CN109361985B - Tws耳机佩戴检测方法、系统及电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种TWS耳机佩戴检测方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。本申请提供的TWS耳机佩戴检测方法，在传统依靠触摸感应进行判断的前提下，增加加速度传感器采集的运动数据，触摸感应结合运动数据对佩戴状态进行综合判断，降低了误触发的发生机率，提高佩戴检测的准确率，提升用户的体验效果。
Description
技术领域
本申请涉及无线耳机技术领域，更具体地说，涉及一种TWS耳机佩戴检测方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
对于TWS(中文全称：真正无线立体声，英文全称：True Wireless Stereo)耳机的佩戴检测，现有技术一般单纯依靠Cap-sensor，即触摸感应，由于TWS耳机表面可能存在汗液等其他物质，且在非正常佩戴中极易由于误触碰到Cap-sensor作用区域而导致误触发的发生，导致了现有技术对TWS耳机的佩戴检测准确率较低。
因此，如何提高TWS耳机佩戴检测的准确率是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种TWS耳机佩戴检测方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，提高了TWS耳机佩戴检测的准确率。
为实现上述目的，本申请提供了一种TWS耳机佩戴检测方法，包括：
当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；
若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。
其中，判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：
判断所述特征量数据是否在所述运动状态对应的特征量阈值范围内且持续时长是否超过预设值；
若是，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。
其中，所述运动状态包括静止状态、步行状态和乘行状态。
其中，所述特征量数据包括所述TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角中的任一项或任几项的组合；
其中，所述TWS耳机的坐标系中Z轴的方向为所述TWS耳机的杆体方向，所述X轴的方向为与所述TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，所述Y轴的方向为与所述Z轴和所述X轴均垂直的方向。
其中，根据所述运动数据确定特征量数据，包括：
计算所述运动数据中的X轴数据和Y轴数据平方和的平方根的方差；
和/或，根据所述X轴数据计算所述俯仰角；
和/或，根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角。
其中，根据所述X轴数据计算所述俯仰角，包括：
根据俯仰角计算公式计算所述俯仰角；其中，所述俯仰角计算公式具体为：
其中，Pitch为所述俯仰角，GX为所述X轴数据，g为重力加速度；
根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角，包括：
根据翻滚角计算公式计算所述翻滚角；其中，所述翻滚角计算公式具体为：
其中，Roll为所述俯仰角，GY为所述Y轴数据，GZ为所述Z轴数据。
其中，若所述特征量数据包括所述X轴和所述Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、所述俯仰角和所述翻滚角，则判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：
依次判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内、所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内、所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；
若均是，则判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值；
若超过，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。
其中，所述依次判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内、所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内、所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内，包括：
S1：判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内；若是，则进入S2；若否，则进入S3；
S2：判断所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内；若是，则进入S4；若否，则进入S5；
S3：判断所述方差未在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S4：判断所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若是，则执行所述判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值的步骤；若否，则进入S6；
S5：判断所述俯仰角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S6：判断所述翻滚角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1。
S7：判定所述TWS耳机佩戴失败。
为实现上述目的，本申请提供了一种TWS耳机佩戴检测系统，包括：
获取模块，用于当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
确定模块，用于根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；
判定模块，用于当所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求时，判定所述TWS耳机佩戴成功。
为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述TWS耳机佩戴检测方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述TWS耳机佩戴检测方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种TWS耳机佩戴检测方法，包括：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。
本申请提供的TWS耳机佩戴检测方法，在传统依靠触摸感应进行判断的前提下，增加加速度传感器采集的运动数据，利用该运动数据对应的特征量数据对佩戴状态进行判断，即当特征量数据满足当前运动状态下对应的特征量阈值要求时判定佩戴成功。触摸感应结合运动数据对佩戴状态进行综合判断，降低了误触发的发生机率，提高佩戴检测的准确率，提升用户的体验效果。本申请还公开了一种TWS耳机佩戴检测系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为根据一示例性实施例示出的第一种TWS耳机佩戴检测方法的流程图；
图2为根据一示例性实施例示出的第二种TWS耳机佩戴检测方法的流程图；
图3a、3b和3c分别为静止状态下正常佩戴、Cap-sensor触发情况下拿着耳机随意把玩以及Cap-sensor触发耳机趋于静止的误触发场景时的方差随时间的变化曲线；
图4为正常佩戴时与非正常佩戴时俯仰角随时间的变化曲线；
图5为正常佩戴时与非正常佩戴时翻滚角随时间的变化曲线；
图6为根据一示例性实施例示出的第三种TWS耳机佩戴检测方法的流程图；
图7为根据一示例性实施例示出的第四种TWS耳机佩戴检测方法的流程图；
图8为根据一示例性实施例示出的一种TWS耳机佩戴检测系统的结构图；
图9为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在现有技术中，由于仅仅依靠触摸感应，在非正常佩戴中极易由于误触碰到Cap-sensor作用区域而导致误触发的发生，佩戴检测准确率较低。因此，在本申请中，采用触摸感应结合运动数据对佩戴状态进行综合判断，降低了误触发的发生机率，佩戴检测的准确率较高。
本申请实施例公开了一种TWS耳机佩戴检测方法，提高了TWS耳机佩戴检测的准确率。
参见图1，根据一示例性实施例示出的第一种TWS耳机佩戴检测方法的流程图，如图1所示，包括：
S101：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
本实施例的执行主体可以为TWS耳机中的处理器，在具体实施中，首先依靠Cap-sensor进行判断，当Cap-sensor触发时，G-sensor(加速度传感器)开始采集该TWS耳机的运动数据。该运动数据可以为一段时间内的运动数据，可以理解的是，这段时间的时长(可以称为检测时长)为一个较小值，仅用于确定运动状态，具体采集多长时间的运动数据，本领域技术人员可以根据TWS耳机的具体类型进行灵活设定。当Cap-sensor未触发时，结束流程不调用佩戴检测算法。
G-sensor采集的运动数据包括X轴、Y轴和Z轴数据，因此可以定义TWS耳机中的坐标系，Z轴的方向为TWS耳机的杆体方向，X轴的方向为与TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，Y轴的方向为与Z轴和X轴均垂直的方向。
获取运动数据后，根据该运动数据确定用户(即TWS耳机)的运动状态。本实施例中的运动状态可以包括静止状态、步行状态和乘行状态等，其中，静止状态可以包括坐立状态、站立状态等，步行状态可以包括快走状态、慢走状态、快跑状态和慢跑状态等，乘行状态可以包括乘车状态、乘高铁状态和乘地铁状态等。根据运动数据确定运动状态的过程在现有技术中已为成熟的方案，在此不再赘述。
S102：根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则进入S103；若否，则进入S104；
在本步骤中，根据上一步骤获取的运动数据确定特征量数据，该特征量数据可以表征TWS耳机的当前运动特征。特征量数据可以包括上一步骤中描述的TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角等。此处的方差能够反映出佩戴过程中的剧烈程度，俯仰角(Pitch)和翻滚角(Roll)是根据G-sensor三轴数据解算出来的两个姿态角。
在具体实施中，可以仅仅判断上述的任意一项是否满足要求，当然作为一种优选实施方式，也可以同时将上述多种类型同时设定为特征量数据，即不同类型的特征量数据同时参与佩戴检测，在此不进行具体限定。
在本步骤中，默认存在运动状态与各特征量数据的特征量阈值要求的对应关系，即预先根据运动状态的不同为每一类型的特征量数据设置相应的特征量阈值要求，在不同的运动状态下，选择不同的特征量阈值要求，通过判断特征量数据是否符合相应的特征量阈值要求，确定耳机是否正常佩戴。
需要说明的是，为进一步提高佩戴检测的准确率，避免特征值数据在一瞬间满足特征值阈值要求而产生的误判，作为一种优选实施方式，判断特征量数据是否满足运动状态对应的特征量阈值要求可以包括判断该特征量数据是否在运动状态对应的特征量阈值范围内且持续时长是否超过预设值。可以理解的是，对于各类型的特征量数据对应的预设值，研发人员也可以根据实际情况设置相同或不同的值，在此不进行具体限定。
S103：判定所述TWS耳机佩戴成功；
S104：判定所述TWS耳机佩戴失败。
可以理解的是，当特征值数据满足当前的运动状态对应的特征值阈值要求时，判定该TWS耳机处于佩戴状态，否则为非佩戴状态。
本申请实施例提供的TWS耳机佩戴检测方法，在传统依靠触摸感应进行判断的前提下，增加加速度传感器采集的运动数据，利用该运动数据对应的特征量数据对佩戴状态进行判断，即当特征量数据满足当前运动状态下对应的特征量阈值要求时判定佩戴成功。触摸感应结合运动数据对佩戴状态进行综合判断，降低了误触发的发生机率，提高佩戴检测的准确率，提升用户的体验效果。
本申请实施例公开了一种TWS耳机佩戴检测方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
参见图2，根据一示例性实施例示出的第二种TWS耳机佩戴检测方法的流程图，如图2所示，包括：
S201：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
S202：根据所述运动数据确定特征量数据；
S203：判断所述特征量数据是否在所述运动状态对应的特征量阈值范围内且持续时长是否超过预设值；若是，则进入S204；若否，则进入S205；
在本步骤中，为避免特征值数据在一瞬间满足特征值阈值要求而产生的误判，需要特征量数据在特征量阈值范围内同时持续时长超过预设值，才判断佩戴成功。
本实施例中的特征量数据包括上一实施例介绍的方差、俯仰角和翻滚角三项数据。其中，俯仰角计算公式具体为：
其中，Pitch为所述俯仰角，GX为所述X轴数据，g为重力加速度；
翻滚角计算公式具体为：
其中，Roll为所述俯仰角，GY为所述Y轴数据，GZ为所述Z轴数据。
通过方差阈值的设定能够规避掉Cap-sensor触发情况下拿着耳机随意把玩(Cap-sensor触发耳机晃动)、Cap-sensor触发情况下耳机趋于静止的误触发场景(耳机静止Cap-sensor触发)，及在耳机表面有汗液存在的情况下不能对佩戴状态进行正确判断的情形。图3a、3b和3c分别为静止状态下正常佩戴、Cap-sensor触发情况下拿着耳机随意把玩以及Cap-sensor触发耳机趋于静止的误触发场景时的方差。从图中可以看出，在耳机正常佩戴的整个过程中，方差经历了一个由“剧烈”到“平稳”的过程，与Cap-sensor触发情况下趋于静止的误触发场景的方差在数量级上有差异，与Cap-sensor触发情况下拿着耳机随意把玩的方差对比有明显差异，方差能够体现数据波动的复杂度，因此可以设置方差的上下限阈值来实现对正常佩戴的识别与非正常佩戴的规避。通过阈值下限可以直接消除Cap-sensor触发情况下趋于静止的情况，通过阈值上限可以消除拿着耳机随意把玩的情况。
图4、图5分别为正常佩戴时与非正常佩戴时俯仰角(Pitch)和翻滚角(Roll)的变化随时间的变化曲线，由图中可以发现在正常佩戴时，虽然根据每个人的习惯，值会有较大的变化，但俯仰角(Pitch)和翻滚角(Roll)的变化均在一定范围内，因此通过俯仰角(Pitch)和翻滚角(Roll)的变化可以提升正常佩戴的成功率，同时规避掉部分类似佩戴的非正常佩戴情形的误识别。
因此，依靠方差变化，能够完整反映出耳机佩戴过程中耳机的稳定性，将手拿着耳机静止与随意把玩等会导致耳机误触发的场景与正常的佩戴情况区分开来，依靠俯仰角和翻滚角两个姿态角，保证了正常佩戴的成功率，将这三个特征量结合起来完全能够保证正常佩戴的成功率并降低非正常佩戴的误识别率。
S204：判定所述TWS耳机佩戴成功；
S205：判定所述TWS耳机佩戴失败。
本申请实施例公开了一种TWS耳机佩戴检测方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
参见图6，根据一示例性实施例示出的第三种TWS耳机佩戴检测方法的流程图，如图6所示，包括：
S301：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
S302：根据所述运动数据确定X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角；
S303：判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内；若是，则进入S304；否则进入S308；
S304：判断所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内；若是，则进入S305；否则进入S308；
S305：判断所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若均是，则进入S306；否则进入S308；
在本实施例中，依次判断方差、俯仰角和翻滚角是否在其对应的阈值范围内，若均是则进入S306，任意一项不满足要求时进入S308判定佩戴失败，可以简化检测流程，提高检测效率。
S306：判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值；若超过，则进入S307；否则进入S308；
在本实施例中，为进一步提高佩戴检测效率，可以仅仅对方差数据进行持续时间检测，即仅当方差在方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值时，判定TWS耳机佩戴成功。可以理解的是，方差不仅需要在检测时长内在方差阈值范围内，还需要在预设值的时长内在方差阈值范围内。
S307：判定所述TWS耳机佩戴成功；
S308：判定所述TWS耳机佩戴失败。
表1反应了单纯依靠IR-sensor(电容式检测)、单纯依靠Cap-sensor和本实施例提供的佩戴检测方法正常佩戴与误识别率的对比。
表1
通过表1可知，单纯依靠Cap-sensor在正向佩戴的成功率上要略好于单纯依靠IR-sensor的TWS耳机。在误识别方面，单纯依靠IR-sensor的TWS耳机在IR-sensor被遮挡的情况下即被误识别为佩戴，各个场景下误识别率均很高，单纯依靠Cap-sensor的TWS耳机在人触碰到Cap-sensor作用区域时会被误识别为佩戴，在手碰触耳机的场景下误识别率会很高。而依靠本实施例中的TWS耳机在保证正向佩戴成功率的基础上，能够继承单纯依靠Cap-sensor的优势，并大大降低了手碰触耳机的场景下误识别率，提升了用户的体验效果。
本申请实施例公开了一种TWS耳机佩戴检测方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
参见图7，根据一示例性实施例示出的第四种TWS耳机佩戴检测方法的流程图，如图7所示，包括：
S401：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
S402：根据所述运动数据确定X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角；
S403：判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内；若是，则进入S404；若否进入S408；
S404：判断所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内；若是，则进入S405；若否进入S409；
S405：判断所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若均是，则进入S406；若否进入S410；
S406：判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值；若超过，则进入S407；若否进入S411；
S407：判定所述TWS耳机佩戴成功；
S408：判断所述方差未在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过时间阈值；若是，则进入S411；若否，则重新进入S403；
S409：判断所述俯仰角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S411；若否，则重新进入S403；
S410：判断所述翻滚角未在所述翻滚角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S411；若否，则重新进入S403；
S411：判定所述TWS耳机佩戴失败。
在本实施例中，为防止特征量数据在一瞬间不满足阈值要求产生误判，当任一项特征量数据不满足阈值要求时，需要判断不满足阈值要求的时长是否超过时间阈值，若是，则确定该TWS耳机处于未佩戴状态，若否，则说明该特征量数据为误差值，仅仅为一瞬间不满足阈值要求，可以重新进入S403进行重新判定。
可以理解的是，若采集的特征量数据为误差值判定耳机佩戴失败后，需重新调用佩戴检测算法，即重新执行S401，而在本实施例中可以直接进入S403，不需要重新确定运动状态，简化了佩戴检测步骤。
下面对本申请实施例提供的一种TWS耳机佩戴检测系统进行介绍，下文描述的一种TWS耳机佩戴检测系统与上文描述的一种TWS耳机佩戴检测方法可以相互参照。
参见图8，根据一示例性实施例示出的一种TWS耳机佩戴检测系统的结构图，如图8所示，包括：
获取模块801，用于当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
确定模块802，用于根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；
判定模块803，用于当所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求时，判定所述TWS耳机佩戴成功。
本申请实施例提供的TWS耳机佩戴检测系统，在传统依靠触摸感应进行判断的前提下，增加加速度传感器采集的运动数据，利用该运动数据对应的特征量数据对佩戴状态进行判断，即当特征量数据满足当前运动状态下对应的特征量阈值要求时判定佩戴成功。触摸感应结合运动数据对佩戴状态进行综合判断，降低了误触发的发生机率，提高佩戴检测的准确率，提升用户的体验效果。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述确定模块802具体为根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否在所述运动状态对应的特征量阈值范围内且持续时长是否超过预设值的模块。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述运动状态包括静止状态、步行状态和乘行状态。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述特征量数据包括所述TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角中的任一项或任几项的组合；其中，所述TWS耳机的坐标系中Z轴的方向为所述TWS耳机的杆体方向，所述X轴的方向为与所述TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，所述Y轴的方向为与所述Z轴和所述X轴均垂直的方向。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述确定模块802包括：
第一计算单元，用于计算所述运动数据中的X轴数据和Y轴数据平方和的平方根的方差，和/或，根据所述X轴数据计算所述俯仰角，和/或，根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角；
第一判断单元，用于判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第一计算单元具体为根据俯仰角计算公式计算所述俯仰角的单元；其中，所述俯仰角计算公式具体为：
其中，Pitch为所述俯仰角，GX为所述X轴数据，g为重力加速度；
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第一计算单元具体为根据翻滚角计算公式计算所述翻滚角的单元；其中，所述翻滚角计算公式具体为：
其中，Roll为所述俯仰角，GY为所述Y轴数据，GZ为所述Z轴数据。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述确定模块702包括：
第二计算单元，用于根据所述运动数据确定所述X轴和所述Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、所述俯仰角和所述翻滚角；
第二判断单元，用于依次判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内、所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内、所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若均是，则启动第三判断单元的工作流程；
第三判断单元，用于判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值；若超过，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请还提供了一种电子设备，参见图9，本申请实施例提供的一种电子设备900的结构图，如图9所示，可以包括处理器11和存储器12。该电子设备900还可以包括多媒体组件13，输入/输出(I/O)接口14，以及通信组件15中的一者或多者。
其中，处理器11用于控制该电子设备900的整体操作，以完成上述的TWS耳机佩戴检测方法中的全部或部分步骤。存储器12用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器12可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件13可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器12或通过通信组件15发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口14为处理器11和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件15用于该电子设备900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件15可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的TWS耳机佩戴检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述TWS耳机佩戴检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器12，上述程序指令可由电子设备800的处理器11执行以完成上述的TWS耳机佩戴检测方法。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (9)
1.一种TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，包括：
当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；
若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功；
其中，若所述特征量数据包括所述TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角中的任一项或任几项的组合；所述TWS耳机的坐标系中Z轴的方向为所述TWS耳机的杆体方向，所述X轴的方向为与所述TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，所述Y轴的方向为与所述Z轴和所述X轴均垂直的方向；
则判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：
S1：判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内；若是，则进入S2；若否，则进入S3；
S2：判断所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内；若是，则进入S4；若否，则进入S5；
S3：判断所述方差未在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S4：判断所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若是，则进入S8；若否，则进入S6；
S5：判断所述俯仰角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S6：判断所述翻滚角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S7：判定所述TWS耳机佩戴失败；
S8：判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值；若超过，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。
2.根据权利要求1所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：
判断所述特征量数据是否在所述运动状态对应的特征量阈值范围内且持续时长是否超过预设值；
若是，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。
3.根据权利要求1所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，所述运动状态包括静止状态、步行状态和乘行状态。
4.根据权利要求1至3任一项所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，所述特征量数据包括所述TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角中的任一项或任几项的组合；
其中，所述TWS耳机的坐标系中Z轴的方向为所述TWS耳机的杆体方向，所述X轴的方向为与所述TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，所述Y轴的方向为与所述Z轴和所述X轴均垂直的方向。
5.根据权利要求4所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，根据所述运动数据确定特征量数据，包括：
计算所述运动数据中的X轴数据和Y轴数据平方和的平方根的方差；
和/或，根据所述X轴数据计算所述俯仰角；
和/或，根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角。
6.根据权利要求5所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，根据所述X轴数据计算所述俯仰角，包括：
根据俯仰角计算公式计算所述俯仰角；其中，所述俯仰角计算公式具体为：
其中，
为所述俯仰角，
为所述X轴数据，
为重力加速度；
根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角，包括：
根据翻滚角计算公式计算所述翻滚角；其中，所述翻滚角计算公式具体为：
其中，
为所述翻滚角，
为所述Y轴数据，
为所述Z轴数据。
7.一种TWS耳机佩戴检测系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；
确定模块，用于根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；
判定模块，用于当所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求时，判定所述TWS耳机佩戴成功；
其中，若所述特征量数据包括所述TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角中的任一项或任几项的组合；所述TWS耳机的坐标系中Z轴的方向为所述TWS耳机的杆体方向，所述X轴的方向为与所述TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，所述Y轴的方向为与所述Z轴和所述X轴均垂直的方向；
则所述确定模块包括：
第二计算单元，用于根据所述运动数据确定所述X轴和所述Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、所述俯仰角和所述翻滚角；
第二判断单元，用于依次判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内、所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内、所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若均是，则启动第三判断单元的工作流程；
第三判断单元，用于判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值；若超过，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；
所述第二判断单元具体用于实现以下步骤：
S1：判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内；若是，则进入S2；若否，则进入S3；
S2：判断所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内；若是，则进入S4；若否，则进入S5；
S3：判断所述方差未在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S4：判断所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若是，则进入S8；若否，则进入S6；
S5：判断所述俯仰角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S6：判断所述翻滚角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；
S7：判定所述TWS耳机佩戴失败。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述TWS耳机佩戴检测方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述TWS耳机佩戴检测方法的步骤。
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