CN114513722A - 耳机的佩戴检测方法、装置、耳机设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机的佩戴检测方法、装置、耳机设备及计算机可读存储介质，该方法应用于耳机设备，所述耳机设备包括第一耳机和第二耳机，该方法包括：检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态，本发明能够直接通过第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据来检测确定耳机设备是否处于用户正常的佩戴姿势，不仅简化了耳机设备对于佩戴检测的方案实现，还在极大程度上提高了对耳机进行佩戴检测过程中对环境干扰的抵抗能力，确保了耳机佩戴检测的性能稳定。

Description

耳机的佩戴检测方法、装置、耳机设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及耳机技术领域，尤其涉及一种耳机的佩戴检测方法、装置、耳机设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能电子行业的发展，目前的耳机产品已经发展到了TWS(True WirelessStereo，真正的无线立体声)耳机阶段，TWS耳机产品基于其方便佩戴、小巧且功能强大的特点已经得到的市场用户的认可与肯定。基于此市场背景，行业内各生产厂商已经越来越重视对于TWS耳机进行佩戴姿势的检测。

目前市面上普遍采用的TWS耳机佩戴检测方案主要有两种，即红外检测方案和电容感应方案。其中，红外检测方案是通过红外发射器和红外接收器来实现佩戴检测，尽管这种检测方案发展到目前已经比较成熟，但是此种方案需要针对TWS耳机做对应结构设计上的光学开窗处理，如此，不仅给耳机的防水设计带来了挑战，还会因为用户佩戴耳机一段时间后因为油渍耳垢等形成对红外视窗的污染从而导致透光率变差以严重影响耳机对佩戴姿态的检测识别。此外，电容感应方案虽然能够有效地解决上述红外方案视窗脏污问题带来的弊端，但是，因为电容对温湿度非常敏感，从而当温湿度有比较大的变化时同样会造成检测佩戴姿势时发生误判的现象，并且，在电容感应方案中，还需要专门在耳机上设计佩戴检测的感应区域，这不仅会给耳机产品的堆叠带来很多限制，还会增加产品自身的生产制造成本。

综上，现有对耳机的佩戴检测对于耳机产品结构设计具有较高要求，且容易受到使用过程中的脏污或者温度变化的负向影响，导致方案整体的实现复杂且对环境干扰的抵抗能力差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种耳机的佩戴检测方法、装置、耳机设备以及计算机可读存储介质，旨在简化佩戴检测的方案实现，提高对耳机进行佩戴检测过程中对环境干扰的抵抗能力，从而确保耳机佩戴检测的性能稳定。

为实现上述目的，本发明提供一种耳机的佩戴检测方法，所述方法应用于耳机设备，所述耳机设备包括第一耳机和第二耳机，所述方法包括：

检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；

根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；

根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态。

可选地，所述根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态的步骤包括：

获取所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围，并检测所述相对姿态变化量是否超过所述相对姿态变化阈值范围；

若是，则确定所述耳机设备处于所述佩戴姿态；

若否，则确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态。

可选地，所述方法还包括：

获取所述耳机设备的使用数据，并根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

可选地，所述使用数据包括：所述第一耳机和所述第二耳机的多个相对姿态变化数据；

所述根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围的步骤，包括：

针对所述使用数据进行解析以提取出所述第一耳机和所述第二耳机的所述多个相对姿态变化数据；

根据所述多个相对姿态变化数据进行计算以确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

可选地，在确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度变化率；

根据所述轴向加速度变化率确定所述第一耳机和所述第二耳机中被摘下的目标耳机。

可选地，所述检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据的步骤包括：

检测所述第一耳机和所述第二耳机各自X轴、Y轴和Z轴的轴向加速度数据，其中，所述X轴、Y轴和Z轴互相垂直。

可选地，所述根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量的步骤包括：

将所述第一耳机的轴向加速度数据与所述第二耳机的轴向加速度数据进行减法计算，以得到所述第一耳机和所述第二耳机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴对应方位上的相对姿态变化量。

为实现上述目的，本发明还提供一种耳机的佩戴检测装置，所述装置应用于耳机设备，所述耳机设备包括第一耳机和第二耳机，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；

计算模块，用于根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；

确定模块，用于根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态。

本发明耳机的佩戴检测装置的各个功能模块在运行时实现如上所述的耳机的佩戴检测方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种耳机设备，所述耳机设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳机的佩戴检测程序，所述耳机的佩戴检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的耳机的佩戴检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有耳机的佩戴检测程序，所述耳机的佩戴检测程序被处理器执行时实现如上所述的耳机的佩戴检测方法的步骤。

本发明中，通过耳机设备在用户佩戴使用该耳机设备的过程当中，检测该耳机当中第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据；然后，进一步根据该轴向加速度数据计算第一耳机的相对姿态变化量和计算第二耳机的相对姿态变化量；最后，根据该第一耳机和第二耳机各自的相对姿态变化量确定该耳机设备当前是否处于用户正常使用的佩戴姿态。

相比于传统通过红外或者电容进行佩戴检测的方式，本发明直接通过第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据来检测确定耳机设备是否处于用户正常的佩戴姿势，不仅能够简化耳机设备对于佩戴检测的方案实现，还不会令耳机设备的整个检测过程遭受到用户使用对于耳机外部形成的脏污或者温度变化的影响，从而极大程度上提高了对耳机进行佩戴检测过程中对环境干扰的抵抗能力，确保了耳机佩戴检测的性能稳定。

此外，本发明相比于上述传统方式，本发明仅基于耳机设备自身集成能够探测加速度数据的传感器即可实现，从而不会造成对耳机产品的堆叠限制，有效地节省了耳机设备的整体生产制造成本。

附图说明

图1为本发明耳机的佩戴检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明耳机的佩戴检测方法一实施例涉及的应用场景示意图；

图3为本发明耳机的佩戴检测方法一实施例涉及的应用流程示意图；

图4为本发明耳机的佩戴检测装置一较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明耳机的佩戴检测方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了耳机的佩戴检测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例耳机的佩戴检测方法应用于耳机设备，该耳机设备具体可以包括第一耳机和第二耳机，该第一耳机和第二耳机具体即可以为佩戴于用户左耳朵中的耳机和佩戴于用户右耳朵当中的耳机。

需要说明的是，本发明耳机的佩戴检测方法所涉及的耳机设备中的功能模块可以包括：带蓝牙模块的微处理器，以及均独立与该微处理器电性连接的压力传感器、佩戴检测模块、电池、电源管理单元、音频播放器SPK、麦克风MIC、马达振动模块、指示灯、按键以及屏幕。

此外，应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，该耳机设备中所包含的功能模块当然可以不同，本发明耳机的佩戴检测方法并不针对耳机设备内部所包含的功能模块的具体种类进行限定。

在本实施例中，本发明提供的耳机的佩戴检测方法包括：

步骤S10，检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；

在本实施例中，耳机设备通过内部配置的加速度传感器来检测用户所佩戴的第一耳机和/或者第二耳机的轴向加速度数据。

需要说明的是，在本实施例中，耳机设备通过预先配置在第一耳机和第二耳机内部的轴向加速度传感器，分别对X、Y和Z三个轴向方位的加速度数据进行检测。其中，需要注意的是，如图2所示的应用场景，上述的X、Y和Z三个轴向方位互相之间均是垂直的。

示例性地，例如，在一种可行的实施例中，预先在耳机设备的第一耳机和第二耳机内部分别配置安装一个三轴加速度传感器，从而，由耳机设备的该第一耳机和第二耳机各自在用户佩戴使用的过程中，通过该三轴加速度传感器检测第一耳机和第二耳机各自在X、Y和Z三个轴向方位的轴向加速度数据。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述的步骤S10，具体可以包括：

步骤S101，检测所述第一耳机和所述第二耳机各自X轴、Y轴和Z轴的轴向加速度数据，其中，所述X轴、Y轴和Z轴互相垂直。

示例性地，例如，如图2所示场景下，用户正常佩戴第一耳机和第二耳机时，第一耳机和第二耳机内部的三轴加速度传感器各自检测到的X轴与Y轴两个方位的重力加速度均为0，而Z轴则为1个负重力加速度，即，第一耳机(假定为佩戴在用户左耳朵的耳机)通过三轴加速度传感器所检测到的轴向加速度数据即为L：(0，0，-1G)，同理，第二耳机(假定为佩戴在用户右耳朵的耳机)通过三轴加速度传感器所检测到的轴向加速度数据即为R：(0，0，-1G)。

应当理解的是，在本实施例中，考虑到实际耳机设备可能需要集成其它功能用途，因此，基于实际应用的不同设计需要，在其它可行的实施例当中，当然也可以在该耳机设备的第一耳机和第二耳机内部配置安装六轴或九轴的加速度传感器，来检测得到上述第一耳机和第二耳机各自在X、Y和Z三个轴向方位的轴向加速度数据。

此外，需要说明的是，在本实施例中，为方便耳机设备在后续根据第一耳机和第二耳机各自轴向加速度传感器来计算该第一耳机和该第二耳机的相对姿态变化量，耳机设备可预先针对第一耳机和第二耳机各自X、Y和Z三个轴向方位进行一致性定义，即，针对如图2所示场景中X轴方向的加速度数据进行取反计算，如此，若用户在佩戴第一耳机和第二耳机(同样假定第一耳机佩戴在用户左耳朵，而第二耳机佩戴在用户右耳朵)呈侧卧躺下的状态时，该第一耳机和第二耳机各自通过内部的三轴加速度传感器所检测到的轴向加速度数据将一致，即具体为L(-1G，0，-0)，R(-1G，0，-0)。

步骤S20，根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；

在本实施例中，耳机设备在检测到用户佩戴的第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据之后，进一步根据各自该轴向加速度数据来计算得到该第一耳机和第二耳机各自的相对姿态变化量。

需要说明的是，在本实施例中，若仅有耳机设备的第一耳机或者第二耳机通过内部的加速度传感器检测得到轴向加速度数据，则耳机设备即直接确定当前用户仅佩戴了第一耳机或者第二耳机。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述的步骤S20，具体可以包括：

步骤S201，将所述第一耳机的轴向加速度数据与所述第二耳机的轴向加速度数据进行减法计算，以得到所述第一耳机和所述第二耳机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴对应方位上的相对姿态变化量。

在本实施例中，耳机设备在根据检测到的第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据进行相对姿态变化量计算的过程中，直接针对在通过将第一耳机和第二耳机各自X、Y和Z三个轴向方位进行一致性定义后，耳机设备所检测到的该第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据进行减法计算，从而得到该第一耳机和第二耳机各自在X、Y和Z三个轴向方位上的相对姿态变化量。

示例性地，例如，请参照如图3所示的应用流程，耳机设备具体可以分别由第一耳机和第二耳机各自分别计算自己相对于对方的相对姿态变化量，即，佩戴于用户左耳朵的第一耳机使用通过自身内部的三轴加速度传感器所检测到的轴向加速度数据——L：(0，0，-1G)，而佩戴于用户右耳朵的第二耳机使用通过自身内部的三轴加速度传感器所检测到的轴向加速度数据——R：(0，0，-1G)。

然后，第一耳机通过将自己本身的轴向加速度数据L：(0，0，-1G)与第二耳机通过蓝牙透传功能传递的该第二耳机自己本身的轴向加速度数据R：(0，0，-1G)进行减法计算，从而计算得到第一耳机本身相对于第二耳机之间的在X轴、Y轴和Z轴对应方位上的相对姿态变化量＝L-R＝(0，0，0)。

同理，第二耳机可通过将自己本身的轴向加速度数据R：(0，0，-1G)与第一耳机通过蓝牙透传功能传递的该第一耳机自己本身的轴向加速度数据L：(0，0，-1G)进行减法计算，从而计算得到第二耳机本身相对于第一耳机之间的在X轴、Y轴和Z轴对应方位上的相对姿态变化量＝R-L＝(0，0，0)。

步骤S30，根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态。

在本实施例中，耳机设备在根据第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据来计算得到该第一耳机和第二耳机各自的相对姿态变化量之后，进一步基于该相对姿态变化量检测确定该第一耳机和第二耳机当前是否处于用户正常使用的佩戴姿态。

需要说明的是，在本实施例中，考虑到耳机设备内部所配置安装传感器件本身的数据采集存在一定范围的波动，以及用户在使用该耳机设备中第一耳机和第二耳机本身可能存在佩戴姿态的相对位移，因此，本发明耳机的佩戴检测方法即通过检测到已经计算的第一耳机和第二耳机各自的相对姿态变化量在一定的界限范围内，即可判定该第一耳机和该第二耳机各自是处于用户正常的佩戴状态，反之，若检测到该相对姿态变化量超出了一定的界限范围则判定该第一耳机和/或者第二耳机不处于用户正常的佩戴状态，而是处于摘下状态。

进一步地，在一些可行的实施例中，步骤S30，具体可以包括：

步骤S301，获取所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围，并检测所述相对姿态变化量是否超过所述相对姿态变化阈值范围；

需要说明的是，在本实施例中，耳机设备中第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围可以由预先采集用户佩戴使用耳机设备的样本数据来进行确定。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，耳机设备当然可以采用不同具体大小的相对姿态变化阈值范围进行检测，本发明耳机的佩戴检测方法并不针对该相对姿态变化阈值范围的具体大小进行限定。

在本实施例中，耳机设备的第一耳机和第二耳机各自在检测是否处于用户正常的佩戴姿态时，首先获取耳机设备预先配置好存储在本地或者存储在云端的第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围，之后，该第一耳机和第二耳机各自即开始检测自身进行计算得到的相对姿态变化量是否超过该对姿态变化阈值范围。

步骤S302，若是，则确定所述耳机设备处于所述佩戴姿态；

步骤S303，若否，则确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态。

在本实施例中，如图3所示的应用流程，耳机设备的第一耳机和/或者第二耳机中，任意一个耳机在检测到自身计算得到的相对姿态变化量是小于该第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围时，立即确定在当前时刻耳机设备整体是处于用户正常的佩戴姿态。反之，若检测到该相对姿态变化量是大于或者等于该相对姿态变化阈值范围时，则立即确定在当前时刻耳机设备中第一耳机和/或者第二耳机是存在被用户进行摘下的动作中的。

进一步地，在另一些可行的实施方式当中，在上述的步骤S303，确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态之后，本发明耳机的佩戴检测方法还可以包括：

步骤S40，确定所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度变化率；

在本实施例中，耳机设备在通过检测第一耳机和第二耳机的相对姿态变化量超过了相对姿态变化阈值范围，从而确定在当前时刻耳机设备中第一耳机和/或者第二耳机被用户摘下之后，由该第一耳机和第二耳机分别计算确定各自的轴向加速度变化率。

步骤S50，根据所述轴向加速度变化率确定所述第一耳机和所述第二耳机中被摘下的目标耳机。

在本实施例中，耳机设备的第一耳机和第二耳机各自在计算得到自己本身的轴向加速度变化率之后，进一步通过该轴向加速度变化率的具体大小确定在当前时刻该第一耳机自身是被用户摘下的目标耳机，还是该第二耳机时被用户摘下的目标耳机。

示例性地，例如，请参照如图3所示的应用流程，第一耳机和第二耳机在通过检测第一耳机和第二耳机的相对姿态变化量超过了相对姿态变化阈值范围，从而确定在当前时刻耳机设备中第一耳机和/或者第二耳机被用户摘下之后，进一步通过任意成熟的算法来分别计算各自本身的轴向加速度变化率，然后，分别检测各自本身的轴向加速变化率的具体大小是否超过预先设定的变化率阈值，并具体在检测到自身的轴向加速度变化率超过该变化率阈值时，立即确定自身为当前时刻用户摘下的目标耳机。

需要说明的是，在本实施例中，上述的变化率阈值为耳机设备预先设定的用于判定耳机处于用户摘下动作中耳机最小的轴向加速度变化率。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施例中，耳机设备当然可以选择使用不同具体大小的变化率阈值，本发明耳机的佩戴检测方法并不针对该变化率阈值的具体大小进行限定。

在本实施例中，耳机设备通过内部配置的加速度传感器来检测用户所佩戴的第一耳机和/或者第二耳机的轴向加速度数据。耳机设备在检测到用户佩戴的第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据之后，进一步根据各自该轴向加速度数据来计算得到该第一耳机和第二耳机各自的相对姿态变化量。耳机设备在根据第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据来计算得到该第一耳机和第二耳机各自的相对姿态变化量之后，进一步基于该相对姿态变化量检测确定该第一耳机和第二耳机当前是否处于用户正常使用的佩戴姿态。

相比于传统通过红外或者电容进行佩戴检测的方式，本发明直接通过第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据来检测确定耳机设备是否处于用户正常的佩戴姿势，不仅能够简化耳机设备对于佩戴检测的方案实现，还不会令耳机设备的整个检测过程遭受到用户使用对于耳机外部形成的脏污或者温度变化的影响，从而极大程度上提高了对耳机进行佩戴检测过程中对环境干扰的抵抗能力，确保了耳机佩戴检测的性能稳定。

此外，本发明相比于上述传统方式，本发明仅基于耳机设备自身集成能够探测加速度数据的传感器即可实现，从而不会造成对耳机产品的堆叠限制，有效地节省了耳机设备的整体生产制造成本。

进一步地，基于上述本发明耳机的佩戴检测方法的第一实施例，提出本发明耳机的佩戴检测方法的第二实施例。

在本实施例中，本发明耳机的佩戴检测方法，还可以包括：

步骤A，获取所述耳机设备的使用数据，并根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

在本实施例中，耳机设备通过获取相同类型的耳机设备在被用户进行佩戴使用过程中的使用数据，然后，通过解析该使用数据来计算确定出该耳机设备中第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围，以用于该第一耳机和第二耳机各自基于自身的相对姿态变化量检测确定该第一耳机和第二耳机当前是否处于用户正常使用的佩戴姿态。

需要说明的是，在本实施例中，耳机设备可以在被用户佩戴使用的过程中，通过内部的轴向加速度传感器采集该耳机设备中第一耳机和第二耳机各自的使用数据，并将该使用数据关联存储在云端或者本地，如此，耳机设备在后续确定第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围时，即可从本地直接获取到该耳机设备自身的使用数据，或者从云端直接获取到该耳机设备自身的使用数据和/或者该耳机设备相同类型的其它耳机设备的使用数据。

进一步地，所述使用数据包括：所述第一耳机和所述第二耳机的多个相对姿态变化数据；在一种可行的实施例中，上述的步骤A，可以包括：

步骤A1，针对所述使用数据进行解析以提取出所述第一耳机和所述第二耳机的所述多个相对姿态变化数据；

在本实施例中，耳机设备在获取得到被用户进行佩戴使用过程中的使用数据之后，进一步针对该使用数据进行解析以提取得到该使用数据当中所包含的该耳机设备当中第一耳机的多个相对姿态变化数据，和提取得到该使用数据当中所包含的该耳机设备当中第二耳机的多个相对姿态变化数据。

步骤A2，根据所述多个相对姿态变化数据进行计算以确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

在本实施例中，耳机设备在进一步从获取到的使用数据当中提取到第一耳机和第二耳机各自的多个相对姿态变化数据之后，进一步针对该多个相对姿态变化数据进行加权平均的计算，从而确定出该第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围，进而在后续可通过该相对姿态变化阈值范围，在耳机设备的第一耳机和/或者第二耳机检测到自身计算得到的相对姿态变化量是小于该第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围时，立即确定在当前时刻耳机设备整体是处于用户正常的佩戴姿态，或者，在第一耳机和/或者第二耳机检测到该相对姿态变化量是大于或者等于该相对姿态变化阈值范围时，则立即确定在当前时刻耳机设备中第一耳机和/或者第二耳机是存在被用户进行摘下的动作中的。

在本实施例中，通过耳机设备通过获取相同类型的耳机设备在被用户进行佩戴使用过程中的使用数据，然后，通过解析该使用数据来计算确定出该耳机设备中第一耳机和第二耳机的相对姿态变化阈值范围，以用于该第一耳机和第二耳机各自基于自身的相对姿态变化量检测确定该第一耳机和第二耳机当前是否处于用户正常使用的佩戴姿态。

如此实现了耳机设备直接通过第一耳机和第二耳机各自的轴向加速度数据来检测确定耳机设备是否处于用户正常的佩戴姿势，不仅能够简化耳机设备对于佩戴检测的方案实现，还能够在极大程度上提高对耳机进行佩戴检测过程中对环境干扰的抵抗能力，确保耳机佩戴检测的性能稳定。

此外，通过耳机设备在用户实际佩戴使用中的使用数据来确定用于确定佩戴姿态的相对姿态变化阈值范围，还能够避免人为设定阈值范围的不合理性，从而提升了佩戴检测的稳定性。

此外，本发明实施例还提出一种耳机的佩戴检测装置，所述装置部署于上述各个实施例所涉及到的耳机设备，请参照图4，本发明耳机的佩戴检测装置包括：

检测模块10，用于检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；

计算模块20，用于根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；

确定模块30，用于根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态。

可选地，确定模块30，包括：

检测单元，用于获取所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围，并检测所述相对姿态变化量是否超过所述相对姿态变化阈值范围；

第一确定单元，用于若所述检测单元检测到是，则确定所述耳机设备处于所述佩戴姿态；

第二确定单元，用于若所述检测单元检测到否，则确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态。

可选地，本发明耳机的佩戴检测装置的确定模块30，还用于获取所述耳机设备的使用数据，并根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

可选地，所述使用数据包括：所述第一耳机和所述第二耳机的多个相对姿态变化数据；确定模块30还包括：

解析单元，用于针对所述使用数据进行解析以提取出所述第一耳机和所述第二耳机的所述多个相对姿态变化数据；

第三确定单元，用于根据所述多个相对姿态变化数据进行计算以确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

可选地，本发明耳机的佩戴检测装置的确定模块30，还用于确定所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度变化率；以及，根据所述轴向加速度变化率确定所述第一耳机和所述第二耳机中被摘下的目标耳机。

可选地，检测模块10，还用于检测所述第一耳机和所述第二耳机各自X轴、Y轴和Z轴的轴向加速度数据，其中，所述X轴、Y轴和Z轴互相垂直。

可选地，计算模块20，还用于将所述第一耳机的轴向加速度数据与所述第二耳机的轴向加速度数据进行减法计算，以得到所述第一耳机和所述第二耳机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴对应方位上的相对姿态变化量。

本发明耳机的佩戴检测装置的具体实施方式的拓展内容与上述耳机的佩戴检测方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提出一种耳机设备，该耳机设备包括第一耳机和第二耳机，本发明耳机设备的第一耳机和第二耳机各自包括结构壳体、通信模块、主控模块(例如微控制单元MCU)、扬声器、麦克风、存储器等。主控模块可包含微处理器、音频解码单元、电源及电源管理单元、系统所需的传感器和其他有源或无源器件等(可以根据实际功能进行更换、删减或增加)，实现无线音频的接收与播放功能。

本发明耳机设备可以通过通信模块与用户的移动终端建立通信连接。耳机设备的存储器中可以存储有耳机的佩戴检测程序，该耳机的佩戴检测程序可以被耳机设备中的微处理器调用并执行以下操作：

检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；

根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；

根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态。

可选地，所述根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态的步骤包括：

获取所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围，并检测所述相对姿态变化量是否超过所述相对姿态变化阈值范围；

若是，则确定所述耳机设备处于所述佩戴姿态；

若否，则确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态。

可选地，所述方法还包括：

获取所述耳机设备的使用数据，并根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

可选地，所述使用数据包括：所述第一耳机和所述第二耳机的多个相对姿态变化数据；

所述根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围的步骤，包括：

针对所述使用数据进行解析以提取出所述第一耳机和所述第二耳机的所述多个相对姿态变化数据；

根据所述多个相对姿态变化数据进行计算以确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

可选地，在确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度变化率；

根据所述轴向加速度变化率确定所述第一耳机和所述第二耳机中被摘下的目标耳机。

可选地，所述检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据的步骤包括：

检测所述第一耳机和所述第二耳机各自X轴、Y轴和Z轴的轴向加速度数据，其中，所述X轴、Y轴和Z轴互相垂直。

可选地，所述根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量的步骤包括：

将所述第一耳机的轴向加速度数据与所述第二耳机的轴向加速度数据进行减法计算，以得到所述第一耳机和所述第二耳机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴对应方位上的相对姿态变化量。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有耳机的佩戴检测程序，该耳机的佩戴检测程序被处理器执行时实现如上所述本发明耳机的佩戴检测方法的步骤。

本发明耳机设备和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明耳机的佩戴检测方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种耳机的佩戴检测方法，其特征在于，所述方法应用于耳机设备，所述耳机设备包括第一耳机和第二耳机，所述方法包括：

检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；

根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；

根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态。

2.如权利要求1所述的耳机的佩戴检测方法，其特征在于，所述根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态的步骤包括：

获取所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围，并检测所述相对姿态变化量是否超过所述相对姿态变化阈值范围；

若是，则确定所述耳机设备处于所述佩戴姿态；

若否，则确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态。

3.如权利要求1或者2任一项所述的耳机的佩戴检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述耳机设备的使用数据，并根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

4.如权利要求3所述的耳机的佩戴检测方法，其特征在于，所述使用数据包括：所述第一耳机和所述第二耳机的多个相对姿态变化数据；

所述根据所述使用数据确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围的步骤，包括：

针对所述使用数据进行解析以提取出所述第一耳机和所述第二耳机的所述多个相对姿态变化数据；

根据所述多个相对姿态变化数据进行计算以确定所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化阈值范围。

5.如权利要求2所述的耳机的佩戴检测方法，其特征在于，在确定所述耳机设备不处于所述佩戴姿态的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度变化率；

根据所述轴向加速度变化率确定所述第一耳机和所述第二耳机中被摘下的目标耳机。

6.如权利要求1所述的耳机的佩戴检测方法，其特征在于，所述检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据的步骤包括：

检测所述第一耳机和所述第二耳机各自X轴、Y轴和Z轴的轴向加速度数据，其中，所述X轴、Y轴和Z轴互相垂直。

7.如权利要求6所述的耳机的佩戴检测方法，其特征在于，所述根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量的步骤包括：

将所述第一耳机的轴向加速度数据与所述第二耳机的轴向加速度数据进行减法计算，以得到所述第一耳机和所述第二耳机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴对应方位上的相对姿态变化量。

8.一种耳机的佩戴检测装置，其特征在于，所述装置应用于耳机设备，所述耳机设备包括第一耳机和第二耳机，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述第一耳机和所述第二耳机各自的轴向加速度数据；

计算模块，用于根据所述轴向加速度数据计算所述第一耳机和所述第二耳机的相对姿态变化量；

确定模块，用于根据所述相对姿态变化量确定所述耳机设备是否处于佩戴姿态。

9.一种耳机设备，其特征在于，所述耳机设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳机的佩戴检测程序，所述耳机的佩戴检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的耳机的佩戴检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有耳机的佩戴检测程序，所述耳机的佩戴检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的耳机的佩戴检测方法的步骤。

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