CN109376793B - 一种基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像处理领域,具体公开一种基于四维陈氏超混沌系统与K‑means聚类的图像加密方法,本发明采用高维连续超混沌系统——四维陈氏系统来生成混沌序列,保障算法具有更大的密钥空间,并通过K‑means聚类算法对陈氏系统产生的混沌序列进行0,1化处理,得到伪随机性能良好的二值序列(通过US NIST统计测试)。其次,据明文图像的位(bit)面分解的性质,设计高效的置乱算法,并在置乱与扩散之间增加中间结果分存环节,提升加密安全。最后,改进传统的线性扩散函数,利用伪随机二进制序列产生的扩散矩阵,对初步密文像素执行线性双向扩散,进一步提升系统抵御差分分析攻击的性能。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域,更具体地,涉及一种基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法。
背景技术
随着互联网和信息技术的快速发展,各种数字信息不断地通过电子设备传播。在数字信息中,数字图像是一种比较直观生动的信息。由于数字图像可能涉及国家安全、商业利益和个人隐私等,因此,需要对其进行加密保护,特别是在传输过程中。当前,主流的数字图像加密方案是基于混沌理论的置乱-扩散方案,即利用混沌系统生产的混沌序列,先对图像像素进行空间位置置乱,得到置乱图像,然后再对置乱图像进行像素值扩散,最后得到加密密文。
基于混沌理论的置乱-扩散图像加密方案总体上具有较好的安全性,但也存在一些问题,主要表现在以下几个方面。首先,基于低维混沌系统的秘钥仍存在被破译的风险,特别是对于一维混沌系统。其次,对于高维混沌系统而言,其具有较高的安全性,但通常也具有较高的时空复杂性,影响了图像加解密的效率,特别是当频繁产生混沌序列的时候。最后,通过混沌系统生成的混沌序列多数没有经过统计测试,其伪随机性有待检验,因此,加密安全需要进一步提升。
发明内容
针对当前加密方案的不足,本发明提出一种基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法,以进一步提升基于混沌系统的数字图像加密安全同时兼顾加密效率,为数字图像信息安全技术领域提供重要的应用基础。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法,采用高维连续超混沌系统——四维陈氏系统来生成混沌序列,保障算法具有更大的密钥空间,并通过K-means聚类算法对陈氏系统产生的混沌序列进行0,1化处理,得到伪随机性能良好的二值序列(通过US NIST统计测试)。其次,根据明文图像的位(bit)面分解的性质,设计高效的置乱算法,并在置乱与扩散之间增加中间结果分存环节,提升加密安全。最后,改进传统的线性扩散函数,利用伪随机二进制序列产生的扩散矩阵,对初步密文像素执行线性双向扩散,进一步提升系统抵御差分分析攻击的性能。
优选的,上述方法具体为:
采用四维超混沌陈氏系统来生成混沌序列,并通过K-means聚类算法对四维超混沌陈氏系统产生的混沌序列进行0,1化处理,得到伪随机二进制序列,其过程为:
第一步,已知四维超混沌陈氏系统为:
其中,x,y,z,w为关于时间t的未知量,dx/dt,dy/dt,dz/dt,dw/dt为未知量关于时间t的导数,a,b,c,d,r为控制参数;
当参数a=35,b=3,c=12,d=7,r=0.6时,系统(1)进入混沌状态;给定初值x=0.1,y=-0.1,z=0.1,w=-0.1,时间步长取Δt=0.001,利用Runge-Kutta算法求解方程(1),分别舍弃最初的部分值,得到四个长度皆为L的实值混沌序列,为:X={x1,x2,...,xL},Y={y1,y2,...,yL},Z={z1,z2,...,zL},W={w1,w2,...,wL}
第四步:类似地,按照第二、三步两步对混沌序列
第五步:利用X',Y',Z',W',根据(3)式,得到最终的伪随机二进制序列B={b1,b2,b3,b4,...,b4L-1,b4L};
上式b41就是b4,b42就是b8,以此类推,下标数字是乘积关系。
根据明文图像的位(bit)面分解的性质,设计置乱算法,并在置乱与扩散之间增加中间结果分存环节,其过程为:
第六步:记待加密的明文图像为I=(Ii,j)M×N,其中M,N分别为图像的高度和宽度;按照(4)式对像素Ii,j进行bit位分解:
i=1,2,...,M,j=1,2,...,N,l=1,2,...,8,定义P的M行N列二维子矩阵,Pl为:
Pl:=(Pi,j,l)M×N (6)
则8个二维二进制矩阵Pl构成明文图像矩阵I的位面分解;其中,P8为像素最高位对应的位面,而P1为像素最低位对应的位面;
从伪随机二进制序列B中截取4个长度为8M的子序列,并分别将它们转化为0到255之间的整数序列S1,x,S2,x,S3,x,S4,x,其中每8个二进制数转化为一个整数,序列的长度分别为M,接着,类似地,再从B中截取4个长度为8N的子序列,并分别将它们转化为整数序列S1,y,S2,y,S3,y,S4,y,序列的长度分别为N,
分别对P8,P7和P6进行行列循环移位,行列循环移位是指从左至右,从上至下移位,其中,P8行列的移位步长分别为S1,x,S1,y,P7行列移位步长为S2,x,S2,y,P6行列移位步长为S3,x,S3,y,而P5,P4,P3,P2,P1对应的行列移位步长都为S4,x,S4,y,即把低5位的位面作为一个整体进行行列移位操作;移位后的位面记为
从二进制序列B中截取另一长度为M·N·8的子序列,并将其重塑为4个规模为M×N×8的三维二进制矩阵D1,D2,D3,D4,根据(6)式分别定义对应的bit面8它们按照(7)式形成的二维十进制矩阵被称为载体矩阵;
分别利用位面P8,P7,P6替换D1,D2,D3相对应的位面得到更新的三维二进制矩阵此外利用Pq,q=1,2,...,5替换D4相应的位面得到通过位面替换,明文图像I的信息就被分存到D1,D2,D3,D4对应的4个载体矩阵中;由于P8,P7,P6所占的信息量比较大,分别各自使用一个载体矩阵,而Pq,q=1,2,...,5所占的信息量较少,因此整体使用一个载体矩阵;
优选的,对密文图像E的像素值进行正反双向扩散;继续从二进制序列B中截取一个长度为M·N·8的子序列,并将其进一步转化为0到255间的二维十进制矩阵F,其被称为扩散矩阵;
记正反扩散后的图像分别为G,K,先利用F对E按照(9)进行正向扩散,
Gi,j=αGi,j-1+βFi,j+Ei,j,Gi,0=Gi-1,N (9)
其中i=1,2,...,M,j=1,2,...,N,参数α为新增的扩大因子,有利于增加明文变化对密文的影响,G0,N为给定的初值;反向扩散方法如下:
Ki,j=αKi,j+1+βFi,j+Gi,j,Ki,N+1=Ki+1,0(10)
其中i=M,M-1,...,1,j=N,N-1,...,1,KM+1,0为给定的初值;经过正反双向扩散后,K即为最终的密文图像。
本发明提出了基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法,旨在进一步提升数字图像加密安全,同时兼顾算法的执行效率。与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果如下:
(1)采用四维陈氏超混沌系统产生混沌序列,并利用K-means聚类算法对混沌序列进行0、1化处理,得到性能良好的伪随机二进制序列,并通过了US NIST统计测试。伪随机二进制序列是加密算法的基石,具有良好伪随机性的序列从基础上保障了图像加密安全。
(2)在bit级最小粒度对图像进行置乱,并将图像按bit位进行分解,得到8个位面,其中高三位所包含的信息量高达87.84%,而低五位所占的信息量只有12.16%。根据此性质,将其中高3位对应的3个位面分别独立作为一个操作单元,而低5位对应的5个位面整体作为一个操作单元。因此,可以有效地提升算法执行效率。
(3)在传统加密方案的置乱和扩散环节中间,增加分存环节,即把置乱后的图像巧妙地嵌入四个载体矩阵,实现加密中间结果的分存。该环节进一步提升了加密安全。
(4)在图像像素扩散阶段,改进了传统的双线性扩散方案,在线性扩散递推式中添加扩大因子,以增加明文变化对密文的影响,提升加密系统应对差分分析攻击的抵御能力。
附图说明
图1为本发明所提出的加密方法执行流程图。
图2为秘钥敏感性测试图;
(a)为明文Lena图像;(b)为密文,加密秘钥为(18);(c)为利用秘钥(18)解密图像;(d)为利用扰动后秘钥解密图像。
图3为明文和密文图像分别在水平、垂直和对角线方向上的相关性示意图;
(a)为明文图像水平方向相关性;(b)为密文图像水平方向相关性;(c)为明文图像垂直方向相关性;(d)为密文图像垂直方向相关性;(e)为明文图像对角线方向相关性;(f)为密文图像对角线方向相关性。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;
对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
一种基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法,以进一步提升基于混沌系统的数字图像加密安全同时兼顾加密效率,为数字图像信息安全技术领域提供重要的应用基础。
一种基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法,具体为:
已知四维超混沌陈氏系统为:
其中,x,y,z,w为关于时间t的未知量,dx/dt,dy/dt,dz/dt,dw/dt为未知量关于时间t的导数,a,b,c,d,r为为控制参数。当参数a=35,b=3,c=12,d=7,r=0.6时,系统(1)进入混沌状态。给定初值x=0.1,y=-0.1,z=0.1,w=-0.1,时间Δt=0.001,利用Runge-Kutta算法求解方程(1)得,
分别舍弃最初的一部分值,得到四个长度皆为L的实值混沌序列X={x1,x2,...,xL},Y={y1,y2,...,yL},Z={z1,z2,...,zL},W={w1,w2,...,wL}.
记序列X={x1,x2,...,xL}的最小值和最大值分别为xmin,xmax,把区间[xmin,xmax]等分成T个子区间,则T-1个等分点为令下面利用K-means算法对序列X进行聚类处理,形成T个类,并设置T个类的初使类中心为经过K-means算法处理后得到的T个类记为Si,相应的类中心分别为νi,i=1,2,...,T.
利用X',Y',Z',W',根据(3)式,得到最终的伪随机二进制序列B={b1,b2,b3,b4,...,b4L-1,b4L}。
记待加密的明文图像为I=(Ii,j)M×N,其中M,N分别为图像的高度和宽度。按照(4)式对像素Ii,j进行bit位分解
i=1,2,...,M,j=1,2,...,N,l=1,2,...,8.定义P的M行N列二维子矩阵Pl(l=1,2,...,8)为
Pl:=(Pi,j,l)M×N, (6)
则8个二维二进制矩阵Pl(l=1,2,...,8)构成明文图像矩阵I的位面分解。其中,P8为像素最高位对应的位面,而P1为像素最低位对应的位面。
从二进制序列B中截取4个长度为8M的子序列,并分别将它们转化为0到255之间的整数序列S1,x,S2,x,S3,x,S4,x,其中每8个二进制数转化为一个整数,序列的长度分别为M.接着,类似地,再从B中截取4个长度为8N的子序列,并分别将它们转化为整数序列S1,y,S2,y,S3,y,S4,y,序列的长度分别为N.
分别对P8,P7和P6进行行列循环移位(从左至右,从上至下),其中,P8行列的移位步长分别为S1,x,S1,y,P7行列移位步长为S2,x,S2,y,P6行列移位步长为S3,x,S3,y,而P5,P4,P3,P2,P1对应的行列移位步长都为S4,x,S4,y,即把低5位的位面作为一个整体进行行列移位操作。移位后的位面记为
从二进制序列B中截取另一长度为M·N·8的子序列,并将其重塑为4个规模为M×N×8的三维二进制矩阵D1,D2,D3,D4.根据(6)式分别定义对应的bit面它们按照(7)式形成的二维十进制(0到255)矩阵被称为载体矩阵。
分别利用位面P8,P7,P6替换D1,D2,D3相对应的位面得到更新的三维二进制矩阵此外利用Pq,q=1,2,...,5替换D4相应的位面得到通过位面替换,明文图像I的信息就被分存到D1,D2,D3,D4对应的4个载体矩阵中。由于P8,P7,P6所占的信息量比较大,分别各自使用一个载体矩阵,而Pq,q=1,2,...,5所占的信息量较少,因此整体使用一个载体矩阵。
为进一步提高安全性,对密文图像E的像素值进行正反双向扩散。继续从二进制序列B中截取一个长度为M·N·8的子序列,并将其进一步转化为0到255间的二维十进制矩阵F,其被称为扩散矩阵。记正反扩散后的图像分别为G,K,先利用F对E按照(9)进行正向扩散,
Gi,j=αGi,j-1+βFi,j+Ei,j,Gi,0=Gi-1,N, (9)
其中i=1,2,...,M,j=1,2,...,N,参数α为新增的扩大因子,有利于增加明文变化对密文的影响,G0,N为给定的初值。反向扩散方法如下
Ki,j=αKi,j+1+βFi,j+Gi,j,Ki,N+1=Ki+1,0, (10)
其中i=M,M-1,...,1,j=N,N-1,...,1,KM+1,0为给定的初值。经过正反双向扩散后,K即为最终的密文图像。
其算法的执行的流程如图1所示。
本发明采用高维连续超混沌系统——四维陈氏系统来生成混沌序列,保障算法具有更大的密钥空间,并通过K-means聚类算法对陈氏系统产生的混沌序列进行0,1化处理,得到伪随机性能良好的二值序列(通过US NIST统计测试)。其次,根据明文图像的位(bit)面分解的性质,设计高效的置乱算法,并在置乱与扩散之间增加中间结果分存环节,提升加密安全。最后,改进传统的线性扩散函数,利用伪随机二进制序列产生的扩散矩阵,对初步密文像素执行线性双向扩散,进一步提升系统抵御差分分析攻击的性能。
实验例
(1)US NIST统计测试。利用通用标准US NIST统计测试组对伪随机二进制序列B={b1,b2,b3,...,b4L-1,b4L}进行随机性测试。令序列长度L=1000000,显著水平α=0.01,表1列出了统计测试结果。可以看出,序列B很好地通过了所有的统计测试,表明其具有良好的伪随机性能。
表1二进制序列B的NIST统计测试结果
(2)秘钥敏感性实验。设置秘钥为x0=-0.1,y0=0.1,z0=-0.1,w0=0.1,对明文图像Lena(图2a)进行加密,得到密文图像(图2b)。接着再分别用两组秘钥对密文图像进行解密。其中,第一组为原秘钥,而第二组为对原秘钥中的x0执行一个10-14级的微小扰动,即x0=-0.1+1014.图2a和图2b显示了Lena图像分别用第一、第二组密钥进行加、解密后的图像。可见,即使密钥相差10-14也无法对密文图像进行正确解密。敏感性测试显示,算法对秘钥高度敏感,该测试也同时表明敏感性精度至少为10-14.结合秘钥参数,本文的秘钥空间高达10-140,可有效应对穷举暴力攻击。
(3)相关性分析实验。分别从明文图像和密文图像中随机选择2500对相邻的像素,然后计算相邻像素序列的相关系数。表2给出了明文和密文图像在三个方向(水平、垂直和对角线)上的相关系数。可见,相对于明文图像,密文图像的像素相关性得到了有效的降低,最高降幅达99%。图3对明文和密文图像的像素相关性进行了可视化显示。
表2明文和密文图像在三个方向的相关系数
(4)差分分析实验。差分攻击是一种常用的选择明文攻击方法,其通过分析特定明文差分对相应密文差分的影响来获得密钥。攻击者对明文图像进行微小的改动,然后对比加密前后图像之间的差别,从中寻找相关性,从而对加密方案进行破解。如果明文图像的微小改动(即使是1bit),都能使加密后的密文图像有一半以上的像素发生改变,那么差分攻击将失效。因此,抵御差分攻击要求加密算法对明文高度敏感。这种明文敏感性通过两个指标来度量,一个是像素数改变率(Number ofPixels Change Rate,NPCR),另一个是归一化像素值平均改变强度(UnifiedAverage Changing Intensity,UACI).NPCR度量的是密文像素的变化率,其越接近理想期望值99.61%,加密算法对明文变化越敏感,抵抗明文攻击的能力越强。UACI度量的是密文像素的平均变化强度,其越接近理想期望值33.46%,加密系统能越有效地抵抗各种攻击。表3给出了Lena明文图像不同位置像素值变化1bit时密文图像对应的NPCR和UACI,可以看出,本发明算法密文图像的NPCR和UACI均非常接近于理想值。
表3密文图像的NPCR和UACI计算结果.
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于四维陈氏超混沌系统与K-means聚类的图像加密方法,其特征在于,采用四维超混沌陈氏系统来生成混沌序列,并通过K-means聚类算法对四维超混沌陈氏系统产生的混沌序列进行0,1化处理,得到伪随机二进制序列;其次,根据明文图像的位(bit)面分解的性质,设计置乱算法,并在置乱与扩散之间增加中间结果分存环节;
具体为:
采用四维超混沌陈氏系统来生成混沌序列,并通过K-means聚类算法对四维超混沌陈氏系统产生的混沌序列进行0,1化处理,得到伪随机二进制序列,其过程为:
第一步,已知四维超混沌陈氏系统为:
其中,x,y,z,w为关于时间t的未知量,dx/dt,dy/dt,dz/dt,dw/dt为未知量关于时间t的导数,a,b,c,d,r为控制参数;
当参数a=35,b=3,c=12,d=7,r=0.6时,系统(1)进入混沌状态;给定初值x=0.1,y=-0.1,z=0.1,w=-0.1,时间步长取Δt=0.001,利用Runge-Kutta算法求解方程(1),分别舍弃最初的部分值,得到四个长度皆为L的实值混沌序列,为:X={x1,x2,...,xL},Y={y1,y2,...,yL},Z={z1,z2,...,zL},W={w1,w2,...,wL}
下面利用K-means算法对序列X进行聚类处理,形成T个类,并设置T个类的初使类中心为i=1,2,...,T,经过K-means算法处理后得到的T个类记为Si,相应的类中心分别为νi,i=1,2,...,T,
根据明文图像的位(bit)面分解的性质,设计置乱算法,并在置乱与扩散之间增加中间结果分存环节,其过程为:
第六步:记待加密的明文图像为I=(Ii,j)M×N,其中M,N分别为图像的高度和宽度;按照(4)式对像素Ii,j进行bit位分解:
这里mod表示取模运算,代表像素Ii,j的最高位,代表最低位;令矩阵P=(Pi,j,k)M×N×8的分量为其中i=1,2,...,M,j=1,2,...,N,l=1,2,...,8,定义P的M行N列二维子矩阵,Pl为:
Pl:=(Pi,j,l)M×N (6)
则8个二维二进制矩阵Pl构成明文图像矩阵I的位面分解;其中,P8为像素最高位对应的位面,而P1为像素最低位对应的位面;
从伪随机二进制序列B中截取4个长度为8M的子序列,并分别将它们转化为0到255之间的整数序列S1,x,S2,x,S3,x,S4,x,其中每8个二进制数转化为一个整数,序列的长度分别为M,接着,类似地,再从B中截取4个长度为8N的子序列,并分别将它们转化为整数序列S1,y,S2,y,S3,y,S4,y,序列的长度分别为N,
分别对P8,P7和P6进行行列循环移位,行列循环移位是指从左至右,从上至下移位,其中,P8行列的移位步长分别为S1,x,S1,y,P7行列移位步长为S2,x,S2,y,P6行列移位步长为S3,x,S3,y,而P5,P4,P3,P2,P1对应的行列移位步长都为S4,x,S4,y,即把低5位的位面作为一个整体进行行列移位操作;移位后的位面记为q=1,2,...,8;
从二进制序列B中截取另一长度为M·N·8的子序列,并将其重塑为4个规模为M×N×8的三维二进制矩阵D1,D2,D3,D4,根据(6)式分别定义对应的bit面q=1,...,8它们按照(7)式形成的二维十进制矩阵被称为载体矩阵;
分别利用位面P8,P7,P6替换D1,D2,D3相对应的位面得到更新的三维二进制矩阵此外利用Pq,q=1,2,...,5替换D4相应的位面q=1,2,...,5得到通过位面替换,明文图像I的信息就被分存到D1,D2,D3,D4对应的4个载体矩阵中;由于P8,P7,P6所占的信息量比较大,分别各自使用一个载体矩阵,而Pq,q=1,2,...,5所占的信息量较少,因此整体使用一个载体矩阵;
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对密文图像E的像素值进行正反双向扩散;继续从二进制序列B中截取一个长度为M·N·8的子序列,并将其进一步转化为0到255间的二维十进制矩阵F,其被称为扩散矩阵;
记正反扩散后的图像分别为G,K,先利用F对E按照(9)进行正向扩散,
Gi,j=αGi,j-1+βFi,j+Ei,j,Gi,0=Gi-1,N (9)
其中i=1,2,...,M,j=1,2,...,N,参数α为新增的扩大因子,有利于增加明文变化对密文的影响,G0,N为给定的初值;反向扩散方法如下:
Ki,j=αKi,j+1+βFi,j+Gi,j,Ki,N+1=Ki+1,0 (10)
其中i=M,M-1,...,1,j=N,N-1,...,1,KM+1,0为给定的初值;经过正反双向扩散后,K即为最终的密文图像。
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