CN109367923B - 一种条状铺单布对折装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条状铺单布对折装置，具有折布操作台，折布操作台的台面中间位置并排开设有两个矩形折布口；折布操作台的台面一侧中间位置设有折布杆箱；折布杆箱中设有压布杆组和折布杆组，压布杆组是由下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆组成；折布杆组是由下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b组成，每根杆的下端均与一对应的折布杆旋转驱动装置传动连接；每个折布杆驱动气缸均通过一个对应的电磁阀进行气路通断控制，每个电磁阀均与设在折布杆箱中的PLC控制器进行通信连接；本发明整个装置结构设计精巧紧凑，动作迅速，折布规整效果好，效率高，具有很好的实际使用价值。

Description

一种条状铺单布对折装置

技术领域

本发明涉及医疗用品打包折叠机械设备技术领域，尤其是一种条状铺单布对折装置。

背景技术

随着社会的发展，在医疗用品领域基本上越来越多的使用一次性医疗卫生用品，例如手术衣、手术套、手术床铺单等等，越来越多的生产厂家都将这些一次性用品打包封装在一个无菌手术包中进行销售，但是在手术包中，手术衣和铺单一般面积都比较大，在封装之前需要将其合理折叠好才能放进手术包里面，例如手术铺单（其一般为长方形形状，是由无纺布层和PE膜层组成），其使用面积较大，传统的做法一般都是在将较大面积的铺单进行多次对折折成长条形之后,再采用人工手工折叠，折成方块状以方便进行装包封包，这样操作效率非常低，而且每次折叠的规整性不易把控，最终会影响整体装包及封包效率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有的长条手术铺单布折叠成块状这一过程中在操作上存在的上述问题，提供一种结构设计精巧，折叠操作规范，折叠效率高的条状铺单布对折装置。

本发明的具体方案是：一种条状铺单布对折装置，具有折布操作台，折布操作台的一侧边缘处设有围板，折布操作台的台面中间位置并排开设有两个矩形折布口，矩形折布口的两侧对称位置处分别设有下沉槽；折布操作台的台面一侧中间位置设有一高度高于折布操作台面的折布杆箱且该折布杆箱与所述围板处在同一侧位置，所述折布杆箱上高于折布操作台台面部分为开口设置；所述折布杆箱中设有压布杆组和折布杆组，所述压布杆组是由下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆组成且三个压布杆自上而下分层布置，三个压布杆均是由两根纵杆、两根竖杆和一根横杆组成的异形杆，下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆各自的横杆均对应一个竖直布置的升降气缸进行上下升降驱动；所述折布杆组是由下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b组成，上述六根折布杆均是L形杆结构，其中下层折布杆a、中层折布杆a和上层折布杆a的用于折布的部分的初始位置置于同一侧的下沉槽中，下层折布杆b、中层折布杆b和上层折布杆b的用于折布的部分的初始位置置于另一侧的下沉槽中，上述下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b中的每根杆的下端均与一对应的折布杆旋转驱动装置传动连接，所述折布杆旋转驱动装置包括有铰支座m和铰支座n，铰支座m的铰轴上装有一转轮，该转轮的轮缘与对应的折布杆下端固接在一起，转轮的轮缘上还固定连接有一根传动连杆，铰支座n上铰装有折布杆驱动气缸，折布杆驱动气缸的活塞杆与所述传动连杆铰接连接；每个上述的折布杆驱动气缸均通过一个对应的电磁阀进行气路通断控制，每个电磁阀均与设在折布杆箱中的PLC控制器进行通信连接，折布杆箱顶部还装有操作启动按钮。

本发明中所述折布操作台上还设有用于对条状铺单布进行限位的限位挡板。

本发明装置的折布操作过程及原理：工作人员将折叠好的长条状的铺单布沿靠着围板且其一端顶在限位挡板处（这里限位挡板的位置是事先根据铺单布长度设置好的，每次只需将铺单布靠在限位挡板上即可），此时长条状铺单布位于下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆下方且同时盖在下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b上面；按下操作启动按钮，折布杆箱中的压布杆组和折布杆组一起配合开始对长条状铺单布进行折布工作，其操作过程顺序如下：先是下层压布杆通过升降气缸下压住铺单布，此时对应于下层折布杆a、下层折布杆b的折布杆旋转驱动装置一起动作，下层折布杆a、下层折布杆b一起向中间旋转带起铺单布向中间第一次折叠；接着中层压布杆下压，中层折布杆a、中层折布杆b在对应的折布杆旋转驱动装置的驱动下一起向中间旋转并带起铺单布向中间第二次折叠；最后上层压布杆下压住铺单布，上层折布杆a、上层折布杆b在对应的折布杆旋转驱动装置的驱动下一起向中间旋转并带起铺单布向中间第三次折叠；这样经过上述三步折叠完成后，操作人员迅速将折叠好的铺单布从折布杆组和压布杆组上取下来对折好成块状即可进行装包。

上述铺单布折好之后，折布杆组和压布杆组各自按照程序复位：先是上层折布杆a和上层折布杆b向两边回位，再是上层压布杆回位；然后是中层折布杆a、中层折布杆b向两边回位，再是中层压布杆回位；最后是下层折布杆a、下层折布杆b向两边回位，再是下层压布杆上升回位。

上述过程中的各个折布杆的旋转折布工作都是由折布杆旋转驱动装置进行驱动操作的，通过对应的折布杆驱动气缸驱动传动连杆、转轮旋转，进而带动对应的L形杆结构的折布杆旋转一定的角度，以实现对铺单布相应部位的折叠操作，L形杆结构的折布杆与传动连杆的夹角都是经过计算及试验好的，以满足对应的旋转角度要求，每个折布杆驱动气缸都有一个对应的电磁阀来控制气缸的气路动作，而所有电磁阀均由PLC控制器中存储的程序进行运转控制并传递信号，只是需要在程序中控制好各个折布杆驱动气缸的动作的时序及时间间隔即可。

本发明整个装置结构设计精巧紧凑，动作迅速，折布规整效果好，效率高，具有很好的实际使用价值。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是图1的背面截开结构示意图；

图3是图2中K处折布杆旋转驱动装置结构放大示意图；

图4是本发明中折布操作流程示意图。

图中：1—折布操作台，2—围板，3—折布杆箱，4—下层压布杆，5—中层压布杆，6—上层压布杆，7—操作启动按钮，8—限位挡板，9—上层折布杆b，10—中层折布杆b，11—下层折布杆b，12—矩形折布口，13—下层折布杆a，14—中层折布杆a，15—上层折布杆a，16—竖杆，17—横杆，18—升降气缸，19—下沉槽，20—PLC控制器，21—电磁阀，22—铰支座m，23—转轮，24—传动连杆，25—折布杆驱动气缸，26—铰支座n。

具体实施方式

参见图1-图4，本发明是一种条状铺单布对折装置，具有折布操作台1，折布操作台的一侧边缘处设有围板2，折布操作台的台面中间位置并排开设有两个矩形折布口12，矩形折布口的两侧对称位置处分别设有下沉槽19；折布操作台的台面一侧中间位置设有一高度高于折布操作台面的折布杆箱3且该折布杆箱与所述围板处在同一侧位置，所述折布杆箱上高于折布操作台台面部分为开口设置；所述折布杆箱中设有压布杆组和折布杆组，所述压布杆组是由下层压布杆4、中层压布杆5和上层压布杆6组成且三个压布杆自上而下分层布置，三个压布杆均是由两根纵杆、两根竖杆16和一根横杆17组成的异形杆，下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆各自的横杆均对应一个竖直布置的升降气缸18进行上下升降驱动；所述折布杆组是由下层折布杆a13、下层折布杆b11、中层折布杆a14、中层折布杆b10、上层折布杆a15、上层折布杆b9组成，上述六根折布杆均是L形杆结构，其中下层折布杆a、中层折布杆a和上层折布杆a的用于折布的部分的初始位置置于同一侧的下沉槽中，下层折布杆b、中层折布杆b和上层折布杆b的用于折布的部分的初始位置置于另一侧的下沉槽中，上述下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b中的每根杆的下端均与一对应的折布杆旋转驱动装置传动连接，所述折布杆旋转驱动装置包括有铰支座m22和铰支座n26，铰支座m的铰轴上装有一转轮23，该转轮的轮缘与对应的折布杆下端固接在一起，转轮的轮缘上还固定连接有一根传动连杆24，铰支座n上铰装有折布杆驱动气缸25，折布杆驱动气缸的活塞杆与所述传动连杆铰接连接；每个上述的折布杆驱动气缸均通过一个对应的电磁阀21进行气路通断控制，每个电磁阀均与设在折布杆箱中的PLC控制器20进行通信连接，折布杆箱顶部还装有操作启动按钮7。

本实施例中所述折布操作台上还设有用于对条状铺单布进行限位的限位挡板8。

本发明装置的折布操作过程及原理：工作人员将折叠好的长条状的铺单布沿靠着围板且其一端顶在限位挡板处（这里限位挡板的位置是事先根据铺单布长度设置好的，每次只需将铺单布靠在限位挡板上即可），此时长条状铺单布位于下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆下方且同时盖在下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b上面；按下操作启动按钮，折布杆箱中的压布杆组和折布杆组一起配合开始对长条状铺单布进行折布工作，其操作过程顺序同时结合附图4操作如下：先是下层压布杆通过升降气缸下压住铺单布，此时对应于下层折布杆a、下层折布杆b的折布杆旋转驱动装置一起动作，下层折布杆a、下层折布杆b一起向中间旋转带起铺单布向中间第一次折叠；接着中层压布杆下压，中层折布杆a、中层折布杆b在对应的折布杆旋转驱动装置的驱动下一起向中间旋转并带起铺单布向中间第二次折叠；最后上层压布杆下压住铺单布，上层折布杆a、上层折布杆b在对应的折布杆旋转驱动装置的驱动下一起向中间旋转并带起铺单布向中间第三次折叠；这样经过上述三步折叠完成后，操作人员迅速将折叠好的铺单布从折布杆组和压布杆组上取下来对折好成块状即可进行装包。

上述铺单布折好之后，折布杆组和压布杆组各自按照程序复位：先是上层折布杆a和上层折布杆b向两边回位，再是上层压布杆回位；然后是中层折布杆a、中层折布杆b向两边回位，再是中层压布杆回位；最后是下层折布杆a、下层折布杆b向两边回位，再是下层压布杆上升回位。

上述过程中的各个折布杆的旋转折布工作都是由折布杆旋转驱动装置进行驱动操作的，通过对应的折布杆驱动气缸驱动传动连杆、转轮旋转，进而带动对应的L形杆结构的折布杆旋转一定的角度，以实现对铺单布相应部位的折叠操作，L形杆结构的折布杆与传动连杆的夹角都是经过计算及试验好的，以满足对应的旋转角度要求，每个折布杆驱动气缸都有一个对应的电磁阀来控制气缸的气路动作，而所有电磁阀均由PLC控制器中存储的程序进行运转控制并传递信号，只是需要在程序中控制好各个折布杆驱动气缸的动作的时序及时间间隔即可。

Claims (2)

1.一种条状铺单布对折装置，具有折布操作台，折布操作台的一侧边缘处设有围板，其特征在于：折布操作台的台面中间位置并排开设有两个矩形折布口，矩形折布口的两侧对称位置处分别设有下沉槽；折布操作台的台面一侧中间位置设有一高度高于折布操作台台面的折布杆箱且该折布杆箱与所述围板处在同一侧位置，所述折布杆箱上高于折布操作台台面部分为开口设置；所述折布杆箱中设有压布杆组和折布杆组，所述压布杆组是由下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆组成且三个压布杆自上而下分层布置，三个压布杆均是由两根纵杆、两根竖杆和一根横杆组成的异形杆，下层压布杆、中层压布杆和上层压布杆各自的横杆均对应一个竖直布置的升降气缸且由该升降气缸带动进行上下升降驱动；所述折布杆组是由下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b组成，上述六根折布杆均是L形杆结构，其中下层折布杆a、中层折布杆a和上层折布杆a的用于折布的部分的初始位置置于同一侧的下沉槽中，下层折布杆b、中层折布杆b和上层折布杆b的用于折布的部分的初始位置置于另一侧的下沉槽中，上述下层折布杆a、下层折布杆b、中层折布杆a、中层折布杆b、上层折布杆a、上层折布杆b中的每根杆的下端均与一对应的折布杆旋转驱动装置传动连接，所述折布杆旋转驱动装置包括有铰支座m和铰支座n，铰支座m的铰轴上装有一转轮，该转轮的轮缘与对应的折布杆下端固接在一起，转轮的轮缘上还固定连接有一根传动连杆，铰支座n上铰装有折布杆驱动气缸，折布杆驱动气缸的活塞杆与所述传动连杆铰接连接；每个上述的折布杆驱动气缸均通过一个对应的电磁阀进行气路通断控制，每个电磁阀均与设在折布杆箱中的PLC控制器进行通信连接，折布杆箱顶部还装有操作启动按钮。

2.根据权利要求1所述的一种条状铺单布对折装置，其特征在于：所述折布操作台上还设有用于对条状铺单布进行限位的限位挡板。