CN109368206A - 一种香梨姿势校正装置 - Google Patents

Abstract

一种香梨姿势校正装置，包括：机架；香梨输送机构，安装在机架上；以及香梨姿势校正机构，安装在机架上并对应于所述香梨输送机构设置，所述香梨姿势校正机构包括驱动机构、传动机构和校正单元，所述传动机构分别连接所述驱动机构和所述校正单元，所述校正单元包括支撑连接部、传动部和校正部，所述支撑连接部安装在所述机架上，所述传动部和校正部安装在所述支撑连接部上，所述传动部分别与所述传动机构和所述校正部连接，所述校正部上设置有用于防止损伤香梨外表面的防护件。本发明可以提高香梨花萼端朝上的概率及香梨花萼端图像采集的准确率，从而提高香梨检测精度及检测效率。

Description

一种香梨姿势校正装置

技术领域

本发明涉及一种农产品无损检测分级技术，特别是一种香梨姿势校正装置。

背景技术

库尔勒香梨是西部的名优特产品，具有较强的生产区域性，在国内外市场享有较高的声誉和知名度。据库尔勒市香梨研究中心统计数据显示：库尔勒香梨每年的种植面积在100万亩以上，每年香梨的总产量约85万吨。市售库尔勒香梨通常分为母梨和公梨，其中母梨口感好、价格高。母梨的特征为：萼片脱落，多数萼端凹陷，肉细核小，石细胞较少，可食比例高，汁多口感好。公梨的特征为：萼片宿存，多数萼端凸起，肉粗核大，石细胞较多，可食比例少，汁少口感差。

通过对库尔勒香梨进行分级可以满足香梨的依质定价、分等销售、分级贮存等需求，提高果农收入及香梨品牌价值。在库尔勒香梨的分级指标中，其中一个分级指标是香梨公母。在对香梨公母的判别上，现有的方法大多是通过机器视觉的方法提取花萼端区域并计算该区域圆度，从而根据花萼端区域圆度判断香梨公母。对香梨花萼端进行图像采集往往需使香梨花萼端朝上。然而在一些利用机器视觉的方法对香梨进行检测分级的生产线上缺乏相应的香梨姿势校正装置，从而使香梨以无序的状态从输送线输送至检测线，这样相对于香梨以有序状态输送至检测线，通过检测线对香梨姿势进行再调整往往达不到理想结果，即使香梨花萼端朝上。因此，需要一种香梨姿势校正装置以提高香梨经过最终调整能够达到花萼端朝上的概率，提高香梨花萼端图像采集的准确率，从而提高香梨检测精度及效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种香梨姿势校正装置，以对香梨姿势进行调整，使香梨以竖直或近似竖直的姿势进入检测线。

为了实现上述目的，本发明提供了一种香梨姿势校正装置，其中，包括：

机架；

香梨输送机构，安装在机架上；以及

香梨姿势校正机构，安装在机架上并对应于所述香梨输送机构设置，所述香梨姿势校正机构包括驱动机构、传动机构和校正单元，所述传动机构分别连接所述驱动机构和所述校正单元，所述校正单元包括支撑连接部、传动部和校正部，所述支撑连接部安装在所述机架上，所述传动部和校正部安装在所述支撑连接部上，所述传动部分别与所述传动机构和所述校正部连接，所述校正部上设置有用于防止损伤香梨外表面的防护件。

上述的香梨姿势校正装置，其中，所述支撑连接部包括底板、顶板和支撑板，所述底板安装在所述机架上，所述底板和顶板上分别设置有插槽和多个安装孔，所述支撑板通过所述插槽连接所述底板和顶板。

上述的香梨姿势校正装置，其中，所述传动部包括主动滚筒、从动滚筒和摩擦带，所述主动滚筒与所述传动机构连接，所述从动滚筒通过所述摩擦带与所述主动滚筒连接，所述主动滚筒和从动滚筒分别通过设置在两端的轴承安装在所述底板和顶板之间；所述摩擦带包络在所述支撑板的外侧。

上述的香梨姿势校正装置，其中，所述校正部包括顺序排列在所述支撑板外侧的多个校正滚筒，所述多个校正滚筒与包络在所述支撑板外侧的所述摩擦带抵接并在所述摩擦带的带动下滚动，所述防护件为包覆在所述校正滚筒外的橡胶保护套。

上述的香梨姿势校正装置，其中，所述传动部还包括张紧滚筒，所述张紧滚筒通过所述摩擦带与所述主动滚筒和从动滚筒连接并张紧所述摩擦带，所述张紧滚筒通过设置在两端的轴承安装在所述底板和顶板之间。

上述的香梨姿势校正装置，其中，所述驱动机构包括电机、电机安装座和电机控制装置，所述电机安装座安装在所述底板和顶板上；所述电机安装在电机安装座上并与所述电机控制装置电气连接；所述电机控制装置安装在所述机架上，所述主动滚筒与所述电机连接。

上述的香梨姿势校正装置，其中,所述香梨输送机构包括：

驱动电机控制装置，安装在所述机架上；

驱动电机，安装在所述机架上并与所述驱动电机控制装置电气连接；

输送滚筒，安装在所述机架上并与所述驱动电机连接；以及

输送带，包覆并撑紧在所述输送滚筒上，所述香梨姿势校正机构设置在所述输送带的上方。

上述的香梨姿势校正装置，其中,所述香梨输送机构还包括挡板，所述挡板对称设置在所述输送带的两侧。

上述的香梨姿势校正装置，其中,所述输送滚筒与所述驱动电机通过带传动，所述驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，所述输送滚筒上连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接。

上述的香梨姿势校正装置，其中,包括对称设置在所述输送带两侧的一对香梨姿势校正机构，所述校正部包括顺序连接的过渡段和保持段，所述过渡段为圆滑曲线状，所述保持段为直线状，两所述香梨姿势校正机构的过渡段同时向对称中心线延伸形成一喇叭形入口，两所述保持段均平行于香梨输送方向且其最小间距大于一个香梨的宽度。

本发明的有益功效在于：

本发明的香梨姿势校正装置结构简单，实用性强。当香梨被输送至香梨姿势校正机构所在区域并与香梨姿势校正机构过渡段校正滚筒上的保护橡胶套接触时，校正滚筒转速设置较快，在输送带和保护橡胶套的作用下，香梨逐渐贴向过渡段曲线，使香梨底端到顶端的连线逐渐朝着与保持段边缘平行的方向调整，由于两保持段最小间距略大于一个香梨宽度，从而在保持段对香梨姿势的进一步调整下，香梨底端到顶端的连线逐渐调整为近似平行于保持段边缘直线，从而达到使香梨以竖直或近似竖直的姿势进入检测线的效果。香梨经过最终调整，提高了花萼端朝上的概率及香梨花萼端图像采集的准确率，从而提高了香梨检测精度及检测效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的香梨姿势校正机构结构示意图。

其中，附图标记

1 机架

2 香梨输送机构

21 驱动电机控制装置

22 驱动电机

231 第一带轮

232 第二带轮

24 皮带

25 输送滚筒

26 输送带

27 挡板

3 香梨姿势校正机构

31 底板

32 顶板

33 支撑板

341 主动滚筒

342 张紧滚筒

343 从动滚筒

344 校正滚筒

35 橡胶保护套

36 摩擦带

37 电机安装座

38 电机

39 电机控制装置

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的立体结构示意图。本发明的香梨姿势校正装置，包括：机架1，支撑其它机构及提供安装位置；香梨输送机构2，安装在机架1上，香梨输送机构2包括：驱动电机控制装置21，安装在所述机架1上；驱动电机22，安装在所述机架1上并与所述驱动电机控制装置21电气连接；输送滚筒25，安装在所述机架1上并与所述驱动电机22连接，其中，优选所述输送滚筒25与所述驱动电机22通过带传动连接，所述驱动电机22的输出轴上安装有第一带轮231，所述输送滚筒25上连接有第二带轮232，所述第一带轮231和第二带轮232通过皮带24动力连接；以及输送带26，包覆并撑紧在所述输送滚筒25上，所述香梨姿势校正机构3设置在所述输送带26的上方并紧邻输送带26；所述香梨输送机构2还可包括挡板27，所述挡板27对称设置在所述输送带26的两侧，以避免输送过程中香梨滚落；

以及香梨姿势校正机构3，对香梨输送机构2输送的香梨进行姿势校正，使香梨以竖直或近似竖直的姿势进入检测线，香梨姿势校正机构3安装在机架1上并对应于所述香梨输送机构2设置，所述香梨姿势校正机构3包括驱动机构、传动机构和校正单元，所述传动机构分别连接所述驱动机构和所述校正单元，所述校正单元包括支撑连接部、传动部和校正部，所述支撑连接部安装在所述机架1上，所述传动部和校正部安装在所述支撑连接部上，所述传动部分别与所述传动机构和所述校正部连接，所述校正部上设置有用于防止损伤香梨外表面的防护件。

参见图2，图2为本发明一实施例的香梨姿势校正机构结构示意图。本实施例中，所述支撑连接部包括底板31、顶板32和支撑板33，所述底板31安装在所述机架1上，所述底板31和顶板32上分别设置有插槽和多个安装孔，所述支撑板33通过所述插槽连接所述底板31和顶板32。其中，所述传动部包括主动滚筒341、从动滚筒343和摩擦带36，所述主动滚筒341与所述传动机构连接，本实施例中，主动滚筒341上安装有一带轮，所述从动滚筒343通过所述摩擦带36与所述主动滚筒341连接，所述主动滚筒341和从动滚筒343分别通过设置在两端的轴承安装在所述底板31和顶板32之间，轴承分别安装在底板31和顶板32的安装孔内；所述摩擦带36包络在所述支撑板33的外侧。所述传动部还可包括张紧滚筒342，所述张紧滚筒342通过所述摩擦带36与所述主动滚筒341和从动滚筒343连接并张紧所述摩擦带36，所述张紧滚筒342通过设置在其两端的轴承安装在所述底板31和顶板32之间。所述校正部包括顺序排列在所述支撑板33外侧的多个校正滚筒344，所述多个校正滚筒344与包络在所述支撑板33外侧的所述摩擦带36抵接并在所述摩擦带36的带动下滚动，所述防护件为包覆在每个所述校正滚筒344外的橡胶保护套35。即摩擦带36穿过支撑板33和校正滚筒344之间的间隙并包络主动滚筒341、张紧滚筒342和从动滚筒343。

所述驱动机构包括电机38、电机安装座37和电机控制装置39，所述电机安装座37通过螺栓螺母安装在所述底板31和顶板32上，电机安装座37优选为一类三齿梳子形安装座，其中最上两齿通过螺栓螺母连接在顶板32上，最下一齿通过螺栓螺母连接在底板31上；所述电机38安装在电机安装座37上并与所述电机控制装置39电气连接，所述主动滚筒341与所述电机38连接，例如，电机38的输出轴上安装有一带轮并通过一皮带与主动滚筒341上的安装的带轮连接；所述电机控制装置39安装在所述机架1上。

本实施例中，优选在所述输送带26两侧对称设置一对香梨姿势校正机构3，所述校正部可包括顺序连接的过渡段和保持段，所述过渡段为一圆滑曲线状，所述保持段为一直线状，两过渡段曲线向对称中心线延伸形成一收口，即两所述香梨姿势校正机构3的过渡段同时向对称中心线延伸形成一喇叭形入口，两保持段平行于香梨输送方向且最小间距略大于一个香梨宽度。当然，也可设置单个香梨姿势校正机构3，当设置单个香梨姿势校正机构3时，可与保持段相对设置一平行输送机构，该平行输送机构例如可以为顺序排列的多个包覆有橡胶保护套的滚轮，也可以为包覆橡胶保护层的平板，只要保证香梨在保持段能在校正滚筒344的带动下向前移动即可，对此不做限定。

工作时，启动驱动电机控制装置21，通过驱动电机控制装置21控制驱动电机22以一定速度顺时针旋转，通过带传动带动输送滚筒25顺时针旋转，进一步带动输送带26运转。同时，启动电机控制装置39，通过电机控制装置39控制电机38以一定速度旋转，通过带传动带动主动滚筒341顺/逆时针旋转(对称设置的两香梨姿势校正机构3的旋转方向相反，二者的校正滚筒344相对旋转)，在张紧滚筒342、从动滚筒343及支撑板33作用下带动摩擦带36运转，由于摩擦带36与橡胶保护套35接触较紧密，从而带动橡胶保护套35及橡胶保护套35所套的校正滚筒344顺/逆时针旋转。两个香梨姿势校正机构3对称设置于输送带26两侧，香梨姿势校正机构3中校正滚筒344的分布区域可分为过渡段和保持段，其过渡段呈一圆滑曲线状，其保持段呈一直线状，两过渡段曲线向中间延伸形成一收口，两保持段平行于香梨输送方向且最小间距略大于一个香梨宽度，该香梨宽度指以香梨底端到顶端的连线为轴线的香梨的最大半径。

当香梨被输送至香梨姿势校正机构3所在区域并与香梨姿势校正机构3过渡段校正滚筒344上的橡胶保护套35接触时，校正滚筒344转速设置较快，在输送带26和橡胶保护套35的作用下，香梨逐渐贴向过渡段曲线，使香梨底端到顶端的连线逐渐朝着与保持段边缘平行的方向调整，由于两保持段最小间距略大于一个香梨宽度，从而在保持段对香梨姿势的进一步调整下，香梨底端到顶端的连线逐渐调整为近似平行于保持段边缘直线，从而达到使香梨以竖直或近似竖直的姿势进入检测线的效果。

本发明结构简单，实用性强。当香梨被输送至香梨姿势校正机构所在区域并与香梨姿势校正机构过渡段校正滚筒上的橡胶保护套接触时，香梨底端到顶端的连线逐渐调整为近似平行于保持段边缘直线，从而达到使香梨以竖直或近似竖直的姿势进入检测线的效果。香梨经过最终调整，提高了花萼端朝上的概率及香梨花萼端图像采集的准确率，从而提高了香梨检测精度及检测效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种香梨姿势校正装置，其特征在于，包括：

机架；

香梨输送机构，安装在机架上；以及

香梨姿势校正机构，安装在机架上并对应于所述香梨输送机构设置，所述香梨姿势校正机构包括驱动机构、传动机构和校正单元，所述传动机构分别连接所述驱动机构和所述校正单元，所述校正单元包括支撑连接部、传动部和校正部，所述支撑连接部安装在所述机架上，所述传动部和校正部安装在所述支撑连接部上，所述传动部分别与所述传动机构和所述校正部连接，所述校正部上设置有用于防止损伤香梨外表面的防护件。

2.如权利要求1所述的香梨姿势校正装置，其特征在于，所述支撑连接部包括底板、顶板和支撑板，所述底板安装在所述机架上，所述底板和顶板上分别设置有插槽和多个安装孔，所述支撑板通过所述插槽连接所述底板和顶板。

3.如权利要求2所述的香梨姿势校正装置，其特征在于，所述传动部包括主动滚筒、从动滚筒和摩擦带，所述主动滚筒与所述传动机构连接，所述从动滚筒通过所述摩擦带与所述主动滚筒连接，所述主动滚筒和从动滚筒分别通过设置在两端的轴承安装在所述底板和顶板之间；所述摩擦带包络在所述支撑板的外侧。

4.如权利要求3所述的香梨姿势校正装置，其特征在于，所述校正部包括顺序排列在所述支撑板外侧的多个校正滚筒，所述多个校正滚筒与包络在所述支撑板外侧的所述摩擦带抵接并在所述摩擦带的带动下滚动，所述防护件为包覆在所述校正滚筒外的橡胶保护套。

5.如权利要求3或4所述的香梨姿势校正装置，其特征在于，所述传动部还包括张紧滚筒，所述张紧滚筒通过所述摩擦带与所述主动滚筒和从动滚筒连接并张紧所述摩擦带，所述张紧滚筒通过设置在两端的轴承安装在所述底板和顶板之间。

6.如权利要求3或4所述的香梨姿势校正装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、电机安装座和电机控制装置，所述电机安装座安装在所述底板和顶板上；所述电机安装在电机安装座上并与所述电机控制装置电气连接；所述电机控制装置安装在所述机架上，所述主动滚筒与所述电机连接。

7.如权利要求1、2、3或4所述的香梨姿势校正装置，其特征在于,所述香梨输送机构包括：

驱动电机控制装置，安装在所述机架上；

驱动电机，安装在所述机架上并与所述驱动电机控制装置电气连接；

输送滚筒，安装在所述机架上并与所述驱动电机连接；以及

输送带，包覆并撑紧在所述输送滚筒上，所述香梨姿势校正机构设置在所述输送带的上方。

8.如权利要求7所述的香梨姿势校正装置，其特征在于,所述香梨输送机构还包括挡板，所述挡板对称设置在所述输送带的两侧。

9.如权利要求7所述的香梨姿势校正装置，其特征在于,所述输送滚筒与所述驱动电机通过带传动，所述驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，所述输送滚筒上连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接。

10.根据权利要求7所述的香梨姿势校正装置，其特征在于,包括对称设置在所述输送带两侧的一对香梨姿势校正机构，所述校正部包括顺序连接的过渡段和保持段，所述过渡段为圆滑曲线状，所述保持段为直线状，两所述香梨姿势校正机构的过渡段同时向对称中心线延伸形成一喇叭形入口，两所述保持段均平行于香梨输送方向且其最小间距大于一个香梨的宽度。