CN213667252U - 一种智能输液系统及智能输注泵 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能输液系统及智能输注泵,包括:智能输注泵及与智能终端;智能输注泵包括:主控单元、图像采集装置、语音控制装置和通信模块;图像采集装置与主控单元连接、采集患者的身份标签图像信息和/或药物的药物标签图像信息;语音控制装置根据主控单元输出的语音控制信号输出语音处理信号;通信模块供主控单元与智能终端通信;主控单元根据语音信号控制智能输注泵工作并对身份标签图像信息和药物标签图像信息进行处理并输出患者的身份信息以及药物信息;智能终端根据语音信息输出语音控制信号至智能输注泵并对智能输注泵发送的信息显示。本发明可实现本地及远程语音控制输注泵工作,减少感染。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械的技术领域,更具体地说,涉及一种智能输液系统及智能输注泵。
背景技术
目前医院用的输注泵上的按键数量都比较少,只有功能按键,大部分是触摸屏,设置输注泵参数不是很方便,而且不同医院输液时放置输注泵的地方不同,有时医护人员需要蹲下才能操作输注泵,非常不方便,无形中增大了医护人员的工作量和工作难度。另外,目前市面上的输注泵基本上是要求护士或医生走到输注泵前面通过手直接操作,也增加了病菌感染的几率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种智能输液系统及智能输注泵。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种智能输液系统,包括:智能输注泵及与所述智能输注泵通信连接的智能终端;
所述智能输注泵包括:主控单元、图像采集装置、语音控制装置、以及通信模块;
所述图像采集装置与所述主控单元连接、采集患者的身份标签图像信息和/或药物的药物标签图像信息;所述语音控制装置接收所述智能终端输出的语音信号并发送给所述主控单元、以及根据所述主控单元输出的语音控制信号输出语音处理信号;所述通信模块与所述主控单元连接,以供所述主控单元与所述智能终端通信;所述主控单元接收所述语音信号并根据所述语音信号控制所述智能输注泵工作、以及对所述身份标签图像信息和药物标签图像信息进行处理并输出患者的身份信息以及药物信息;
所述智能终端用于接收用户输入的语音信息,根据所述语音信息输出语音控制信号至所述智能输注泵,以及接收所述智能输注泵发送的信息并显示。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、接收用户输入的信息并显示以及对所述主控单元输出的显示信息进行显示的人机交互装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取所述智能输注泵的位置信息的定位装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取用户的身份信息并识别的生物识别装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于接收主控单元输出的驱动控制信号并根据所述驱动控制信号驱动针筒的驱动装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的监控单元、以及与所述监控单元连接的第一检测单元;
所述第一检测单元用于检测所述输注泵的第一设备状态并输出第一设备状态信号至所述监控单元;
所述监控单元接收所述第一设备状态信号并输出第一设备状态信息至所述主控单元。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的信号处理器、与所述信号处理器连接的第二检测单元;
所述第二检测单元用于检测所述输注泵的第二设备状态并输出第二设备状态信号至所述信号处理器;
所述信号处理器接收所述第二设备状态信号,对所述第二设备状态信号进行处理以输出第二设备状态信息。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述语音控制装置连接的语音获取装置和语音输出装置;
所述语音获取装置用于获取语音信号并发送给所述语音控制装置;
所述语音输出装置用于接收所述语音控制装置输出的语音信号并输出。
优选地,所述智能终端包括:显示单元;
所述显示单元用于接收所述智能输注泵发送的信息并显示。
本实用新型还提供一种智能输注泵,包括:供智能输注泵与智能终端通信的通信模块、与所述通信模块连接的主控单元、图像采集装置、以及语音控制装置;
所述图像采集装置与所述主控单元连接、采集患者的身份标签图像信息和/或药物的药物标签图像信息;所述语音控制装置接收所述智能终端输出的语音信号并发送给所述主控单元、以及根据所述主控单元输出的语音控制信号输出语音处理信号;所述主控单元接收所述语音信号并根据所述语音信号控制所述智能输注泵工作、以及对所述身份标签图像信息和药物标签图像信息进行处理并输出患者的身份信息以及药物信息。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、接收用户输入的信息并显示以及对所述主控单元输出的显示信息进行显示的人机交互装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取所述智能输注泵的位置信息的定位装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取用户的身份信息并识别的生物识别装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于接收主控单元输出的驱动控制信号并根据所述驱动控制信号驱动针筒的驱动装置。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的监控单元、以及与所述监控单元连接的第一检测单元;
所述第一检测单元用于检测所述输注泵的第一设备状态并输出第一设备状态信号至所述监控单元;
所述监控单元接收所述第一设备状态信号并输出第一设备状态信息至所述主控单元。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的信号处理器、与所述信号处理器连接的第二检测单元;
所述第二检测单元用于检测所述输注泵的第二设备状态并输出第二设备状态信号至所述信号处理器;
所述信号处理器接收所述第二设备状态信号,对所述第二设备状态信号进行处理以输出第二设备状态信息。
优选地,所述智能输注泵还包括:与所述语音控制装置连接的语音获取装置和语音输出装置;
所述语音获取装置用于获取语音信号并发送给所述语音控制装置;
所述语音输出装置用于接收所述语音控制装置输出的语音信号并输出。
实施本实用新型的智能输液系统及智能输注泵,具有以下有益效果:包括:智能输注泵及与智能终端;智能输注泵包括:主控单元、图像采集装置、语音控制装置和通信模块;图像采集装置与主控单元连接、采集患者的身份标签图像信息和/或药物的药物标签图像信息;语音控制装置根据主控单元输出的语音控制信号输出语音处理信号;通信模块供主控单元与智能终端通信;主控单元根据语音信号控制智能输注泵工作并对身份标签图像信息和药物标签图像信息进行处理并输出患者的身份信息以及药物信息;智能终端根据语音信息输出语音控制信号至智能输注泵并对智能输注泵发送的信息显示。本发明可实现本地及远程语音控制输注泵工作,减少感染。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例提供的智能输注泵的原理框图;
图2是本实用新型实施例提供的智能输液系统的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
为了解决目前医院用的输注泵操作不方便,导致医护人员工作量和工作难度增大,且需要医护人员手动操作增加病菌感染的几率和风险的问题,本实用新型提供一种新型的智能输注泵,该智能输注泵可通过语音控制智能输注泵执行对应的操作,大大减少医护人员的操作设置时间、减少病菌感梁的几率。
具体的,参考图1,图1为本实用新型提供的各实施例一可选的实施例的原理框图。
如图1所示,该智能输注泵可包括:供智能输注泵与智能终端通信的通信模块16、与通信模块16连接的主控单元10、图像采集装置11、以及语音控制装置13。
其中,图像采集装置11与主控单元10连接、采集患者的身份标签图像信息和/或药物的药物标签图像信息;语音控制装置13接收智能终端输出的语音信号并发送给主控单元10、以及根据主控单元10输出的语音控制信号输出语音处理信号;主控单元10接收语音信号并根据语音信号控制智能输注泵工作、以及对身份标签图像信息和药物标签图像信息进行处理并输出患者的身份信息以及药物信息。
在一些实施例中,该图像采集装置11可包括摄像头,通过摄像头进行图像采集,可采集到患者的身份标签图像信息,如通过摄像头可采集患者身上配戴的手环、脚环、头环等用于标识患者身份的标签的图像,并将所获取的身份标签图像信息发送给主控单元10,由主控单元10对所接收的身份标签图像信息进行处理,以获取患者的身份信息,并根据所获取的身份信息识别出患者的身份。同样地,可以在输液准备时通过该摄像头采集药物的药物标签图像信息(如设置在药物包装袋上的二维码、条形码等),进而由摄像头闺怨所采集到的药物标签图像信息发送给主控单元10,由主控单元10对药物标签图像信息进行处理,以获得患者的药物信息。通过该摄像头扫描患者身份标签图像信息和药物标签图像信息,可提高医护人员的工作效率和输液的安全性。
可选的,该摄像头可采用现有的常规摄像头,包括但不限于定焦摄像头、可变焦摄像头等。
在一些实施例中,该语音控制装置13可用于接收智能终端输出的语音信号,并发送给主控单元10,由主控单元10对智能终端输出的语音信号进行分析处理后,输出与该语音信号对应的控制信号以控制智能输注泵执行相关动作,如开启摄像头、输液时间设置、输液模式设置、音乐播放、视频播放等。进一步地,该语音控制装置13还可以根据主控单元10输出的语音控制信号输出语音处理信号。具体的,该语音控制装置13根据主控单元10输出的语音控制信号输出对应的语音处理信号,如音乐信号、视频信号等。通过该语音控制装置13可实现该智能输注泵与智能终端之间的语音交互,从而实现智能输注泵自身的语音控制或者智能终端对智能输注泵的语音控制,减少医护人员的操作设置时间,减少接触,进而减少病菌感染的几率。
在一些实施例中,该通信模块16可用于向智能终端发送智能输注泵的相关信息,如输液状态信息、设备状态信息等;还可用于接收智能终端发送的控制信号、控制信息等,如语音控制信号。通过该通信模块16可实现智能输注泵与智能终端的交互。可选的,该通信模块16包括但不限于2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、WIFI模块、蓝牙模块等。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,该智能输注泵还包括:与主控单元10连接、接收用户输入的信息并显示以及对主控单元10输出的显示信息进行显示的人机交互装置12。具体的,该人机交互装置12可用于对该智能输注泵的相关信息进行显示,如输液状态信息、设备状态信息等;该人机交互装置12还可用于对智能终端发送的信息进行显示。另外该人机交互装置12也可供医护人员执行相关输入设置操作。
可选的,该人机交互模块包括显示屏,该显示屏包括但不限于LCD显示屏、LED显示屏、OLED显示屏、柔性显示屏等。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,该智能输注泵还包括:与主控单元10连接、用于获取智能输注泵的位置信息的定位装置15。其中,该定位装置15可用于实时检测智能输注泵的实时位置,并将所检测到的智能输注泵的位置信息发送给智能终端,以便于医护人员实时掌握和了解智能输注泵的位置。可选的,该定位装置15可以为现有常规的定位装置15,包括但不限于GPS定位装置15等。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,该智能输注泵还包括:与主控单元10连接、用于获取用户的身份信息并识别的生物识别装置14。通过该生物识别装置14可快速准确地获取用户的身份信息并识别用户。可选的,该生物识别装置14可以为现有常规的生物识别装置14,本实用新型不作具体限定,例如,可包括但不限于虹膜识别、指纹识别、手势识别等。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,该智能输注泵还包括:与主控单元10连接、用于接收主控单元10输出的驱动控制信号并根据驱动控制信号驱动针筒的驱动装置。具体的,该驱动装置可根据主控单元10输出的驱动控制信号输出驱动信号,以驱动针筒工作。在一些实施例中,该驱动装置可包括驱动电路和电机,其中,该驱动电路用于根据驱动控制信号输出驱动信号,以驱动电机工作,进而通过电机驱动针筒工作。可选的,该驱动电路可以为现有的常规驱动电路,本实用新型不作具体限定。该电机可以为步进电机。
进一步地,该智能输注泵还可包括与主控单元10连接、用于在电机工作时实时获取电机转速的速度检测装置。可选的,该速度检测装置包括但不限于编码器、HALL(霍尔)传感器等。其中,HALL传感器可用于实时检测步进电机的位置,并将位置检测信号发送给主控单元10,由主控单元10根据位置检测信号获得电机的转速。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,该智能输注泵还包括:与主控单元10连接的监控单元20、以及与监控单元20连接的第一检测单元19。其中,该第一检测单元19用于检测输注泵的第一设备状态并输出第一设备状态信号至监控单元20;监控单元20接收第一设备状态信号并输出第一设备状态信息至主控单元10。
其中,第一检测单元19包括:电池管理系统(BMS)、针筒规格检测装置、开关机检测装置。
具体的,该电池管理系统用于实时检测输注泵的电池信息,包括但不限于电池的电量信息、电池SOC信息、电池温度信息、电池电流信息、电池电压信息等。其中,该电池管理系统将检测的输注泵的电池信息发送给监控单元20,由监控单元20进行实时监控并处理,并将的电池信息发送给主控单元10,同时根据主控单元10返回的控制信号执行对电池的控制。
该针筒规格检测装置,用于检测针筒的粗细,并将针筒规格检测信号发送给监控单元20,由监控单元20进行处理获得针筒的规格信息并传送给主控单元10。其中,该针筒规格检测装置可采用光电耦合器实现,具体的,可通过光电耦合器被遮挡的位置实现对针筒粗细的检测。即不同粗细的针筒对光电耦合器的遮挡位置不同,进而通过光电耦合器输出对应的电压信号至监控单元20,监控单元20基于不同的电压信号识别出针筒的规格。当然,可以理解地,在其他一些实施例中,该针筒规格检测装置还可采用其他具有同等功能的器件或者电路实现。
该开关机检测装置用于检测输注泵的开关机状态。其中,该开关机检测装置可采用开关(如触发开关、机械开关)、具有开关检测功能的开关电路(如继电器)等实现。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,该智能输注泵还包括:与主控单元10连接的信号处理器30、与信号处理器30连接的第二检测单元21。第二检测单元21用于检测输注泵的第二设备状态并输出第二设备状态信号至信号处理器30;信号处理器30接收第二设备状态信号,对第二设备状态信号进行处理以输出第二设备状态信息。
其中,该第二检测单元21可包括:压力传感器、残余检测装置、卡扣检测装置、卡爪检测装置以及推头检测装置。
该压力传感器用于检测针筒注射时的压力,并将压力检测信号发送给信号处理器30,由信号处理器30对压力检测信号进行处理,以确定针筒内的药液余量。
该残余检测装置用于检测输液过程中的药液余量,其可采用光电耦合器或者红外传感器等实现,光电耦合器或者红外传感器的根据不同液位产生对应的信号并发送给信号处理器30,由信号处理器30进行处理识别出药液余量。当然,可以理解地,在其他一些实施例中,该残余检测装置还可采用其他具有同等功能的电路或者器件实现。
该卡扣检测装置用于检测针筒卡扣的位置是否到位,进而根据卡扣检测装置输出的卡扣检测信号确定针筒是否到位。
该卡抓检测装置,用于检测针筒安装时是否抓取到位。该推头检测装置用于检测输注泵的推头是否正常。
可选的,该卡扣检测装置、卡抓检测装置以及推头检测装置均可通过光耦实现,其实现原理与现有常规的光耦位置检测相同,本实用新型不再具体赘述。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,智能输注泵还包括:与语音控制装置13连接的语音获取装置和语音输出装置。
其中,该语音获取装置用于获取语音信号并发送给语音控制装置13;语音输出装置用于接收语音控制装置13输出的语音信号并输出。
可选的,该语音获取装置包括麦克风。该语音输出装置包括喇叭。
具体的,通过麦克风可获取患者或者医护人员的语音信号,并将语音信号传送至语音控制装置13,由语音控制装置13发送给主控单元10,再由主控单元10对所接收的语音信号进行识别处理后,输出对应的控制信号以控制输注泵执行相关动作。另外,还可通过喇叭播放音乐等。
进一步地,如图1所示,在一些实施例中,该智能输注泵还包括:存储装置17。通过该存储装置17可以储存输注泵的设备信息、输液信息等。
其中,本实用新型实施例中,该主控单元10可以为微处理器,包括但不限于STM32F103处理器。该监控单元20也可以为微处理器,如可以为STM32F100,当然,可以理解地,该主控单元10和监控单元20不限于上述型号,还可以采用其他类似型号或者系列的处理器。同样地,该信号处理器30也可以采用单片机、嵌入式处理器等。
参考图2,图2为本实用新型提供的各实施例一可选的实施例的结构示意图。
如图2所示,该智能输液系统包括:智能输注泵及与智能输注泵通信连接的智能终端。其中,该智能输注泵为前述所公开的智能输注泵。
进一步地,智能终端用于接收用户输入的语音信息,根据语音信息输出语音控制信号至智能输注泵,以及接收智能输注泵发送的信息并显示。
可选的,该智能终端包括但不限于智能手机、智能手环、智能平板电脑等。
进一步地,该智能终端包括:显示单元;该显示单元用于接收智能输注泵发送的信息并显示。
本实用新型智能输液系统中,可以通过智能终端的向智能输注泵发送语音信息,由智能输注泵根据语音信息进行语音控制,减少护士操作设置时间、减少病菌的感染几率。且该智能输注泵的语音播报,可以让患者也及时了解自己的输液状态,当护士不在的时候,可以及时进行护士呼叫。通过图像采集装置11扫描病人标签和药物标签,提高护士的工作效率和输液的安全性。通过智能输注泵的音频适当播放轻音乐,可以让患者心情愉悦,有益身心健康,早日康复。通过输注泵的视频,播放机器安装及注意事项,可以让护士更加了解设备的使用、降低出错率。
另外,通过医护人员可以通过智能手表,可以及时了解每一个床位的病人输液进度和状态。通过护士智能手表,可以及时监控每一个输注泵当前所在的床号区域位置,以及每一次挪动使用的活动轨迹。
以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施,并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰,均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (17)
1.一种智能输液系统,其特征在于,包括:智能输注泵及与所述智能输注泵通信连接的智能终端;
所述智能输注泵包括:主控单元、图像采集装置、语音控制装置、以及通信模块;
所述图像采集装置与所述主控单元连接、采集患者的身份标签图像信息和/或药物的药物标签图像信息;所述语音控制装置接收所述智能终端输出的语音信号并发送给所述主控单元、以及根据所述主控单元输出的语音控制信号输出语音处理信号;所述通信模块与所述主控单元连接,以供所述主控单元与所述智能终端通信;所述主控单元接收所述语音信号并根据所述语音信号控制所述智能输注泵工作、以及对所述身份标签图像信息和药物标签图像信息进行处理并输出患者的身份信息以及药物信息;
所述智能终端用于接收用户输入的语音信息,根据所述语音信息输出语音控制信号至所述智能输注泵,以及接收所述智能输注泵发送的信息并显示。
2.根据权利要求1所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、接收用户输入的信息并显示以及对所述主控单元输出的显示信息进行显示的人机交互装置。
3.根据权利要求1所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取所述智能输注泵的位置信息的定位装置。
4.根据权利要求1所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取用户的身份信息并识别的生物识别装置。
5.根据权利要求1所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于接收主控单元输出的驱动控制信号并根据所述驱动控制信号驱动针筒的驱动装置。
6.根据权利要求1所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的监控单元、以及与所述监控单元连接的第一检测单元;
所述第一检测单元用于检测所述输注泵的第一设备状态并输出第一设备状态信号至所述监控单元;
所述监控单元接收所述第一设备状态信号并输出第一设备状态信息至所述主控单元。
7.根据权利要求1所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的信号处理器、与所述信号处理器连接的第二检测单元;
所述第二检测单元用于检测所述输注泵的第二设备状态并输出第二设备状态信号至所述信号处理器;
所述信号处理器接收所述第二设备状态信号,对所述第二设备状态信号进行处理以输出第二设备状态信息。
8.根据权利要求1所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述语音控制装置连接的语音获取装置和语音输出装置;
所述语音获取装置用于获取语音信号并发送给所述语音控制装置;
所述语音输出装置用于接收所述语音控制装置输出的语音信号并输出。
9.根据权利要求1-8任一项所述的智能输液系统,其特征在于,所述智能终端包括:显示单元;
所述显示单元用于接收所述智能输注泵发送的信息并显示。
10.一种智能输注泵,其特征在于,包括:供智能输注泵与智能终端通信的通信模块、与所述通信模块连接的主控单元、图像采集装置、以及语音控制装置;
所述图像采集装置与所述主控单元连接、采集患者的身份标签图像信息和/或药物的药物标签图像信息;所述语音控制装置接收所述智能终端输出的语音信号并发送给所述主控单元、以及根据所述主控单元输出的语音控制信号输出语音处理信号;所述主控单元接收所述语音信号并根据所述语音信号控制所述智能输注泵工作、以及对所述身份标签图像信息和药物标签图像信息进行处理并输出患者的身份信息以及药物信息。
11.根据权利要求10所述的智能输注泵,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、接收用户输入的信息并显示以及对所述主控单元输出的显示信息进行显示的人机交互装置。
12.根据权利要求10所述的智能输注泵,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取所述智能输注泵的位置信息的定位装置。
13.根据权利要求10所述的智能输注泵,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于获取用户的身份信息并识别的生物识别装置。
14.根据权利要求10所述的智能输注泵,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接、用于接收主控单元输出的驱动控制信号并根据所述驱动控制信号驱动针筒的驱动装置。
15.根据权利要求10所述的智能输注泵,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的监控单元、以及与所述监控单元连接的第一检测单元;
所述第一检测单元用于检测所述输注泵的第一设备状态并输出第一设备状态信号至所述监控单元;
所述监控单元接收所述第一设备状态信号并输出第一设备状态信息至所述主控单元。
16.根据权利要求10所述的智能输注泵,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述主控单元连接的信号处理器、与所述信号处理器连接的第二检测单元;
所述第二检测单元用于检测所述输注泵的第二设备状态并输出第二设备状态信号至所述信号处理器;
所述信号处理器接收所述第二设备状态信号,对所述第二设备状态信号进行处理以输出第二设备状态信息。
17.根据权利要求10所述的智能输注泵,其特征在于,所述智能输注泵还包括:与所述语音控制装置连接的语音获取装置和语音输出装置;
所述语音获取装置用于获取语音信号并发送给所述语音控制装置;
所述语音输出装置用于接收所述语音控制装置输出的语音信号并输出。
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CN113616299A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-09 | 常德职业技术学院 | 一种智能控制的输液穿刺系统 |
CN115177814A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-14 | 深圳市普博医疗科技股份有限公司 | 一种应用于输注泵的工作站 |
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2020
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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