CN109362265B - 一种防止农机具过载的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种防止农机具过载的装置，其包括犁体，固定杆，电动伸缩杆，阻力传感器，控制部根据阻力传感器受到的阻力的增加，控制旋转电机使旋转垫片转动，使定位销能在短时间内脱离固定杆，电动伸缩杆带动犁铧越过土中的杂物；本装置根据犁铧受到的阻力值调整旋转垫片对定位销的限位作用，改变定位销脱离固定杆的时间，防止犁铧与土中阻力值大的物体直接接触，避免损坏犁铧自身。

Description

一种防止农机具过载的装置
技术领域
本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种防止农机具过载的装置。
背景技术
目前，国内的铧式犁犁体与犁架之间采用刚性连接，作业中遇到较硬的障碍物时，往往导致犁体的损坏，现阶段的技术主要是通过安全螺栓和紧固螺栓将犁体与犁架连接在一起，当犁铧遇到过大阻力时，安全螺栓断裂，犁体绕紧固螺栓旋转一定角度不再工作，例如广西农业技术研究所的专利产品铧式犁的过载保护装置(参考专利文献CN2707001Y)，河南孙天佑的悬挂式液压翻转，独梁型双向多铧犁上的犁体安全结构(参考专利文献CN2471062Y)。
发明内容
本发明提供了一种农机具的防止过载的结构，其能够根据农机具的运行状态，动态地调整犁铧的工作状态，避免犁铧在工作是因阻力过大而损坏犁铧本身。
一种防止农机具过载的装置，其包括过载保护部，数据部和控制部，
所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：
所述犁体包括：
横梁，其中部安装有转动轴；
犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；
犁铧，其固定在犁柱的底部；
所述固定杆设置在横梁前端，固定杆的杆体的一端固定在横梁上，另一端安装有旋转垫片和固定片，杆体通过旋转垫片与定位销相连接，所述旋转垫片通过中心的转动轴与位于杆体中部的旋转电机相连，旋转垫片上开有宽度与定位销直径相同的轨道,轨道的一端开有一个宽度大于定位销直径的缺口，当固定杆与定位销连接时，定位销处于轨道之中；所述固定片开有一个跟所述缺口相同大小的凹槽；
所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁后部，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；
所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的探测杆，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器；
所述控制部被配置为：
当阻力传感器测得的阻力值大于第一标准值时，表明在犁铧运行的前方存在妨碍犁铧运行，但不会破坏犁铧自身结构的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽部分重合，重合部分的宽度与定位销直径相等，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从开口中慢速脱离；
当阻力传感器测得的阻力值大于第二标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽完全重合，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从开口中快速脱离。
本发明的有益效果是：当犁铧遇到过大阻力时，使犁体旋转一定角度不再工作，且该过程不像现有技术需要损耗一个安全螺栓。
附图说明
图1示出了农机具防止过载结构示意图；
图2示出了旋转垫片结构图；
图3示出了固定片结构图；
图4示出了本发明的控制流程图；
图5示出了本发明的组成框图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
一种防止农机具过载的装置，其包括过载保护部1，数据部2和控制部3，控制部3根据数据部2的检测结果动态地控制过载保护部1的运行；
过载保护部1包括犁体11，固定杆12，电动伸缩杆13，其中：
犁体11包括：
横梁111，其中部安装有转动轴；
犁柱112，其与横梁111上的转动轴相连接，犁柱112中部的左右两侧安装有定位销114；
犁铧113，固定在犁柱112的底部；
固定杆12，设置在横梁111前端，包括：
杆体121，一端固定在横梁111上，另一端的上方安装有旋转垫片122，下方安装有固定片124，杆体121通过旋转垫片122与定位销114相连接；
旋转垫片122，其通过中心的转动轴与位于杆体121中部的旋转电机123相连，旋转垫片122上开有宽度与定位销114直径相同的轨道,轨道的一端开有一个宽度大于定位销114直径的缺口1221，当固定杆12与定位销114连接时，定位销114处于轨道之中；
固定片124，其上开有一个跟缺口1221相同大小的凹槽1241；
电动伸缩杆13，其一端固定在犁柱112上，另一端固定在横梁111后部，用于将脱离固定杆12的犁体11恢复至竖直状态；
数据部2，其包括固定在横梁111前端用弹性材料制成的的探测杆21，探测杆21下方固定有阻力传感器22，用于测量农机具所受阻力；
控制部3与电机，阻力传感器22信号连接，且配置为：
当阻力传感器22测得的阻力值大于第一标准值时，表明在犁铧运行的前方存在有会妨碍犁铧运行，但不会破坏犁铧自身结构的杂物，例如，杂草，树根；控制部3控制旋转电机123带动旋转垫片122转动，使旋转垫片122的缺口1221与固定片124的凹槽1241部分重合，重合部分的宽度与定位销114直径相等，定位销114与缺口1221的内壁之间存在摩擦，因此定位销从缺口1221中脱离的时间较长；控制部3控制电动伸缩杆13收缩，电动伸缩杆13带动犁柱112和犁铧113向后转动，使定位销114从开口1221中慢速脱离；
当阻力传感器22测得的阻力值大于第二标准值时，表明犁铧运行前方存在的杂物会造成犁铧自身的结构损坏，例如石头，砖块；控制部3控制旋转电机123带动旋转垫片122转动，使旋转垫片122的缺口1221与固定片124的凹槽1241完全重合，旋转垫片122对于定位销114的限位作用消失；控制部3控制电动伸缩杆13收缩，电动伸缩杆13带动犁柱112和犁铧113向后转动，使定位销114从开口1221中快速脱离。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (1)

1.一种防止农机具过载的装置，其包括过载保护部，数据部和控制部，其特征在于，
所述过载保护部包括犁体，固定杆和电动伸缩杆，其中：
所述犁体包括：
横梁，其中部安装有转动轴；
犁柱，其与横梁上的转动轴相连接，犁柱中部的左右两侧安装有定位销；
犁铧，其固定在犁柱的底部；
所述固定杆设置在横梁前端，固定杆的杆体的一端固定在横梁上，另一端安装有旋转垫片和固定片，杆体通过旋转垫片与定位销相连接，所述旋转垫片通过中心的转动轴与位于杆体中部的旋转电机相连，旋转垫片上开有宽度与定位销直径相同的轨道,轨道的一端开有一个宽度大于定位销直径的缺口，当固定杆与定位销连接时，定位销处于轨道之中；所述固定片开有一个跟所述缺口相同大小的凹槽；
所述电动伸缩杆的一端固定在犁柱上，另一端固定在横梁后部，用于将脱离固定杆的犁体恢复至竖直状态；
所述数据部包括固定在横梁前端用弹性材料制成的探测杆，探测杆下方固定有用于测量农机具所受阻力的阻力传感器；
所述控制部被配置为：
当阻力传感器测得的阻力值大于第一标准值时，表明在犁铧运行的前方存在妨碍犁铧运行，但不会破坏犁铧自身结构的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽部分重合，重合部分的宽度与定位销直径相等，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从缺口中慢速脱离；
当阻力传感器测得的阻力值大于第二标准值时，表明犁铧运行前方存在会造成犁铧自身结构损坏的杂物，则控制部控制旋转电机带动旋转垫片转动，使旋转垫片的缺口与固定片的凹槽完全重合，再控制电动伸缩杆收缩带动犁柱和犁铧向后转动，使定位销从缺口中快速脱离。
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