CN109363733A - 一种智能自动silo袋 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能自动silo袋，包括袋体和设置在袋体上的智能挤压装置，所述袋体的上端通过连接绳吊设固定在患儿的上方位置上，所述袋体的下端通过管道延伸至患儿腹腔内，所述智能挤压装置包括挤压底座、套在袋体上的挤压环以及用于驱动挤压环向下挤压袋体的驱动组件，所述挤压环包括环座和设置在环座内环壁上的膨胀环，所述挤压底座的下端面固定连接有挤压滑轨，所述环座可上下滑移的设置在挤压滑轨上。本发明的智能自动silo袋，通过智能挤压装置的设置，就可以有效的实现一个自动挤压袋体，将肠道和器官塞入到病儿体内的效果，如此大大节约了医生的劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种手术设备，更具体的说是涉及一种智能自动silo袋。
背景技术
Silo袋在婴儿腹裂修复手术中占有十分重要的地位，其在手术中的功能是将婴儿因为腹裂流出的肠道装到袋内，挂在患儿的上方，然后通过医生每隔一段时间手动挤压Silo袋，缓缓的将袋内的婴儿肠道以及其他腹部器官逐渐的塞回到婴儿的腹腔内，最后在袋中的全部婴儿肠道以及腹部器官全部塞回到腹腔内的时候，再通过医生将婴儿裂开的腹部缝起来即可完成婴儿腹裂修复手术。
然而由于现有的silo袋的挤压塞回器官都是靠医生的手动挤压以及重力下降的方式来实现的，因此在挤压的过程中，就很容易出现医生挤压力度位置不合适损伤到婴儿肠道以及腹部器官造成手术伤害的问题，并且这个手术能够越快的将肠道器官塞回到腹腔内，对于病患婴儿身体的恢复也就越好，然而最快塞回到腹腔内的方式，便是源源不断的挤压silo袋，使得silo袋内的肠道和器官能够快速的塞回到腹腔内，如此便需要医生一直站在silo袋的旁边，不断的挤压silo袋，使得医生十分的疲惫，增加了手术的过程中医生的劳动强度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动化的将silo袋内的肠道器官源源不断的挤压回婴儿腹腔内的silo袋。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能自动silo袋，包括袋体和设置在袋体上的智能挤压装置，所述袋体的上端通过连接绳吊设固定在患儿的上方位置上，所述袋体的下端通过管道延伸至患儿腹腔内，所述智能挤压装置包括挤压底座、套在袋体上的挤压环以及用于驱动挤压环向下挤压袋体的驱动组件，所述挤压环包括环座和设置在环座内环壁上的膨胀环，所述挤压底座的下端面固定连接有挤压滑轨，所述环座可上下滑移的设置在挤压滑轨上，所述环座带着膨胀环套在袋体上，所述膨胀环与袋体相抵，所述驱动组件包括升降组件和膨胀组件，所述升降组件和膨胀组件均设置在挤压底座上，所述升降组件与环座联动，以驱动环座在挤压滑轨上上下升降，所述膨胀组件与膨胀环联动，以驱动膨胀环膨胀或是回缩，进而实现以挤压或是放开袋体，当挤压袋体时，升降组件驱动环座下降，膨胀组件驱动膨胀环膨胀挤压袋体，所述膨胀环与袋体相贴的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与膨胀组件耦接，以检测袋体上的压力后输出压力信号至膨胀组件内，所述膨胀组件与升降组件耦接，当膨胀组件接收到压力信号时，膨胀组件驱动膨胀环回缩放开袋体，同时升降组件驱动环座沿着挤压滑轨上升。
作为本发明的进一步改进，所述挤压滑轨包括若干根升降丝杆，若干根升降丝杆的上端呈圆周分布，并且均可旋转的穿入到挤压底座的下端面内，然后从挤压底座的上端面穿出，所述环座的环边上开设有数量位置与升降丝杆一一对应的螺纹孔，若干根升降丝杆分别一一对应的穿入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹连接，所述升降组件包括控制器、升降电机、套接在升降电机的转轴上的升降齿轮以及分别一一对应的同轴固定在升降丝杆上端面上的传动齿轮，所述升降齿轮与传动齿轮相啮合，所述控制器与升降电机耦接，以驱动升降电机旋转驱动环座下降，所述压力传感器与控制器耦接，以在压力信号超过压力阈值时，输出上升信号至控制器内，控制器驱动升降电机旋转带动环座上升。
作为本发明的进一步改进，所述膨胀组件包括连接水管、固定在挤压底座上的水箱以及设置在水箱内的动力泵，所述膨胀环由弹性薄膜材料制作而成，所述连接水管呈波纹管结构，其一端与水箱固定连接并相互连通，另一端与膨胀环连接并相互连通，所述动力泵内具有泵控制器，该泵控制器用以驱动动力泵将水从水箱注入至膨胀环内，使膨胀环膨胀，并与压力传感器耦接，以接受压力传感器输出的压力信号，控制动力泵将水从膨胀环注入至水箱内，使膨胀环回缩。
作为本发明的进一步改进，所述压力传感器包括呈环状贴合固定在膨胀环内环壁上的弹性壳以及在弹性壳内呈圆周排列且相对设置的若干个第一导电座和若干个第二导电座，若干个所述第一导电座之间相互串联后与外部电源连接，若干个第二导电座相互串联后与泵控制器耦接，当其中一个第一导电座和对应的第二导电座相接触通电时，第二导电座将电源电压作为压力信号传输至泵控制器内。
作为本发明的进一步改进，所述第一导电座和第二导电座相对设置的一面设有磁性相互排斥的磁铁。
作为本发明的进一步改进，所述控制器包括：
H桥电路，耦接于升降电机，以控制升降电机正反转；
脉冲发生电路，耦接于H桥电路，以输出波形信号至H桥电路进而驱动升降电机正反转；
NPN三极管，该NPN三极管的集电极耦接于电源，发射极耦接于H桥电路，基极耦接有延时器后耦接于压力传感器，以接收延时后的压力信号后导通，接通H桥电路和电源，使得H桥电路驱动升降电机反转，驱动环座沿着挤压滑轨上升。PNP三极管，该PNP三极管的集电极耦接于脉冲发生电路，发射极耦接于H桥电路，基极耦接有延时器后耦接于压力传感器，以接收延时后的压力信号后断开，断开H桥电路与脉冲发生电路。
本发明的有益效果，通过袋体的设置，便可有效得将患儿的肠胃脏器收纳起来，以备后续逐渐的输入到腹腔内，而通过智能挤压装置的设置，便可实现自动化的挤压袋体，将袋体内的肠胃以及脏器逐渐的输入到患儿腹腔内的效果，实现源源不断的挤压，同时还不需要医生持续的挤压，而通过将智能挤压装置设置成挤压底座、挤压环以及驱动组件的设置，如此便可有效的通过挤压环实现将肠胃脏器逐渐的挤压到腹腔内的效果，而通过膨胀环的设置，便可有效的实现调控挤压环的内环直径的大小，进而实现改变挤压环的挤压力度了，而通过压力传感器的设置，便可有效的实现在挤压环挤压肠胃脏器力度过大的时候，使得挤压环有效的进行回缩，以避免在挤压环挤压的过程中对于患儿的肠胃和脏器造成损害的问题。
附图说明
图1为本发明的智能自动silo袋的整体结构图；
图2为图1中的A部的放大图；
图3为控制器的模块电路图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至3所示，本实施例的一种智能自动silo袋，包括袋体1和设置在袋体1上的智能挤压装置2，所述袋体1的上端通过连接绳吊设固定在患儿的上方位置上，所述袋体1的下端通过管道延伸至患儿腹腔内，所述智能挤压装置2包括挤压底座21、套在袋体1上的挤压环22以及用于驱动挤压环22向下挤压袋体1的驱动组件23，所述挤压环22包括环座221和设置在环座221内环壁上的膨胀环222，所述挤压底座21的下端面固定连接有挤压滑轨211，所述环座221可上下滑移的设置在挤压滑轨211上，所述环座221带着膨胀环222套在袋体1上，所述膨胀环222与袋体1相抵，所述驱动组件23包括升降组件231和膨胀组件232，所述升降组件231和膨胀组件232均设置在挤压底座21上，所述升降组件231与环座221联动，以驱动环座221在挤压滑轨211上上下升降，所述膨胀组件232与膨胀环222联动，以驱动膨胀环222膨胀或是回缩，进而实现以挤压或是放开袋体1，当挤压袋体1时，升降组件231驱动环座221下降，膨胀组件232驱动膨胀环222膨胀挤压袋体1，所述膨胀环222与袋体1相贴的一侧设有压力传感器3，所述压力传感器3与膨胀组件232耦接，以检测袋体1上的压力后输出压力信号至膨胀组件232内，所述膨胀组件232与升降组件231耦接，当膨胀组件232接收到压力信号时，膨胀组件232驱动膨胀环222回缩放开袋体1，同时升降组件231驱动环座221沿着挤压滑轨211上升，在使用本实施例的silo袋的过程中，只需要用绳子将挤压底座21带着袋体1挂在患儿上方即可，同时将患儿的肠胃脏器等塞入到袋体1内，然后启动智能挤压装置2，使得智能挤压装置2动作，源源不断的缓缓的将袋体1内的肠胃和脏器塞入到患儿腹腔内，而在智能挤压装置2挤压的过程中，是首先是通过膨胀组件232驱动膨胀环222膨胀，以挤压环22的内环直径，进而通过膨胀环222实现一个挤压收缩袋体1的效果，接着通过升降组件231驱动收缩后的挤压环22下降，那么在挤压环22下降的过程中，膨胀环222就会与袋体1内的肠胃和脏器相抵触，然后缓缓的推动肠胃和脏器下降，以将肠胃和脏器塞回到患儿腹腔内了，而在推动的过程中，膨胀环222上的压力传感器3是被夹设在肠胃脏器和膨胀环222之间的，因此此时压力传感器3检测的压力便是膨胀环222施加给肠胃脏器的压力，如此在出现膨胀环222上的压力过大，即挤压力度过大可能会损伤肠胃脏器的时候，压力传感器3便能够有效的检测到这个压力，然后传输给膨胀组件232和升降组件231，使得膨胀环222能够及时的与肠胃脏器分离，如此有效的避免因为挤压力度过大导致的肠胃脏器损伤的问题，因而本实施例的智能挤压装置2能够实现智能化、自动化的挤压袋体1内的肠胃脏器，很好的解放了医生双手，也增加了患儿肠胃脏器归位的效率。
作为改进的一种具体实施方式，所述挤压滑轨211包括若干根升降丝杆2111，若干根升降丝杆2111的上端呈圆周分布，并且均可旋转的穿入到挤压底座21的下端面内，然后从挤压底座21的上端面穿出，所述环座221的环边上开设有数量位置与升降丝杆2111一一对应的螺纹孔，若干根升降丝杆2111分别一一对应的穿入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹连接，所述升降组件231包括控制器2313、升降电机2311、套接在升降电机2311的转轴上的升降齿轮2312以及分别一一对应的同轴固定在升降丝杆2111上端面上的传动齿轮2314，所述升降齿轮2312与传动齿轮2314相啮合，所述控制器2313与升降电机2311耦接，以驱动升降电机2311旋转驱动环座221下降，所述压力传感器3与控制器2313耦接，以在压力信号超过压力阈值时，输出上升信号至控制器2313内，控制器2313驱动升降电机2311旋转带动环座221上升，在升降组件231驱动环座221升降的过程中，则是通过升降电机2311的转轴的旋转，进而带动升降齿轮2312和传动齿轮2314旋转，因而作为挤压滑轨211的升降丝杆2111也会同步旋转，然后通过升降丝杆2111与环座221上的螺纹孔螺纹配合的方式，便可简单有效的实现升降，而相比于采用让环座221旋转升降的方式，一方面多个升降丝杆2111可同步运作，更加的稳定可靠，另一方面环座221上的部件较多结构复杂，在旋转的过程中容易出现故障，因此采用升降丝杆2111旋转作为升降动力的方式，可以避免上述问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述膨胀组件232包括连接水管2323、固定在挤压底座21上的水箱2321以及设置在水箱2321内的动力泵2322，所述膨胀环222由弹性薄膜材料制作而成，所述连接水管2323呈波纹管结构，其一端与水箱2321固定连接并相互连通，另一端与膨胀环222连接并相互连通，所述动力泵2322内具有泵控制器，该泵控制器用以驱动动力泵2322将水从水箱2321注入至膨胀环222内，使膨胀环222膨胀，并与压力传感器3耦接，以接受压力传感器3输出的压力信号，控制动力泵2322将水从膨胀环222注入至水箱2321内，使膨胀环222回缩，利用水箱2321、动力泵2322以及连接水管2323的设置，便可有效的实现通过是否给膨胀环222充水的方式来驱动膨胀环222的膨胀和回缩了，且相比于采用充气的方式，膨胀环222的膨胀回缩速度可以较慢，避免突然膨胀挤压肠胃脏器导致肠胃脏器损伤的问题，而通过将连接水管2323设置成波纹管状，便可实现连接水管2323的可伸缩结构，以在环座221带着膨胀环222上下升降的过程中，依旧能够对于膨胀环222内的水进行处理。
作为改进的一种具体实施方式，所述压力传感器3包括呈环状贴合固定在膨胀环222内环壁上的弹性壳31以及在弹性壳31内呈圆周排列且相对设置的若干个第一导电座32和若干个第二导电座33，若干个所述第一导电座32之间相互串联后与外部电源连接，若干个第二导电座33相互串联后与泵控制器耦接，当其中一个第一导电座32和对应的第二导电座33相接触通电时，第二导电座33将电源电压作为压力信号传输至泵控制器内，通过第一导电座32和第二导电座33的设置，便可简单有效的实现通过两者之间是否接触的方式来实现对于压力的检测，而当第一导电座32和第二导电座33相接触的时候，相应的弹性壳31也会随着形变，而此时弹性壳31的形变所产生的回复力即为压力阈值，这样便可简单有效的实现检测膨胀环222施加到肠胃脏器上的压力了，其中本实施例中的第一导电座32和第二导电座33都可以设置成弧形片，以检测到各个方向的压力，避免某些方向上的压力没有检测到导致的出现肠胃脏器损伤的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一导电座32和第二导电座33相对设置的一面设有磁性相互排斥的磁铁，通过磁铁的设置，能够更好的提供给第一导电座32和第二导电座33一个相互排斥的力，避免第一导电座32和第二导电座33相接触导致的无法检测压力的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述控制器2313包括：
H桥电路4，耦接于升降电机2311，以控制升降电机2311正反转；
脉冲发生电路5，耦接于H桥电路4，以输出波形信号至H桥电路4进而驱动升降电机2311正反转；
NPN三极管6，该NPN三极管6的集电极耦接于电源，发射极耦接于H桥电路4，基极耦接有延时器后耦接于压力传感器3，以接收延时后的压力信号后导通，接通H桥电路4和电源，使得H桥电路4驱动升降电机2311反转，驱动环座221沿着挤压滑轨211上升。PNP三极管7，该PNP三极管7的集电极耦接于脉冲发生电路5，发射极耦接于H桥电路4，基极耦接有延时器后耦接于压力传感器3，以接收延时后的压力信号后断开，断开H桥电路4与脉冲发生电路5，采用脉冲发生电路5和H桥电路4的配合作用，可实现升降电机2311间隙性正反转，进而实现阶段性的依次性的挤压肠胃脏器的效果，如此能够更好的将肠胃脏器挤入到患儿腹腔内了，而通过两个三极管的设置，便可实现在压力传感器3输出压力信号的时候，启动升降电机2311反转，同时断开脉冲发生电路5和H桥电路4，避免两个信号同时输入到H桥电路4内，导致出现故障的问题，其中本实施例的H桥电路4采用H桥芯片，脉冲发生电路5采用脉冲产生芯片，并且其产生的脉冲高电平的占空比依次递增。
综上所述，本实施例的智能自动silo袋，通过智能挤压装置2的设置，便可有效的实现智能化自动化挤压袋体1内肠胃脏器的效果，因而相比现有技术中解放了医生的双手，增加了手术治疗效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能自动silo袋，其特征在于：包括袋体(1)和设置在袋体(1)上的智能挤压装置(2)，所述袋体(1)的上端通过连接绳吊设固定在患儿的上方位置上，所述袋体(1)的下端通过管道延伸至患儿腹腔内，所述智能挤压装置(2)包括挤压底座(21)、套在袋体(1)上的挤压环(22)以及用于驱动挤压环(22)向下挤压袋体(1)的驱动组件(23)，所述挤压环(22)包括环座(221)和设置在环座(221)内环壁上的膨胀环(222)，所述挤压底座(21)的下端面固定连接有挤压滑轨(211)，所述环座(221)可上下滑移的设置在挤压滑轨(211)上，所述环座(221)带着膨胀环(222)套在袋体(1)上，所述膨胀环(222)与袋体(1)相抵，所述驱动组件(23)包括升降组件(231)和膨胀组件(232)，所述升降组件(231)和膨胀组件(232)均设置在挤压底座(21)上，所述升降组件(231)与环座(221)联动，以驱动环座(221)在挤压滑轨(211)上上下升降，所述膨胀组件(232)与膨胀环(222)联动，以驱动膨胀环(222)膨胀或是回缩，进而实现以挤压或是放开袋体(1)，当挤压袋体(1)时，升降组件(231)驱动环座(221)下降，膨胀组件(232)驱动膨胀环(222)膨胀挤压袋体(1)，所述膨胀环(222)与袋体(1)相贴的一侧设有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)与膨胀组件(232)耦接，以检测袋体(1)上的压力后输出压力信号至膨胀组件(232)内，所述膨胀组件(232)与升降组件(231)耦接，当膨胀组件(232)接收到压力信号时，膨胀组件(232)驱动膨胀环(222)回缩放开袋体(1)，同时升降组件(231)驱动环座(221)沿着挤压滑轨(211)上升。
2.根据权利要求1所述的智能自动silo袋，其特征在于：所述挤压滑轨(211)包括若干根升降丝杆(2111)，若干根升降丝杆(2111)的上端呈圆周分布，并且均可旋转的穿入到挤压底座(21)的下端面内，然后从挤压底座(21)的上端面穿出，所述环座(221)的环边上开设有数量位置与升降丝杆(2111)一一对应的螺纹孔，若干根升降丝杆(2111)分别一一对应的穿入到螺纹孔内，并与螺纹孔螺纹连接，所述升降组件(231)包括控制器(2313)、升降电机(2311)、套接在升降电机(2311)的转轴上的升降齿轮(2312)以及分别一一对应的同轴固定在升降丝杆(2111)上端面上的传动齿轮(2314)，所述升降齿轮(2312)与传动齿轮(2314)相啮合，所述控制器(2313)与升降电机(2311)耦接，以驱动升降电机(2311)旋转驱动环座(221)下降，所述压力传感器(3)与控制器(2313)耦接，以在压力信号超过压力阈值时，输出上升信号至控制器(2313)内，控制器(2313)驱动升降电机(2311)旋转带动环座(221)上升。
3.根据权利要求2所述的智能自动silo袋，其特征在于：所述膨胀组件(232)包括连接水管(2323)、固定在挤压底座(21)上的水箱(2321)以及设置在水箱(2321)内的动力泵(2322)，所述膨胀环(222)由弹性薄膜材料制作而成，所述连接水管(2323)呈波纹管结构，其一端与水箱(2321)固定连接并相互连通，另一端与膨胀环(222)连接并相互连通，所述动力泵(2322)内具有泵控制器，该泵控制器用以驱动动力泵(2322)将水从水箱(2321)注入至膨胀环(222)内，使膨胀环(222)膨胀，并与压力传感器(3)耦接，以接受压力传感器(3)输出的压力信号，控制动力泵(2322)将水从膨胀环(222)注入至水箱(2321)内，使膨胀环(222)回缩。
4.根据权利要求3所述的智能自动silo袋，其特征在于：所述压力传感器(3)包括呈环状贴合固定在膨胀环(222)内环壁上的弹性壳(31)以及在弹性壳(31)内呈圆周排列且相对设置的若干个第一导电座(32)和若干个第二导电座(33)，若干个所述第一导电座(32)之间相互串联后与外部电源连接，若干个第二导电座(33)相互串联后与泵控制器耦接，当其中一个第一导电座(32)和对应的第二导电座(33)相接触通电时，第二导电座(33)将电源电压作为压力信号传输至泵控制器内。
5.根据权利要求4所述的智能自动silo袋，其特征在于：所述第一导电座(32)和第二导电座(33)相对设置的一面设有磁性相互排斥的磁铁。
6.根据权利要求2或3或4所述的智能自动silo袋，其特征在于：所述控制器(2313)包括：
H桥电路(4)，耦接于升降电机(2311)，以控制升降电机(2311)正反转；
脉冲发生电路(5)，耦接于H桥电路(4)，以输出波形信号至H桥电路(4)进而驱动升降电机(2311)正反转；
NPN三极管(6)，该NPN三极管(6)的集电极耦接于电源，发射极耦接于H桥电路(4)，基极耦接有延时器后耦接于压力传感器(3)，以接收延时后的压力信号后导通，接通H桥电路(4)和电源，使得H桥电路(4)驱动升降电机(2311)反转，驱动环座(221)沿着挤压滑轨(211)上升。
PNP三极管(7)，该PNP三极管(7)的集电极耦接于脉冲发生电路(5)，发射极耦接于H桥电路(4)，基极耦接有延时器后耦接于压力传感器(3)，以接收延时后的压力信号后断开，断开H桥电路(4)与脉冲发生电路(5)。
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