CN109362358A - 快速更换的可升降草叉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速更换的可升降草叉，包括叉齿、升降架、固定架、上拉杆、下拉杆I下拉杆II和油缸；所述的叉齿安装在升降架的插接孔中，末端用锁紧螺母锁死；所述上拉杆前端通过销轴I和销轴II与升降架连接，后端通过销轴III和销轴IV与固定架连接；所述下拉杆I前端通过销轴V与升降架连接，后端通过销轴VI与固定架连接；所述下拉杆II前端通过销轴VII与升降架连接，后端通过销轴VIII与固定架连接；所述油缸的缸体通过销轴IX与固定架连接，油缸的活塞杆端部通过销轴X与上拉杆连接。

Description

快速更换的可升降草叉

技术领域

本发明涉及拖拉机配前装载机及工程机部件技术领域，尤其涉及快速更换的可升降草叉。

背景技术

随着我国畜牧业的发展，秸秆、牧草等草料的需求量也越来越大，种植面积逐年上升。为了方便存储、转运，一般将草料用打捆机压制成草捆，用草叉等农机具搬运码垛。由于现有的前装载机草叉装载高度大约4米，因此草捆码垛高度受到限制，为增加码垛高度，需要人工搬运、整理，工作效率低，费时费力。更具体的说，目前使用的前装载机装载工作装置的高度有一定的限制，使装载装置的使用范围变小，具有很大的局限性，只能少量提高装载高度，无法完全适应目前对装载高度越来越高的要求。为克服上述问题，提出本发明的发明目的。

发明内容

针对现有技术中存在的前装载机草叉装载高度受限的技术问题，本发明的目的在于提供一种快速更换的可升降草叉，可较大提高前装载机的装载高度和装载距离。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

快速更换的可升降草叉，包括叉齿、升降架、固定架、上拉杆、下拉杆和驱动装置；所述的叉齿安装在升降架上；所述的升降架设置在固定架的前方，升降架通过上拉杆、下拉杆与固定架相连，上、下拉杆的两个端部分别与固定架、升降架铰接；所述的上拉杆、下拉杆上下平行，与升降架、固定架一起形成平行四边形结构使得升降将相对于固定架上移的过程中能向前移动一定的角度，所述的驱动装置用于驱动升降架上移或者下降。

进一步的，所述的叉齿安装在升降架的插接孔中，末端用锁紧螺母锁死。

进一步的，所述上拉杆前端通过销轴I和销轴II与升降架连接，后端通过销轴III和销轴IV与固定架连接。

进一步的，所述的下拉杆包括下拉杆I和下拉杆II,所述下拉杆I前端通过销轴V与升降架连接，后端通过销轴VI与固定架连接；所述下拉杆II前端通过销轴VII与升降架连接，后端通过销轴VIII与固定架连接；

进一步的，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸体通过销轴IX与固定架连接，油缸的活塞杆端部通过销轴X与上拉杆连接。

所述的油缸的活塞杆相对于固定架向升降架的方向倾斜一定的角度。

进一步的，所述固定架设有上、下挂钩，所述的上挂钩挂接在主机挂接框销轴上；所述的下挂钩通过销轴固定在主机挂接框上，实现与主机的快速拆装。

进一步的，所述销轴I、销轴II、销轴III、销轴IV、销轴V、销轴VI、销轴VII、销轴VIII、销轴IX和销轴X均通过螺栓固定。

进一步的，所述销轴I、销轴II、销轴III、销轴IV、销轴V、销轴VI、销轴VII、销轴VIII、销轴IX和销轴X的安装位置处设置有润滑系统。

进一步的，所述的上拉杆为一个工字型结构，包括上拉杆I、上拉杆II和连杆，所述的上拉杆I和上拉杆II相互平行，中间通过连杆相连，上拉杆I的一端通过销轴II与升降架相连，另一端通过销轴IV与固定架相连；上拉杆II的一端通过销轴I与升降架相连，另一端通过销轴III与固定架相连；所述的油缸的活塞杆端部通过销轴X与所述的连杆连接。

所述的上拉杆I、上拉杆II、下拉杆I下拉杆II的长度相等，上拉杆I、上拉杆II、下拉杆I、下拉杆II均相互平行；与固定架和升降架之间形成两个平行四边形结构，保证升降过程中，草叉始终保持水平状态。

本发明的工作原理详述如下：

装载草捆时，将叉齿插入草捆中，油缸活塞杆缓慢伸出，带动上拉杆前端向上运动，从而使升降架水平上升达到最高位置，放置草捆到指定位置，抽出叉齿完成码垛作业，将油缸活塞杆收缩，升降架下落到初始位置。

本发明的有益效果是：

本发明中的可升降草叉，升降架和固定架通过油缸实现相对运动，在不加长前装载机动臂的前提下，将前装载机的装载高度提升25％以上；

润滑系统都设置在各销轴上，润滑更方便、简单，更换油嘴更快捷；

结构紧凑，工作稳定性好，成本低，操作灵活方便，工作效率高，完全适应目前对前装载机装载高度越来越高的要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

其中，1、叉齿；2、升降架；3、锁紧螺母；4、固定架；41、上挂钩；42、下挂钩；5、销轴IX；6、销轴VI；7、油缸；71活塞杆；72缸体；8、下拉杆I；9、销轴VIII；10、下拉杆II；11、销轴III；12、上拉杆；121上拉杆I；122连杆；123上拉杆II；13、销轴I；14、销轴X；15、销轴IV；16、销轴II；17、销轴VII；18、销轴V。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，由于现有的前装载机草叉装载高度大约4米，因此草捆码垛高度受到限制，为增加码垛高度，需要人工搬运、整理，工作效率低，费时费力。更具体的说，目前使用的前装载机装载工作装置的高度有一定的限制，使装载装置的使用范围变小，具有很大的局限性，只能少量提高装载高度，无法完全适应目前对装载高度越来越高的要求。为克服上述问题，提出本发明的发明目的，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种快速更换的可升降草叉；包括叉齿、升降架、固定架、上拉杆、下拉杆和驱动装置；所述的叉齿安装在升降架上；所述的升降架设置在固定架的前方，升降架通过上拉杆、下拉杆与固定架相连，上、下拉杆的两个端部分别与固定架、升降架铰接；所述的上拉杆、下拉杆上下平行，与升降架、固定架一起形成平行四边形结构使得升降将相对于固定架上移的过程中能向前移动一定的角度，所述的驱动装置用于驱动升降架上移或者下降。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1至图4所示，快速更换的可升降草叉，主要包括叉齿1、升降架2、固定架4、上拉杆12、下拉杆I8、下拉杆II10和油缸7。叉齿1安装在升降架2的插接孔中，末端用锁紧螺母3锁死。所述上拉杆12前端通过销轴I13和销轴II16与升降架2连接，后端通过销轴III11和销轴IV15与固定架4连接。所述下拉杆I8前端通过销轴V18与升降架2连接，后端通过销轴VI6与固定架4连接。所述下拉杆II10前端通过销轴VII17与升降架2连接，后端通过销轴VIII9与固定架4连接。所述油缸7的缸体72通过销轴IX5与固定架4连接，油缸7的活塞杆71端部通过销轴X14与上拉杆12连接；上述的下拉杆I8、下拉杆II10相互平行；这种结构使得草叉上升时可以前移一段距离，增加了装载距离。

本发明中的升降架2位于固定架4的前方，在活塞杆7的驱动下向上运动，油缸7相对于固定架略微向前倾斜，使得升降架2在上升的过程中，配合本发明中的平行四边形结构，可以向前移动一定的距离。

优选的，为了保证整个装置的稳定性，本发明中升降架2、固定架4均为对称结构，下拉杆I8、下拉杆II10相对于升降架2、固定架4的中心线对称；上拉杆I 121、上拉杆II123和连杆122相对于升降架2、固定架4的中心线对称；

升降架2包括两根左、右对称设置的两个支撑杆，下拉杆I8、上拉杆II123上下对称的设置在其中一根支撑杆上；下拉杆II10、上拉杆I 121上下对称的设置在另外一根支撑杆上。

固定架4也包括两根左、右对称设置的两个支撑杆，下拉杆I8、上拉杆II123上下对称的设置在其中一根支撑杆上；下拉杆II10、上拉杆I 121上下对称的设置在另外一根支撑杆上。

固定架4设有上挂钩41和下挂钩42，所述的上挂钩41挂接在主机挂接框销轴上；所述的下挂钩42通过销轴固定在主机挂接框上，实现与主机的快速拆装。

上拉杆12为一个工字型结构，包括上拉杆I 121、上拉杆II123和连杆122，所述的拉杆I121和拉杆II123相互平行，中间通过连杆122相连，上拉杆I 121的一端通过销轴II与升降架相连，另一端通过销轴IV15与固定架相连；上拉杆II123的一端通过销轴I与升降架相连，另一端通过销轴III与固定架相连；所述的油缸的活塞杆端部通过销轴X与所述的连杆连接；

本发明的油缸7的活塞杆71端部通过销轴X14与连杆122的中心位置相连，本发明通过销轴实现上述各个部件之间的连接，使得各部件之间可以产生一定角度的旋转，进而实现升降架的升降；

本发明在装载草捆时，将叉齿插入草捆中，油缸活塞杆缓慢伸出，带动上拉杆12前端向上运动，从而使升降架水平上升达到最高位置，放置草捆到指定位置，抽出叉齿完成码垛作业，将油缸活塞杆收缩，升降架下落到初始位置；继续装载下一个装载草捆。

本发明中的上拉杆I121、上拉杆II123、下拉杆I8、下拉杆II10的长度相等，上拉杆I、上拉杆II、下拉杆I下拉杆II均相互平行；与升降架、固定架之间形成两个平行四边形结构，保证升降过程中，草叉始终保持水平状态。

销轴I13、销轴II16、销轴III11、销轴IV15、销轴V18、销轴VI6、销轴VII17、销轴VIII9、销轴IX5和销轴X14均通过螺栓固定。

销轴I13、销轴II16、销轴III11、销轴IV15、销轴V18、销轴VI6、销轴VII17、销轴VIII9、销轴IX5和销轴X14安装位置处设置有润滑系统。

本发明中的

本发明中的可升降草叉，升降架和固定架通过油缸实现相对运动，在不加长前装载机动臂的前提下，将前装载机的装载高度提升25％以上；润滑系统都设置在各销轴上，润滑更方便、简单，更换油嘴更快捷；结构紧凑，工作稳定性好，成本低，操作灵活方便，工作效率高，完全适应目前对前装载机装载高度越来越高的要求。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.快速更换的可升降草叉，其特征在于，包括叉齿、升降架、固定架、上拉杆、下拉杆和驱动装置；所述的叉齿安装在升降架上；所述的升降架设置在固定架的前方，升降架通过上拉杆、下拉杆与固定架相连，上、下拉杆的两个端部分别与固定架、升降架铰接；所述的上拉杆、下拉杆上下平行，与升降架、固定架一起形成平行四边形结构使得升降将相对于固定架上移的过程中能向前移动一定的角度，所述的驱动装置用于驱动升降架上移或者下降。

2.如权利要求1所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述的下拉杆包括下拉杆I和下拉杆II,下拉杆I前端通过销轴V与升降架连接，后端通过销轴VI与固定架连接；所述下拉杆II前端通过销轴VII与升降架连接，后端通过销轴VIII与固定架连接。

3.如权利要求2所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，销轴V、销轴VI、销轴VII、销轴VIII的安装位置处设置有润滑系统。

4.如权利要求1所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述上拉杆前端通过销轴I和销轴II与升降架连接，后端通过销轴III和销轴IV与固定架连接。

5.如权利要求4所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述的上拉杆为一个工字型结构，包括上拉杆I、上拉杆II和连杆，所述的上拉杆I和上拉杆II相互平行，中间通过连杆相连，上拉杆I的一端通过销轴II与升降架相连，另一端通过销轴IV与固定架相连；上拉杆II的一端通过销轴I与升降架相连，另一端通过销轴III与固定架相连。

6.如权利要求5所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述销轴I、销轴II、销轴III、销轴IV的安装位置处设置有润滑系统。

7.如权利要求1所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述的驱动装置为油缸，所述油缸的缸体通过销轴IX与固定架连接，油缸的活塞杆端部通过销轴X与上拉杆连接。

8.如权利要求1所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述的油缸的活塞杆相对于固定架向升降架的方向倾斜一定的角度。

9.如权利要求1所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述固定架设有上挂钩、下挂钩。

10.如权利要求1所述的快速更换的可升降草叉，其特征在于，所述的叉齿安装在升降架的插接孔中，末端用锁紧螺母锁死。