CN109375232A - 一种距离测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种距离测量方法及装置。所述方法包括：依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。本发明可以提高距离的测量精度。

Description

一种距离测量方法及装置

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种距离测量方法及装置。

背景技术

前随着通信技术的飞速发展，TOF(Time of flight，飞行时间测距法)技术已经逐步应用于移动终端(如安装于手机中的TOF相机等)。

TOF的基本原理是通过给目标物体连续发送近红外光脉冲，并用传感器接收从目标物体反射的光，通过探测红外光脉冲的往返时间来得到目标物体距离。

然而，不同的物体对近红外光的反射率差异较大，采用TOF技术测量与目标物体的距离依赖于被测目标物体的材质，如深色物体、贵金属、透明玻璃等近红外光的反射率较大的物体，则测量的距离就比较准确，而在被测目标物体的近红外光反射率较小时，会导致测量的距离偏差较大，测量结果不准确，且有可能导致无法测量的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种距离测量方法及装置，以解决现有技术方案中采用TOF技术测量物体距离时导致的测量距离偏差较大，且可能无法测量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种距离测量方法，包括：依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种距离测量装置，包括：目标点获取模块，用于依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；一二对照点获取模块，用于在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；三四对照点获取模块，用于在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；距离确定模块，用于依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的距离测量方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的距离测量方法的步骤。

在本发明实施例中，可以依据移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点，在移动终端处于第一位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点，在移动终端处于第二位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合该反射率条件的第三对照点和第四对照点，进而依据第一对照点、第二对照点、第三对照点、第四对照点、第一位置点和第二位置点，确定第一目标点和第二目标点之间的距离。本发明实施例通过寻找目标点附近反射率较高的目标点计算两个目标点之间的距离，从而避免了在目标点反射率较低时所测量的两个目标点之间的距离不准确的问题，提高了距离的测量精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种距离测量方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种距离测量方法的步骤流程图；

图2a是本发明实施例提供的一种测量两点之间距离的示意图；

图2b是本发明实施例提供的一种两点之间距离补偿的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种距离测量装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种距离测量装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种距离测量方法的步骤流程图，该距离测量方法可以应用于移动终端，具体可以包括如下步骤：

步骤101：依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点。

在本发明实施例中，移动终端可以为手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、平板电脑等移动电子设备。

在使用移动终端测量两点之间的距离时，可以通过移动终端的取景功能获取目标点，即第一目标点和第二目标点，第一目标点和第二目标点可以为一目标物体上的两个点，如测量衣物的宽度、高度，则取相对两点等，也可以为不同目标物体上的两个点，如测量两个目标物体之间的距离时，则以两个目标物体的中心点分别作为第一目标点和第二目标点等。

在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要选择第一目标点和第二目标点，本发明实施例对于目标点的选取不加以限制。

在获取第一目标点和第二目标点之后，执行步骤102。

步骤102：在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点。

在通过移动终端的取景界面获取第一目标点和第二目标点之后，由于第一目标点和第二目标点所处物体的反射率较小，无法通过给第一目标点所处物体连续发射近红外光脉冲等光信号，并统计往返时间的方式来获取第一目标点和第二目标点之间的距离。因此，可以在第一目标点和第二目标点周围的预设范围内查找对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点。符合反射率条件也即第一对照点和第二对照点的反射率可以满足反射近红外光脉冲等光信号的条件。

而对于对照点的选取方式可以为：通过移动终端向第一目标点和第二目标点的预设范围内发射近红外光脉冲等光信号，进而检测在第一目标点和第二目标点的预设范围内存在的可以反射近红外光脉冲等光信号的对照点。

当然，在本发明实施例中，可以选择满足反射率条件且分别距离第一目标点和第二目标点距离较近的第一对照点和第二对照点，具体地，可以以实际情况为准，本发明实施例对此不加以限制。

在获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点之后，执行步骤103。

步骤103：在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点。

在移动终端处于第一位置点时，获取到第一对照点和第二对照点之后，则可以将移动终端的位置从第一位置点移动到第二位置点，并在第二位置点获取处于第一目标点和第二目标点的预设范围内的、且与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第三对照点和第四对照点。

可以理解地，获取第三对照点和第四对照点的方式与上述步骤102中获取第一对照点和第二对照点的方式相似，本发明实施例在此不再加以赘述。

步骤104：依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

本发明实施例中，在上述步骤102和上述步骤103中，在获取到第一对照点、第二对照点、第三对照点和第四对照点的同时，还可以记录第一对照点、第二对照点、第三对照点和第四对照点分别对应的三维坐标，并记录第一位置点和第二位置点的三维坐标，进而可以依据第一对照点、第二对照点、第三对照点、第四对照点、第一位置点和第二位置点分别对应的坐标值，计算出第一目标点和第二目标点之间的距离，具体地，将在下述实施例二中进行详细描述，本发明实施例在此不再加以赘述。

本发明实施例描述的上述方案，通过舍弃第一目标点和第二目标点，并查找处于第一目标点和第二目标点附近的对照点，从而计算第一目标点和第二目标点之间的距离，进而提高了距离测量结果的准确性。

本发明实施例提供的距离测量方法，可以依据移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点，在移动终端处于第一位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点，在移动终端处于第二位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合该反射率条件的第三对照点和第四对照点，进而依据第一对照点、第二对照点、第三对照点、第四对照点、第一位置点和第二位置点，确定第一目标点和第二目标点之间的距离。本发明实施例通过寻找目标点附近反射率较高的目标点计算两个目标点之间的距离，从而避免了在目标点反射率较低时所测量的两个目标点之间的距离不准确的问题，提高了距离的测量精度。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种距离测量方法的步骤流程图，该距离测量方法可以应用于移动终端，具体可以包括如下步骤：

步骤201：依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点。

在本发明实施例中，移动终端可以为手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、平板电脑等移动电子设备。

在使用移动终端测量两点之间的距离时，可以通过移动终端的取景功能获取目标点，即第一目标点和第二目标点，例如，参照图2a，示出了本发明实施例提供的一种测量两点之间距离的示意图，如图2a所示，1表示处于第一位置点的移动终端，3表示TOF相机，4表示物体的正面，5表示物体后的背景面。如图2a所示，在移动终端内可以预先生成物体的影像，通过物体的影像确定出第一目标点和第二目标点，即A点和B点。

第一目标点和第二目标点可以为一目标物体上的两个点，如测量衣物的宽度、高度，则取相对两点等，也可以为不同目标物体上的两个点，如测量两个目标物体之间的距离时，则以两个目标物体的中心点分别作为第一目标点和第二目标点等。

在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要选择第一目标点和第二目标点，本发明实施例对于目标点的选取不加以限制。

在获取第一目标点和第二目标点之后，执行步骤202。

步骤202：在所述移动终端处于第一位置点时，获取所述第一位置点对应的第一位置点坐标。

第一位置点是指移动终端处于第一位置时获取第一目标点和第二目标点时所处的位置点。

在获取移动终端处于第一位置点的坐标时，可以通过移动终端系统中内置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取移动终端在处于第一位置点时的坐标，并将该坐标作为第一位置点对应的第一位置点坐标。

当然，第一位置点坐标也可以通过移动终端的GPRS(General Packet RadioService，通用分组无线服务)功能来进行获取，还可以是通过移动终端的IP地址来获取等等，本发明实施例对此不加以限制。

第一位置点坐标可以为三维坐标，可以依据世界坐标系，确定出第一位置点的第一位置点坐标，当然，本领域技术人员也可以根据实际测量情况建立相应的三维坐标系，从而可以根据三维坐标系确定第一位置点对应的第一位置点坐标。

在获取第一位置点坐标之后，执行步骤203。

步骤203：获取处于所述第一目标点的第一预置范围内的符合所述反射率条件的第一对照点，处于所述第二目标点的第二预置范围内的符合所述反射率条件的第二对照点。

在本发明实施例中，第一预置范围是指与第一目标点和第一位置点处于同一平面内，且距离第一目标点预设距离的范围，例如，距离第一目标点5cm、30cm等，本发明实施例对此不加以限制。

第二预置范围是指与第二目标点和第一位置点处于同一平面内，且距离第二目标点预设距离的范围，例如，距离第二目标点6cm、18cm等，本发明实施例对此不加以限制。

在通过移动终端的取景界面获取第一目标点和第二目标点之后，由于第一目标点和第二目标点所处物体的反射率较小，无法通过给第一目标点和第二目标点所处物体连续发射近红外光脉冲等光信号，并统计往返时间的方式来获取移动终端与第一目标点之间的距离，及移动终端与第二目标点之间的距离。因此，可以在第一目标点和第二目标点周围的预设范围内查找对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点。符合反射率条件也即第一对照点和第二对照点的反射率可以满足反射近红外光脉冲等光信号的条件。

本发明实施例中，以图2a进行描述，在确定移动终端的第一位置点a时，此时可以明确第一目标点和第二目标点所处的大概位置，但是不能确定第一目标点和第二目标点的坐标，因此，可以在第一目标点和第二目标点分别与第一位置点a的连线，进而在根据该连线扩大查找角度，以查找符合条件的第一对照点和第二对照点。如图2a所示，查找到符合条件的第一对照点为b点，第二对照点为c点。。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明的唯一限制。

对于对照点的选取方式可以为：通过移动终端向第一目标点的预设范围内发射近红外光脉冲等光信号，进而检测在第一目标点的预设范围内存在的可以反射近红外光脉冲等光信号的对照点。

当然，在本发明实施例中，可以选择满足反射率条件且分别距离第一目标点较近的第一对照点，具体地，可以以实际情况为准，本发明实施例对此不加以限制。

在获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点之后，执行步骤204。

步骤204：记录所述第一对照点对应的第一坐标，及所述第二对照点对应的第二坐标。

在获取到与第一目标点和第二目标点分别对应的第一对照点和第二对照点之后，并记录第一对照点和第二对照点分别的第一坐标和第二坐标，第一坐标、第二坐标和第一位置点坐标是处于同一坐标系的，如世界坐标系等，在确定第一对照点和第二对照点之后，可以依据第一对照点和第二对照点分别与第一位置点的距离，及偏离角度等信息，确定第一对照点对应的第一坐标，及第二对照点对应的第二坐标。

在记录第一对照点对应的第一坐标，及第二对照点对应的第二坐标之后，执行步骤205。

步骤205：在所述移动终端处于第二位置点时，获取所述第二位置点对应的第二位置点坐标。

第二位置点是指移动终端处于第二位置时获取第一目标点和第二目标点时所处的位置点。

在获取移动终端处于第二位置点的坐标时，可以通过移动终端系统中内置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取移动终端在处于第二位置点时的坐标，并将该坐标作为第二位置点对应的第二位置点坐标。

当然，第二位置点坐标也可以通过移动终端的GPRS(General Packet RadioService，通用分组无线服务)功能来进行获取，还可以是通过移动终端的IP地址来获取等等，本发明实施例对此不加以限制。

第二位置点坐标可以为三维坐标，可以依据世界坐标系，确定出第二位置点的第二位置点坐标，当然，本领域技术人员也可以根据实际测量情况建立相应的三维坐标系，从而可以根据三维坐标系确定第二位置点对应的第二位置点坐标。

在获取第二位置点坐标之后，执行步骤206。

步骤206：获取处于所述第一目标点的第三预置范围内的符合所述反射率条件的第三对照点，及处于所述第二目标点的第二预置范围内的符合所述反射率条件的第四对照点。

在本发明实施例中，第三预置范围是指与第一目标点和第二位置点处于同一平面内，且距离第一目标点预设距离的范围，例如，距离第一目标点5cm、30cm等，本发明实施例对此不加以限制。

第四预置范围是指与第二目标点和第二位置点处于同一平面内，且距离第二目标点预设距离的范围，例如，距离第二目标点6cm、20cm等，本发明实施例对此不加以限制。

在通过移动终端的取景界面获取第一目标点和第二目标点之后，由于第一目标点和第二目标点所处物体的反射率较小，无法通过给第一目标点和第二目标点所处物体连续发射近红外光脉冲等光信号，并统计往返时间的方式来获取移动终端分别与第一目标点和第二目标点之间的距离。因此，可以在第一目标点和第二目标点周围的预设范围内查找对应的符合反射率条件的第三对照点和第四对照点。符合反射率条件也即第三对照点和第四对照点的反射率可以满足反射近红外光脉冲等光信号的条件。

本发明实施例中，以图2a进行描述，在确定移动终端的第二位置点a1时，此时可以明确第一目标点和第二目标点所处的大概位置，但是不能确定第一目标点和第二目标点的坐标，因此，可以在第一目标点和第二目标点分别与第二位置点a1的连线，进而在根据该连线扩大查找角度，以查找符合条件的第三对照点和第四对照点。如图2a所示，查找到符合条件的第三对照点为b1，第四对照点为c1。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明的唯一限制。

对于对照点的选取方式可以为：通过移动终端向第一目标点和第二目标点的预设范围内发射近红外光脉冲等光信号，进而检测在第一目标点和第二目标点的预设范围内存在的可以反射近红外光脉冲等光信号的对照点。

当然，在本发明实施例中，可以选择满足反射率条件且分别距离第一目标点和第二目标点较近的第三对照点和第四对照点，具体地，可以以实际情况为准，本发明实施例对此不加以限制。

在获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第三对照点和第四对照点之后，执行步骤207。

步骤207：记录所述第三对照点对应的第三坐标，及所述第四对照点对应的第四坐标。

在获取到与第一目标点和第二目标点分别对应的第三对照点和第四对照点之后，并分别记录第三对照点和第四对照点对应的第三坐标和第四坐标，第三坐标、第四坐标与第二位置点坐标是处于同一坐标系的，如世界坐标系等，在确定第三对照点和第四对照点之后，可以依据第三对照点和第四对照点分别与第二位置点的距离，及偏离角度等信息，确定第三对照点和第四对照点分别对应的第三坐标和第四坐标。

在记录第三坐标和第四坐标之后，执行步骤208。

步骤208：获取所述第一对照点和所述第一位置点的连线，与所述第三对照点和所述第二位置点的连线之间的第一交点。

在本发明实施例中，在确定第一坐标、第二坐标、第三坐标、第四坐标、第一位置点坐标和第二位置点坐标之后，可以将第一对照点和第一位置点进行连线，并将第三对照点和第二位置点进行连线，从而可以获取第一交点，例如，如图2a所示，a点和b点的连线与a1和b1点的连线交点A1，即为第一交点。

在获取第一交点之后，执行步骤209。

步骤209：依据所述第一坐标、所述第三坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第一交点的第一交点坐标。

在获取第一交点之后，依据第一对照点对应的第一坐标、第三对照点对应的第三坐标、第一位置点对应的第一位置点坐标和第二位置点对应的第二位置点坐标，计算得到第一交点的第一交点坐标，并执行步骤212。

步骤210：获取所述第二对照点和所述第一位置点的连线，与所述第四对照点和所述第二位置点的连线之间的第二交点。

可以将第二对照点和第二位置点进行连线，并将第四对照点和第二位置点进行连线，从而可以获取第二交点，例如，如图2a所示，a点和c点的连线与a1和c1点的连线交点，即为第二交点。

在获取第二交点之后，执行步骤211。

步骤211：依据所述第二坐标、所述第四坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第二交点的第二交点坐标。

在获取第二交点之后，可以依据第二对照点对应的第二坐标、第四对照点对应的第四坐标、第一位置点对应的第一位置点坐标和第二位置点对应的第二位置点坐标，计算得到第二交点的第二交点坐标，并执行步骤212。

步骤212：依据所述第一交点坐标和所述第二交点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

在获取第一交点坐标和第二交点坐标之后，可以依据两个交点坐标计算出两个交点坐标之间的距离，进而可以将该距离作为第一目标点和第二目标点之间的距离。

在确定第一目标点和第二目标点之间的距离之后，执行步骤213。

步骤213：获取所述第一目标点和所述第一位置点的连线，与所述第一对照点和所述第一位置点的连线之间的第一夹角。

在本发明实施例中，在将第一交点坐标和第二交点坐标之间的距离近似作为第一目标点和第二目标点之间的距离之后，还可以对测量的距离进行补偿。

可以将第一目标点和第一位置点进行连线，并将第一对照点和第一位置点进行连线，从而获取两条连线之间的夹角，即第一夹角。例如，参照2b，示出了本发明实施例提供的一种两点之间距离补偿的示意图，第一夹角即图2b中直线aA和直线ab之间的夹角。

可以理解地，在本发明中，第一目标点的具体坐标值是不能确定的，但可以初步确定第一目标点所处的方位，即可以确定第一目标点和第一位置点的连线。

在获取第一夹角之后，执行步骤214。

步骤214：获取所述第二目标点和所述第一位置点的连线，与所述第二对照点和所述第一位置点的连线之间的第二夹角。

在获取第一夹角之后，还可以将第二目标点和第一位置点进行连线，并将第二对照点和第一位置点进行连线，从而获取两条连线之间的夹角，即第二夹角。例如，参照图2b，第二夹角即为直线aB和ac之间的夹角。

可以理解地，在本发明中，第二目标点的具体坐标值是不能确定的，但可以初步确定第二目标点所处的方位，即可以确定第二目标点和第一位置点的连线。

当然，第一夹角和第二夹角的获取方式可以采用现有技术中常用的角度获取方法，角度的获取并非本发明的发明点所在，本发明实施例在此不再加以详细赘述。

在获取第二夹角之后，执行步骤215。

步骤215：依据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第一目标点对应的第一目标点坐标，及所述第二目标点对应的第二目标点坐标。

在获取第一夹角和第二夹角之后，可以将第一交点和第二交点进行连线，即图2b中的A1和B1点进行连线，该连线与直线aA的交点即为第一目标点A点，该连线与直线aB的交点即为第二目标点B点，从而可以依据第一夹角和第二夹角，按照三角函数关系式计算得到A点和B点分别对应的坐标，即第一目标点坐标和第二目标点坐标。

在确定第一目标点坐标和第二目标点坐标之后，执行步骤218。

步骤216：依据所述第一目标点坐标和所述第二目标点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点的目标距离。

在获取到第一目标点和第二目标点分别对应的第一目标点坐标和第二目标点坐标之后，可以依据第一目标点坐标和第二目标点坐标，计算出第一目标点和第二目标点之间的距离。

可以理解地，对于如何通过坐标计算两点的距离并非本发明的发明点所在，本发明实施例在此不再加以赘述。

本发明实施例提供的方案，通过查找的对照点与目标点的偏离角度，从而确定出目标点的坐标值，进而计算两个目标点之间的目标距离，提高了测量结果的准确性。

本发明实施例提供的距离测量方法，除具有实施例一中所示的距离测量方法所具有的有益效果外，还可以对测量的两个目标点之间的距离进行有效补偿，进一步提高了距离测量的准确性。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种距离测量装置的结构示意图，具体可以包括：

目标点获取模块310，用于依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；一二对照点获取模块320，用于在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；三四对照点获取模块330，用于在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；距离确定模块340，用于依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

本发明实施例提供的距离测量装置，可以依据移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点，在移动终端处于第一位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点，在移动终端处于第二位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合该反射率条件的第三对照点和第四对照点，进而依据第一对照点、第二对照点、第三对照点、第四对照点、第一位置点和第二位置点，确定第一目标点和第二目标点之间的距离。本发明实施例通过寻找目标点附近反射率较高的目标点计算两个目标点之间的距离，从而避免了在目标点反射率较低时所测量的两个目标点之间的距离不准确的问题，提高了距离的测量精度。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例提供的一种距离测量装置的结构示意图，具体可以包括：

目标点获取模块410，用于依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；一二对照点获取模块420，用于在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；三四对照点获取模块430，用于在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；距离确定模块440，用于依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离；第一夹角获取模块450，用于获取所述第一目标点和所述第一位置点的连线，与所述第一对照点和所述第一位置点的连线之间的第一夹角；第二夹角获取模块460，用于获取所述第二目标点和所述第一位置点的连线，与所述第二对照点和所述第一位置点的连线之间的第二夹角；目标点坐标确定模块470，用于依据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第一目标点对应的第一目标点坐标，及所述第二目标点对应的第二目标点坐标；目标距离确定模块480，用于依据所述第一目标点坐标和所述第二目标点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点的目标距离。

优选地，所述一二对照点获取模块420包括：第一位置点坐标获取子模块4201，用于在所述移动终端处于第一位置点时，获取所述第一位置点对应的第一位置点坐标；一二对照点获取子模块4202，用于获取处于所述第一目标点的第一预置范围内的符合所述反射率条件的第一对照点，及处于所述第二目标点的第二预置范围内的符合所述反射率条件的第二对照点；一二坐标记录子模块4203，用于记录所述第一对照点对应的第一坐标，及所述第二对照点对应的第二坐标；其中，所述第一位置点、所述第一对照点、所述第二对照点、所述第一目标点和所述第二目标点均处于同一平面内。

优选地，所述三四对照点获取模块430包括：第二位置点坐标获取子模块4301，用于在所述移动终端处于第二位置点时，获取所述第二位置点对应的第二位置点坐标；三四对照点获取子模块4302，用于获取处于所述第一目标点的第三预置范围内的符合所述反射率条件的第三对照点，及处于所述第二目标点的第四预置范围内的符合所述反射率条件的第四对照点；三四坐标记录子模块4303，用于记录所述第三对照点对应的第三坐标，及所述第四对照点对应的第四坐标；其中，所述第二位置点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一目标点和所述第二目标点均处于同一平面内。

优选地，所述距离确定模块440包括：第一交点获取子模块4401，用于获取所述第一对照点和所述第一位置点的连线，与所述第三对照点和所述第二位置点的连线之间的第一交点；第一交点坐标计算子模块4402，用于依据所述第一坐标、所述第三坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第一交点的第一交点坐标；第二交点获取子模块4403，用于获取所述第二对照点和所述第一位置点的连线，与所述第四对照点和所述第二位置点的连线之间的第二交点；第二交点坐标记录子模块4404，用于依据所述第二坐标、所述第四坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第二交点的第二交点坐标；距离确定子模块4405，用于依据所述第一交点坐标和所述第二交点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

本发明实施例提供的距离测量装置，除具有实施例三中所示的距离测量装置所具有的有益效果外，还可以对测量的两个目标点之间的距离进行有效补偿，进一步提高了距离测量的准确性。

实施例五

参照图5，为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器510，用于依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

在本发明实施例中，可以依据移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点，在移动终端处于第一位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点，在移动终端处于第二位置点时，获取与第一目标点和第二目标点分别对应的符合该反射率条件的第三对照点和第四对照点，进而依据第一对照点、第二对照点、第三对照点、第四对照点、第一位置点和第二位置点，确定第一目标点和第二目标点之间的距离。本发明实施例通过寻找目标点附近反射率较高的目标点计算两个目标点之间的距离，从而避免了在目标点反射率较低时所测量的两个目标点之间的距离不准确的问题，提高了距离的测量精度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述距离测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述距离测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种距离测量方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；

在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；

在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；

依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点的步骤，包括：

在所述移动终端处于第一位置点时，获取所述第一位置点对应的第一位置点坐标；

获取处于所述第一目标点的第一预置范围内的符合所述反射率条件的第一对照点，及处于所述第二目标点的第二预置范围内的符合所述反射率条件的第二对照点；

记录所述第一对照点对应的第一坐标，及所述第二对照点对应的第二坐标；

其中，所述第一位置点、所述第一对照点、所述第二对照点、所述第一目标点和所述第二目标点均处于同一平面内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点的步骤，包括：

在所述移动终端处于第二位置点时，获取所述第二位置点对应的第二位置点坐标；

获取处于所述第一目标点的第三预置范围内的符合所述反射率条件的第三对照点，及处于所述第二目标点的第四预置范围内的符合所述反射率条件的第四对照点；

记录所述第三对照点对应的第三坐标，及所述第四对照点对应的第四坐标；

其中，所述第二位置点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一目标点和所述第二目标点均处于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离的步骤，包括：

获取所述第一对照点和所述第一位置点的连线，与所述第三对照点和所述第二位置点的连线之间的第一交点；

依据所述第一坐标、所述第三坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第一交点的第一交点坐标；

获取所述第二对照点和所述第一位置点的连线，与所述第四对照点和所述第二位置点的连线之间的第二交点；

依据所述第二坐标、所述第四坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第二交点的第二交点坐标；

依据所述第一交点坐标和所述第二交点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一目标点和所述第二目标点的距离的步骤之后，还包括：

获取所述第一目标点和所述第一位置点的连线，与所述第一对照点和所述第一位置点的连线之间的第一夹角；

获取所述第二目标点和所述第一位置点的连线，与所述第二对照点和所述第一位置点的连线之间的第二夹角；

依据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第一目标点对应的第一目标点坐标，及所述第二目标点对应的第二目标点坐标；

依据所述第一目标点坐标和所述第二目标点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点的目标距离。

6.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

目标点获取模块，用于依据所述移动终端的取景界面，获取第一目标点和第二目标点；

一二对照点获取模块，用于在所述移动终端处于第一位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合反射率条件的第一对照点和第二对照点；

三四对照点获取模块，用于在所述移动终端处于第二位置点时，获取与所述第一目标点和所述第二目标点分别对应的符合所述反射率条件的第三对照点和第四对照点；

距离确定模块，用于依据所述第一对照点、所述第二对照点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一位置点和所述第二位置点，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述一二对照点获取模块包括：

第一位置点坐标获取子模块，用于在所述移动终端处于第一位置点时，获取所述第一位置点对应的第一位置点坐标；

一二对照点获取子模块，用于获取处于所述第一目标点的第一预置范围内的符合所述反射率条件的第一对照点，及处于所述第二目标点的第二预置范围内的符合所述反射率条件的第二对照点；

一二坐标记录子模块，用于记录所述第一对照点对应的第一坐标，及所述第二对照点对应的第二坐标；

其中，所述第一位置点、所述第一对照点、所述第二对照点、所述第一目标点和所述第二目标点均处于同一平面内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述三四对照点获取模块包括：

第二位置点坐标获取子模块，用于在所述移动终端处于第二位置点时，获取所述第二位置点对应的第二位置点坐标；

三四对照点获取子模块，用于获取处于所述第一目标点的第三预置范围内的符合所述反射率条件的第三对照点，及处于所述第二目标点的第四预置范围内的符合所述反射率条件的第四对照点；

三四坐标记录子模块，用于记录所述第三对照点对应的第三坐标，及所述第四对照点对应的第四坐标；

其中，所述第二位置点、所述第三对照点、所述第四对照点、所述第一目标点和所述第二目标点均处于同一平面内。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块包括：

第一交点获取子模块，用于获取所述第一对照点和所述第一位置点的连线，与所述第三对照点和所述第二位置点的连线之间的第一交点；

第一交点坐标计算子模块，用于依据所述第一坐标、所述第三坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第一交点的第一交点坐标；

第二交点获取子模块，用于获取所述第二对照点和所述第一位置点的连线，与所述第四对照点和所述第二位置点的连线之间的第二交点；

第二交点坐标计算子模块，用于依据所述第二坐标、所述第四坐标、所述第一位置点坐标和所述第二位置点坐标，计算得到所述第二交点的第二交点坐标；

距离确定子模块，用于依据所述第一交点坐标和所述第二交点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第一夹角获取模块，用于获取所述第一目标点和所述第一位置点的连线，与所述第一对照点和所述第一位置点的连线之间的第一夹角；

第二夹角获取模块，用于获取所述第二目标点和所述第一位置点的连线，与所述第二对照点和所述第一位置点的连线之间的第二夹角；

目标点坐标确定模块，用于依据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第一目标点对应的第一目标点坐标，及所述第二目标点对应的第二目标点坐标；

目标空间确定模块，用于依据所述第一目标点坐标和所述第二目标点坐标，确定所述第一目标点和所述第二目标点的目标距离。

11.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的距离测量方法的步骤。