CN109361108A - 一种无人机系留缆绳出线口装置 - Google Patents

一种无人机系留缆绳出线口装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109361108A
CN109361108A CN201811373848.3A CN201811373848A CN109361108A CN 109361108 A CN109361108 A CN 109361108A CN 201811373848 A CN201811373848 A CN 201811373848A CN 109361108 A CN109361108 A CN 109361108A
Authority
CN
China
Prior art keywords
outlet
devcie
unmanned plane
hole
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811373848.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109361108B (zh
Inventor
唐烨
王艺蛟
刘树勃
简晓晨
李博
范旭东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shijiazhuang Yun Ding Technology Co Ltd
Original Assignee
Shijiazhuang Yun Ding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shijiazhuang Yun Ding Technology Co Ltd filed Critical Shijiazhuang Yun Ding Technology Co Ltd
Priority to CN201811373848.3A priority Critical patent/CN109361108B/zh
Publication of CN109361108A publication Critical patent/CN109361108A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109361108B publication Critical patent/CN109361108B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/56—Means for preventing chafing or fracture of flexible leads at outlet from coupling part
    • H01R13/562—Bending-relieving
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4401—Optical cables
    • G02B6/4429—Means specially adapted for strengthening or protecting the cables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3‑1）；所述进线口（3‑1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。该出线口装置，出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置具有全向的活动自由度；出线口本体设计成喇叭形，能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；聚四氟乙烯材质可减小摩擦，进一步防止损坏线缆。

Description

一种无人机系留缆绳出线口装置
技术领域
本发明涉及系留无人机技术领域，是一种无人机系留缆绳出线口曲率和角度自由调节的装置，具体涉及一种无人机系留缆绳出线口装置。
背景技术
系留无人机是指一种可长时间悬停于空中的多旋翼无人机，系留无人机由于其特定的工作方式（需长时间悬停于空中），所以不能采用电池供电的方式，而是采用地面电源供电，因此需要用供电线缆传输电能，负责传输数据的光纤也内置于同一根线缆内组成两电一光或两电多光混合线缆，即系留无人机专用缆绳，系留缆绳。系留缆绳放置于系留缆绳收放设备内，收放设备放置于地面。缆绳一端与系留无人机连接另一端与地面设备连接。
系留无人机起飞、降落时系留缆绳会随意摆动，系留飞机悬停时缆绳会随风晃动，要求缆绳出线口要有较大自由度，同时系留无人机缆绳大多为两根电缆与一根光纤或多根光纤。为防止系留缆绳受到损坏，要求线缆收放设备的出线口具有较大的自由度，且出线的折弯半径应大于系留缆绳的最小折弯半径；普通的固定出线口虽然有很大的自由度但是极易使缆绳的折弯半径小于光纤的最小折弯半径，导致光纤损坏。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种无人机系留缆绳出线口装置，本装置对出线口进行了重新设计，装置内侧为聚四氟乙烯材质的圆弧过渡状出线口本体。出线口本体限制了系留无人机缆绳的折弯半径使其不会小于光纤的最小折弯半径，采用关节轴承又使缆绳在出线口位置有较大自由度。同时装置为聚四氟乙烯材质，减小了缆绳与摆线套内壁的摩擦系数，保护了缆绳。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部和出线口本体，该出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，所述出线口本体呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部的左侧固定连接有进线部；所述连接部设有进线口；所述进线口与出线部和出线口本体内部相贯通。
上述一种无人机系留缆绳出线口装置，优选的方案是，所述出线口本体包括全向连接部与扩口出线部，所述全向连接部通过所述关节轴承与所述出线部的内侧相连接。
上述一种无人机系留缆绳出线口装置，优选的方案是，所述全向连接部上设有卡槽，所述卡槽用于卡设轴用弹性挡圈。
上述一种无人机系留缆绳出线口装置，优选的方案是，所述出线部的内侧设有轴承连接孔；所述轴承连接孔上设卡槽，所述卡槽用于固定孔用弹性挡圈。
上述一种无人机系留缆绳出线口装置，优选的方案是，所述出线部的内侧具有第一内径与第二内径，其中第二内径大于第一内径。
上述一种无人机系留缆绳出线口装置，优选的方案是，所述轴承连接孔和用于固定孔用弹性挡圈的卡槽均设置在第二内径中。
优选地，该出线口装置通过丝杠螺母结构和滑轨支撑结构与线缆收放设备连接。
优选地，所述出线部的外侧设有用于与丝杠螺母结构连接的连接部。
优选地，所述丝杠螺母结构的中上部设有U型槽，所述丝杠螺母结构通过U型槽与出线部的连接部插接；所述丝杠螺母结构顶端对称设有两个通孔A，所述丝杠螺母的底部侧面设有两个螺纹孔一，用于固定滑轨支撑结构；所述丝杠螺母的底部设有通孔B，用于连接固定线缆收放设备上的丝杠；所述通孔B内通过孔卡固定有导向月牙。
优选地，所述滑轨支撑结构呈倒“Y”字型，所述滑轨支撑结构的顶部设有与丝杠螺母上螺纹孔一相匹配的螺纹孔二，所述滑轨支撑结构的底部开口处用于滑动连接线缆收放设备上的滑轨。
本发明具有的有益效果为：
（1）本发明提供的出线口装置，出线口本体与出线部之间通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置可以向各个方向折弯，具有全向的活动自由度；
（2）出线口本体设计成喇叭形，喇叭形的弧度能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；
（3）本发明提供的出线口装置，出线口本体由聚四氟乙烯材料制成，可减小线缆与出线口本体内壁之间的摩擦，进一步防止损坏线缆。
附图说明
图1是本发明装置的整体结构示意图。
图2是本发明出线口装置的剖视图。
图3是本发明出线口本体的剖视图。
图4是本发明装置中丝杠螺母结构的结构示意图。
图5是本发明装置中滑轨支撑结构的结构示意图。
图6是本发明装置与丝杠、滑轨的连接示意图。
图中： 1-出线口本体、2-出线部、3-进线部、4-轴用弹性挡圈、5-孔用弹性挡圈、6-关节轴承、 7-丝杠螺母结构、8-滑轨支撑结构、9-丝杠、10-滑轨、1-1-扩口出线部、1-2-全向连接部、2-1-第一内径、2-2-第二内径、2-3-轴承连接孔、2-4-连接部、3-1进线口、7-1-U型槽、7-2-通孔A、7-3-螺纹孔一、7-4-通孔B、7-5-导向月牙、8-1-螺纹孔二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1，一种无人机系留缆绳出线口装置，结构如图1-6所示，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部2和出线口本体1，该出线口本体1与出线部2通过关节轴承6相连接，所述出线口本体1呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部2的左侧固定连接有进线部3；所述连接部3设有进线口3-1；所述进线口3-1与出线部2和出线口本体1的内部相贯通。
其中，所述出线口本体1包括全向连接部1-2与扩口出线部1-1，所述全向连接部1-2通过所述关节轴承6与所述出线部2的内侧相连接；能够使得出线口本体1具有较大的活动自由度；所述全向连接部1-2上设有卡槽，所述卡槽用于卡设轴用弹性挡圈4；结构如图2和3所示。
所述出线部2的内侧设有轴承连接孔2-3；所述轴承连接孔2-3上设卡槽，所述卡槽用于固定孔用弹性挡圈5，用于限制关节轴承6产生轴向移动；所述出线部2的内侧具有第一内径2-1与第二内径2-2，其中第二内径2-2大于第一内径2-1；以适应扩口出线部1-1，增加出线口本体1的活动自由度。所述轴承连接孔2-3和用于固定孔用弹性挡圈的卡槽均设置在第二内径2-2中；所述出线部2的外侧设有用于与丝杠螺母结构4连接的连接部2-4；结构如图2所示。
该出线口装置通过丝杠螺母结构7和滑轨支撑结构8与线缆收放设备连接，如图6所示。
所述丝杠螺母结构7的中上部设有U型槽4-1，所述丝杠螺母结构7通过U型槽7-1与出线部2的连接部2-4插接；所述丝杠螺母结构7顶端对称设有两个通孔A 7-2，所述丝杠螺母7的底部侧面设有两个螺纹孔一7-3，用于固定滑轨支撑结构8；所述丝杠螺母7的底部设有通孔B 7-4，用于连接固定线缆收放设备上的丝杠9；所述通孔B 7-4内通过孔卡固定有导向月牙7-5，结构如图4所示。丝杠螺母结构起到固定出线口的作用，使出线口随丝杠螺母一起运动。丝杠螺母随丝杠旋转而做左右往复运动，从而将线均匀缠绕到收线装置上。
所述滑轨支撑结构8呈倒“Y”字型，所述滑轨支撑结构的顶部设有与丝杠螺母上螺纹孔一7-3相匹配的螺纹孔二8-1，所述滑轨支撑结构8的底部开口处用于滑动连接线缆收放设备上的滑轨10，结构如图5所示。滑轨支撑结构8起到导向作用，滑轨支撑结构8与滑轨10接触，在滑轨10上做左右往复运动，滑轨支撑结构8使丝杠螺母结构7保持固定角度水平运动而不会旋转。
本发明提供的出线口装置，使用状态下，线缆的活动端经线缆收放设备的收纳空间从进线部3的进线孔3-1、出线部2的第一内径2-1、出线口本体1的扩口出线部1-1贯穿伸出，可通过出线口本体1由设备向外拉伸出或是向设备伸缩回去。
本发明提供的出线口装置，出线口本体与出线部之间通过关节轴承相连接，保证了缆绳在出线口有较大的自由度，同时又限制了缆绳的最小折弯半径不会过小保护了内部光纤；同时考虑了出线口内壁与缆绳之间的摩擦，采用聚四氟乙烯材质减小摩擦力保护了线缆；出线口本体考虑了光纤的最小折弯半径，线缆从出线口通过时可以保证其无论受到哪个方向的力均不会导致其最小折弯半径过小损坏线缆；关节轴承在各个方向均有较大自由度，出线口本体可以随关节轴承向任意方向旋转一定角度，当出线口本体和出线部的侧壁接触时达到最大旋转角度，由于其折弯半径由圆弧过渡状出线口限制，所以可以保证线缆折弯半径不会过小。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3-1）；所述进线口（3-1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。
2.根据权利要求1所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述出线口本体（1）包括全向连接部（12）与扩口出线部（11），所述全向连接部（12）通过所述关节轴承（6）与所述出线部（2）的内侧相连接。
3.根据权利要求2所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述全向连接部（12）上设有卡槽，所述卡槽用于卡设轴用弹性挡圈（4）。
4.根据权利要求要求1所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述出线部（2）的内侧设有轴承连接孔（2-3）；所述轴承连接孔（2-3）上设卡槽，所述卡槽用于固定孔用弹性挡圈（5）。
5.根据权利要求要求4所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述出线部（2）的内侧具有第一内径（2-1）与第二内径（2-2），其中第二内径（2-2）大于第一内径（2-1）。
6.根据权利要求要求5所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述轴承连接孔（2-3）和用于固定孔用弹性挡圈的卡槽均设置在第二内径（2-2）中。
7.根据权利要求5所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，该出线口装置通过丝杠螺母结构（7）和滑轨支撑结构（8）与线缆收放设备连接。
8.根据权利要求7所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述出线部（2）的外侧设有用于与丝杠螺母结构（4）连接的连接部（2-4）。
9.根据权利要求7所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述丝杠螺母结构（7）的中上部设有U型槽（7-1），所述丝杠螺母结构（7）通过U型槽（7-1）与出线部（2）的连接部（2-4）插接；所述丝杠螺母结构（7）顶端对称设有两个通孔A（7-2），所述丝杠螺母（7）的底部侧面设有两个螺纹孔一（7-3），用于固定滑轨支撑结构；所述丝杠螺母（7）的底部设有通孔B（7-4），用于连接固定线缆收放设备上的丝杠；所述通孔B（7-4）内通过孔卡固定有导向月牙（7-5）。
10.根据权利要求9所述的无人机系留缆绳出线口装置，其特征在于，所述滑轨支撑结构（8）呈倒“Y”字型，所述滑轨支撑结构的顶部设有与丝杠螺母上螺纹孔一（7-3）相匹配的螺纹孔二（8-1），所述滑轨支撑结构（8）的底部开口处用于滑动连接线缆收放设备上的滑轨。
CN201811373848.3A 2018-11-19 2018-11-19 一种无人机系留缆绳出线口装置 Active CN109361108B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811373848.3A CN109361108B (zh) 2018-11-19 2018-11-19 一种无人机系留缆绳出线口装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811373848.3A CN109361108B (zh) 2018-11-19 2018-11-19 一种无人机系留缆绳出线口装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109361108A true CN109361108A (zh) 2019-02-19
CN109361108B CN109361108B (zh) 2020-11-06

Family

ID=65332174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811373848.3A Active CN109361108B (zh) 2018-11-19 2018-11-19 一种无人机系留缆绳出线口装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109361108B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111453556A (zh) * 2019-07-11 2020-07-28 北京理工大学 摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车
CN112340533A (zh) * 2020-11-23 2021-02-09 西安奇维科技有限公司 一种用于无人机系留缆收放的排线装置
CN113233260A (zh) * 2021-05-06 2021-08-10 江苏电子信息职业学院 一种计算机机箱的集线盒
CN113607374A (zh) * 2021-08-08 2021-11-05 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种应用于低速颤振风洞试验防护系统的导向集线装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86106520A (zh) * 1985-10-23 1987-04-22 三菱重工业株式会社 电缆插入插口
KR20120126899A (ko) * 2011-05-13 2012-11-21 주식회사 한일파테크 가전제품의 코드 단전보호구조
CN203690600U (zh) * 2014-01-16 2014-07-02 福建惠安县坚固电机有限公司 一种电动工具的新型电缆套
CN204052408U (zh) * 2014-06-24 2014-12-31 无锡康斯达机械电器有限公司 万向调节出线模盒
CN204462469U (zh) * 2015-01-07 2015-07-08 泰科电子(上海)有限公司 光缆扇出器
CN106925585A (zh) * 2017-03-01 2017-07-07 武汉科技大学 一种弹簧调节式自动对接送气装置
CN108821036A (zh) * 2018-07-02 2018-11-16 合肥瀚翔智能科技有限公司 一种系留无人机用全自动缆绳收放装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86106520A (zh) * 1985-10-23 1987-04-22 三菱重工业株式会社 电缆插入插口
KR20120126899A (ko) * 2011-05-13 2012-11-21 주식회사 한일파테크 가전제품의 코드 단전보호구조
CN203690600U (zh) * 2014-01-16 2014-07-02 福建惠安县坚固电机有限公司 一种电动工具的新型电缆套
CN204052408U (zh) * 2014-06-24 2014-12-31 无锡康斯达机械电器有限公司 万向调节出线模盒
CN204462469U (zh) * 2015-01-07 2015-07-08 泰科电子(上海)有限公司 光缆扇出器
CN106925585A (zh) * 2017-03-01 2017-07-07 武汉科技大学 一种弹簧调节式自动对接送气装置
CN108821036A (zh) * 2018-07-02 2018-11-16 合肥瀚翔智能科技有限公司 一种系留无人机用全自动缆绳收放装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111453556A (zh) * 2019-07-11 2020-07-28 北京理工大学 摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车
CN112340533A (zh) * 2020-11-23 2021-02-09 西安奇维科技有限公司 一种用于无人机系留缆收放的排线装置
CN113233260A (zh) * 2021-05-06 2021-08-10 江苏电子信息职业学院 一种计算机机箱的集线盒
CN113607374A (zh) * 2021-08-08 2021-11-05 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种应用于低速颤振风洞试验防护系统的导向集线装置
CN113607374B (zh) * 2021-08-08 2024-02-23 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种应用于低速颤振风洞试验防护系统的导向集线装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109361108B (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109361108A (zh) 一种无人机系留缆绳出线口装置
US20180030960A1 (en) Airborne Wind Turbine Tether Termination Systems
US8368241B2 (en) Wind driven power generator
CN205489276U (zh) 巡检机器人
US20150054282A1 (en) Airborne wind energy system with enhanced power transfer
CN105555659B (zh) 在悬停飞行和侧风飞行之间转换飞行器的方法和系统
KR102172335B1 (ko) 발전부를 갖는 팬장치가 구비된 드론
CN103825227A (zh) 改进型全自动穿线器
WO2020102999A1 (zh) 云台、弹丸发射系统及机器人
CN106029495A (zh) 用于螺旋桨的双桨距支撑件
US7360752B2 (en) Apparatus and method for installing lines in conduits
CN108341047A (zh) 一种具有防遮挡的安全无人机
BRPI0901706A2 (pt) pás de turbina eólica com ponteiras retorcidas
CN105173058B (zh) 电子设备
CN204713423U (zh) 一种绳控式的小型航拍器
CN208300830U (zh) 一种塔杆驱鸟装置
US20180142668A1 (en) Hydroelectric apparatus
RU2638237C1 (ru) Наземно-генераторный ветродвигатель
CN203996871U (zh) 一种尾翼姿态可调的直升机
CN208070037U (zh) 一种无人机
CN106321360A (zh) 双向可调角空气透平的发电装置
JP2021088363A (ja) マルチコプター
CN205156767U (zh) 旋转伞与弹体的连接机构
CN208294325U (zh) 带导向套的电动撑杆
CN208021746U (zh) 一种新能源航拍无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant