CN109362400A - 智能感应式城市立体植物墙 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能感应式城市立体植物墙，所述立体植物墙包括：网状框架，由若干横向型材和若干竖向型材纵横交错形成放置植物的植物网格；所述植物网格内设置植物托架，所述植物托架上安装植物块；驱动模块，所述驱动模块与植物托架连接，根据控制模块的指令驱动植物托架伸缩或转动；感应模块，用于获取外界环境中的雨量信息、风速信息以及外界环境信息；控制模块，与驱动模块电连接，根据感应模块采集的信息形成控制指令，控制驱动模块驱动植物托架伸缩或转动。该技术实现城市立体植物墙自我维护，自我保养，解决了现有技术中城市立体植物墙在危险区域的保养问题，城市立体植物墙可以实现自我保养维护，可以适用的场景广泛，可以将现有的立体植物墙稍加改造即可实现智能化管理。

Description

智能感应式城市立体植物墙

技术领域

本发明涉及园林工程中园林智能化技术领域，具体而言，涉及一种智能感应式城市立体植物墙。

背景技术

目前城市建设追求人与自然的协调结合，特别是园林工程，包括地形改造的土方工程，掇山、置石工程，园林理水工程和园林驳岸工程，喷泉工程，园林的给水排水工程，园路工程，种植工程等。这些工程以城市自然环境为依托，对自然环境进行科学合理的构筑，这在很多城市中越来越受重视。新一代的信息技术正在迅速融入各种应用领域，发展智慧园林创新研究，将引领智慧城市发展和绿色产业技术创新，带来百姓和人文环境的有效改善。智慧园林即运用“互联网”思维和物联网、大数据云计算、移动互联网、信息智能终端等新一代信息技术，与现代生态园林相融合，建立智慧园林大数据库。

目前园林工程、市政工程以及大型建筑工程中为了美化城市的需要，人们日益重视生态环境融入城市，对城市绿化的需求也在与日俱增，因此对建筑物墙面、立体桥体等进行竖向绿化正在逐渐增多，这种竖向绿化也叫垂直绿化，与绿地相比，具有节约用地面积、增加视觉绿容量等作用。传统的墙面绿化，常常采用攀援植物依附于墙体上，通过植物在生长来覆盖墙面达到垂直绿化效果，但这种做法不仅耗时长达几年，而且会对墙面造成损害。

而普通的植物墙(垂直绿化、绿墙)工程主要由多个植物袋或塑料框架组成，在施工过程中要先在立体施工面上安装固定植物袋的框架，使植物由点到线再到面直至形成完整的植物墙，这种类型的植物墙需要定期进行保养维护，当恶劣天气时植物墙上的植物可能会脱落，或者暴风暴雨情况下雨水冲刷导致植物墙功能失效，雨水内涝等，这种植物墙不能完全适应城市、铁路、公路、建筑、室内外墙体生态绿色建设中日益变化发展的要求，也不能适应外界环境频繁变化的场景。本发明因此而来。

发明内容

本发明旨在提供一种智能感应式城市立体植物墙，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，所述立体植物墙包括：网状框架，由若干横向型材和若干竖向型材纵横交错形成放置植物的植物网格；所述植物网格内设置植物托架，所述植物托架上安装植物块；

驱动模块，所述驱动模块与植物托架连接，根据控制模块的指令驱动植物托架伸缩或转动；

感应模块，用于获取外界环境中的雨量信息和风速信息；

控制模块，与驱动模块电连接，根据感应模块采集的信息形成控制指令，控制驱动模块驱动植物托架伸缩或转动。

进一步的技术方案是，所述横向型材或者竖向型材中至少其中之一设置有中空水管，所述中空水管表面设置有向植物网格渗漏的渗出孔；所述控制模块与向中空水管的供水模块连接，控制供水模块向中空水管供水。

进一步的技术方案是，所述控制模块包括

信息采集单元，用于获取感应模块采集的信息，并将获取的信息发送给信息处理模块；

信息处理单元，用于根据获取的信息判断当前的环境场景，根据预定的场景规则形成驱动模块的执行指令；

通用IO单元，连接驱动模块的控制信号线，用于将驱动模块的执行指令传输到驱动模块的控制信号线。

进一步的技术方案是，所述通用IO单元包括若干个可以自定义编程的信号接口，所述信号接口用于与驱动模块的控制信号线连接向控制模块发送执行指令。

进一步的技术方案是，所述通用IO单元包括高电平开信号接口、高电压开信号接口、低电平开信号接口、低电压开信号接口、高电平闭信号接口、高电压闭信号接口、低电平闭信号接口、低电压闭信号接口、停止信号接口；根据信息处理单元的处理结果通过通用IO单元相应的信号接口向驱动模块相应的信号线发送执行指令。

进一步的技术方案是，所述感应模块包括雨量传感器和风速传感器，所述雨量传感器用于获取外界环境中的雨量信息；所述风速传感器用于获取外界环境中的风速、风量和风向。

进一步的技术方案是，所述立体植物墙还包括服务器，所述服务器与控制模块通讯，根据立体植物墙的实时场景实时配置植物网格的场景规则，并将植物网格的场景规则下发给控制模块，通过控制模块同步控制驱动模块执行植物网格的场景规则。

进一步的技术方案是，所述控制模块与服务器间通过无线或者有线的方式进行通讯；优选的，服务器与控制模块的无线连接方式选自4G，3G、GPRS、WiFi和Zigbee方式，所述控制模块设置有负责与服务器连接通讯的SIM卡。

进一步的技术方案是，所述控制模块还包括通讯单元，用于获取服务器下发的植物网格的场景规则。

进一步的技术方案是，所述控制模块还包括数据存储单元，所述数据存储单元用于根据信息处理单元的指令储存植物网格的场景规则和信息采集单元获取的信息。

本发明驱动模块与植物托架连接，根据控制模块的指令驱动植物托架伸缩或转动。这样植物墙内的植物网格可以根据外界环境的场景进行伸缩或者翻转变换，如果外界环境场景是大风天气，可以收纳减少植物网格脱落的危险；如果是暴雨天气，植物网格可以翻转到合适的倾角，减少雨水在植物网格内的潴留，减少雨水冲刷植物网格；如果场景是天晴或者干燥天气，可以通过中空水管内供水对植物网格进行雨水补给；如果场景是小雨天气，可能无需进行干预。

外界环境的场景不限于天气环境，特殊的地理环境也是场景考虑的因素，如在建筑物的向阳面、建筑物的阴暗面或者高速的混凝土石墩、火车轨道的支撑柱，等等，这些地理环境因素可能会有一些固定的参数，如风速、照射时间、温度变化等等。植物网格的场景规则应根据这些外界环境的场景进行综合考量，作出智能感应式城市立体植物墙的应对措施，并将这些措施加入到执行规则中。

驱动模块与控制模块间主要使通过有线连接，两者的距离非常短，通常在3米以内或者更短，驱动模块与控制模块间的短距离布线基本上是必备的，或者是用户不予考量的因素。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比较具有以下突出的优点和效果：

本发明智能感应式城市立体植物墙，根据立体植物墙所处的实际环境执行相应的场景规则，这些大量的场景规则可以自定义，可以根据人工智能的场景分析结果，由服务器下发给控制模块，由控制模块控制立体植物墙执行，无需管理维护人员介入操作，节省了管理维护人员的成本，也避免了管理维护人员的培训学习，无需考虑管理维护人员的可接受程度。

控制模块由于设计了多个接口，可以适配不同的驱动模块，当新的驱动模块加入到立体植物墙中，管理人员只需要根据驱动模块的型号或者要求即可进行立体植物墙的配置，因此本发明的智能感应式城市立体植物墙采用的部件广泛，无需进行驱动模块的修改，采用现有的驱动模块即可使用，即可获得立体植物墙倾斜角度和伸缩运动的功能，实现智能控制植物网格的效果。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的智能感应式城市立体植物墙的立体植物墙结构示意图。

图2为本发明的一个实施例的智能感应式城市立体植物墙的立体植物墙另一结构示意图。

图3为本发明的一个实施例的智能感应式城市立体植物墙的立体植物墙驱动模块结构示意图。

图4为本发明的一个实施例的智能感应式城市立体植物墙的结构示意图。

图5为本发明的一个实施例的智能感应式城市立体植物墙的控制模块的原理结构示意图。

图6为本发明的一个实施例的智能感应式城市立体植物墙的控制模块的通用IO单元结构示意图。

图7为本发明的一个实施例的智能感应式城市立体植物墙的工作流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

正如背景技术所介绍的，现有技术立体植物墙为固定的结构，难以应用于不同的外界环境，也不能根据外界环境的变化进行智能应对和管理，本发明提供了一种智能感应式城市立体植物墙，解决了现有技术中这些问题。

本发明的具体实施方式提供了一种智能感应式城市立体植物墙，如图1～5所示，所述立体植物墙包括：网状框架1，由若干横向型材和若干竖向型材纵横交错形成放置植物的植物网格14；所述植物网格内设置植物托架15，所述植物托架上安装植物块；

驱动模块，所述驱动模块与植物托架连接，根据控制模块的指令驱动植物托架伸缩或转动；

感应模块，用于获取外界环境中的雨量信息和风速信息；

控制模块，与驱动模块电连接，根据感应模块采集的信息形成控制指令，控制驱动模块驱动植物托架伸缩或转动。

本发明中感应模块为雨量传感器和风速传感器，其中雨量传感器可以选用翻斗式雨量传感器，用以测量自然界降雨量，同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出，以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。风速传感器可以选用超声波风速传感器风速传感器、压差风速传感器、热转移风速传感器，可连续监测上述地点的风速、风量(风量＝风速*横截面积)大小，能够对所处巷道的风速、风向和风量进行实时监测。

本发明的驱动机构包括与植物托架固定连接的驱动导轨，所述驱动导轨与用于驱动导轨滑动的驱动气缸连接，所述驱动汽缸驱动导轨伸缩滑动；所述植物托架后端还设置有翻转底架，所述翻转底架与电机控制的传动机构连接，所述传动机构驱动植物托架翻转到预设角度。

控制模块

如图5和图6所示，控制模块分别与服务器通信、感应模块通信，控制模块收到感应模块信息后，进行一系列数据处理，再发出控制指令至驱动模块，驱动模块根据控制指令内容实现驱动模块的开启与关闭。

如图6所示，所述控制模块还包括：

拨码开关21，用于根据驱动模块信号线的电平电压情况对驱动模块进行编码设置，形成提供给信息处理模块22相应驱动模块的适配信号。通过拨码开关-通用IO单元与驱动模块的信号线接口23连接。

在硬件上，控制模块配置微处理器、通用IO单元、通讯单元；其中所述通讯单元用于与远程服务器通讯，获取植物网格的场景规则信息；所述微处理器根据植物网格的场景规则，通过通用IO单元向驱动模块发送启闭指令。所述控制模块还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、存储器。

通讯单元中GPRS天线用于与远程服务器进行通信，获取植物网格的场景规则或者与远程服务器进行通信上报执行的结果信息。

在一优选的技术方案中，所述控制模块还与感应模块电连接。控制模块实时存储服务器下放的植物网格的场景规则。当暴雨天气时，雨量传感器实时获取天气变化和降雨情况，然后将降雨情况通过串口发送至控制模块。控制模块收到该数据后，查询控制模块中存储的植物网格的场景规则，如果需要对植物网格进行伸缩或者旋转操作，则启动驱动模块；否则，驱动模块不开启。

控制模块的主要作用为与服务器通信、与雨量传感器通讯、风速传感器通信以及控制驱动模块工作。

控制模块通过通讯单元完成与服务器之间的通信：

1)、该控制模块在完成上电初始化后需从服务器下载最新的植物网格的场景规则；服务器中植物网格的场景规则如果正在锁定状态，进行增加、删除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的植物网格的场景规则至该控制模块，更新其植物网格的场景规则。

2)、控制模块需将驱动模块的使用情况、场景信息上传至服务器。

3)、服务器根据预设的植物网格的场景规则内，通过GPRS发送至控制模块。

控制模块与感应模块之间的通信采用RS485通信，控制模块接收感应模块获取的信息，将获取的信息发送给服务器；服务器可以根据获取的信息分析判断具体的应用场景。拨码开关可以设置有若干组，每组设置有2个或者2个以上的状态码，例如“1”、“0”。对各组拨码开关的状态吗进行编号形成唯一的适配码。这些唯一的适配码与通用IO单元进行配合使用。

通用IO单元可以适配所有的驱动模块信号线；以驱动模块通用的开关停信号线进行说明。驱动模块通用的开关停信号线根据现有的驱动模块类型、驱动模块品牌可以分为高电平开、高电平关信号线、高电压开、高电压关信号线、低电平开、低电平关信号线、低电压开、低电压关信号线、停止信号线；高电压一般为12V电压，低电压一般为5V。根据驱动模块的操作说明书可以识别。当进行驱动模块接入时，操作人员先根据驱动模块的规格、操作说明书识别信号线的差异，然后对拨码开关进行设置后，将信号线连入相应位置。通用IO单元通过常用的如稳压电路、整流电路连接信息处理模块，当拨码开关设置好后，信息处理模块对各个通用IO单元进行配置，以便接入驱动模块的信号线。

驱动模块

在一优选的技术方案中：所述驱动模块主要由减速箱、电机、(或者采用液压)传动机构、平衡装置、驱动模块电路控制箱、可伸缩的滑轨、驱动汽缸等部分组成。所述驱动模块主要完成两个操作，一个是收缩运动，通过滑轨和驱动汽缸来完成；一个是翻转运动，通过电机、减速器和传动机构来完成。

如图3所示，本发明的驱动机构包括与植物托架固定连接的驱动导轨16，所述驱动导轨与用于驱动导轨滑动的驱动气缸连接，所述驱动汽缸驱动导轨伸缩滑动；所述植物托架15后端还设置有翻转底架17，所述翻转底架与电机控制的传动机构连接，所述传动机构驱动植物托架翻转到预设角度。

在一优选的技术方案中，所述控制模块通过通用IO单元与驱动模块的驱动模块主机电连接，控制启动驱动模块的伸缩和翻转。所述控制模块获取启闭驱动模块指令信息后，通过信息处理模块转换成启闭驱动模块指令，并将启闭驱动模块指令通过通用IO单元控制驱动模块主机执行。

服务器

从硬件角度，服务器可以选用如非x86服务器、x86服务器。包括大型机、小型机和UNIX服务器、PC服务器。服务器优选采用PC服务器。当然，基于成本的考虑，也可以使用云服务器。服务器中需要设置数据库，对用户资料、实体(单位或者其他组织)资料、实体的组织架构进行加工处理。除了这些数据，数据库也可以存储与立体植物墙相关的地理数据、天气数据、驱动机构的使用数据等。服务器端对这些数据进行相应的处理，并将允许通过控制模块的植物网格的场景规则下发给控制模块，以便控制模块匹配使用。

服务器存储有与控制模块信息和植物网格的场景规则。服务器端也可以设置不同权限的用户，如系统管理员、区域管理员、操作人员等。当用户权限为区域管理员时，可以将区域内立体植物墙信息添加到服务器数据库中，方便后续的用户进行选择使用。

服务器根据获取的地理位置信息、立体植物墙所处的环境以及天气信息判断控制模块控制的驱动模块的应用场景，如阴雨天气，场景可能是无需浇灌；天晴情况下，气温比较高，可以通过中空水管灌水保湿。这些场景服务器可以根据用户的要求进行预先配置，通过预先配置好的植物网格的场景规则下发给控制模块，实现立体植物墙的智能管理。另外，现实生活中由于一些突发事件，如突降暴雨、人工降雨等等，这些可以根据实际场景需要进行配置，这些配置场景通过服务器下发到控制模块，可以智能管理立体植物墙，提高管理浇灌的效率，降低成本。

具体的，服务器进行配置植物网格的场景规则的步骤如下：

(1)服务器获取驱动模块的参数信息和天气信息、地理位置信息、立体植物墙的外界环境信息，判断立体植物墙的应用场景；

(2)服务器根据应用场景设置与立体植物墙相应的控制模块的植物网格的场景规则；

(3)服务器将植物网格的场景规则下发给控制模块；

(4)控制模块获取植物网格的场景规则，对其控制的驱动模块进行控制，根据植物网格的场景规则执行驱动模块。

植物网格的场景规则包括植物托架的伸缩尺寸、植物托架的旋转角度、中空水管的压力、流速等等。

服务器为系统中数据存储和处理中心，主要功能为与应用程序进行数据交互与存储、与控制模块进行数据通信及存储以及提供用户的可视化操作界面。控制模块上电复位后，首先连接服务器，连接成功后发出植物网格的场景规则申请至服务器，服务器根据收到的请求确定植物网格的应用场景以及植物网格的场景规则，并下放相应的植物网格的场景规则至控制模块，控制模块成功接收植物网格的场景规则后就进入待机工作状态。

基于以上的硬件设置说明，本发明实现了一种智能感应的立体植物墙管理保养维护方法，包括以下步骤：

(1)获取天气信息，并和地理位置信息、外界环境信息一起，确定立体植物强的应用场景；

(2)根据立体植物墙的应用场景，确定立体植物墙的场景规则；

(3)驱动模块执行立体植物墙的场景规则，实现立体植物墙的管理保养维护。

当控制模块接收到植物网格的场景规则后，并经过控制模块确定后，则控制驱动模块启动，同时控制模块将驱动模块信息发送至服务器。该系统可以通过植物网格的场景规则来进行立体植物墙的维护保养控制，解决了现有技术中操作人员浇灌繁琐，提高了维护保养的效率。另一方面，可以适应不同驱动模块的需求，避免用户现有驱动模块的更换。本发明实现实现了立体植物墙的自动维护保养，无需进行人工介入。

实施例

如图2所示，具体设置有：控制模块多台(只图示两台)、感应模块多台(只图示两台，雨量传感器和风速传感器)、服务器。

其工作过程如下：

系统开机初始化：系统中所有硬件上电后，所有控制模块将进入植物网格的场景规则下载工作，植物网格的场景规则下载完成后，控制模块进入工作状态。

如图4所示，所述立体植物墙包括：网状框架1，由若干横向型材和若干竖向型材纵横交错形成放置植物的植物网格14；所述植物网格内设置植物托架15，所述植物托架上安装植物块；

驱动模块，所述驱动模块与植物托架连接，根据控制模块的指令驱动植物托架伸缩或转动；

感应模块，用于获取外界环境中的雨量信息、风速信息以及外界环境信息；

控制模块，与驱动模块电连接，根据感应模块采集的信息形成控制指令，控制驱动模块驱动植物托架伸缩或转动。

所述横向型材或者竖向型材中至少其中之一设置有中空水管11，所述中空水管表面设置有向植物网格渗漏的渗出孔12；所述控制模块与向中空水管的供水模块连接，控制供水模块向中空水管供水。

驱动机构包括与植物托架固定连接的驱动导轨16，所述驱动导轨与用于驱动导轨滑动的驱动气缸连接，所述驱动汽缸驱动导轨伸缩滑动；所述植物托架15后端还设置有翻转底架17，所述翻转底架与电机控制的传动机构连接，所述传动机构驱动植物托架翻转到预设角度。

如图7所示，本实施例可以实现在常规天气或者非常天气条件下立体植物墙的自我保养维护，包括以下步骤：

(1)服务器获取立体植物墙的应用场景，获取天气信息，并和地理位置信息、外界环境信息一起，确定立体植物墙的应用场景；

(2)根据立体植物墙的应用场景，服务器确定和配置立体植物墙的场景执行规则；

(3)服务器将立体植物墙的场景执行规则下发给控制模块；

(4)控制模块根据与驱动模块的连接，控制驱动模块执行立体植物墙的场景规则，实现立体植物墙的管理保养维护。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本发明智能感应式城市立体植物墙可以通过服务器获取立体植物墙的应用场景信息，根据应用场景配置城市立体植物墙的场景规则，通过植物网格的场景规则下发给控制模块进行控制驱动模块，实现城市立体植物墙自我维护，自我保养，解决了现有技术中城市立体植物墙在危险区域的保养问题，城市立体植物墙可以实现自我保养维护，可以适用的场景广泛，可以将现有的立体植物墙稍加改造即可实现智能化管理。

2)、本发明中智能感应式城市立体植物墙可以适配不同的驱动模块，现有的驱动模块可以现插现用，无需更改，方便了现有的模块融入到智能感应式城市立体植物墙中。控制模块与服务器间优先采用无线网络，可以避免局域网和广域网的网络布线，减少了后期维护成本，而且实现无人值守、自我维护。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，所述立体植物墙包括：网状框架，由若干横向型材和若干竖向型材纵横交错形成放置植物的植物网格；所述植物网格内设置植物托架，所述植物托架上安装植物块；

驱动模块，所述驱动模块与植物托架连接，根据控制模块的指令驱动植物托架伸缩或转动；

感应模块，用于获取外界环境中的雨量信息、风速信息以及外界环境信息；

控制模块，与驱动模块电连接，根据感应模块采集的信息形成控制指令，控制驱动模块驱动植物托架伸缩或转动。

2.根据权利要求1所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述横向型材或者竖向型材中至少其中之一设置有中空水管，所述中空水管表面设置有向植物网格渗漏的渗出孔；所述控制模块与向中空水管的供水模块连接，控制供水模块向中空水管供水。

3.根据权利要求1所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述控制模块包括

信息采集单元，用于获取感应模块采集的信息，并将获取的信息发送给信息处理模块；

信息处理单元，用于根据获取的信息判断当前的环境场景，根据预定的场景规则形成驱动模块的执行指令；

通用IO单元，连接驱动模块的控制信号线，用于将驱动模块的执行指令传输到驱动模块的控制信号线。

4.根据权利要求3所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述通用IO单元包括若干个可以自定义编程的信号接口，所述信号接口用于与驱动模块的控制信号线连接向控制模块发送执行指令。

5.根据权利要求4所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述通用IO单元包括高电平开信号接口、高电压开信号接口、低电平开信号接口、低电压开信号接口、高电平闭信号接口、高电压闭信号接口、低电平闭信号接口、低电压闭信号接口、停止信号接口；根据信息处理单元的处理结果通过通用IO单元相应的信号接口向驱动模块相应的信号线发送执行指令。

6.根据权利要求1所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述感应模块包括雨量传感器和风速传感器，所述雨量传感器用于获取外界环境中的雨量信息；所述风速传感器用于获取外界环境中的风速、风量和风向。

7.根据权利要求1所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述立体植物墙还包括服务器，所述服务器与控制模块通讯，根据立体植物墙的实时场景实时配置植物网格的场景规则，并将植物网格的场景规则下发给控制模块，通过控制模块同步控制驱动模块执行植物网格的场景规则。

8.根据权利要求7所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述控制模块与服务器间通过无线或者有线的方式进行通讯；优选的，服务器与控制模块的无线连接方式选自4G，3G、GPRS、WiFi和Zigbee方式，所述控制模块设置有负责与服务器连接通讯的SIM卡。

9.根据权利要求7所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述控制模块还包括通讯单元，用于获取服务器下发的植物网格的场景规则。

10.根据权利要求7所述的智能感应式城市立体植物墙，其特征在于，

所述控制模块还包括数据存储单元，所述数据存储单元用于根据信息处理单元的指令储存植物网格的场景规则和信息采集单元获取的信息。