CN109372736B - 一种输液泵检验系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输液设备检测技术领域，公开了一种输液泵检验系统，包括：固定组件，用于放置输液泵，输液泵上设有物理按键与显示器；机械抓取组件，用于抓取输液泵放到固定组件上；执行组件，用于接收执行信息，并按照执行信息操作执行物理按键；采集组件，用于获取显示器的反馈信息，生成采集信息；控制组件，用于向执行组件发送执行信息，并等待接收采集信息；控制组件内预先设有执行信息、对比信息、采集信息以及等待时间，等待时间过后，读取采集信息，并根据接收到的采集信息匹配出对比信息，并与执行信息进行比较；得出不合格信息或者合格信息；无需人工检测，提高了检测输液泵的效率，降低了人工检测的不合格率，提高了检测精度与准确度。

Description

一种输液泵检验系统

技术领域

本发明涉及输液设备检测技术领域，更具体地说，它涉及一种输液泵检验系统。

背景技术

输液泵通常是机械或电子的控制装置，它通过作用于输液导管达到控制输液速度的目的。常用于需要严格控制输液量和药量的情况，如在应用升压药物，抗心律失常药药物，婴幼儿静脉输液或静脉麻醉时。

输液泵系统主要由微机系统、泵装置、监测装置、报警装置和输入及显示装置组成。微机系统是整个系统的“大脑”,对整个系统进行智能控制和管理,并对检测信号进行处理,如输液泵采用的是高度集成的32位ARMCPU系统对输液过程实施全面控制,且采用双CPU工作,确保了系统的安全。泵装置是整个系统的“心脏”,是输送液体的动力源医用输液泵一般采用的是指状蠕动泵作为动力源。指状蠕动泵是利用滚轮转动,使输液泵管路一定部位受到挤压,产生蠕动,从而推动液体向前流动。

现有的输液泵上设有可被按动的物理按键以及显示数值的显示屏，物理按键用于改变输液泵的输液状态，而显示屏用于显示输液状态，当输液泵被制造好后需要进行检测，而检测方式为人工检测，员工将新组装好的输液泵拿到手里，然后通电通液，用手按压物理按键，查看显示屏上是否出现与物理按键对应的输液状态信息，若对应则输液泵合格，若不会对应则输液泵不合格，使用人工检测输液泵的效率低下。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种输液泵检验系统，其具有检测效率高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种输液泵检验系统，包括：

固定组件，用于固定放置输液泵，输液泵上设置有物理按键与显示器；

机械抓取组件，用于抓取输液泵，并将输液泵放置到所述固定组件上；

执行组件，用于接收外界的执行信息，并按照执行信息操作执行输液泵上的物理按键；

采集组件，用于获取输液泵上显示器的反馈信息，生成采集信息，并将所述采集信息发送给外界；

控制组件，用于向所述执行组件发送所述执行信息，并在发送所述执行信息后等待接收所述采集信息；

所述控制组件分别与所述机械抓取组件、所述执行组件以及所述采集组件电连接，所述控制组件内预先设置有执行信息、对比信息、采集信息以及等待时间，所述对比信息分别与所述执行信息以及所述采集信息一一对应，所述控制组件向所述执行组件发送所述执行信息；

在等待时间过后，读取所述采集组件发出的采集信息，并根据接收到的所述采集信息匹配出与所述采集信息对应的对比信息，并与所述执行信息对应的对比信息进行比较；

若接收到的所述采集信息对应的所述对比信息与所述执行信息对应的所述对比信息不一致，所述控制组件内生成不合格信息，并向外发送所述不合格信息；

若接收到的所述采集信息对应的所述对比信息与所述执行信息对应的所述对比信息一致，所述控制组件内生成合格信息，并向外发送所述合格信息。

通过上述技术方案，机械抓取组件将输液泵抓到固定组件上，然后控制组件让执行组件操作输液泵上的物理按键，输液泵的显示器上会有数值显示，采集组件采集显示器上数值显示，然后与控制组件内将采集信息与执行信息进行比对，得出合格信息或者不合格信息，无需人工检测，提高了检测输液泵的效率，降低了人工检测的不合格率，提高了检测精度与准确度。

进一步的，还包括与所述控制组件电连接的输出组件，所述输出组件用于接收所述控制组件的所述不合格信息以及所述合格信息；

所述输出组件用于打印其接收到的所述不合格信息以及所述合格信息。

通过上述技术方案，输出组件能够打印出合格信息或者不合格信息，从而让员工知晓并保存每个输液泵的检测结果，方便实用。

进一步的，所述输出组件内预先设置有设定数量，所述输出组件接收并保存的所述合格信息与所述不合格信息的总数达到所述设定数量后，计算所述合格信息与所述设定数量的合格比值，并打印所述合格比值；

所述输出组件打印所述合格比值后清除所述输出组件接收到的所述合格信息与所述不合格信息。

通过上述技术方案，输出组件能够打印出合格信息或者不合格信息，还能打印合格比值，从而让员工知晓并保存每个输液泵的检测结果，以及一批具有设定数量的输液泵的整体合格率，让员工明白这批输液泵的生产是否有问题，方便实用。

进一步的，所述输出组件内预先设置有设定数量，所述输出组件接收并保存的所述合格信息与所述不合格信息的总数达到所述设定数量后，计算所述合格信息与所述设定数量的合格比值，并打印所述合格比值；

所述输出组件打印所述合格比值后清除所述设定数量中最先保存的一个信息。

通过上述技术方案，输出组件能实时更新合格比值，合格比值代表输液泵的实时合格率，从而让员工能够看到实时合格率，对当前批次的输液泵合格率有实时的了解。

进一步的，所述机械抓取组件包括用于抓取输液泵的抓取机械手装置，所述抓取机械手装置的成品抓取控制器内设置有抓取时间，所述抓取机械手装置每隔一个抓取时间后会抓取一个输液泵至所述固定组件上。

通过上述技术方案，抓取机械手装置定时将输液泵放置在固定组件上，从而进行检测。

进一步的，所述机械抓取组件包括用于抓取输液泵的抓取机械手装置，所述抓取机械手装置的成品抓取控制器与所述控制组件信号连接，所述控制组件在发送所述不合格信息或者所述合格信息后向所述成品抓取控制器发送抓取信息，所述成品抓取控制器接收到所述抓取信息后抓取一个输液泵至所述固定组件。

通过上述技术方案，既能避免上一个输液泵未检测接收就将新的输液泵放置在固定组件上，又能节省上一个输液泵检测完过后再检测新的输液泵之间间隔的时间。

进一步的，所述执行组件包括固定连接在所述固定组件上的伸缩件，所述伸缩件的伸缩杆对准所述固定组件上输液泵的物理按键；

所述伸缩件接收到所述执行信息后，伸缩杆按下所述物理按键。

通过上述技术方案，伸缩件能在控制组件发送执行信息后伸展按下物理按键，实现操作输液泵。

进一步的，所述采集组件包括固定连接在所述固定组件上的摄像装置，所述摄像装置对准输液泵上的显示器，拍摄所述显示器上的数字生成内容为显示图像的采集信息，并就将采集信息发送给所述控制组件。

通过上述技术方案，摄像装置将拍摄好的显示器上的数值显示作为采集信息发送给控制组件，图像分析更为直观，且采集组件可与输液泵不直接接触，降低检测输液泵时操作输液泵步骤，降低检测输液泵的难度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机械抓取组件将输液泵抓到固定组件上，然后控制组件让执行组件操作输液泵上的物理按键，输液泵的显示器上会有数值显示，采集组件采集显示器上数值显示，然后与控制组件内将采集信息与执行信息进行比对，得出合格信息或者不合格信息，输出组件能够打印出合格信息、不合格信息或者打印合格比值，从而让员工知晓并保存每个输液泵以及一整个批次的检测结果，无需人工检测，提高了检测输液泵的效率，降低了人工检测的不合格率，提高了检测精度与准确度。

附图说明

图1为本发明实施例的框图；

图2为本发明实施例的整体结构示意图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为本发明实施例执行组件动作时的结构示意图。

附图标记：1、固定组件；11、固定台；12、固定槽；2、输液泵；21、物理按键；22、显示器；3、机械抓取组件；4、执行组件；41、伸缩件；42、伸缩杆；5、采集组件；6、控制组件；7、输出组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例

一种输液泵检验系统，如图1与图2所示，包括用于固定放置输液泵2的固定组件1、用于抓取输液泵2并将输液泵2放置到固定组件1上的机械抓取组件3、用于接收外界的执行信息并按照执行信息操作执行输液泵2的执行组件4、用于生成采集信息并将采集信息发送给外界的采集组件5、用于发送执行信息以及接收采集信息的控制组件6、以及用于打印信息的输出组件7。

固定组件1包括水平横置的固定台11，固定台11的上表面开设有用于放置输液泵2的固定槽12，固定槽12的形状与输液泵2适配。输液泵2上设置有物理按键21与显示器22，物理按键21与显示器22位于输液泵2的正面，输液泵2放置在固定台11上后，输液泵2的正面朝上。

机械抓取组件3包括用于抓取输液泵2的抓取机械手装置，抓取机械手装置采用专利公开号为CN205058046U的中国专利公开的一种视觉定位的注塑机成品抓取机械手装置，抓取机械手装置具有成品抓取控制器，成品抓取控制器内预先设定好有抓取时间，抓取机械手装置每隔一个抓取时间后会抓取一个输液泵2至固定组件1上，抓取时间大于完成检测输液泵2的时间，避免在检测上一个输液泵2的过程中，机械抓取组件3就将下一个输液泵2放置到固定组件1上，影响上一个输液泵2的检测工作。在其它一些实施例中，抓取机械手装置的成品抓取控制器可与控制组件6信号连接，控制组件6能向成品抓取控制器发送抓取信息，抓取信息可为一个脉冲信号，成品抓取控制器接收到抓取信息后抓取一个输液泵2至固定组件1。

如图3所示，执行组件4包括通过焊接或者通过螺栓固定连接在固定台11侧边上的伸缩件41，伸缩件41可采用多个电动伸缩杆42，一个电动伸缩杆42对应一个物理按键21。伸缩件41的伸缩杆42对准固定组件1上输液泵2的物理按键21，且不遮挡输液泵2进入或者离开固定槽12的路径。结合图4，伸缩件41可与控制组件6信号连接，接收来自控制组件6的执行信息后，伸缩杆42的伸缩端伸出按下物理按键21，然后再缩回复位，执行信息可为一个脉冲信号。

采集组件5包括通过焊接或者通过螺栓固定连接在固定台11侧边上的摄像装置，摄像装置可采用摄像头并与控制组件6数据连接，摄像装置对准输液泵2上的显示器22，拍摄显示器22上的数字生成内容为显示图像的采集信息，并将采集信息发送给控制组件6。

结合图1所示，控制组件6分别与机械抓取组件3、执行组件4以及采集组件5进行数据电连接，控制组件6可为使用DSP及其外围电路或者单片机及其外围电路构成，或者使用个人电脑。控制组件6上的芯片内置有与其它组件的通信总线模块，例如CAN总线模块、SPI总线模块、UART通信模块等。控制组件6内预先设置有执行信息、对比信息、采集信息以及等待时间，对比信息分别与执行信息以及采集信息一一对应，控制组件6向执行组件4发送执行信息。在等待时间过后，读取采集组件5发出的采集信息，并根据接收到的采集信息匹配出与采集信息对应的对比信息，并与执行信息对应的对比信息进行比较。其中，先启动机械抓取组件3以抓取输液泵2，抓取后再启动控制组件6对输液泵2进行检测，让抓取步骤与检测步骤分开。

若接收到的采集信息对应的对比信息与执行信息对应的对比信息不一致，控制组件6内生成不合格信息，并向外发送不合格信息。若接收到的采集信息对应的对比信息与执行信息对应的对比信息一致，控制组件6内生成合格信息，并向外发送合格信息。例如，伸缩件41接收到的执行信息是让按下设定的物理按键21，让输液泵2输送50%的药液，若此时显示器22上显示的为50%，则采集图像中显示50%，控制组件6中存储有0%-100%中输液泵2所有可能出现的图片作为对比信息，使用图像匹配算法中的SURF算法，从对比信息中匹配出50%的显示器22图像，得出采集信息与执行信息相匹配。若执行信息为让输液泵2输50%的药液，而显示器22则显示45%，则采集信息匹配出对应45%的对比信息，而45%的对比信息与50%的执行信息不对应，则输液泵2不合格。其中，SURF意指加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像的概念，这大大加快了程序的运行时间。

控制组件6与输出组件7电连接，输出组件7可采用与控制组件6连接的打印机，用于接收控制组件6的不合格信息以及合格信息，并打印其接收到的不合格信息以及合格信息。不合格信息或者合格信息中包括该输液泵2对应的采集信息、与采集信息对应的对比信息、执行信息等，其中采集信息中包括有该输液泵2的编号。

输出组件7内预先设置有设定数量，例如20个的数量，输出组件7接收并保存的合格信息与不合格信息的总数达到设定数量后，计算合格信息与设定数量的合格比值，并打印合格比值。等到完全检测完一个批次的20个输液泵2后，得出结果，其中19个合格，1个不合格，则打印合格比值为5%。输出组件7打印合格比值后清除输出组件7接收到的合格信息与不合格信息，避免打印过的信息占用输出组件7的存储空间。在其它一些实施例中，输出组件7内预先设置有设定数量，输出组件7接收并保存的合格信息与不合格信息的总数达到设定数量后，计算合格信息与设定数量的合格比值，并打印合格比值。输出组件7打印合格比值后清除设定数量中最先保存的一个信息。输出组件7能在检测过一个输液泵2后就能实时更新合格比值，合格比值代表输液泵2的实时合格率，从而让员工能够看到实时合格率，对当前批次的输液泵2合格率有实时的了解

输液泵检验系统的工作过程如下：控制组件6向机械抓取组件3发送抓取信号，机械抓取组件3抓取一个新的输液泵2放置到固定组件1上，控制组件6向执行组件4发送执行信息，执行组件4操作输液泵2上的物理按键21，采集组件5生成采集信息并将采集信息发送给控制组件6，控制组件6根据采集信息匹配出对应的对比信息，然后将对比信息与执行信息比较，向输出组件7发送合格信息、不合格信息或者合格比值，输出组件7打印合格信息、不合格信息或者合格比值。员工可以知晓并保存每个输液泵2以及一整个批次的检测结果，无需人工检测，提高了检测输液泵2的效率，降低了人工检测的不合格率，提高了检测精度与准确度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种输液泵检验系统，其特征在于，包括：

固定组件（1），用于固定放置输液泵（2），输液泵（2）上设置有物理按键（21）与显示器（22）；

机械抓取组件（3），用于抓取输液泵（2），并将输液泵（2）放置到所述固定组件（1）上；

执行组件（4），用于接收外界的执行信息，并按照执行信息操作执行输液泵（2）上的物理按键（21）；

采集组件（5），用于获取输液泵（2）上显示器（22）的反馈信息，生成采集信息，并将所述采集信息发送给外界；

控制组件（6），用于向所述执行组件（4）发送所述执行信息，并在发送所述执行信息后等待接收所述采集信息；

所述控制组件（6）分别与所述机械抓取组件（3）、所述执行组件（4）以及所述采集组件（5）电连接，所述控制组件（6）内预先设置有执行信息、对比信息、采集信息以及等待时间，所述对比信息分别与所述执行信息以及所述采集信息一一对应，所述控制组件（6）向所述执行组件（4）发送所述执行信息；

在等待时间过后，读取所述采集组件（5）发出的采集信息，并根据接收到的所述采集信息匹配出与所述采集信息对应的对比信息，并与所述执行信息对应的对比信息进行比较；

若接收到的所述采集信息对应的所述对比信息与所述执行信息对应的所述对比信息不一致，所述控制组件（6）内生成不合格信息，并向外发送所述不合格信息；

若接收到的所述采集信息对应的所述对比信息与所述执行信息对应的所述对比信息一致，所述控制组件（6）内生成合格信息，并向外发送所述合格信息。

2.根据权利要求1所述的输液泵检验系统，其特征在于，还包括与所述控制组件（6）电连接的输出组件（7），所述输出组件（7）用于接收所述控制组件（6）的所述不合格信息以及所述合格信息；

所述输出组件（7）用于打印其接收到的所述不合格信息以及所述合格信息。

3.根据权利要求2所述的输液泵检验系统，其特征在于，所述输出组件（7）内预先设置有设定数量，所述输出组件（7）接收并保存的所述合格信息与所述不合格信息的总数达到所述设定数量后，计算所述合格信息与所述设定数量的合格比值，并打印所述合格比值；

所述输出组件（7）打印所述合格比值后清除所述输出组件（7）接收到的所述合格信息与所述不合格信息。

4.根据权利要求3所述的输液泵检验系统，其特征在于，所述输出组件（7）内预先设置有设定数量，所述输出组件（7）接收并保存的所述合格信息与所述不合格信息的总数达到所述设定数量后，计算所述合格信息与所述设定数量的合格比值，并打印所述合格比值；

所述输出组件（7）打印所述合格比值后清除所述设定数量中最先保存的一个信息。

5.根据权利要求4所述的输液泵检验系统，其特征在于，所述机械抓取组件（3）包括用于抓取输液泵（2）的抓取机械手装置，所述抓取机械手装置的成品抓取控制器内设置有抓取时间，所述抓取机械手装置每隔一个抓取时间后会抓取一个输液泵（2）至所述固定组件（1）上。

6.根据权利要求5所述的输液泵检验系统，其特征在于，所述机械抓取组件（3）包括用于抓取输液泵（2）的抓取机械手装置，所述抓取机械手装置的成品抓取控制器与所述控制组件（6）信号连接，所述控制组件（6）在发送所述不合格信息或者所述合格信息后向所述成品抓取控制器发送抓取信息，所述成品抓取控制器接收到所述抓取信息后抓取一个输液泵（2）至所述固定组件（1）。

7.根据权利要求6所述的输液泵检验系统，其特征在于，所述执行组件（4）包括固定连接在所述固定组件（1）上的伸缩件（41），所述伸缩件（41）的伸缩杆（42）对准所述固定组件（1）上输液泵（2）的物理按键（21）；

所述伸缩件（41）接收到所述执行信息后，伸缩杆（42）按下所述物理按键（21）。

8.根据权利要求7所述的输液泵检验系统，其特征在于，所述采集组件（5）包括固定连接在所述固定组件（1）上的摄像装置，所述摄像装置对准输液泵（2）上的显示器（22），拍摄所述显示器（22）上的数字生成内容为显示图像的采集信息，并将采集信息发送给所述控制组件（6）。

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