通，分别输出交流电压以驱动三相交流电机。

进一步地，首先电源模块1将交流电源通过整流转换为直流电源为控制模块提供电源，控制模块2中的数字处理芯片IC1控制三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出，其中，数字处理芯片IC1采用MICROCHIP公司加强型闪存16位控制器芯片dsPIC30F3011，实现控制技术与软硬件技术的协调统一，并且数字处理芯片IC1通过开关电源供电，开关电源采用简洁的DM0365芯片做核心，发热少、功率大、效率高、节能、体积小，允许交流输入电压范围AC85V-AC265V，具有电压、电流保护功能。其中，控制模块2还连接有复位电路、传感调速电路、换向电路、晶振电路及指示电路，为使得控制模块2稳定运行，且在控制模块2上设置过压保护电路、欠压保护电路、过流保护电路及短路保护电路，以上电路部分均未在图中示出，且广泛应用于本技术领域，其功能效果与现有技术中功能一致，在此不再赘述。

进一步地，驱动模块3通过驱动芯片IC2、IC3、IC4将三相的方波信号隔离放大，以对应输出触发脉冲信号，其中，驱动芯片IC2、IC3、IC4的型号分别为IR2103S，此芯片具有良好的驱动及互锁保护性能，其中耐压(V_offset)600V，输出端口具有130mA的输出驱动能力和270mA的吸纳能力，适合驱动20A以下的绝缘栅双极型晶体管；当自举电容为1nF时，其上升或下降转换时间为680或150ns，高边输出信号与输入信号同相，低边输出信号与输入信号反相，工作电压为15V，内含自举电路，外加自举电容后可提供三路独立电源分别为上半桥的驱动电路供电。

进一步地，采样模块4用以采集触发脉冲信号并输出，其中，采样模块4包括水泥电阻R72，水泥电阻R72阻值为0.1Ω/5W，水泥电阻R72用以采集触发脉冲信号，采样模块4通过电阻取样，既节省成本，又具有良好的动态特性。

进一步地，逆变模块5包括一绝缘栅双极型晶体管组E，逆变模块5根据触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接三相交流电机的每一相输入端，以驱动控制三相交流电机。

进一步地，在三相交流电机的变频控制电路中各相独立工作，实现控制技术与软硬件技术的协调统一，可通过预设控制程序满足电路控制要求，电路简单可靠，能实现闭环控制，控制精度高，定位准确，并且可以通过三相交流电机的三相脉宽调制信号的波型调整实现功率器件的热应力自适应控制，使电力电子驱动装置在变化的环境中始终工作在安全范围内。

在一种较优的实施例中，绝缘栅双极型晶体管组E包括六个绝缘栅双极型晶体管；

第一绝缘栅双极型晶体管E1的发射极连接至水泥电阻R72；

第二绝缘栅双极型晶体管E2的发射极连接至第一绝缘栅双极型晶体管E1的集电极；

第三绝缘栅双极型晶体管E3的发射极连接至第一绝缘栅双极型晶体管E1的发射极；

第四绝缘栅双极型晶体管E4的发射极连接至第三绝缘栅双极型晶体管E3的集电极，第四绝缘栅双极型晶体管E4的集电极连接第二绝缘栅双极型晶体管E2的集电极；

第五绝缘栅双极型晶体管E5的发射极连接至第三绝缘栅双极型晶体管E3的发射极；

第六绝缘栅双极型晶体管E6的发射极连接至第五绝缘栅双极型晶体管E5的集电极，第六绝缘栅双极型晶体管E6的集电极连接第四绝缘栅双极型晶体管E4的集电极。

具体地，如图4所示，绝缘栅双极型晶体管组E包括第一绝缘栅双极型晶体管E1、第二绝缘栅双极型晶体管E2、第三绝缘栅双极型晶体管E3、第四绝缘栅双极型晶体管E4、第五绝缘栅双极型晶体管E5及第六绝缘栅双极型晶体管E6组成H型电路。

进一步地，其中绝缘栅双极型晶体管采用IN公司的IKP20N60T，导通最大电流标称值可达20A，V_CE的耐压为600V，其开关速度可达120kHz，其开通延迟时间和下降时间达几十ns，封装形式是常用的TO-220FP，可以根据温升要求设计散热片，以减小温升，确保其可靠工作。

在一种较优的实施例中，第一绝缘栅双极型晶体管E1的集电极与第二绝缘栅双极型晶体管E2的发射极之间连接三相交流电机的第一相输入端U；

第三绝缘栅双极型晶体管E3的集电极与第四绝缘栅双极型晶体管E4的发射极之间连接三相交流电机的第二相输入端V；

第三绝缘栅双极型晶体管E3的集电极与第四绝缘栅双极型晶体管E4的发射极之间连接三相交流电机的第三相输入端W。

具体地，如图4所示，逆变模块5根据触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接三相交流电机的每一相输入端U、V、W，其中通过J5、J6、J7三个引出点与三相交流电机的三相线相连。

进一步地，三相交流电机的变频控制电路采用交流转直流再逆变到交流的供电形式，首先将输入单相交流220V经整流后为逆变模块5提供电源，然后再由控制模块2控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的桥臂轮流导通，分别输出交流电压以驱动三相交流电机。

进一步地，三相交流电机的变频控制电路中各相独立工作，实现控制技术与软硬件技术的协调统一，可通过预设控制程序满足电路控制要求，电路简单可靠，能实现闭环控制，控制精度高，定位准确，并且可以通过三相交流电机的三相脉宽调制信号的波型调整实现功率器件的热应力自适应控制，使电力电子驱动装置在变化的环境中始终工作在安全范围内。

在一种较优的实施例中，逆变模块5还包括一滤波电路，滤波电路包括：

一第一电容C22，连接于第一绝缘栅双极型晶体管E1的发射极与第二绝缘栅双极型晶体管E2的集电极之间；

一第二电容C23，连接于第三绝缘栅双极型晶体管E3的发射极与第四绝缘栅双极型晶体管E4的集电极之间；

一第三电容C24，连接于第五绝缘栅双极型晶体管E5的发射极与第六绝缘栅双极型晶体管E6的集电极之间。

具体地，如图4所示，逆变模块5包括滤波电路，滤波电路包括第一电容C22、第二电容C23、第三电容C24，其中第一电容C22的容值为1uF/630V，第二电容C23、第三电容C24的容值为0.1UF/630V，主要起浪涌电压吸收滤波作用。

进一步地，三相交流电机的变频控制电路中各相独立工作，实现控制技术与软硬件技术的协调统一，可通过预设控制程序满足电路控制要求，电路简单可靠，能实现闭环控制，控制精度高，定位准确，并且可以通过三相交流电机的三相脉宽调制信号的波型调整实现功率器件的热应力自适应控制，使电力电子驱动装置在变化的环境中始终工作在安全范围内。

在一种较优的实施例中，逆变模块5还包括一保护电路，保护电路用以保护绝缘栅双极型晶体管组不受过电流冲击。

具体地，如图4所示，保护电路包括第一电阻R71与第二电阻R70，第一电阻R70与第二电阻R71的阻值为0.33Ω/2W，主要起保护作用，当发生后级电流达300V的故障时，能够及时烧断以保护绝缘栅双极型晶体管不受过电流冲击，并且通过实验证明此第一电阻R70与第二电阻R71比保险烧断得快。

本发明还包括一种三相交流电机的变频控制方法，其中，用于上述三相交流电机的变频控制电路，变频控制方法包括如下步骤：

步骤S1、采用一电源模块1将单相的交流电源通过整流，以转换输出直流电源；

步骤S2、采用一控制模块2的数字处理芯片IC1，控制三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；

步骤S3、采用一驱动模块3通过一驱动芯片IC2、IC3、IC4将方波信号隔离放大，以输出一触发脉冲信号；

步骤S4、采用一采样模块4采集触发脉冲信号并输出；

步骤S5、采用一逆变模块5根据触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接三相交流电机的每一相输入端U、V、W，以驱动控制三相交流电机。

通过上述三相交流电机的变频控制方法的技术方案，如图5所示，三相交流电机的变频控制方法用于三相交流电机的变频控制电路中，采用交流转直流再逆变到交流的供电形式，首先将输入单相交流220V经整流后为逆变模块5提供电源，然后再由控制模块2控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的桥臂轮流导通，分别输出交流电压以驱动三相交流电机。

进一步地，采用电源模块1将单相的交流电源通过整流，以转换输出直流电源；采用控制模块2的数字处理芯片IC1，控制三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；采用驱动模块3通过驱动芯片IC2、IC3、IC4将方波信号隔离放大，以输出触发脉冲信号；采用采样模块4采集触发脉冲信号并输出；采用逆变模块5根据触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组E中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接三相交流电机的每一相输入端U、V、W，以驱动控制三相交流电机。

进一步地，在三相交流电机的变频控制电路中应用此方法，使得各相独立工作，实现控制技术与软硬件技术的协调统一，可通过预设控制程序满足电路控制要求，电路简单可靠，能实现闭环控制，控制精度高，定位准确，并且可以通过三相交流电机的三相脉宽调制信号的波型调整实现功率器件的热应力自适应控制，使电力电子驱动装置在变化的环境中始终工作在安全范围内。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，包括：

一电源模块，所述电源模块将交流电源通过整流转换为直流电源；

一控制模块，所述控制模块的电源端连接所述电源模块的输出端，所述控制模块包括一数字处理芯片，所述数字处理芯片用以控制所述三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；

一驱动模块，所述驱动模块的输入端连接所述控制模块的输出端，所述驱动模块通过一驱动芯片将所述方波信号隔离放大，以输出一触发脉冲信号；

一采样模块，所述采样模块的输入端连接所述驱动模块的输出端，所述采样模块用以采集所述触发脉冲信号并输出；

一逆变模块，所述逆变模块的输入端连接所述采样模块的输出端；

所述逆变模块包括一绝缘栅双极型晶体管组，所述逆变模块根据所述触发脉冲信号控制所述绝缘栅双极型晶体管组中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个所述绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接所述三相交流电机的每一相输入端，以驱动控制所述三相交流电机。

2.根据权利要求1所述的三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，所述采样模块包括一水泥电阻，所述水泥电阻用以采集所述触发脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，所述绝缘栅双极型晶体管组包括六个所述绝缘栅双极型晶体管；

所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述水泥电阻；

所述第二绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第一绝缘栅双极型晶体管的集电极；

所述第三绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极；

所述第四绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第三绝缘栅双极型晶体管的集电极，所述第四绝缘栅双极型晶体管的集电极连接所述第二绝缘栅双极型晶体管的集电极；

所述第五绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第三绝缘栅双极型晶体管的发射极；

所述第六绝缘栅双极型晶体管的发射极连接至所述第五绝缘栅双极型晶体管的集电极，所述第六绝缘栅双极型晶体管的集电极连接所述第四绝缘栅双极型晶体管的集电极。

4.根据权利要求3所述的三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，所述第一绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述第二绝缘栅双极型晶体管的发射极之间连接所述三相交流电机的第一相输入端；

所述第三绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述第四绝缘栅双极型晶体管的发射极之间连接所述三相交流电机的第二相输入端；

所述第三绝缘栅双极型晶体管的集电极与所述第四绝缘栅双极型晶体管的发射极之间连接所述三相交流电机的第三相输入端。

5.根据权利要求4所述的三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，所述逆变模块还包括一滤波电路，所述滤波电路包括：

一第一电容，连接于所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述第二绝缘栅双极型晶体管的集电极之间；

一第二电容，连接于所述第三绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述第四绝缘栅双极型晶体管的集电极之间；

一第三电容，连接于所述第五绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述第六绝缘栅双极型晶体管的集电极之间。

6.根据权利要求1所述的三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，所述控制模块包括一过压保护电路；和/或

所述控制模块包括一欠压保护电路；和/或

所述控制模块包括一过流保护电路；和/或

所述控制模块包括一短路保护电路。

7.根据权利要求1所述的三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，所述数字处理芯片通过一开关电源供电。

8.根据权利要求1所述的三相交流电机的变频控制电路，其特征在于，所述逆变模块还包括一保护电路，所述保护电路用以保护所述绝缘栅双极型晶体管组不受过电流冲击。

9.一种三相交流电机的变频控制方法，其特征在于，用于如上述权利要求1-8所述的三相交流电机的变频控制电路，所述变频控制方法包括如下步骤：

步骤S1、采用一电源模块将单相的交流电源通过整流，以转换输出直流电源；

步骤S2、采用一控制模块的数字处理芯片，控制所述三相交流电机的三相脉宽调制信号，以方波信号形式输出；

步骤S3、采用一驱动模块通过一驱动芯片将所述方波信号隔离放大，以输出一触发脉冲信号；

步骤S4、采用一采样模块采集所述触发脉冲信号并输出；

步骤S5、采用一逆变模块根据所述触发脉冲信号控制绝缘栅双极型晶体管组中的每一绝缘栅双极型晶体管的开通与关断，每两个所述绝缘栅双极型晶体管的集电极与发射极之间对应连接所述三相交流电机的每一相输入端，以驱动控制所述三相交流电机。