CN109363904A - 一种具有多重运动的健腰靠背 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有多重运动的健腰靠背，包括机架、按摩头和驱动按摩头运动的机械系统，所述机械系统包括驱动组件、前后往复运动组件、左右往复运动组件和曲线摆动组件；所述前后往复运动组件设置在机架上，所述左右往复运动组件设置在所述前后往复运动组件上，所述曲线摆动组件设置在所述左右往复运动组件上，所述左右往复运动组件通过锥齿轮组Ⅰ将动力传递给所述曲线摆动组件，所述曲线摆动组件的末端连接按摩头，通过各组件之间的关联设置，将各组件的运动叠加，最终实现按摩头的前后、左右以及曲线摆动等多重运动，使得按摩方式多样化，能够对人体腰背部进行全方位大面积的按摩。

Description

一种具有多重运动的健腰靠背

技术领域

本发明涉及按摩机械技术领域，具体涉及一种具有多重运动的健腰靠背。

背景技术

随着社会的发展进步，人们的生活节奏越来越快，尤其对于学生及办公一族来说，大部分时间都需要久坐，少有时间进行户外锻炼，久坐不动以及缺乏锻炼，造成腰背部肌肉疲劳、酸痛，使得腰椎疾病等越来越年轻化。

现有技术一般采用在座椅的靠背处设置钢圈挂网式腰垫或海绵腰垫，用以支撑人体的腰部，减轻久坐人体腰的受力。但这种腰垫功能单一，形状不变，久靠仍然存在腰部不适。

近年来也出现了一些带有电动按摩功能的产品，但由于国内对按摩机械的研发起步较晚，目前的腰背部电动按摩产品大多存在功能单一、结构复杂及成本高等缺点，难以满足需求。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出了一种具有多重运动的健腰靠背，通过多个机构的配合，仅使用一个电机驱动便可实现多种按摩方式的结合，能够对人体腰部进行多方位按摩，有效放松腰部肌肉、减缓腰部不适，且结构简单、使用方便。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种具有多重运动的健腰靠背，包括机架、按摩头和驱动按摩头运动的机械系统，其特征在于：所述机械系统包括驱动组件、前后往复运动组件、左右往复运动组件和曲线摆动组件；所述前后往复运动组件设置在机架上，所述左右往复运动组件设置在所述前后往复运动组件上，所述曲线摆动组件设置在所述左右往复运动组件上，所述驱动组件通过齿轮分别将动力传递给所述前后往复运动组件和所述左右往复运动组件，所述左右往复运动组件通过锥齿轮组Ⅰ将动力传递给所述曲线摆动组件，所述曲线摆动组件的末端连接按摩头；

所述机架包括一背板和背板左右边缘向前延伸的两个轨道，两轨道相互平行且垂直固定在背板上，两轨道内分别设置滑块Ⅰ，每个滑块Ⅰ靠近背板的一端和背板之间设有弹簧，滑块Ⅰ能够在轨道中前后滑动；

所述前后往复运动组件包括滑块Ⅰ、凸轮轴和凸轮，凸轮轴两端分别通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ上，凸轮轴与背板平行，凸轮固定在凸轮轴上，且凸轮边缘抵接背板；

所述左右往复运动组件包括曲柄滑块机构和齿轮齿条机构，其中滑块轴和齿条平行设置在滑块Ⅰ上，齿轮齿条机构的小齿轮转动设置在曲柄滑块机构的滑块Ⅱ上；

所述驱动组件设置在所述前后往复运动组件和所述左右往复运动组件之间，包括电机、驱动轴和传动齿轮，电机连接驱动轴，驱动轴的两端通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ上，通过传动齿轮将动力分别传递给凸轮轴和曲柄滑块机构；

所述曲线摆动组件包括摆动导杆机构，所述摆动导杆机构通过锥齿轮组Ⅰ连接所述齿轮齿条机构的小齿轮；

所述机械系统各组件相互配合实现按摩头的前后、左右及曲线摆动，从而实现对人体腰背部的全方位按摩。

所述驱动轴和所述曲柄滑块机构之间设有传动轴和锥齿轮组Ⅱ，传动轴的两端通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ上，驱动轴通过传动轴和锥齿轮组Ⅱ将动力传递给曲柄滑块机构，锥齿轮组Ⅱ包括相互啮合的锥齿轮A和锥齿轮B，锥齿轮A套设在传动轴上，锥齿轮B的轴与锥齿轮A所在的传动轴垂直，通过锥齿轮B将动力传递给曲柄滑块机构。

所述曲柄滑块机构包括曲柄Ⅰ和两个滑块Ⅱ，曲柄Ⅰ的一端固定在锥齿轮B的轴上，两个滑块Ⅱ分别套在所述滑块轴上，曲柄Ⅰ与滑块Ⅱ之间通过连杆连接，两个连杆的一端与曲柄Ⅰ共同铰接在一起，两个连杆的另一端分别铰接两个滑块Ⅱ，锥齿轮B的转动带动曲柄Ⅰ转动，从而使得滑块Ⅱ沿滑块轴左右滑动。

所述齿轮齿条机构包括小齿轮和齿条，小齿轮转动设置在滑块Ⅱ上，小齿轮轴与滑块轴垂直，且所述小齿轮是由小直齿轮和小锥齿轮A组成的双联齿轮，所述小直齿轮下方啮合一齿条，齿条的两端固定在滑块Ⅰ上，齿条长度方向与滑块轴平行，滑块Ⅱ的滑动带动小直齿轮在齿条上滚动。

所述锥齿轮组Ⅰ包括小锥齿轮B和小锥齿轮C，小锥齿轮B和小锥齿轮C转动设置在滑块Ⅱ上且分别在上下两侧与小锥齿轮A啮合，小锥齿轮B和C的轴上分别连接摆动导杆机构。

所述摆动导杆机构包括曲柄Ⅱ、滑块Ⅲ和导杆，曲柄Ⅱ一端固定连接在锥齿轮组Ⅰ的输出轴上，另一端铰接滑块Ⅲ，导杆是由相互垂直的杆Ⅰ和杆Ⅱ组成的“L”型导杆，杆Ⅰ的一端转动设置在滑块Ⅱ上，杆Ⅰ的另一端和杆Ⅱ的一端垂直连接，杆Ⅱ的另一端连接按摩头，杆Ⅰ上开设有滑槽，滑块Ⅲ通过滑槽滑动设置在杆Ⅰ上，锥齿轮组Ⅰ转动带动曲柄Ⅱ转动，通过摆动导杆机构使按摩头往复曲线摆动。

所述按摩头包括基板和滚动设置在基板上的滚动体，所述基板为中间窄、上下两头宽的变形矩形面板结构，至少在面板的四个边角处设有所述滚动体，滚动体外层包覆弹性材料，在摩擦力的作用下滚动体能够发生滚动，摆动导杆机构的末端连接在变形矩形面板的背部中央。

所述基板上设有凸起的圆柱体，所述滚动体滚动设置在圆柱体的顶部。

有益效果：

1、本发明提出了一种具有多重运动的健腰靠背，机械系统部分包括前后往复运动组件、左右往复运动组件和曲线摆动组件，通过各组件之间的关联设置，将各组件的运动叠加，最终实现按摩头的前后、左右以及曲线摆动等多重运动，使得按摩方式多样化，能够对人体腰背部进行全方位大面积的按摩。

2、本发明仅通过一个电机带动，便可实现多方位的按摩工作，无需每个运动单独进行驱动，节省动力，结构简单。

3、本发明设计巧妙，通过在滑块Ⅱ上设置齿轮齿条及锥齿轮组，巧妙地将滑块的滑动转化为齿轮的转动，再由锥齿轮组将动力传递给摆动导杆机构，在保证按摩头全面运动的同时极大地简化了结构，结构简单，使用方便。

4、本发明将常规的机械部件诸如凸轮、齿轮、曲柄滑块、齿轮齿条及摆动导杆巧妙结合在一起，没有使用过于复杂和高级的机械结构，使得产品成本低，性价比高，结构简化，能够很好地满足人民需求。

附图说明

图1 是本发明整体框架示意图；

图2是本发明部分结构的立体示意图（图中未示出轨道及滑块）；

图3是本发明凸轮机构及驱动机构的立体示意图（图3中机架两侧的轨道及滑块Ⅰ用于示意，未按照实际长度完全画出）；

图4是本发明曲柄滑块机构的立体示意图；

图5是本发明曲柄滑块机构的平面示意图；

图6是本发明齿轮齿条机构与摆动导杆机构的立体示意图；

图7是本发明齿轮齿条机构的平面示意图；

图8是本发明摆动导杆机构的平面示意图；

附图标记： 1机架，2按摩头，3背板，4轨道，5滑块Ⅰ，6凸轮轴，7凸轮，8曲柄滑块机构，81曲柄Ⅰ，82滑块Ⅱ，83连杆，9齿轮齿条机构，91小齿轮，92齿条，93小锥齿轮A，10滑块轴，11驱动轴，12摆动导杆机构，121曲柄Ⅱ，122滑块Ⅲ，123导杆，1231杆Ⅰ，1232杆Ⅱ，124滑槽，13锥齿轮组Ⅰ，131小锥齿轮B，132小锥齿轮C，14锥齿轮组Ⅱ，141锥齿轮A，142锥齿轮B，15传动轴，16基板，17滚动体，18连接体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

本发明为一种具有多重运动的健腰靠背，整体包括机架1、按摩头2和驱动按摩头运动的机械系统，所述机械系统包括驱动组件、前后往复运动组件、左右往复运动组件和曲线摆动组件；所述前后往复运动组件设置在机架1上，所述左右往复运动组件设置在所述前后往复运动组件上，所述曲线摆动组件设置在所述左右往复运动组件上，所述驱动组件通过齿轮分别将动力传递给所述前后往复运动组件和所述左右往复运动组件，所述左右往复运动组件通过锥齿轮组Ⅰ将动力传递给所述曲线摆动组件，所述曲线摆动组件的末端连接按摩头；通过各组件运动的相互叠加，实现按摩头的多重运动，对人体腰背部进行多重按摩。

如图1-8所示，所述前后往复运动组件包括凸轮机构及滑块Ⅰ，所述左右往复运动组件包括曲柄滑块机构和齿轮齿条机构，所述曲线摆动组件包括摆动导杆机构，各运动组件设置在机架上。

如图1所示，图1为本发明整体框架示意图，显示机架以及机架上设置的各轴，用于说明本发明中机架的结构以及本发明中各运动组件中相关的轴在机架上的整体布局情况，因此各轴上未显示所设置的具体机构。所述机架1包括背板3和背板3左右边缘向前延伸的两个轨道4，两轨道4相互平行且垂直固定在背板3上，两轨道4内分别设置滑块Ⅰ5，滑块Ⅰ5能够在轨道4中前后滑动，且每个滑块Ⅰ5靠近背板3的一端和背板3之间设有弹簧（图中未显示），滑块Ⅰ5为长条形，与轨道4形状贴合，可在滑块Ⅰ5与轨道4之间设置滚轮，使得滑块Ⅰ5能够在轨道4中前后滑动。

如图1所示，所述滑块Ⅰ5上从后至前依次设置有凸轮轴6、驱动轴11、传动轴15和滑块轴10，滑块轴10下方还设有齿条92，齿条两端固定在Ⅰ5上。各轴均与背板3平行，每根轴的两端均通过轴承分别支撑在两边的滑块Ⅰ5中。

图2为本发明部分结构的立体示意图，图中略去了机架两侧的轨道以及滑块（图中未显示齿轮齿条机构和摆动导杆机构，齿轮齿条机构及摆动导杆机构具体参见图6），驱动组件包括电机（图中未显示）和驱动轴6，电机连接驱动轴6，驱动轴6通过齿轮分别将动力传递给凸轮轴6和传动轴15。

如图2及图3（图3中机架两侧的轨道及滑块Ⅰ仅用于示意，未按照实际长度完全画出），所述前后往复运动组件包括滑块Ⅰ5、凸轮轴6和凸轮7，凸轮轴6两端分别通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ5上，凸轮轴6与背板3平行，凸轮7固定在凸轮轴6上，且凸轮7边缘抵接背板3，凸轮7个数为一个或者两个，根据需要进行设置，凸轮7为两个时，两个凸轮7完全相同，间隔设置在凸轮轴6上，且保证两个凸轮7相同部位抵接在背板3上，即两个凸轮7固定在凸轮轴6上时，保证两凸轮7在轴上的投影重合。

所述左右往复运动组件包括曲柄滑块机构8和齿轮齿条机构9，如图1所示，其中滑块轴10和齿条92平行设置在滑块Ⅰ5上，图2中未显示齿轮齿条机构9，如图6所示，齿轮齿条机构9的小齿轮91转动设置在曲柄滑块机构8的滑块Ⅱ82上，由此将曲柄滑块机构8和齿轮齿条机构9联系起来，图6显示了本发明图2中未显示的部分。

所述驱动组件设置在所述前后往复运动组件和所述左右往复运动组件之间，如图2所示，包括电机（未示出）、驱动轴11和传动齿轮，电机连接驱动轴11，驱动轴11的两端通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ上，通过传动齿轮将动力分别传递给凸轮轴6和曲柄滑块机构8。

具体地，所述驱动组件通过齿轮将动力传递给凸轮轴6，使得凸轮轴6转动，凸轮7边缘抵接背板3，每个滑块Ⅰ5靠近背板3的一端和背板3之间设有弹簧（图中未示出），机架1固定，因此，凸轮7转动反向驱动滑块Ⅰ5在轨道4中滑动，弹簧作用使得滑块Ⅰ5滑动后还能够复位，从而跟随凸轮7转动前后往复运动，滑块Ⅰ5的滑动带动设置在滑块Ⅰ5上的各机构同步运动。

所述驱动机构通过锥齿轮组Ⅱ14将动力传递给曲柄滑块机构8，如图2及图4所示，所述驱动轴11和所述曲柄滑块机构8之间设有传动轴15，传动轴15的两端通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ5上，锥齿轮组Ⅱ14包括相互啮合的锥齿轮A141和锥齿轮B142，锥齿轮A141套设在传动轴15上，锥齿轮B142的轴与锥齿轮A141所在的传动轴15垂直，能够将驱动轴11输出的动力垂直传递给曲柄滑块机构8。

如图4-5所示，所述曲柄滑块机构8包括曲柄Ⅰ81和两个滑块Ⅱ82，曲柄Ⅰ81的一端固定在锥齿轮B142的轴上，两个滑块Ⅱ82分别套在所述滑块轴10上，曲柄Ⅰ81与滑块Ⅱ82之间通过连杆83连接，两个连杆83的一端与曲柄Ⅰ81共同铰接在一起，两个连杆83的另一端分别铰接两个滑块Ⅱ82，锥齿轮B142的转动带动曲柄Ⅰ81转动，从而使得滑块Ⅱ82沿滑块轴10左右滑动。

如图6-7所示，所述齿轮齿条机构9包括小齿轮91和齿条92，小齿轮91转动设置在滑块Ⅱ82上，小齿轮91的轴与滑块轴10垂直，所述小齿轮91为由小直齿轮94和小锥齿轮A93组成的双联齿轮，所述小直齿轮94下方啮合齿条92，齿条92的两端固定在滑块Ⅰ5上，齿条92长度方向与滑块轴10平行，滑块Ⅱ82的滑动带动小直齿轮94在齿条92上滚动，即通过齿轮齿条机构9将滑块Ⅱ82的直线滑动转化为小齿轮91的转动。

所述曲线摆动组件包括摆动导杆机构12，如图6所示，所述摆动导杆机构12通过锥齿轮组Ⅰ13连接所述齿轮齿条机构9的小齿轮91；

具体地，所述锥齿轮组Ⅰ13包括小锥齿轮B131和小锥齿轮C132，小锥齿轮B131和小锥齿轮C132转动设置在滑块Ⅱ82上且分别在上、下两侧与小锥齿轮A93啮合，小锥齿轮B和C的轴上各自连接摆动导杆机构12。

如图6和8所示，所述摆动导杆机构12包括曲柄Ⅱ121、滑块Ⅲ122和导杆123，曲柄Ⅱ121一端固定连接在锥齿轮组Ⅰ13的输出轴上，另一端铰接滑块Ⅲ122，导杆123是由相互垂直的杆Ⅰ1231和杆Ⅱ1232组成的“L”型导杆，杆Ⅰ1231的一端转动设置在滑块Ⅱ82上，杆Ⅰ1231的另一端和杆Ⅱ1232的一端垂直连接，杆Ⅱ1232的另一端连接按摩头2，杆Ⅰ1231上开设有滑槽124，滑块Ⅲ122通过滑槽124滑动设置在杆Ⅰ1231上，锥齿轮组Ⅰ13转动带动曲柄Ⅱ121转动，通过摆动导杆机构12使按摩头2往复曲线摆动。本发明的摆动导杆机构12运动时，使得按摩头2在人体腰部附近形成一种由远及近的曲线往复摆动，更加贴合人体腰部曲线。

实际使用时，小锥齿轮B131和小锥齿轮C132需要转动设置在滑块Ⅱ82上，杆Ⅰ1231的一端也需要转动设置在滑块Ⅱ82上，图6未示出小锥齿轮B131和小锥齿轮C132以及杆Ⅰ1231与滑块Ⅱ82的具体连接结构，为了方便小锥齿轮B131和小锥齿轮C132以及杆Ⅰ1231的设置，如图8所示，可以通过连接体18使得小锥齿轮B131和小锥齿轮C132以及杆Ⅰ1231转动设置在滑块Ⅱ82上，连接体18可以是与滑块Ⅱ82固定连接的独立部件，也可以是滑块Ⅱ82自身向前延伸形成的延伸体。

本发明中，凸轮轴6、驱动轴11、传动轴15、滑块轴10以及齿条92均与背板3平行，且按照从后往前的次序依次设置在滑块Ⅰ5上，所述机械系统各组件相互配合实现按摩头2的前后、左右及曲线摆动，从而实现对人体腰背部的全方位按摩；

如图6和8所示，所述按摩头2包括基板16和滚动设置在基板16上的滚动体17，所述基板16为中间窄、上下两头宽的变形矩形面板结构，至少在面板的四个边角处设有所述滚动体17，滚动体17外层包覆弹性材料，在摩擦力的作用下滚动体17能够发生滚动，摆动导杆机构12的末端连接在变形矩形面板的背部中央，所述基板16上设有凸起的圆柱体，所述滚动体17滚动设置在圆柱体的顶部。当按摩头2接触人体受到压力时，滚动体17能够在摩擦力作用下发生滚动，基板16最好采用非刚性材质制成，这样，特殊形状的按摩头2基板16在受到压力较大时，两头会背向人体发生弯曲变形，减缓一部分的压力，防止按摩作用力过大造成的不适，此时由于滚动体17设置在圆柱体顶部，因此，即便基板16发生了轻微的形变，滚动体17仍能够保持与人体背部接触，起到按摩作用。当随着按摩头2的运动作用力变小时，基板16还能恢复原状。所述健腰靠背，可置于普通坐椅上使用，也可以组装到按摩椅上进行使用，能够在感到腰背部疲劳时进行按摩，减缓疲劳，起到一定的锻炼作用，预防腰部疾病的发生。

本发明的健腰靠背在使用时，通过开关启动电机，电机带动驱动轴11旋转，驱动轴11一边通过齿轮将动力传递给凸轮轴6，使得抵接在背板3上的凸轮7转动，反向驱动两侧滑块Ⅰ5在轨道4中前后往复滑动，驱动轴11另一边通过传动轴15和锥齿轮组Ⅱ14将动力传递给曲柄滑块机构8，使得滑块Ⅱ82在滑块轴10上左右滑动，齿轮齿条机构9的设置将滑块Ⅱ82的滑动转化为小齿轮91的转动，小齿轮91再通过锥齿轮组Ⅰ13将动力传递给摆动导杆机构12，由于传动轴15、滑块轴10和齿条92均设置在滑块Ⅰ5上，因此，滑块Ⅰ5前后往复运动时，它们也跟着前后往复运动，而摆动导杆机构12设置在滑块Ⅱ82上，因此滑块Ⅱ82左右滑动时，摆动导杆机构12也随之左右滑动，摆动导杆机构12还能够带动按摩头2进行往复摆动，最终，滑块Ⅰ，滑块Ⅱ和导杆的运动叠加在按摩头2上，实现按摩头对人体腰背部的前后、左右以及往复曲线按摩，放松腰背部肌肉，增加久坐舒适度，实现健腰的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种具有多重运动的健腰靠背，包括机架、按摩头和驱动按摩头运动的机械系统，其特征在于：所述机械系统包括驱动组件、前后往复运动组件、左右往复运动组件和曲线摆动组件；所述前后往复运动组件设置在机架上，所述左右往复运动组件设置在所述前后往复运动组件上，所述曲线摆动组件设置在所述左右往复运动组件上，所述驱动组件通过齿轮分别将动力传递给所述前后往复运动组件和所述左右往复运动组件，所述左右往复运动组件通过锥齿轮组Ⅰ将动力传递给所述曲线摆动组件，所述曲线摆动组件的末端连接按摩头；

所述机架包括一背板和背板左右边缘向前延伸的两个轨道，两轨道相互平行且垂直固定在背板上，两轨道内分别设置滑块Ⅰ，每个滑块Ⅰ靠近背板的一端和背板之间设有弹簧，滑块Ⅰ能够在轨道中前后滑动；

所述前后往复运动组件包括滑块Ⅰ、凸轮轴和凸轮，凸轮轴两端分别通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ上，凸轮轴与背板平行，凸轮固定在凸轮轴上，且凸轮边缘抵接背板；

所述左右往复运动组件包括曲柄滑块机构和齿轮齿条机构，其中滑块轴和齿条平行设置在滑块Ⅰ上，齿轮齿条机构的小齿轮转动设置在曲柄滑块机构的滑块Ⅱ上；

所述驱动组件设置在所述前后往复运动组件和所述左右往复运动组件之间，包括电机、驱动轴和传动齿轮，电机连接驱动轴，驱动轴的两端通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ上，通过传动齿轮将动力分别传递给凸轮轴和曲柄滑块机构；

所述曲线摆动组件包括摆动导杆机构，所述摆动导杆机构通过锥齿轮组Ⅰ连接所述齿轮齿条机构的小齿轮；

所述机械系统各组件相互配合实现按摩头的前后、左右及曲线摆动，从而实现对人体腰背部的全方位按摩。

2.如权利要求1所述的一种具有多重运动的健腰靠背，其特征在于：所述驱动轴和所述曲柄滑块机构之间设有传动轴和锥齿轮组Ⅱ，传动轴的两端通过轴承转动设置两侧的滑块Ⅰ上，驱动轴通过传动轴和锥齿轮组Ⅱ将动力传递给曲柄滑块机构，锥齿轮组Ⅱ包括相互啮合的锥齿轮A和锥齿轮B，锥齿轮A套设在传动轴上，锥齿轮B的轴与锥齿轮A所在的传动轴垂直，通过锥齿轮B将动力传递给曲柄滑块机构。

3.如权利要求2所述的一种具有多重运动的健腰靠背，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括曲柄Ⅰ和两个滑块Ⅱ，曲柄Ⅰ的一端固定在锥齿轮B的轴上，两个滑块Ⅱ分别套在所述滑块轴上，曲柄Ⅰ与滑块Ⅱ之间通过连杆连接，两个连杆的一端与曲柄Ⅰ共同铰接在一起，两个连杆的另一端分别铰接两个滑块Ⅱ，锥齿轮B的转动带动曲柄Ⅰ转动，从而使得滑块Ⅱ沿滑块轴左右滑动。

4.如权利要求1所述的一种具有多重运动的健腰靠背，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括小齿轮和齿条，小齿轮转动设置在滑块Ⅱ上，小齿轮轴与滑块轴垂直，且所述小齿轮是由小直齿轮和小锥齿轮A组成的双联齿轮，所述小直齿轮下方啮合一齿条，齿条的两端固定在滑块Ⅰ上，齿条长度方向与滑块轴平行，滑块Ⅱ的滑动带动小直齿轮在齿条上滚动。

5.如权利要求4所述的一种具有多重运动的健腰靠背，其特征在于：所述锥齿轮组Ⅰ包括小锥齿轮B和小锥齿轮C，小锥齿轮B和小锥齿轮C转动设置在滑块Ⅱ上且分别在上下两侧与小锥齿轮A啮合，小锥齿轮B和C的轴上分别连接摆动导杆机构。

6.如权利要求1所述的一种具有多重运动的健腰靠背，其特征在于：所述摆动导杆机构包括曲柄Ⅱ、滑块Ⅲ和导杆，曲柄Ⅱ一端固定连接在锥齿轮组Ⅰ的输出轴上，另一端铰接滑块Ⅲ，导杆是由相互垂直的杆Ⅰ和杆Ⅱ组成的“L”型导杆，杆Ⅰ的一端转动设置在滑块Ⅱ上，杆Ⅰ的另一端和杆Ⅱ的一端垂直连接，杆Ⅱ的另一端连接按摩头，杆Ⅰ上开设有滑槽，滑块Ⅲ通过滑槽滑动设置在杆Ⅰ上，锥齿轮组Ⅰ转动带动曲柄Ⅱ转动，通过摆动导杆机构使按摩头往复曲线摆动。

7.如权利要求1所述的一种具有多重运动的健腰靠背，其特征在于：所述按摩头包括基板和滚动设置在基板上的滚动体，所述基板为中间窄、上下两头宽的变形矩形面板结构，至少在面板的四个边角处设有所述滚动体，滚动体外层包覆弹性材料，在摩擦力的作用下滚动体能够发生滚动，摆动导杆机构的末端连接在变形矩形面板的背部中央。

8.如权利要求7所述的一种具有多重运动的健腰靠背，其特征在于：所述基板上设有凸起的圆柱体，所述滚动体滚动设置在圆柱体的顶部。