CN109375150A - 一种兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测方法及系统，电能表宽带、窄带载波模块、采集终端的宽带、窄带载波模块的检测通过一U型检定流水线进行，所述U型检定流水线是一组由上料流水线、拆垛机、检测模组、下料流水线、堆垛机依次对接而成的，在该流水线上导向运行有周转箱，在上料流水线与下料流水线之间设置检测模组，在下料流水线上设置有一不满箱缓存输送线，在不满箱缓存输送线上的输送端部设置不良品暂存输送线。

Description

一种兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检 测方法及系统

技术领域

本发明属于电力计量领域，尤其是一种兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测方法及系统。

背景技术

目前，电能表及采集终端载波模块仍然以单个产品的上料检测方式为主，部分产品甚至仍需依靠工装人工检测，效率较低,不支持电能表及采集终端宽带、窄带载波模块的兼容测试。国网公司提出对载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，如何能够实现模块流水式智能检测，大幅提高模块检测效率，兼容电能表及采集终端宽带、窄带载波模块的自动化检测，并能实现集中仓储、自动化物流。这成为亟需解决的难题，这是自动化生产的空白区。

发明内容

本发明为克服上述不足，目的在于设计兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测方法及系统，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：

一种兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测系统，电能表宽带、窄带载波模块、采集终端的宽带、窄带载波模块的检测通过一U型检定流水线进行，所述U型检定流水线是一组由上料流水线、拆垛机、检测模组、下料流水线、堆垛机依次对接而成的，在该流水线上导向运行有周转箱，在上料流水线与下料流水线之间设置检测模组，在下料流水线上设置有一不满箱缓存输送线，在不满箱缓存输送线上的输送端部设置不良品暂存输送线。

而且，所述检测模组、下料流水线、不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线合围成一方框形的运输线，在方框运输线中部设置有一六轴机械手，该六轴机械手对下料流水线以及不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线上的周转箱中的检测后进行取拿和调度。

而且，所述兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测方法，包括以下步骤：

⑴整垛载波模块同时上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；

⑵检测模组兼容电能表宽带、窄带载波模块的测试工作，在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置具有X,Y,Z三个方向移动自由度，CCD检测装置具有X,Y两个方向移动自由度，对于单相宽带模组同时测试多个产品，顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；

⑶整箱模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品六轴机械手抓取标定的不良品至不良品缓存输送线，并将产品不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；

⑷待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；

⑸堆垛机堆垛达到一定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。

本发明的有益效果是：

本发明能够兼容电能表宽带、窄带载波模块及采集终端的宽带、窄带载波模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

附图说明

图1为本发明的U型检定流水线的布设示意图；

图2为本发明中检测模组的检测结构示意图。

图中，1-上料流水线，2-拆垛机，3-检测模组，4-下料流水线，5-堆垛机，6-不满箱缓存输送线，7-六轴机械手，8-不良品暂存输送线，9-周转箱，10-电能表窄带、宽带检测组件，11-采集终端模块宽带、窄带检测组件，12-模块检测孔，13-CCD检测模块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测系统，电能表宽带、窄带载波模块、采集终端的宽带、窄带载波模块的检测通过一U型检定流水线进行，所述U型检定流水线是一组由上料流水线1、拆垛机2、检测模组3、下料流水线4、堆垛机5依次对接而成的，在该流水线上导向运行有周转箱9，在上料流水线与下料流水线之间设置检测模组，在下料流水线上设置有一不满箱缓存输送线6，在不满箱缓存输送线上的输送端部设置不良品暂存输送线8。

检测模组、下料流水线、不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线合围成一方框形的运输线，在方框运输线中部设置有一六轴机械手7，该六轴机械手对下料流水线以及不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线上的周转箱中的检测后进行取拿和调度。

检测模组是通过在流水线上向上设置一可滑动的CCD检测模块13，流水线上设置吊架，吊架位于CCD检测模块上方，吊架向下安装有单相宽带检测组件10、单相窄带检测组件11，分别对电能表宽带、窄带载波模块、采集终端的宽带、窄带载波模块进行检测，电能表宽带、窄带载波模块、采集终端的宽带、窄带载波模块位于周转箱内，在每个电能表宽带或窄带载波模块所在的周转箱位置上设置有模块检测孔12，用于CCD检测模块进行检测。

上述兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测方法，包括以下步骤：

⑴整垛模块出库并与上料流水线1接驳，通过流水线上的拆垛机2，将多箱载波模块拆分成单箱；

⑵整箱载波模块传送至检测模组3，到位后下压上电组件9(具有X,Y,Z三个方向移动自由度)下压给模块上电，其中下压上电组件分为电能表宽带窄带载波上电组件10和采集终端宽带窄带载波上电组件11，上电后检测CCD 13(具有X,Y两个方向移动自由度)开始检测，并标定记录不良品位置。CCD检测完成后，下压上电组件Z方向回位，同时检测CCD 13和下压上电组件向X(Y)方向移动，重复上述步骤直至整箱载波模块检测完成。

⑶整箱模块检测完成后流入输送线4，到位C，如果有不良品六轴机械手7抓取标定的不良品至输送线8，此时处于位置C处的模块不足一整箱，流向不满箱缓存输送线6；如果没有不良品则流向堆垛工位5。

⑷待箱B到达位置C处时，抓取不良品后，将箱A中的良品补充至B中，流向堆垛工位5；若无不良品则直接流向堆垛工位5。

⑸堆垛机5堆垛数量达到后，下料将产品移入库中存储。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (3)

1.一种兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测系统，其特征在于：电能表宽带、窄带载波模块、采集终端的宽带、窄带载波模块的检测通过一U型检定流水线进行，所述U型检定流水线是一组由上料流水线、拆垛机、检测模组、下料流水线、堆垛机依次对接而成的，在该流水线上导向运行有周转箱，在上料流水线与下料流水线之间设置检测模组，在下料流水线上设置有一不满箱缓存输送线，在不满箱缓存输送线上的输送端部设置不良品暂存输送线。

2.根据权利要求1所述的兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测系统，其特征在于：所述检测模组、下料流水线、不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线合围成一方框形的运输线，在方框运输线中部设置有一六轴机械手，该六轴机械手对下料流水线以及不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线上的周转箱中的检测后进行取拿和调度。

3.根据权利要求2所述的兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测系统，其特征在于：所述兼容电能表及采集终端的宽带、窄带载波模块自动化检测方法，包括以下步骤：

⑴整垛载波模块同时上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；

⑵检测模组兼容电能表宽带、窄带载波模块的测试工作，在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置具有X,Y,Z三个方向移动自由度，CCD检测装置具有X,Y两个方向移动自由度，对于单相宽带模组同时测试多个产品，顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；

⑶整箱模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品六轴机械手抓取标定的不良品至不良品缓存输送线，并将产品不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；

⑷待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；

⑸堆垛机堆垛达到一定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。