CN109376286A - 一种节律调节仪控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种节律调节仪控制终端，所述控制终端可与所述节律调节仪通讯连接，所述控制终端包括：用于输入控制指令的指令输入模块、数据接收模块、数据处理模块，数据存储模块，以及显示模块；所述控制终端可将输入的控制指令发送给所述节律调节仪以控制所述节律调节仪，所述数据接收模块用于接收所述节律调节仪发送的脑电信号数据并将所述脑电信号数据显示在所述显示模块上，所述数据处理模块用于对所述脑电信号数据进行分析处理，以生成数据图表并可显示在所述显示模块上，所述数据存储模块用于存储所述脑电信号数据以及所述数据图表。根据本发明提供的节律调节仪控制终端，其可以方便的控制节律调节仪，并且结果可视化效果好。

Description

一种节律调节仪控制终端

技术领域

本发明属于脑科学技术领域，尤其涉及一种节律调节仪控制终端。

背景技术

由于生活节奏的加快、工作压力大等多方面因素的影响下，越来越多的人出现了失眠、睡眠质量差的问题，如何很好的调节睡眠质量、调节人体节律变得越来越重要。

相关技术，如申请号为“201680051453.4”，名称为“脑电波声刺激的方法和系统”的中国发明专利申请公开了一种人的个性化脑电波声刺激的方法和系统，该系统包括声刺激设备和远程服务器，其中，声刺激设备采集使用者的生理信号，评估使用者的易受刺激状态，远程服务器根据状态来确定声信号的声级、长度、谱和时间模式，发送给声刺激设备来实现睡眠调控。现有的节律调节装置的操作不够简单、结果无法可视化，且比较难以直观感受调节效果。

发明内容

本发明为至少解决现有技术中存在的问题之一，提供一种节律调节仪控制终端，通过该控制终端可以方便的控制节律调节仪，并且结果可视化效果好。

为此，本发明提供一种节律调节仪控制终端，所述节律调节仪包括光波调节装置以及用于采集穿戴者的脑电信号数据的脑电信号采集装置，所述控制终端可与所述节律调节仪通讯连接，所述控制终端包括：用于输入控制指令的指令输入模块、数据接收模块、数据处理模块，数据存储模块，以及显示模块；所述控制终端可将输入的控制指令发送给所述节律调节仪以控制所述节律调节仪，所述数据接收模块用于接收所述节律调节仪发送的脑电信号数据并将所述脑电信号数据显示在所述显示模块上，所述数据处理模块用于对所述脑电信号数据进行分析处理，以生成数据图表并可显示在所述显示模块上，所述数据存储模块用于存储所述脑电信号数据以及所述数据图表。

在本发明的一些实施例中，所述数据图表为脑电Hz柱形图、注意力集中度曲线、放松度曲线中的至少一种。

在本发明的一些实施例中，所述控制终端与所述节律调节仪通过蓝牙进行通讯连接。

在本发明的一些实施例中，所述控制指令以数据包的形式发送，所述数据包以<START>开始，以<END>结束，中间为指令代码及参数，其中所述指令代码与所述参数之间用冒号隔开。

在本发明的一些实施例中，所述控制指令至少包括：时间同步、节律灯光、蓝牙测试、正念冥想中的一种，所述正念冥想为一周冥想训练、脑电波冥想、或航天冥想。

在本发明的一些实施例中，所述控制指令及其指令代码对应关系如下表：

控制指令	指令代码
		时间同步	0X01
节律灯光	0X0B
		蓝牙测试	0X0D
一周冥想训练	0X03
		脑电波冥想	0X04
航天冥想	0X05
		脑电养生	0X06
潜能增强	0X07

在本发明的一些实施例中，所述控制指令为正念冥想时，所述节律调节仪控制所述脑电信号采集装置工作以采集用户的脑电波信号，所述数据接收模块接收所述脑电波信号，并通过所述显示模块显示所述脑电波信号。

在本发明的一些实施例中，所述控制指令为节律灯光时，所述节律调节仪根据所述控制指令控制所述光波调节装置发出不同颜色以及不同亮度的灯光。

在本发明的一些实施例中，通过滑动条的形式输入所述控制指令的灯光亮度。

在本发明的一些实施例中，所述数据存储模块还可存储所述控制指令，所述显示模块可显示已存储的所述控制指令。

根据本发明提供节律调节仪控制终端，通过控制终端可以与节律调节仪进行数据交互，通过输入模块可以把相应的操作控制指令转换为节律调节仪能够处理的指令，发送给节律调节仪，可以更加方便的控制节律调节仪。同时，在控制终端可以接收节律调节仪发送的脑电信号数据，并把数据处理后实时显示在显示模块上，供用户查看，而且，控制终端还具有分析处理及数据存储功能，可以把节律调节仪发送的脑电信号数据进行分析转换、分类存储，形成历史记录，还可对这些历史数据分析处理，并将分析处理的结果在显示模块上供用户查看，大大提高了节律调节仪的结果可视化程度，且便于用户直观感受调节的效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供节律调节仪控制终端的控制原理示意图；以及

图2是本发明一个实施例中的节律调节仪的光波调节装置1的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例提供一种节律调节仪控制终端，节律调节仪包括光波调节装置1以及用于采集穿戴者的脑电信号数据的脑电信号采集装置2，控制终端可与节律调节仪通讯连接，控制终端包括：用于输入控制指令的指令输入模块、数据接收模块、数据处理模块，数据存储模块，以及显示模块；控制终端可将输入的控制指令发送给节律调节仪以控制节律调节仪，数据接收模块用于接收节律调节仪发送的脑电信号数据并将脑电信号数据显示在显示模块上，数据处理模块用于对脑电信号数据进行分析处理，以生成数据图表并可显示在显示模块上，数据存储模块用于存储脑电信号数据以及数据图表。

可以理解的是，对于脑电信号数据的分析方法可以采用本领域各种常用的方法进行，本发明对此没有特殊限制。对脑电信号数据的分析后可以得到各种形式的数据图表，例如，饼图、柱状图、曲线图、表格等，本发明对此没有特殊限制，在本发明的一些实施例中，数据图表为脑电Hz柱形图、注意力集中度曲线、放松度曲线中的至少一种。可以理解的是，脑电Hz柱形图、注意力集中度曲线、及放松度曲线的绘制原理为本领域技术人员所公知，本发明对此不再进行赘述。

可以理解的是，本发明的术语“控制终端”应当做广义理解，其既可以为手机、计算机、iPad等硬件类的智能终端，也可以是安装在手机、计算机、iPad等智能终端上的软件类的APP(应用程序)。同样可以理解的是，对于本领域技术人员来说，软件(如APP)的某些功能可以由硬件(如手机、计算机、iPad)中的某些处理器完成的，因此，本发明的“控制终端”并不限定为某一种硬件或某一种软件，也可以是APP与手机、计算机、iPad等硬件的结合体，只要能实现本发明的功能即可。

同样可以理解的是，本发明提供控制终端的各种模块，如指令输入模块、数据接收模块、数据处理模块，数据存储模块，以及显示模块等可以通过各种常用方式实现，本发明对此没有特殊限制。例如，显示模块可以为APP的显示界面、智能硬件(如手机、计算机、iPad)的屏幕等；指令输入模块可以通过处理器、数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块等均可通过各种处理器实现。对于指令的输入，用户可以在显示模块，如APP的显示界面中输入，然后处理器将用户输入的信息识别为指令并输入给控制终端。

同样的，本发明对于控制指令的输入方法没有特殊限制，其可以为本领域常用的各种方法。例如，以APP为例，其控制指令可以通过显示模块输入，即，可以在手机、计算机、iPad等智能硬件的显示屏上输入控制指令，然后APP或者智能硬件对输入的指令转换为控制指令，并将控制指令发送给节律调节仪。

对于“控制终端”与节律调节仪之间的通讯方式，本发明对此没有特殊限制，其可以为有线的方式，也可以是无线的方式。在本发明的一些实施例中，控制终端与节律调节仪通过蓝牙进行通讯连接。对于蓝牙通讯连接的原理及连接方法为本领域技术人员所公知，本发明对此没有特殊限制。

同样的，本发明对于控制指令的具体格式没有特殊限制，其可以根据实际需要进行设置。在本发明的一些实施例中，控制指令以数据包的形式发送，数据包以<START>开始，以<END>结束，中间为指令代码及参数，其中指令代码与参数之间用冒号隔开。例如，控制指令<START>0X01:20160703112025<END>，该控制指令中的“0X01”为指令代码，“20160703112025”为参数。

例如，以APP为例，APP向节律调节仪发送控制指令，例如：0X0D:BLUETOOTH，其中，0X0D为指令代码，BLUETOOTH为参数，参数总长度不固定，参数为随机字符串。节律调节仪收到以上指令后，可向APP返回结果字符串；例如，返回内容为：1)接收成功，则返回0X0D:OK；2)接收失败，则返回：0X0D:FAIL。

蓝牙连接的操作流程也可以采用本领域各种常用的操作流程，本发明对此没有特殊限制，例如，在本发明的一些实施例中，蓝牙连接的操作流程为：在首次使用APP与节律调节仪进行通讯时，需要进行蓝牙配对，APP先查找蓝牙设备，然后才能配对；对于配对成功的蓝牙设备，APP会自动检测是否以属于节律设备。在整个蓝牙检测过程中，用户只需按APP的显示界面上的提示进行配对确认即可，APP也可自动检测相应的节律调节仪。如果连接失败，用户可以选择“再次搜索”；或者用户可以手工指定某一蓝牙设备再次测试，用户长按某一蓝牙设备，即弹出指定检测的窗口。

可以理解的是，可以根据实际需要设置多种控制指令，以实现对节律调节仪的多种方式的控制。在本发明的一些实施例中，控制指令至少包括：时间同步、节律灯光、蓝牙测试、正念冥想、脑电养生、潜能增强中的一种。其中，正念冥想可以包括各种课程，例如，一周冥想训练、脑电波冥想、或航天冥想。可以理解的是，正念冥想课程可以存储在控制终端中，也可以保存在节律调节仪内，用户可以通过控制终端选择具体的课程。对于正念冥想课程的具体设置可以采用本领域各种常用的方法进行，也可以根据不同人群进行个体化定制，本发明对此也没有特殊限制。

同样的，对于各控制指令的指令代码的格式，可以根据实际需要进行设置，本发明对此没有特殊限制。在本发明的一些实施例中，控制指令及其指令代码对应关系如下表：

控制指令	指令代码
		时间同步	0X01
节律灯光	0X0B
		蓝牙测试	0X0D
一周冥想训练	0X03
		脑电波冥想	0X04
航天冥想	0X05
		脑电养生	0X06
潜能增强	0X07

同样的，对于各控制指令的参数的格式，可以根据实际需要进行设置，本发明对此没有特殊限制。

例如，以下以APP为例介绍本发明一些实施例中的控制指令。

“时间同步”控制指令：APP向节律调节仪发送指令字符串，如：<START>0X01:20170703112025<END>，其中，“0X01”为指令代码，“20170703112025”为参数，前四位2017为年，07为月，03为日，112025为时、分、秒，参数为14个固定长度字符。节律调节仪可返回结果，例如，节律调节仪收到以上指令后，向APP返回结果字符串；返回内容可以为：1)接收处理成功，则返回0X01:OK 2)接收处理失败，则返回：0X01:FAIL。

考虑到蓝牙传输的延时，节律调节仪收到时间同步指令后可以增加一定时间，例如1秒。即：节律调节仪收到上述的指令后增加1秒，即：20160703112026。

“节律灯光”控制指令：APP向节律调节仪发送指令字符串，如：<START>0X09:1-60<END>，其中，“0X09”为指令代码，“1-60”为参数，参数总长度固定，1号灯光用1表示，后面的2位字符是灯光亮度，不足两位数字，前面补0，比如6，则为06；如1-60为1号灯光，亮度60。根据节律调节仪的光波调节装置1，用户可以任意选择多种灯光，例如清醒灯光、睡眠灯光、工作灯光等，并可以通过滑动条选择适当的亮度。当用户选择灯光或滑动亮度条后，节律调节仪会实时变换为用户当前选择的灯光和亮度。即，控制指令为节律灯光时，节律调节仪可以根据控制指令控制光波调节装置发出不同颜色以及不同亮度的灯光，并可以在APP的显示屏上通过滑动条的形式输入控制指令的灯光亮度。

光波调节装置1设置在节律调节仪10上，主要用于提供不同的光环境。可以理解的是，可以采用各种结构以提供不同的光环境。在本发明的一个实施例中，如图2所示，光波调节装置1包括安装节律调节仪10底部的镜片24(例如，树脂镜片)，以及可直射镜片24的LED发光灯23，LED发光灯23可发出蓝、红、绿三种波长的光。进而，节律调节仪10可以控制LED发光灯23的发光颜色和强度，LED发光灯23发射角度为直射镜片24，经过镜片24内的折射和反射，形成颜色渲染效果，实现镜片24颜色整体渲染和颜色按需可调节，进而提供不同的光环境。可以理解的是，LED发光灯23的位置可以根据需要进行调节，只要能够直射镜片24即可。在本发明的一些实施例中，参照图2所示，LED发光灯23安装在镜片24的顶部。

可以理解的是，LED发光灯23可以发出不同强度及颜色的光，其可以为能够发出不同强度及颜色的光的单个LED灯；也可以是发光颜色不同的多个LED灯组成的LED发光灯带，在LED发光灯带上设有蓝、红、绿三种波长的LED灯。

进一步的，在本发明的一些实施例中，数据存储模块还可存储控制指令，显示模块可显示已存储的控制指令。例如，用户在进行灯光和亮度设置后，退出此界面后再次进入时，APP将在“最近使用”列表下记录上次的选择(用户没有操作则不记录)；用户可以选择“最近使用”列表中的任一模式。当用户选择“最近使用”中的任一模式后，界面上部的灯光和亮度选择项会切换为相应的数值，且节律调节仪也会实时变换为用户选择的灯光和亮度，用户亦可在此选项上再次进行灯光或亮度的调节。可以理解的是，数据存储模块可以存储多条控制指令，进而“最近使用”列表中也可显示多条设置内容，本发明对此没有特殊限制，例如，“最近使用”列表中可记忆最近6次的设置内容。

正念冥想可以改变人体的脑部结构，缓解焦虑和恐惧，降低自我不满感，消除疲劳。通过正念冥想练习，可以有效的调整情绪与睡眠，提升用户注意力、记忆力、幸福感，改善身体机能，增强心理素质。本发明提供的节律调节仪控制终端可以向节律调节仪发送正念冥想控制指令，用户进行正念冥想时，节律调节仪通过脑电信号采集装置工作以采集用户在正念冥想时产生的脑电波信号，控制终端的数据接收模块接收脑电波信号，通过数据处理模块对脑电信号数据进行分析处理，以生成各种数据图表，显示在显示模块上，进而，用户可以直观的看到自己的脑电波信号波动情况，例如，脑电Hz柱形图、注意力集中度曲线、放松度曲线等。

以安装在手机中的APP为例，手机APP启动后，其可自动通过蓝牙功能连接节律调节仪，并接收节律调节仪的脑电信号采集装置采集产生的脑电信号数据。一般而言，节律调节仪发送的脑电信号数据是一串字节码，手机APP的数据处理模块需要对字节码按照协议进行拆分，提取内容，然后在手机APP上绘制各种图形，例如，脑电Hz柱形图、注意力集中度曲线、放松度曲线，并采用各种方式，将各种图形显示给用户，例如，可以将手机屏幕分成上中下三个区域，上部用于显示脑电Hz柱形图，中部用于显示注意力集中度曲线，下部用于显示放松度曲线。

可以理解的是，不同的脑电信号采集装置采集产生的脑电信号数据结构可能不同，进而，数据处理模块对于的处理过程也因此不同，本发明对于具体的数据处理方法没有特殊限制，其可以根据具体的节律调节仪进行设置。

在节律调节仪接收到“正念冥想”控制指令后，节律调节仪的脑电信号采集装置采集穿戴者的脑电信号数据，并将脑电信号数据发送给控制终端，控制终端的数据接收模块接收脑电信号数据后，可将脑电信号数据显示在显示模块上，数据处理模块也可对脑电信号数据进行分析处理，以生成数据图表并显示在显示模块(如手机的显示屏)上，数据存储模块还可存储每次接收的脑电信号数据以及生成的数据图表作为历史数据，用户可以在显示模块中以图表的形式查看各种历史数据，进而，可以直观的了解调节效果。

可以理解的是，脑电信号采集装置2主要用于采集穿戴者的脑电信号，可以理解的是，脑电信号采集装置2可以采用各种脑电信号采集结构，本发明对此没有特殊限制。

同样可以理解的是，对于正念冥想的种类，本发明对此没有特殊限制，其可以为本领域常用的多种正念冥想，用户也可以在控制终端，如APP上增加正念冥想的种类。例如，正念冥想可以为一周冥想训练、脑电波冥想、或航天冥想等。可以在控制终端的数据存储模块中预先存放相应的正念冥想教程说明，在用户选择正念冥想时，控制终端可通过显示模块显示相关的正念冥想教程说明，以便用户进行冥想。

“一周冥想训练”控制指令：APP向节律调节仪发送控制指令字符串，例如：<START>0X03:1<END>，其中，“0X03”为指令代码，“1”为参数，参数的总长度固定。“一周冥想训练”通过科学安排冥想训练的内容，以一周为训练周期，进行冥想训练，其中，“睡前准备”可以用1表示，“放松身体”用2表示，“无反应练习”用3表示，“消防焦虑”用4表示，“学会放下”用5表示，“良好睡眠的思考方式”用6表示，“开启良好睡眠”用7表示。本发明对于“一周冥想训练”并不限定于此，可以根据用户的实际情况进行设定。节律调节仪收到以上指令后，可向APP返回结果字符串；返回内容为：1)接收成功，则返回0X03:OK2)接收失败，则返回：0X03:FAIL。

“脑电波冥想”控制指令：APP向节律调节仪发送控制指令字符串，如：<START>0X04:1<END>，其中，“0X04”为指令代码，“1”为参数，参数总长度可不固定，参数表示“脑电波冥想”的类型。可以理解的是，本发明对于“脑电波冥想”的具体类型没有特殊限制，不同类型的“脑电波冥想”用不同的参数表示。例如，“祛除疲劳”用1表示，“元气恢复”用2表示，“强化自信”用3表示，“放松神经”用4表示，“注意力强化”用5表示，“行动力增强”用6表示，“意志强化”用7表示，“克服焦虑”用8表示，“强化记忆”用9表示，“舒解抑郁”用10表示，“改善睡眠”用11表示。此功能把“脑电波冥想”内容，按十一个大类归类，用户可以按照自己的实际需要选择冥想的内容进行训练。同样的，“脑电波冥想”的种类并不限定为这11种，可以根据用户的实际情况进行设定。在节律调节仪收到以上指令后，可向APP返回结果字符串；返回内容为：1)接收成功，则返回<START>0X04:OK<END>2)接收失败，则返回：<START>0X04:FAIL<END>。

“航天冥想”控制指令：APP向节律调节仪发送控制指令字符串，如：<START>0X05:<END>，其中，“0X05”为指令代码，无参数。节律调节仪收到以上指令后，可向APP返回结果字符串；返回内容为：1)接收成功，则返回<START>0X05:OK<END>2)接收失败，则返回：<START>0X05:FAIL<END>。“航天冥想”是根据航天员训练中心的冥想训练，结合普通大众的思维方式而设计的一套15分钟的“心灵广播体操”冥想练习。

根据本发明提供节律调节仪控制终端，通过控制终端可以与节律调节仪进行数据交互，通过输入模块可以把相应的操作控制指令转换为节律调节仪能够处理的指令，发送给节律调节仪，可以更加方便的控制节律调节仪。同时，在控制终端可以接收节律调节仪发送的脑电信号数据，并把数据处理后实时显示在显示模块上，供用户查看，而且，控制终端还具有分析处理及数据存储功能，可以把节律调节仪发送的脑电信号数据进行分析转换、分类存储，形成历史记录，还可对这些历史数据分析处理，并将分析处理的结果在显示模块上供用户查看，大大提高了节律调节仪的结果可视化程度，且便于用户直观感受调节的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种节律调节仪控制终端，所述节律调节仪包括光波调节装置以及用于采集穿戴者的脑电信号数据的脑电信号采集装置，其特征在于，所述控制终端可与所述节律调节仪通讯连接，所述控制终端包括：用于输入控制指令的指令输入模块、数据接收模块、数据处理模块，数据存储模块，以及显示模块；

所述控制终端可将输入的控制指令发送给所述节律调节仪以控制所述节律调节仪，所述数据接收模块用于接收所述节律调节仪发送的脑电信号数据并将所述脑电信号数据显示在所述显示模块上，所述数据处理模块用于对所述脑电信号数据进行分析处理，以生成数据图表并可显示在所述显示模块上，所述数据存储模块用于存储所述脑电信号数据以及所述数据图表。

2.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述数据图表为脑电Hz柱形图、注意力集中度曲线、放松度曲线中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端与所述节律调节仪通过蓝牙进行通讯连接。

4.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令以数据包的形式发送，所述数据包以<START>开始，以<END>结束，中间为指令代码及参数，其中所述指令代码与所述参数之间用冒号隔开。

5.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令至少包括：时间同步、节律灯光、蓝牙测试、正念冥想、脑电养生、潜能增强中的一种，所述正念冥想包括一周的冥想舒眠训练、脑电波冥想、或航天冥想。

6.根据权利要求5所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令及其指令代码对应关系如下表：

控制指令 指令代码 时间同步 0X01 节律灯光 0X0B 蓝牙测试 0X0D 一周冥想训练 0X03 脑电波冥想 0X04 航天冥想 0X05 脑电养生 0X06 潜能增强 0X07

7.根据权利要求5所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令为正念冥想时，所述节律调节仪控制所述脑电信号采集装置工作以采集用户的脑电波信号，所述数据接收模块接收所述脑电波信号，并通过所述显示模块显示所述脑电波信号。

8.根据权利要求7所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令为节律灯光时，所述参数包括灯光颜色及灯光亮度，所述节律调节仪根据所述控制指令控制所述光波调节装置发出不同颜色以及不同亮度的灯光。

9.根据权利要求8所述的控制终端，其特征在于，通过滑动条的形式输入所述控制指令的灯光亮度。

10.根据权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述数据存储模块还可存储所述控制指令，所述显示模块可显示已存储的所述控制指令。