CN109362321A - 自走式甜菜捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式甜菜捡拾机，涉及农业机械技术领域，主要目的是提供一种能够提高甜菜捡拾效率的自走式甜菜捡拾机。本发明的主要技术方案为：一种自走式甜菜捡拾机，包括：本体；捡拾部，捡拾部包括连接机构、输送机构和挖掘机构，连接机构连接于本体，挖掘机构包括转动轴和挖掘部件，转动轴设置在连接机构上，并连接于挖掘部件，用于使挖掘部件绕其轴线转动，挖掘部件的边缘能够伸入土壤中，用于挖出土壤中的甜菜，使甜菜位于土壤表面，输送机构转动连接于连接机构，用于收集土壤表面的甜菜，并输送至本体中。本发明主要用于甜菜采收。

Description

自走式甜菜捡拾机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式甜菜捡拾机。

背景技术

随着社会的快速发展，甜菜等农作物的采收基本采用全自动的机械化采收作业方式，由于甜菜埋在地面以下，因此，在采收的过程中需要先将甜菜从土壤中刨出至地面，再将甜菜进行收集。现有的甜菜采收装置通常包括仿形集拢靴、夹持装置和捡拾装置，通过仿形集拢靴将土壤中的甜菜刨出，然后在通过夹持装置和捡拾装置的配合将甜菜拾起，不仅作业效率低，并且会将泥土和其他杂质带入后续设备中，从而严重影响甜菜采收装置的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自走式甜菜捡拾机，主要目的是提供一种能够提高甜菜捡拾效率的自走式甜菜捡拾机。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种自走式甜菜捡拾机，该包括：

本体；

捡拾部，所述捡拾部包括连接机构、输送机构和挖掘机构，所述连接机构连接于所述本体，所述挖掘机构包括转动轴和挖掘部件，所述转动轴设置在所述连接机构上，并连接于所述挖掘部件，用于使所述挖掘部件绕其轴线转动，所述挖掘部件的边缘能够伸入土壤中，用于挖出土壤中的甜菜，使甜菜位于土壤表面，所述输送机构转动连接于所述连接机构，用于收集土壤表面的甜菜，并输送至所述本体中。

进一步的，所述挖掘部件包括连接部件和多个延伸杆，所述连接部件设置在所述转动轴上，多个所述延伸杆的一端连接于所述连接部件，另一端朝向远离所述连接部件的方向延伸。

进一步的，每个所述延伸杆的形状为弧形。

进一步的，所述挖掘部件包括第一挖掘部件和第二挖掘部件，所述第一挖掘部件和所述第二挖掘部件分别设置在所述输送机构的两侧，并且，所述第一挖掘部件和所述第二挖掘部件朝向所述输送机构的方向转动。

进一步的，所述挖掘部件与地面之间具有第一角度，所述第一角度的范围为10度至15度。

进一步的，所述输送机构包括输送部件和阻挡部件，所述输送部件转动连接于所述连接机构，用于收集土壤表面的甜菜，所述阻挡部件设置在所述输送部件的上部，并且固定连接于所述连接机构，用于将所述输送部件上是甜菜输送至本体中。

进一步的，所述输送部件包括输送轴和多个输送杆，所述输送轴转动连接于所述连接机构，多个所述输送杆的一端连接于所述输送轴，另一端朝向远离所述输送轴的方向延伸。

进一步的，存储机构，所述存储机构包括存储箱和输送带，所述存储箱设置在所述本体上，所述输送带的一端伸入所述存储箱内，另一端朝向所述存储箱的边缘位置延伸，用于将所述存储箱内的甜菜输送至存储箱外部。

进一步的，调节机构，所述调节机构包括转动部和支撑部，所述转动部设置在所述存储箱和所述本体之间，用于转动所述存储箱，所述支撑部的一端连接于所述转动部，另一端连接于所述存储箱，用于抬起或者降下所述存储箱。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

本发明实施例提供的技术方案中，本体的作用是支撑捡拾部，并向捡拾部提供动力；捡拾部的作用是采收土壤下的甜菜，捡拾部包括连接机构、输送机构和挖掘机构，连接机构连接于本体，挖掘机构包括转动轴和挖掘部件，转动轴设置在连接机构上，并连接于挖掘部件，用于使挖掘部件绕其轴线转动，挖掘部件的边缘能够伸入土壤中，用于挖出土壤中的甜菜，使甜菜位于土壤表面，输送机构转动连接于连接机构，用于收集土壤表面的甜菜，并输送至本体中，相对于现有技术，通过仿形集拢靴将土壤中的甜菜刨出，然后在通过夹持装置和捡拾装置的配合将甜菜拾起，不仅作业效率低，并且会将泥土和其他杂质带入后续设备中，从而严重影响甜菜采收装置的工作效率，本发明实施例中，将挖掘部件的边缘伸入土壤中，通过挖掘部件转动将甜菜从土壤中挖出，同时，挖掘部件带动甜菜移动，使甜菜进入输送机构的前部，再通过输送机构的转动使甜菜进入输送机构中，输送机构转动的同时会将土块打碎，并将杂质甩出输送机构，最后输送机构将甜菜输送至本体中的后续机构中，不仅能够能够减少杂质的进入，还能够提高甜菜采收的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自走式甜菜捡拾机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自走式甜菜捡拾机的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种自走式甜菜捡拾机，该包括：

本体1；

捡拾部2，捡拾部2包括连接机构21、输送机构22和挖掘机构23，连接机构21连接于本体1，挖掘机构23包括转动轴231和挖掘部件232，转动轴231设置在连接机构21上，并连接于挖掘部件232，用于使挖掘部件232绕其轴线转动，挖掘部件232的边缘能够伸入土壤中，用于挖出土壤中的甜菜，使甜菜位于土壤表面，输送机构22转动连接于连接机构21，用于收集土壤表面的甜菜，并输送至本体1中。

本发明实施例提供的技术方案中，本体1的作用是支撑捡拾部2，并向捡拾部2提供动力；捡拾部2的作用是采收土壤下的甜菜，捡拾部2包括连接机构21、输送机构22和挖掘机构23，连接机构21连接于本体1，挖掘机构23包括转动轴231和挖掘部件232，转动轴231设置在连接机构21上，并连接于挖掘部件232，用于使挖掘部件232绕其轴线转动，挖掘部件232的边缘能够伸入土壤中，用于挖出土壤中的甜菜，使甜菜位于土壤表面，输送机构22转动连接于连接机构21，用于收集土壤表面的甜菜，并输送至本体1中，相对于现有技术，通过仿形集拢靴将土壤中的甜菜刨出，然后在通过夹持装置和捡拾装置的配合将甜菜拾起，不仅作业效率低，并且会将泥土和其他杂质带入后续设备中，从而严重影响甜菜采收装置的工作效率，本发明实施例中，将挖掘部件232的边缘伸入土壤中，通过挖掘部件232转动将甜菜从土壤中挖出，同时，挖掘部件232带动甜菜移动，使甜菜进入输送机构22的前部，再通过输送机构22的转动使甜菜进入输送机构22中，输送机构22转动的同时会将土块打碎，并将杂质甩出输送机构22，最后输送机构22将甜菜输送至本体1中的后续机构中，不仅能够能够减少杂质的进入，还能够提高甜菜采收的工作效率。

上述本体1的作用是支撑捡拾部2，并向捡拾部2提供动力，因此，本体1上通常会设置存储机构、动力机构、驾驶室等机构，用于配合捡拾部2的采收；捡拾部2的作用是采收土壤下的甜菜，捡拾部2包括连接机构21、输送机构22和挖掘机构23，连接机构21连接于本体1，连接机构21的作用是支撑挖掘机构23和输送机构22，挖掘机构23包括转动轴231和挖掘部件232，转动轴231设置在连接机构21上，并连接于挖掘部件232，用于使挖掘部件232绕其轴线转动，转动轴231的作用是带动挖掘部件232转动，由于挖掘部件232的边缘能够伸入土壤中，通过挖掘部件232的转动使土壤中的甜菜与土壤脱离，进入土壤表面，挖掘部件232的边缘通常伸入土壤下5cm至8cm，能够有效的防止土壤堆积过多导致挖掘部件232损坏，输送机构22转动连接于连接机构21，用于收集土壤表面的甜菜，并输送至本体1中，输送机构22的作用是将处于地面上的甜菜进行收集，通过输送机构22的转动使处于地面上的甜菜进入输送机构22中，输送机构22的边缘伸入土壤下5cm至8cm，使甜菜更容易被输送机构22捡拾，本发明实施例中，将挖掘部件232的边缘伸入土壤中，通过挖掘部件232转动将甜菜从土壤中挖出，同时，挖掘部件232带动甜菜移动，使甜菜进入输送机构22的前部，再通过输送机构22的转动使甜菜进入输送机构22中，输送机构22转动的同时会将土块打碎，并将杂质甩出输送机构22，最后输送机构22将甜菜输送至本体1中的后续机构中，不仅能够能够减少杂质的进入，还能够提高甜菜采收的工作效率。

进一步的，如图1和图2所示，挖掘部件232包括连接部件2321和多个延伸杆2322，连接部件2321设置在转动轴231上，多个延伸杆2322的一端连接于连接部件2321，另一端朝向远离连接部件2321的方向延伸。本实施例中，进一步限定了挖掘部件232，连接部件2321设置在转动轴231上，多个延伸杆2322的一端连接于连接部件2321，另一端朝向远离连接部件2321的方向延伸，也就是说，多个延伸杆2322绕转动轴231的轴线转动，由于延伸杆2322的另一端会伸入土壤下5cm至8cm，通过延伸杆2322的转动使甜菜脱离原来生长的位置，并且，相邻的两个延伸杆2322之间具有间隔，土壤以及其他杂质会通过间隔掉落，相邻的两个延伸杆2322之间的距离应当小于甜菜的直径，防止甜菜通过间隔掉落，可选的，延伸杆2322的另一端采用圆头形状，目的是保护甜菜的表面不会因延伸杆2322的转动而造成损伤，可选的，每个延伸杆2322的形状为弧形，延伸杆2322设置为弧形，并且均匀的环绕在连接部件2321上，时使挖掘部件232形成一个圆盘，通过圆盘的转动，使甜菜脱离生长的位置，并上升至土壤表面，从而达到快速将甜菜从土壤中挖出的技术效果。

进一步的，如图1所示，挖掘部件232包括第一挖掘部件233和第二挖掘部件234，第一挖掘部件233和第二挖掘部件234分别设置在输送机构22的两侧，并且，第一挖掘部件233和第二挖掘部件234朝向输送机构22的方向转动。本实施例中，进一步限定了挖掘部件232，在种植甜菜时，会按照固定的行距进行种植，第一挖掘部件233和第二挖掘部件234之间的距离与甜菜的行距相同，或者略大于行距，二输送机构22设置在第一挖掘部件233和第二挖掘部件234之间，并且靠近本体1，在自走式甜菜捡拾机移动时，第一挖掘部件233和第二挖掘部件234都朝向输送机构22的方向转动，从而使甜菜在脱离生长位置的同时朝向第一挖掘部件233和第二挖掘部件234之间的位置移动，输送机构22再将甜菜收集并输送至存储箱或者其他后续机构中，从而达到提高甜菜采收的效率的技术效果；挖掘部件232的数量可以根据需要进行设定，通常数量为双数，每两个挖掘部件232配一个输送部件221即可。

进一步的，挖掘部件232与地面之间具有第一角度，第一角度的范围为10度至15度。本实施例中，进一步限定了挖掘部件232，挖掘部件232与地面之间具有第一角度，第一角度的范围为10度至15度，由于挖掘部件232的边缘需要插入土壤中，插入的角度如果过大，会导致挖掘部件232的受力过大，造成挖掘部件232的损坏，角度太小会导致挖掘部件232的边缘插入的土壤深度不够，使部分位置较深的甜菜不能与土壤相互脱离，造成甜菜的浪费，将第一角度的范围设置为10度至15度，不仅能够减少土壤对挖掘部件232造成的阻力，减少挖掘部件232的维修率，还能够将大多数的甜菜挖起，从而达到提高采收效率的技术效果。

进一步的，如图1和图2所示，输送机构22包括输送部件221和阻挡部件222，输送部件221转动连接于连接机构21，用于收集土壤表面的甜菜，阻挡部件222设置在输送部件221的上部，并且固定连接于连接机构21，用于将输送部件221上是甜菜输送至本体1中。本实施例中，进一步限定了输送机构22，输送部件221转动连接于连接机构21，输送部件221通过转动使处于地面上的甜菜进入输送机构22中，输送机构22的边缘伸入土壤下5cm至8cm，使甜菜更容易被输送机构22捡拾，可选的，输送部件221与挖掘部件232的结构相同，但是，由于输送部件221是对土壤表面的甜菜进行处理，因此，当甜菜处于土壤表面时，输送部件221能够将甜菜收集到输送部件221上，再通过输送部件221的转动带动甜菜在输送部件221上移动，阻挡部件222设置在输送部件221的上部，并且固定连接于连接机构21，用于将输送部件221上是甜菜输送至本体1中，当甜菜与阻挡部件222相互接触后，会在输送部件221的转动下继续移动，直至甜菜移动到存储箱或者其他设备中，因此，阻挡部件222的作用是防止甜菜在输送部件221转动的过程中掉落出输送部件221，阻挡部件222通常固定在连接机构21上，并且与输送部件221之间的位置保持固定，从而达到防止甜菜掉落出输送部件221的技术效果。

进一步的，如图1和图2所示，输送部件221包括输送轴2211和多个输送杆2212，输送轴2211转动连接于连接机构21，多个输送杆2212的一端连接于输送轴2211，另一端朝向远离输送轴2211的方向延伸。本实施例中，进一步限定了输送部件221，输送轴2211转动连接于连接机构21，多个输送杆2212的一端连接于输送轴2211，另一端朝向远离输送轴2211的方向延伸，多个输送杆2212连接在输送轴2211上，并且能够绕输送轴2211的轴线进行转动，相邻的两个输送杆2212之间也具有间隔，由于输送部件221在转动的过程中能够清除甜菜表面的土壤和杂质，土壤和杂质再通过间隔掉落，从而达到提高甜菜的品质的技术效果；可选的，输送杆2212为圆弧形，不仅能够增加输送杆2212的密度，进一步防止甜菜掉落出输送部件221，还能够使甜菜停留在相邻的两个输送杆2212上，提高了输送部件221的输送效率，可选的，还可以在输送杆2212上设置保护层，能够有效的保护甜菜，从而进一步达到提高甜菜的品质的技术效果。进一步的，输送部件221与地面之间具有第二角度，第二角度的范围为为10度至40度，通常情况下，输送部件221的尺寸大于挖掘部件232的尺寸，因此，输送部件221的强度会高于挖掘部件232，使得输送部件221与地面之间的角度范围更大，但是，当第二角度大于40度时，甜菜会在重力的作用下在输送部件221上滚动，从而掉落出输送部件221，因此，将第二角度的范围为为10度至40度，能够最大限度的增加甜菜的采收效率，并且能够防止甜菜在进入输送部件221后掉落出输送部件221，从而达到提高甜菜的采收效率的技术效果。

进一步的，如图1和图2所示，增加了存储机构3，存储机构3包括存储箱31和输送带32，存储箱31设置在本体1上，输送带32的一端伸入存储箱31内，另一端朝向存储箱31的边缘位置延伸，用于将存储箱31内的甜菜输送至存储箱31外部。本实施例中，增加了存储机构3，存储机箱的作用是存储采集的甜菜，输送带32的一端伸入存储箱31内，另一端朝向存储箱31的边缘位置延伸，通过输送带32将存储箱31内的甜菜输送到外置的运输车中，从而达到快速输送甜菜的作用。

进一步的，如图2所示，增加了调节机构4，调节机构4包括转动部41和支撑部42，转动部41设置在存储箱31和本体1之间，用于转动存储箱31，支撑部42的一端连接于转动部41，另一端连接于存储箱31，用于抬起或者降下存储箱31。本实施例中，增加了调节机构4，转动部41的作用是改变存储箱31和输送带32的位置，当自走式甜菜捡拾机掉头时，输送带32也会朝向相反的方向，外置的运输车与输送带32的方向相反，导致输送带32无法将甜菜输送到运输车中，转动部41设置在存储箱31和本体1之间，当自走式甜菜捡拾机掉头时，转动部41带动存储箱31转动，使输送带32朝向另一个方向，外置的运输车不需要改变位置即可接收输送带32输送的甜菜，从而达到方便运输甜菜的技术效果，支撑部42的一端连接于转动部41，另一端连接于存储箱31，支撑部42一方面能够对存储箱31起到支撑的作用，另一方面，当存储箱31需要抬高时，支撑部42能够将存储箱31抬起，起到方便调节存储箱31的高度的技术效果，支撑部42采用液压杆或者气压杆对存储箱31的高度进行调节，支撑部42可以设置在存储箱31的两侧，方便对存储箱31的不同位置进行调节。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自走式甜菜捡拾机，其特征在于，包括：

本体；

捡拾部，所述捡拾部包括连接机构、输送机构和挖掘机构，所述连接机构连接于所述本体，所述挖掘机构包括转动轴和挖掘部件，所述转动轴设置在所述连接机构上，并连接于所述挖掘部件，用于使所述挖掘部件绕其轴线转动，所述挖掘部件的边缘能够伸入土壤中，用于挖出土壤中的甜菜，使甜菜位于土壤表面，所述输送机构转动连接于所述连接机构，用于收集土壤表面的甜菜，并输送至所述本体中。

2.根据权利要求1所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，

所述挖掘部件包括连接部件和多个延伸杆，所述连接部件设置在所述转动轴上，多个所述延伸杆的一端连接于所述连接部件，另一端朝向远离所述连接部件的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，

每个所述延伸杆的形状为弧形。

4.根据权利要求3所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，

所述挖掘部件包括第一挖掘部件和第二挖掘部件，所述第一挖掘部件和所述第二挖掘部件分别设置在所述输送机构的两侧，并且，所述第一挖掘部件和所述第二挖掘部件朝向所述输送机构的方向转动。

5.根据权利要求3所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，

所述挖掘部件与地面之间具有第一角度，所述第一角度的范围为10度至15度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，

所述输送机构包括输送部件和阻挡部件，所述输送部件转动连接于所述连接机构，用于收集土壤表面的甜菜，所述阻挡部件设置在所述输送部件的上部，并且固定连接于所述连接机构，用于将所述输送部件上是甜菜输送至本体中。

7.根据权利要求6所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，

所述输送部件包括输送轴和多个输送杆，所述输送轴转动连接于所述连接机构，多个所述输送杆的一端连接于所述输送轴，另一端朝向远离所述输送轴的方向延伸。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，还包括：

存储机构，所述存储机构包括存储箱和输送带，所述存储箱设置在所述本体上，所述输送带的一端伸入所述存储箱内，另一端朝向所述存储箱的边缘位置延伸，用于将所述存储箱内的甜菜输送至存储箱外部。

9.根据权利要求8所述的自走式甜菜捡拾机，其特征在于，还包括：

调节机构，所述调节机构包括转动部和支撑部，所述转动部设置在所述存储箱和所述本体之间，用于转动所述存储箱，所述支撑部的一端连接于所述转动部，另一端连接于所述存储箱，用于抬起或者降下所述存储箱。