CN109368248A - 一种自适应式箱体夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应式箱体夹持装置，包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。在夹持不同尺寸的箱体时，总有几个夹持组件能够与箱体侧部上的缺口位置对应，这样不用调节即兜住各种规格箱体，节省了调节的工序，也简化了抱箱夹爪组的整体结构。

Description

一种自适应式箱体夹持装置
技术领域
本发明涉及一种自适应式箱体夹持装置。
背景技术
现有技术中的抱箱机构，主要是针对箱体的缺口特点来设计的，使用自动或手动的方式调整各夹爪的位置使其对应箱体上的缺口，从而勾兜住箱体，然后使用伺服马达配合滚珠丝杠线轨组垂直升降，再进行移载堆叠。对于抱箱夹爪机构，其使用具有局限性，无论或自动或手动都是设计成调整机构，等于多出了一道工序，增加了作业人员工作量，又存在人员或自动调整不当或不到位的风险，且对于自动调整机构则更增加了各方成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种自适应式箱体夹持装置，以简化夹持装置的结构并减少夹持调整工序。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自适应式箱体夹持装置，包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。
优选地，每侧的所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件中所述夹持件的滑动方向均相互平行。
优选地，同一所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件沿所述夹爪臂的长度延伸方向紧密相接地排布。
优选地，所述弹性件为收容于所述收容腔中的弹簧，所述滑动配合部上设置有容纳腔，所述弹簧的一端部收容在容纳腔中，所述弹簧的另一端部抵靠在所述夹持座上。
优选地，同一所述夹爪臂上，所有所述夹持组件的所述夹持座形成一个整体的座体。
优选地，同一所述夹爪臂上所有所述夹持组件上所述承托指部的伸出方向相同，两侧所述夹爪臂上的所述承托指部相向地伸出。
优选地，两组所述夹爪臂中，至少有一组所述夹爪臂滑动地设于所述基座上。
进一步地，两组所述夹爪臂分别滑动地设置在所述基座上，所述夹持装置还包括用于驱使两组所述夹爪臂之间相对运动而实现开合的驱动组件。
作为一种具体的实施方式，所述驱动组件包括两组驱动缸，两组所述驱动缸分别与两组所述夹爪臂连接。
作为一种具体的实施方式，两组所述夹爪臂设于所述基座的一侧，两组所述驱动缸设于所述基座的另一侧。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的自适应式箱体夹持装置，其中通过在夹爪臂上设置全程密布的多个夹持组件，当生产不同规格的产品时，总有几个夹持组件对应箱体侧部上的缺口，且相应的承托指部能够自动地伸入至缺口中，起到勾兜住箱体的作用，而没有对应于缺口位置的夹持组件上，其承托指部则被压缩回夹持座的收容腔中，也不会干涉或破坏箱体，这样不用调节即兜住各种规格箱体，节省了调节的工序，也简化了抱箱夹爪组的整体结构。
附图说明
附图1为本发明的箱体夹持装置的整体结构示意图；
附图2为附图1中A部放大示意图；
附图3为本发明的箱体夹持装置的俯视图；
附图4为沿附图3中B-B向剖视示意图；
附图5为本发明的箱体夹持装置的主视图；
其中：1、基座；2、夹爪臂；3、夹持组件；31、夹持座；31a、压簧座；31b、后挡板；31c、前挡板；32、夹持件；32a、滑动配合部；32b、承托指部；32c、容纳腔；33、弹簧；30、座体；4、驱动缸；41、缸体；42、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至5所示，一种自适应式箱体夹持装置，包括基座1和两组夹爪臂2，两组夹爪臂2之间距离可调地设置的基座1上，夹爪臂2上设置有沿夹爪臂2长度方向排布的多个夹持组件3。每个夹持组件3均包括具有收容腔的夹持座31、滑动地设于夹持座31上的夹持件32，两侧的夹持件32位于两组夹爪臂2之间，其中，参见图4所示，夹持件32具有滑动配合地收容在上述收容腔中的滑动配合部32a，以及能够伸出至收容腔外的承托指部32b，该夹持组件3还包括提供夹持件32远离夹持座31滑动所需弹性力的弹性件33。
具体地，参见各附图所示，每侧的夹爪臂2上，所有的夹持组件3中夹持件32的滑动方向均相互平行；同一夹爪臂2上，所有的夹持组件3沿夹爪臂2的长度延伸方向紧密相接地排布。同一夹爪臂2上所有夹持组件3上承托指部32b的伸出方向均相同，两侧夹爪臂2上承托指部32b相向地伸出。
参见图4所示，弹性件33为收容在收容腔中的弹簧33，滑动配合部31a上设有容纳腔32c，弹簧33的一端部收容在容纳腔32c中并抵靠夹持件32，弹簧33的另一端部抵靠在夹持座31上。
夹持座31包括压簧座31a及前挡板31c、后挡板31b，前挡板31c、后挡板31b及压簧座31a之间围设形成收容腔，前挡板31c上开设有供承托指部32b滑动穿出的穿孔。本实施例中，同一夹爪臂2上，所有夹持组件3的夹持座31形成一个整体的座体30，具体设置时，即所有的压簧座31a一体、所有的前挡板31c与所有的后挡板31b各为一体。
这样，两侧的夹爪臂2上，所有的夹持组件3排布形成琴键式可弹性复位式手指结构，在遇到外部物体抵压时，承托指部32b被压而回退至夹持座31的收容腔中；当没有外力作用时，则在弹簧33的作用下，承托指部32b伸出至收容腔外。对于待夹持的箱体部件，若承托指部32b的位置对应于箱体的缺口部位，则承托指部32b伸入缺口部位中而对箱体进行承托；而若承托指部32b的位置对应于箱体的外壁或其他凸出的结构时，则承托指部32b自动缩回收容腔中。如此，无论箱体侧面的缺口的尺寸及位置如何，夹爪臂2上总有至少一个承托指部32b能够对应地插入该缺口中而实现对箱体的承托进而实现对箱体的夹持，而其他的承托指部32b则自动地抵靠在箱体的侧壁上。
两侧的夹爪臂2上，至少有一组夹爪臂2滑动地设于基座1上，使得两组夹爪臂2之间的距离能够调节而适应不同尺寸的箱体。参见图1、图3及图5所示，本实施例中，两组夹爪臂2分别滑动地设于基座1上，夹持装置还包括用于驱使两组夹爪臂2之间相对运动而实现开合的驱动组件。在这里，驱动组件包括两组驱动缸4，该两组驱动缸4设于基座1的顶部，两组夹爪臂2设于基座1的底部。每组驱动缸4均包括缸体41和伸缩杆42，两组驱动缸4分别与两组夹爪臂2连接，以驱使两组夹爪臂2相向运动而夹持箱体，或者驱使两组夹爪臂2相对远离而松开夹持。
综上，本发明的自适应式箱体夹持装置，其中通过在夹爪臂2上设置全程密布的多个夹持组件3，当生产不同规格的产品时，总有几个夹持组件3对应箱体侧部上的缺口，且相应的承托指部32b能够自动地伸入至缺口中，起到勾兜住箱体的作用，而没有对应于缺口位置的夹持组件3上，其承托指部32b则被压缩回夹持座31的收容腔中，也不会干涉或破坏箱体，这样不用调节即兜住各种规格箱体，节省了调节的工序，也简化了抱箱夹爪组的整体结构。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应式箱体夹持装置，其特征在于：包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：每侧的所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件中所述夹持件的滑动方向均相互平行。
3.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件沿所述夹爪臂的长度延伸方向紧密相接地排布。
4.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：所述弹性件为收容于所述收容腔中的弹簧，所述滑动配合部上设置有容纳腔，所述弹簧的一端部收容在容纳腔中，所述弹簧的另一端部抵靠在所述夹持座上。
5.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上，所有所述夹持组件的所述夹持座形成一个整体的座体。
6.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上所有所述夹持组件上所述承托指部的伸出方向相同，两侧所述夹爪臂上的所述承托指部相向地伸出。
7.根据权利要求1至6任一项所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂中，至少有一组所述夹爪臂滑动地设于所述基座上。
8.根据权利要求7所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂分别滑动地设置在所述基座上，所述夹持装置还包括用于驱使两组所述夹爪臂之间相对运动而实现开合的驱动组件。
9.根据权利要求8所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括两组驱动缸，两组所述驱动缸分别与两组所述夹爪臂连接。
10.根据权利要求8所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂设于所述基座的一侧，两组所述驱动缸设于所述基座的另一侧。
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