CN109375231B - 一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法，该深度信息获取装置包括：光信号收发模块，包括发射模块和接收模块；光信号反射模块，所述光信号反射模块包括至少两个反射模块，所述至少两个反射模块中的至少一个反射模块可转动；所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收；控制模块，分别与所述发射模块和所述接收模块电连接，用于根据所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值获取被测对象的深度信息。通过本发明提供的深度信息获取装置，可以得到不同角度范围内被测对象的深度信息，增大深度信息测量范围。

Description

一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法。

背景技术

深度信息可以反映被测对象距离测量装置(例如，深度相机)的距离。现有的深度信息的测量原理主要包括飞行时间法和结构光法，其中，飞行时间法是通过探测光脉冲的往返时间来计算被测对象与测量装置的距离；结构光法是根据投射经过编码的图案，通过分析反射回来的图案信息计算被测对象的距离。

对于基于飞行时间法测量深度信息的测量装置，通常包括发射端和接收端组成，发射端发射特定频率的光到被测对象上，接收端用于接收从被测对象反射回来的光。然而，由于测量装置发射和接收光的范围有限，使得仅能测量得到被测对象较窄角度范围内的深度信息。

可见，现有技术中用于深度信息测量的测量装置存在检测范围较窄的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种深度信息获取装置、终端设备及深度信息获取方法，以解决现有技术中用于深度信息测量的测量装置检测范围较窄的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种深度信息获取装置。该深度信息获取装置包括：

光信号收发模块，包括发射模块和接收模块，其中，所述发射模块发射的光信号经由被测对象反射后由所述接收模块接收；

光信号反射模块，所述光信号反射模块包括至少两个反射模块，所述至少两个反射模块中的至少一个反射模块可转动；

所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收；

控制模块，分别与所述发射模块和所述接收模块电连接，用于根据所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值获取所述被测对象的深度信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备。该终端设备的壳体上设有至少两个透光区域，所述至少两个透光区域中的每个透光区域均包括出光区域和入光区域，所述终端设备的壳体内还设置有上述的深度信息获取装置；其中，所述深度信息获取装置的发射模块所发射的光信号可沿所述至少两个透光区域中的不同透光区域传输，并可由所述深度信息获取装置的接收模块接收。

第三方面，本发明实施例还提供一种深度信息获取方法，应用于上述的深度信息获取装置，该方法包括：

分别在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，控制所述发射模块向被测对象发射光信号，并控制所述接收模块接收经所述被测对象反射后的所述光信号；

分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息。

本发明实施例中，通过所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收，可以得到不同角度范围内被测对象的深度信息，解决现有技术中用于深度信息测量的测量装置检测范围较窄的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的深度信息获取装置的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的深度信息获取装置的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的深度信息获取装置的结构示意图之三；

图4是本发明实施例提供的深度信息获取装置的结构示意图之四；

图5是本发明实施例提供的深度信息获取装置的结构示意图之五；

图6是本发明实施例提供的深度信息获取装置的结构示意图之六；

图7是本发明实施例提供的深度信息获取装置的结构示意图之七；

图8是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之一；

图9是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之二；

图10是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之三；

图11是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之四；

图12是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之五；

图13是本发明实施例提供的深度信息获取方法的流程图；

图14是本发明实施例提供的光脉冲发射和接收的时序图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种深度信息获取装置。以下结合图1至图7对本发明实施例提供的深度信息获取装置进行说明。

如图1至图7所示，深度信息获取装置包括：

光信号收发模块，包括发射模块111和接收模块112，其中，所述发射模块发射111的光信号经由被测对象反射后由所述接收模块112接收；

光信号反射模块，所述光信号反射模块包括至少两个反射模块，所述至少两个反射模块中的至少一个反射模块可转动；

所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块111所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块112接收；

控制模块(图中未示出)，分别与所述发射模块111和所述接收模块112电连接，用于根据所述发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值获取所述被测对象的深度信息。

本发明实施例中，上述发射模块111用于向被测对象发射光信号，例如，上述发射模块可以是半导体发光二极管、激光发射装置等光源。上述接收模块112用于接收光信号，例如，接收模块112可以是激光接收装置等。可选的，上述接收模块112还可以包括感光单元，用于将所接收的光信号转换为电荷。可选的，上述发射模块111和接收模块112均可以设置于印刷电路板10上。

实际应用中，发射模块111所发射的光信号经由被测对象发射后由接收模块112接收，从而可以基于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值获取所述被测对象的深度信息。

具体的，可以基于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值计算接收模块或是发送模块等与被测对象的距离，例如，采用公式d＝c×Δt/2，计算接收模块或是发送模块等与被测对象的距离，其中，d为接收模块或是发送模块等与被测对象的距离，c为光速，Δt为于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值。需要说明的是，上述距离也即被测对象的深度信息。

上述光信号反射模块用于反射光信号。上述光信号反射模块可以包括至少两个反射模块。例如，参见图1至图3，光信号反射模块包括第一反射模块121和第二反射模块122；参见图4至图7，光信号反射模块包括第一反射模块121、第二反射模块122和第三反射模块123。上述反射模块可以是镜面、玻璃等。

上述至少两个反射模块中存在至少一个反射模块可转动，例如，可以在反射模块的底部或中间位置等设置旋转轴，以使反射模块可绕旋转轴转动。例如，参见图1，在第一反射模块121和第二反射模块122的底部均设置有旋转轴1211；参加图3，在第一反射模块121和第二反射模块122的中间位置均设置有旋转轴1211。可选的，可以通过控制模块控制反射模块绕旋转轴转动至不同角度，例如，控制模块可以经由驱动模块(例如，电机)与反射模块驱动连接，从而通过驱动模块驱动反射模块绕旋转轴转动至不同角度。

本发明实施例中，光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块111所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块112接收，以下结合图1至图7进行说明：

参见图1、图3和图4，在第一反射模块121和第二反射模块122处于第一配合状态的情况下，也即第一反射模块121和第二反射模块122均与印刷电路板10垂直，此时，发射模块111所发射的光信号113经由被测对象反射后直接由接收模块112接收。

需要说明的是，在第一反射模块121和第二反射模块122处于第一配合状态的情况下，第一反射模块121和第二反射模块122并不限于与印刷电路板10垂直，只要保证第一反射模块121和第二反射模块122不会影响发射模块111所发射的光信号的传播路径即可。

参见图2和图5，在第一反射模块121和第二反射模块122处于第二配合状态的情况下，也即第一反射模块121和第二反射模块122与印刷电路板10之间的夹角均为预设角度，发射模块111所发射的光信号113射向所述第一反射模块121，经第一反射模块121反射后射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后射向被测对象，并经被测对象反射后射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后射向所述第一反射模块121，经所述第一反射模块121反射后射向所述接收模块112。上述预设角度可以根据实际情况进行合理设置，例如，45度。

需要说明的是，在第一反射模块121和第二反射模块122处于第二配合状态的情况下，第一反射模块121和第二反射模块122与印刷电路板10之间的夹角可以不同，但是需要保证第一反射模块121和第二反射模块122配合可以改变发射模块111所发射的光信号的传播路径。

参见图6，在第一反射模块121和第三反射模块123处于第三配合状态的情况下，发射模块111所发射的光信号113射向所述第一反射模块121，经第一反射模块121反射后射向所述第三反射模块123，经所述第三反射模块123反射后射向被测对象，并经被测对象反射后射向所述第三反射模块123，经所述第三反射模块123反射后射向所述第一反射模块121，经所述第一反射模块121反射后射向所述接收模块112。

可选的，本发明实施例中第二反射模块122可以固定设置，并与印刷电路板10之间的夹角为第一预设角度。第三反射模块123也可以固定设置，并与印刷电路板10之间的夹角为第二预设角度。上述第一预设角度与上述第二预设角度均可以根据实际情况进行合理设置。

例如，参见图7，第二反射模块122和第三反射模块123均固定设置，且第二反射模块122与印刷电路板10之间的夹角为45度，第三反射模块123与印刷电路板10之间的夹角为134度。

以光信号反射模块包括第一反射模块121和第二反射模块122为例，实际应用中，可以在每个测量周期的第一时刻控制第一反射模块121和第二反射模块122处于第一配合状态，并获取发射模块111发射光信号和接收模块112接收所述光信号的第一时间差值Δt1；在每个测量周期的第二时刻控制第一反射模块121和第二反射模块122处于第二配合状态，并获取发射模块111发射光信号和接收模块112接收所述光信号的第二时间差值Δt2，从而在每个测量周期可以得到两个时间差值，进一步可以得到两组深度信息。需要说明的是，上述测量周期可以根据实际需要进行合理设置。

需要说明的是，本发明实施例可以根据实际需求合理设置反射模块的数量、每个反射模块的位置以及每个反射模块的角度(例如，相对于印刷电路板10的角度)等。

本发明实施例中，由于光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用可使所述发射模块111所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块112接收，从而可以获取被测对象不同角度范围的深度信息，增大了所测量得到的被测对象的深度信息的角度范围。此外，在仅利用一组光信号收发模块的情况下增加深度检测范围，可以节省成本。

可选的，所述至少两个反射模块均可转动。

例如，参见图1、图3和图4，所述光信号反射模块所包括的至少两个反射模块均可转动，从而使得反射模块相对于印刷电路板10的角度控制更为灵活。

可选的，所述接收模块112包括感光单元。

本发明实施例中，接收模块112包括感光单元，从而可以将接收的光信号转换为电荷并存储，从而可以基于不同接收时间内感光单元所存储的电荷，计算所述发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值。例如，可以根据Δt＝t_p×Q₂/(Q₁₊Q₂)，计算所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值；其中，Δt表示所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，t_p表示所述发射模块所发射的光信号持续时长，Q₁表示所述接收模块在所述发射模块开启时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量，Q₂表示所述接收模块在所述发射模块关闭时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量。

进一步的，在得到的所述发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值之后，可以基于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值计算接收模块或是发送模块等与被测对象的距离。例如，采用公式d＝c×Δt/2，计算接收模块或是发送模块等与被测对象的距离，其中，d为接收模块或是发送模块等与被测对象的距离，c为光速，Δt为于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值。需要说明的是，上述距离也即被测对象的深度信息。

本发明实施例通过感光单元将入射光信号转换为电荷并存储，可以较为便捷的获取到发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值。

本发明实施例还提供一种终端设备，以下结合图8至图12进行说明：

终端设备的壳体2上设有至少两个透光区域(如图8所示的第一透光区域21和第二透光区域22，如图10所示的第一透光区域21、第二透光区域22和第三透光区域23)，所述至少两个透光区域中的每个透光区域均包括出光区域和入光区域，所述终端设备的壳体2内还设置有上述任一实施例提供的深度信息获取装置；其中，所述深度信息获取装置的发射模块111所发射的光信号可沿所述至少两个透光区域中的不同透光区域传输，并可由所述深度信息获取装置的接收模块112接收。以下结合示例进行说明：

参见图8和图9，在第一反射模块121和第二反射模块122处于第一配合状态的情况下，发射模块111所发射的光信号113经由第一透光区域21射出，并经被测对象反射后从第一透光区域21射向所述接收模块112。

在第一反射模块121和第二反射模块122处于第二配合状态的情况下，发射模块111所发射的光信号113射向所述第一反射模块121，经第一反射模块121反射后射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后从第二透光区域22射向被测对象，并经被测对象反射后从第二透光区域22射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后射向所述第一反射模块121，经所述第一反射模块121反射后射向所述接收模块112。

参见图10至图12，在第一反射模块121和第二反射模块122处于第一配合状态(例如，第一反射模块121和第二反射模块122均垂直于印刷电路板10)的情况下，发射模块111所发射的光信号113经由第一透光区域21射出，并经被测对象反射后从第一透光区域21射向所述接收模块112。

在第一反射模块121和第二反射模块122处于第二配合状态(例如，第一反射模块121和第二反射模块122平行且相对于印刷电路板10呈第一预设角度，如45度)的情况下，发射模块111所发射的光信号113射向所述第一反射模块121，经第一反射模块121反射后射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后从第二透光区域22射向被测对象，并经被测对象反射后从第二透光区域22射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后射向所述第一反射模块121，经所述第一反射模块121反射后射向所述接收模块112。

在第一反射模块121和第三反射模块123处于第三配合状态(例如，第一反射模块121和第三反射模块123平行且相对于印刷电路板10呈第二预设角度，如135度)的情况下，发射模块111所发射的光信号113射向所述第一反射模块121，经第一反射模块121反射后射向所述第三反射模块123，经所述第三反射模块123反射后从第三透光区域23射向被测对象，并经被测对象反射后从第三透光区域23射向所述第三反射模块123，经所述第三反射模块123反射后射向所述第一反射模块121，经所述第一反射模块121反射后射向所述接收模块112。

本发明实施例中，上述终端设备可以是计算机、手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、摄像装置、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例提供的终端设备，由于深度信息获取装置的光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用可使所述发射模块111所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块112接收，从而可以获取被测对象不同角度范围的深度信息，增大了所测量得到的被测对象的深度信息的角度范围。

可选的，所述至少两个透光区域包括正对所述光信号收发模块设置的第一透光区域。

本发明实施例中，至少两个透光区域包括正对所述光信号收发模块设置的第一透光区域，例如，如图8至图12所示的第一透光区域21，从而可以在保证光信号传输路径的数量不变的同时，减少所需设置的反射模块的数量，以节省成本。

可选的，所述发射模块111正对所述第一透光区域的第一出光区域设置，所述接收模块112正对所述第一透光区域的第一入光区域设置。

本发明实施例中，每个透光区域均可以包括出光区域和入光区域。参见图8，第一透光区域21包括第一出光区域211和第一入光区域212，第二透光区域22包括第二出光区域221和第二入光区域222。参见图10，第一透光区域21包括第一出光区域211和第一入光区域212，第二透光区域22包括第二出光区域221和第二入光区域222，第三透光区域23包括第三出光区域231和第三入光区域242。

本发明实施例中，发射模块111正对第一透光区域的第一出光区域设置，接收模块112正对所述第一透光区域的第一入光区域设置可以减少出射光和入射光之间的相互影响。

可选的，所述至少两个透光区域中的每个透光区域对应设有透光镜。

本发明实施例中，至少两个透光区域中的每个透光区域对应设有透光镜。例如，参见图8，第一透光区域21的第一出光区域211设有第一透光镜311，第一透光区域21的第一入光区域212设有第二透光镜312，第二透光区域22的第二出光区域221设有第三透光镜321，第二透光区域22的第二入光区域222设有第四透光镜322。

本发明实施例中，所述至少两个透光区域中的每个透光区域对应设有透光镜，可以在透光的同时，减少异物(例如，水、灰尘等)进入终端设备。

可选的，所述终端设备还包括摄像模组，所述摄像模组与所述深度信息获取装置电连接。

本发明实施例中，摄像模组用于采集被测对象的颜色信息(例如，RGB信息)。本发明实施例的终端设备可以在通过摄像模组采集被测对象的颜色信息的同时，还可以通过深度信息获取装置采集被测对象的深度信息，从而可以基于所采集的被测对象的颜色信息和深度信息构建被测对象的三维(即3D)图像。

需要说明的是，本发明实施例中，由于深度信息获取装置可以获取被测对象不同角度范围内的深度信息，从而可以提高所构建的被测对象的三维图像的准确性。

本发明实施例还提供一种深度信息获取方法，该方法应用于上述任一实施例提供的深度信息获取装置。

参见图13，图13是本发明实施例提供的一种深度信息获取方法的流程图。如图13所示，本发明实施例提供的深度信息获取方法包括如下步骤：

步骤1301、分别在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，控制所述发射模块向被测对象发射光信号，并控制所述接收模块接收经所述被测对象反射后的所述光信号。

步骤1302、分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息。

本发明实施例中，所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，发射模块111所发射的光信号的传输路径不同，从而可以得到不同角度范围内的深度信息。以下结合示例进行说明：

例如，参见图1和图2，可以在每个测量周期的第一时刻控制在第一反射模块121和第二反射模块122处于第一配合状态，也即第一反射模块121和第二反射模块122均与印刷电路板10垂直，此时可以控制发射模块111向被测对象发射光信号，并控制接收模块112接收经光信号，此时，发射模块111所发射的光信号经由被测对象反射后直接由接收模块112接收，基于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的第一时间差值Δt1，可以计算所述被测对象的第一深度信息S1。

在每个测量周期的第二时刻控制第一反射模块121和第二反射模块122处于第二配合状态，也即第一反射模块121和第二反射模块122与印刷电路板10的夹角均为预设角度(例如，45度)，可以控制发射模块111向被测对象发射光信号，并控制接收模块112接收经光信号，此时，发射模块111所发射的光信号113射向所述第一反射模块121，经第一反射模块121反射后射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后射向被测对象，并经被测对象反射后射向所述第二反射模块122，经所述第二反射模块122反射后射向所述第一反射模块121，经所述第一反射模块121反射后射向所述接收模块112，基于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的第二时间差值Δt2，可以计算所述被测对象的第二深度信息S2。

参见图4至图6，还可以在每个测量周期的第三时刻控制第一反射模块121和第三反射模块123处于第三配合状态，也即第一反射模块121和第二反射模块122与印刷电路板10的夹角均为第二预设角度(例如，135度)，可以控制发射模块111向被测对象发射光信号，并控制接收模块112接收经光信号，此时，发射模块111所发射的光信号113射向所述第一反射模块121，经第一反射模块121反射后射向所述第三反射模块123，经所述第三反射模块123反射后射向被测对象，并经被测对象反射后射向所述第三反射模块123，经所述第三反射模块123反射后射向所述第一反射模块121，经所述第一反射模块121反射后射向所述接收模块112，基于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的第三时间差值t2，可以计算所述被测对象的第三深度信息S3。

可以理解的是，上述测量周期的时间长度和数量可以根据实际需求进行合理设置。

本发明实施例通过分别在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，控制所述发射模块向被测对象发射光信号，并控制所述接收模块接收经所述被测对象反射后的所述光信号；分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息，可以增大所测量得到的被测对象的深度信息的角度范围，并可以更为精确的获得被测对象的深度信息。

可选的，上述步骤1302之前，也即在所述分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息之前，所述方法还包括：

根据Δt＝t_p×Q₂/(Q₁₊Q₂)，计算所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值；

其中，Δt表示所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，t_p表示所述发射模块所发射的光信号持续时长，Q₁表示所述接收模块在所述发射模块开启时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量，Q₂表示所述接收模块在所述发射模块关闭时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量。

本发明实施例中，发射模块111可以在两个接收时长t_p内接收光信号。

例如，参见图14，实际应用中，可以在控制发射模块111发射光脉冲(例如，红外线脉冲)的同时打开接收模块112的第一接收快门，其中，第一接收快门打开的时长和发射模块111发射光脉冲的持续时长均为t_p，接收模块112可以将接收到的光脉冲转换得到的第一电荷Q1存储在感光单元中；在控制发射模块111关闭的同时可以打开接收模块112的第二接收快门，其中，第二接收快门打开的时长也为t_p，接收模块112可以将接收到的光脉冲转换得到的第二电荷Q2存储在感光单元中。从而采用公式Δt＝t_p×Q₂/(Q₁₊Q₂)可以计算所述发射模块111发射光脉冲和所述接收模块112接收所述光脉冲的时间差值Δt。

进一步的，在得到的所述发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值之后，可以基于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值计算接收模块或是发送模块等与被测对象的距离。例如，采用公式d＝c×Δt/2，计算接收模块或是发送模块等与被测对象的距离，其中，d为接收模块或是发送模块等与被测对象的距离，c为光速，Δt为于发射模块111发射光信号和所述接收模块112接收所述光信号的时间差值。需要说明的是，上述距离也即被测对象的深度信息。

本发明实施例根据Δt＝t_p×Q₂/(Q₁₊Q₂)，计算所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，可以提高所计算得到的发射模块发射光信号和接收模块接收所述光信号的时间差值的准确性，且计算过程较为简单便捷。

可选的，在得到各个测量周期内所述被测对象的至少两组深度信息之后，还可以基于所有测量周期内所述被测对象的至少两组深度信息构建被测对象的三维模型，可以提高所构建的被测对象的三维模型的精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种深度信息获取装置，其特征在于，包括：

光信号收发模块，包括发射模块和接收模块，其中，所述发射模块发射的光信号经由被测对象反射后由所述接收模块接收；

光信号反射模块，所述光信号反射模块包括至少两个反射模块，所述至少两个反射模块中的至少一个反射模块可转动；

所述光信号反射模块中的至少两个反射模块配合使用，以使所述发射模块所发射的光信号沿不同的传输路径传输后由所述接收模块接收；

控制模块，分别与所述发射模块和所述接收模块电连接，用于根据所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，获取所述被测对象的深度信息；

其中，所述光信号反射模块包括第一反射模块和第二反射模块，在所述第一反射模块和所述第二反射模块处于第一配合状态的情况下，所述发射模块所发射的光信号经由被测对象反射后直接由所述接收模块接收；

在所述第一反射模块和所述第二反射模块处于第二配合状态的情况下，所述发射模块所发射的光信号射向所述第一反射模块，经所述第一反射模块反射后射向所述第二反射模块，经所述第二反射模块反射后射向被测对象，并经被测对象反射后射向所述第二反射模块，经所述第二反射模块反射后射向所述第一反射模块，经所述第一反射模块反射后射向所述接收模块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个反射模块均可转动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括感光单元。

4.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备的壳体上设有至少两个透光区域，所述至少两个透光区域中的每个透光区域均包括出光区域和入光区域，所述终端设备的壳体内还设置有如权利要求1至3中任一项所述的深度信息获取装置；其中，所述深度信息获取装置的发射模块所发射的光信号可沿所述至少两个透光区域中的不同透光区域传输，并可由所述深度信息获取装置的接收模块接收。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述至少两个透光区域包括正对所述光信号收发模块设置的第一透光区域。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述发射模块正对所述第一透光区域的第一出光区域设置，所述接收模块正对所述第一透光区域的第一入光区域设置。

7.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述至少两个透光区域中的每个透光区域对应设有透光镜。

8.根据权利要求4所述的终端设备，所述终端设备还包括摄像模组，所述摄像模组与所述深度信息获取终端设备电连接。

9.一种深度信息获取方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的深度信息获取装置，所述方法包括：

分别在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，控制所述发射模块向被测对象发射光信号，并控制所述接收模块接收经所述被测对象反射后的所述光信号；

分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述分别根据在所述光信号反射模块的至少两个反射模块处于不同配合状态的情况下，所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，计算所述被测对象的深度信息，得到所述被测对象的至少两组深度信息之前，所述方法还包括：

根据Δt＝t_p×Q₂/(Q₁₊Q₂)，计算所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值；

其中，Δt表示所述发射模块发射光信号和所述接收模块接收所述光信号的时间差值，t_p表示所述发射模块所发射的光信号持续时长，Q₁表示所述接收模块在所述发射模块开启时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量，Q₂表示所述接收模块在所述发射模块关闭时刻之后的接收时长t_p内所接收到的光信号对应的电荷量。

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