CN109360524A - 一种空中显示屏的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中显示屏的控制装置和控制方法，控制装置包括至少一个悬挂单元，悬挂单元包括长条状框体，长条状框体的中段上方设有用于与飞行器联接的上联接部，下方设有用于联接空中显示屏的下联接部；长条状框体还设有近于两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片；还设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片。本发明设于飞行器与显示屏之间，通过设有的转向电机、转向叶片，及纵向电机、纵向叶片，实现了长条状框体在水平方向的旋转和移动，使得飞行器仅提供上升动力和高度上的控制即可，减少了空中广告系统对飞行器的依赖程度。进一步地两端各设有供电弹片和取电弹性针，及磁性元件，可以实现磁性固定联接和电性连接。

Description

一种空中显示屏的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及一种显示屏，更具体地说是指一种空中显示屏的控制装置和控制方法。

背景技术

中国专利局现已公开不少具有镂空结构的显示屏，根据名称和摘要的关键词为:(镂空and显示屏)，就检索有300多项中国专利文献。比如，CN207250042U号专利文献就公开了一种镂空LED屏装置，其包括设置在基板上成行设置的多行LED发光芯片；相邻所述LED发光芯片的行之间采用镂空的条形槽孔设置；并且所述LED芯片上设置为透明的防腐蚀封胶。它适应于户外的广告或橱窗显示，经过显示驱动电路的控制，可以在近乎透明与图像显示之间进行切换，其装饰显示效果明显。但这些镂空显示屏的设计思路仍停留于传统的显示屏，使得镂空结构的特点未得到充分发挥。

另外，目前已经出现用若干个带着发光单元的无人机，形成三维立体式排列，用于展示一些特殊的内容，形成空中展示效果。但这种空中展示项目需要数百个无人机，甚至几千个无人机，成本高昂，无法成为具有商业应用价值的技术。然而，空中展示，极有市场应用前景。目前普遍应用的是气球方式，吊着一个长条状的广告幅，在广告幅上写有广告字体。这种方式的缺点是离地面较近，会被周边的建筑物阻住，形成不了空中展示效果，而且气球的体积较大，广告幅也有很大的受风面积，容易被风吹动，大大地影响广告的展示效果。

因此，有必要开发出适合于空中展示的结构，以满足商业应用的需求。

发明内容

本发明的目的为了克服上述缺陷，提供一种空中显示屏的控制装置和控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种空中显示屏的控制装置，包括至少一个悬挂单元，所述的悬挂单元包括长条状框体，所述长条状框体的中段上方设有用于与飞行器联接的上联接部，下方设有用于联接空中显示屏的下联接部；所述长条状框体还设有近于一端或两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片；还设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片。下面悬挂的空中显示屏可以是通电显示的LED屏，也可以是普通的印刷好字体的广告屏(比如布料类广告屏，或镂空形状的广告屏)。

进一步地，所述长条状框体的一端设有测距传感器、导磁片和供电弹片/取电弹性针，另一端设有电磁铁和取电弹性针/供电弹片；相邻二个长条状框体之间的导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；相邻二个长条状框体之间的供电弹片/取电弹性针与取电弹性针/供电弹片构成二个悬挂单元的电性连接。

进一步地，所述导磁片为导磁金属片或永磁片；当导磁片为导磁金属片时，相邻的电磁铁于相邻二个长条状框体联接时通电工作，产生二者相吸的磁力；当导磁片为永磁片时，相邻的电磁铁于相邻二个长条状框体分离时通电工作，产生与永磁片相反的磁场，以实现二者的分离。

进一步地，所述长条状框体的一端和/或另一端为弹性活动联接结构，包括与框体本体活动联接的联接轴，套设于联接轴外周且产生向外推力的弹簧，及设于联接轴外端的承载端体；所述的承载端体设有所述的测距传感器、导磁片和供电弹片/取电弹性针，或，设有所述的电磁铁和取电弹性针/供电弹片。

进一步地，所述长条状框体设有近于两端的横向通槽，以安装所述的转向电机和转向叶片；设有近于中段的纵向通槽，以安装所述的纵向电机和纵向叶片。

进一步地，所述长条状框体为一体式或组装式的长方体形状框架，采用玻璃纤维材质、塑胶材质和/或碳纤维材质。

进一步地，所述的测距传感器为红外传感器、超声波传感器和/或磁传感器。

进一步地，所述的悬挂单元还包括设于长条状框体内的以下元件和端口：

电池，为各个电机及其它电子元件供电，且与位于两端的供电弹片、取电弹性针电性连接；

通讯模块，与电池连接，与外部的上位控制主机通讯连接；

微控制器，与电池、通讯模块、测距传感器连接，用于接收并处理各种传感器和通讯模块的信号，输出控制信号；

电机驱动电路，数量为三个，输入端均与电池连接，输出端分别与转向电机、纵向电机连接，控制端分别与微控制器的三个控制输出端连接；

定位传感器，与微控制器连接，获取经纬度位置信息，并传送至微控制器；

方位传感器，与微控制器连接，获取悬挂单元与地磁的偏离角度；

高度传感器，与微控制器连接，获取悬挂单元的高度；

信号输出端，与微控制器连接，通过上联接部，与设于上方的飞行器电性连接；

控制输出端，通过下联接部，与设于下方的LED屏电性连接。

进一步地，所述悬挂单元还包括与微控制器电性连接的二个收卷电机，及与收卷电机连接的收卷轴，所述收卷轴缠绕有向下延伸的收卷绳索；设于悬挂单元下方的空中显示屏包括多个向下延伸且依次铰接的显示单元；两个所述的收卷绳索分别依次向下穿过中间各个显示单元的两侧中段至最下端的显示单元的两侧中段；长条状框体两端的内侧设有收卷电机腔，二个所述收卷电机分别位于收卷电机腔内。

本发明一种空中显示屏的控制方法，采用多个悬挂单元，每个悬挂单元挂住向下延伸的折叠式空中显示屏，多个悬挂单元依次首尾连接在一起，通过连接的端部进行电性连接，每个悬挂单元上方至少设有一个无人飞行器，多个悬挂单元由向下延伸至固定物的牵引线体进行供电，或由位于一侧或二侧的充电型飞行器供电；相邻的悬挂单元在空中对接时，每个悬挂单元的经纬度数据、方向数据和高度数据均发送至上位的控制主机，实现二者的数据匹配之后，再以经度、纬度和高度三个方向的往复式扫描，以测距传感器获取的信号来实现最后的对接控制。

进一步地，显示屏从固定物向天空上升过程中，收卷电机同步释放，使空中显示屏从上至下依次被打开；显示屏从空中向下降时，收卷电机同步收卷，使空中显示屏从下至上依次被收纳起来。

进一步地，为了不让空中显示屏的多个显示单元在收纳和打开时，不会相互地影响，在显示单元框架的两侧中段外侧铰设有一个穿绳环。

本发明的有益效果是：本发明设于飞行器与显示屏之间，通过设有的转向电机、转向叶片，及纵向电机、纵向叶片，实现了长条状框体在水平方向的旋转和移动，使得飞行器仅提供上升动力和高度上的控制即可，减少了空中广告系统对飞行器的依赖程度。进一步地两端各设有供电弹片和取电弹性针，及磁性元件，可以将多个长条状框体依次串接，实现磁性固定联接和电性连接。其中有一端采用了弹性结构，可以减少对接时的撞击力。设有的各个传感器，为多个长条状框体之间的对接提供传感信息，可以实现自动对接。进一步地采用了收卷电机，为下方的空中显示屏提供收卷动力，能实现空中显示屏的自动收纳。总体而言，本发明做成的空中广告系统比传统方式，可靠性好很多，成本低很多，续航时间高很多。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种空中显示屏的控制装置具体实施例的主视图(仅示出长条状框体)；

图2为图1的立体图；

图3为本发明一种空中显示屏的控制装置具体实施例的立体图(包括空中显示屏和无人飞行器)；

图4为图1实施例中的电路方框图；

图5为本发明一种空中显示屏的控制方法所采用的广告系统结构示意图(包括充电型飞行器)；

图6为本发明一种空中显示屏的控制装置具有收纳功能的实施例的主视图(包括空中显示屏和无人飞行器)；

图7为图6的局部放大图。

图8为本发明一种空中显示屏的控制装置具体实施例所采用的空中显示屏的主视图；

图9为图8的左视图；

图10为图8的立体图；

图11为图8中的显示单元及其局部放大图；

图12为本发明一种空中显示屏的控制装置具体实施例所采用的空中显示屏另外一种实施例的显示单元及其局部放大图。

附图标记

S 空中显示屏 10 无人飞行器

80 长条状框体 801 下联接部

808 供电弹片 809 取电弹性针

81 转向电机 811 转向叶片

82 纵向电机 821 纵向叶片

88 收卷轴 881 收卷绳索

89 收卷电机 890 收卷电机腔

90 显示单元 909 穿绳环

91 板式框架 910 镂空腔

911 条状体 92A 发光单元

92 发光单元 921 灯框

922 LED发光体 923 LED灯电池

928 LED发光体 929 基板

99 活页式铰链

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1-3所示，本发明一种空中显示屏的控制装置，包括一个悬挂单元X，悬挂单元X包括长条状框体80(于其他实施例也可以是悬挂体、悬挂杆或悬挂架之类的悬挂结构)，长条状框体80的中段上方设有用于与飞行器联接的上联接部(通常是螺钉孔，也可以采用联接杆的结构)，下方设有用于联接空中显示屏的下联接部801；长条状框体80还设有近于两端(于其它实施例中也可以只设于一端)的转向电机81，及与转向电机81传动联接的转向叶片811；还设有近于中段的纵向电机82，及与纵向电机82传动联接的纵向叶片821。长条状框体设有近于两端的横向通槽812，以安装转向电机81和转向叶片811；设有近于中段的纵向通槽822，以安装纵向电机82和纵向叶片821。长条状框体为一体式或组装式的长方体形状框架，采用玻璃纤维材质、塑胶材质和/或碳纤维材质。本实施例中，下面悬挂的空中显示屏是通电显示的LED屏。在其它实施例中，也可以是普通的印刷好字体的广告屏(比如布料类广告屏，或镂空形状的广告屏)。

更具体地，长条状框体80的一端为弹性活动联接结构，包括与框体本体活动联接的联接轴85，套设于联接轴85外周且产生向外推力的弹簧851，及设于联接轴85外端的承载端体852；承载端体852设有测距传感器861、导磁片862和供电弹片808(即供电端脚)，另一端设有电磁铁和取电弹性针809(即取电端脚)。相邻二个长条状框体之间的导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；相邻二个长条状框体之间的供电弹片与取电弹性针构成二个悬挂单元的电性连接。其中，导磁片为导磁金属片或永磁片；当导磁片为导磁金属片时，相邻的电磁铁于相邻二个长条状框体联接时通电工作，产生二者相吸的磁力。当导磁片为永磁片时，相邻的电磁铁于相邻二个长条状框体分离时通电工作，产生与永磁片相反的磁场，以实现二者的分离。其中的测距传感器861为红外传感器、超声波传感器和/或磁传感器。

如图4所示，所述的悬挂单元X还包括设于长条状框体80内的以下元件和端口：

电池870，为各个电机及其它电子元件供电，且与位于两端的供电弹片、取电弹性针电性连接；

通讯模块871，与电池870连接，与外部的上位控制主机20通讯连接；

微控制器879，与电池870、通讯模块871、测距传感器861连接，用于接收并处理各种传感器和通讯模块的信号，输出控制信号；

电机驱动电路878，数量为三个，输入端均与电池870连接，输出端分别与转向电机81、纵向电机82连接，控制端分别与微控制器879的三个控制输出端连接；

定位传感器877，与微控制器879连接，获取经纬度位置信息，并传送至微控制器；可以采用GPS/北斗/GLONASS等精确定位系统，以实现空中的精确定位。

方位传感器876，与微控制器879连接，获取悬挂单元与地磁的偏离角度；可以采用地磁传感器；

高度传感器875，与微控制器879连接，获取悬挂单元的高度；

信号输出端874，与微控制器879连接，通过上联接部，与设于上方的飞行器10电性连接；

控制输出端873，通过下联接部，与设于下方的LED屏S电性连接。

本发明还公开了一种空中显示屏的控制方法，采用如图5所示的广告系统，它有多个悬挂单元X，每个悬挂单元挂住向下延伸的折叠式空中显示屏S，多个悬挂单元依次首尾连接在一起，通过长条状框体80端部进行电性连接，每个悬挂单元上方设有一个无人飞行器10，多个悬挂单元由由位于一侧的充电型飞行器70供电(向下延伸至固定物的牵引线体进行供电)；相邻的悬挂单元在空中对接时，每个悬挂单元的经纬度数据、方向数据和高度数据均发送至上位的控制主机20，实现二者的数据匹配之后，再以经度、纬度和高度三个方向的往复式扫描，以测距传感器获取的信号来实现最后的对接控制。多个显示屏S并排在一起，形成了一个面积更大的的广告屏。

进一步地，显示屏S从固定物向天空上升过程中，收卷电机同步释放，使空中显示屏从上至下依次被打开；显示屏从空中向下降时，收卷电机同步收卷，使空中显示屏从下至上依次被收纳起来。

进一步地，为了不让空中显示屏S的多个显示单元在收纳和打开时，不会相互地影响，在显示单元的框架的两侧中段外侧铰设有一个穿绳环909。

为了对空中显示屏S能实现更好的收纳与展开，于图6-7所示的实施例中，在最上方的显示单元联接有长条状框体80，长条状框体80还包括二个收卷电机89，及与收卷电机连接的收卷轴88，收卷轴88缠绕有向下延伸的收卷绳索881；两个收卷绳索881分别依次向下穿过中间各个显示单元的两侧中段至最下端的显示单元的两侧中段；长条状框体80两端的内侧设有收卷电机腔890，二个所述收卷电机89分别位于收卷电机腔890内。这样的结构可以通过收卷电机的工作，实现显示单元之间的自动收纳。为了不让空中显示屏的多个显示单元在收纳和打开时，不会相互地影响，在显示单元的框架两侧中段外侧铰设有一个穿绳环909，以穿过收卷绳索。这样的结构，在打开过程中可以充分利显示单元的自重。为了在空中展示时，有收卷的特效，比如可以配合LED发光体，展出不一样的效果，比如显示屏在显示状态下，被打开或被收卷。此时收卷轴需要制动结构，保持在某一个中间状态。为了节省制动结构，可在收卷电机的输出端增加一个蜗轮蜗杆减速传动机构，即可以起到反向制动的作用，只有收卷电机转动时，收卷轴才会正转或反转。当采用制动结构(比如刹车片)时，也可以采用齿轮组的减速机构。

进一步地，长条状框体80的中段上方设有用于与无人飞行器10联接的上联接部(多般采用联接孔，与无人飞行器的支脚联接)，下方设有用于联接最上端显示单元的下联接部801；长条状框体80还设有近于两端的转向电机81，及与转向电机81传动联接的转向叶片811；还设有近于中段的纵向电机82，及与纵向电机82传动联接的纵向叶片821。通过转向电机81和纵向电机82实现显示屏位置的调整，便于与其它的折叠显示屏，形成一个大型广告系统。为了与其它的长条状框体80横向连接起来，长条状框体80的一端设有取电弹性针809，另一端设有弹性支撑的供电弹片808。

以下进一步了解空中显示屏的结构：

如图8-11所示的实施例中，其中的空中显示屏S，包括若干块依次铰接的显示单元90，显示单元90包括设有若干个镂空腔910的板式框架91，及设于镂空腔910内的发光单元92；发光单元92通过条状体911与镂空腔910的内壁固定联接。本实施例中，显示单元90沿一个竖直方向(也可以称之为纵向)铰接，以方便通过无人飞行器从上方悬挂住。具体采用活页式铰链99来连接，安装位置为前后方向交替设置，显示单元90之间的铰接方式可以实现之字型收纳。其中的条状体可以是框架的一部分(加工时一体成型，如图4所示的结构)，也可以是其它线状物体，比如绳索或者通电的导线。

如图11所示，多个条状体911中间的那个的镂空腔910为矩形(也可以是圆形或其它形状)，通过卡扣或螺丝来安装发光单元92。发光单元92为方形的灯箱式结构，包括灯框921，及设于灯框921前后两侧的透光板(图中未示出)，及设于灯框921内壁的LED发光体922。本实施例中，还在其中直接设置了LED灯电池923。这样的结构，LED发光体由自己供电，只接收外部的控制信号，以决定是亮起还是关闭。

其中的板式框架91采用塑胶材料，通过一体式注塑成形；其中的条状体911设有开口槽，以装入与发光体电性连接的导线。

作为更具体的结构，发光单元的二个透光板采用前后卡扣结构，二个透光板的相邻处设有密封圈，且设有用于穿过条状体的避空槽；所述壁空槽与条状体的相邻空隙处涂有密封胶。这的结构，发光体可以直接装在镂空腔的内壁，可以省掉灯框这个结构，安装起来更为简单。

为了实现供电和显示内容的控制，还包括通过导线与各个发光单元电性连接的控制电路，控制电路还连接有电源和通讯电路，所述的通讯电路为有线通讯电路和/或无线通讯电路；电源为设有外部输入端的稳压电路或者为连接有充放电管理电路的电池。

如图12所示的实施例中，发光单元92A为贴装式结构，包括基板929(采用FR4或其它轻质材料)，及设于基板929表面(一侧或两侧)的LED发光体928。其中，基板929上设有的LED发光体928为5个。作为更具体的一种结构，基板929除LED发光体928之外的区域为镂空孔，以减少重量，减少风阻。

在其它实施例中，所述板式框架的表面贴装有太阳能膜，所述太阳能膜通过充放电管理电路与设有的电池连接。适合白天工作的显示屏，通过太阳能补充电能，以实现更长的工作时间。板式框架也可以采用组装式结构，也可以有采用玻璃纤维材质或碳纤维材质。显示单元可以沿横向(即水平方向)铰接。

空中显示屏于另外一种实施例中，包括若干块依次铰接的显示单元，显示单元包括设有若干个镂空腔的板式框架，及设于板式框架本体一侧或二侧的LED发光体；所述的板式框架本体设有用于安装LED发光体的凹槽或安装槽或安装孔。或者，所述显示单元包括设有中空腔的框架，及设于中空腔内且通过线状物与框架固定的若干个LED发光体；至少有一部分线状物内设有与LED发光体供电的导线。这样的结构，省了灯框，也省了基板，直接用框架固定发光体。

于另外的实施例中，为了减少重量，并保证框架的强度，可以选用二个截面带有内凹部的塑胶壳件，上下扣合在一起，形成框架本体，同时在框架本体的内部形成有空腔。进一步地，LED发光体采用灯带结构，灯带穿设于可以采用嵌设于空腔中，塑胶壳件在与发光体的相对位置设有灯孔。其中，灯带的截面形状优选为扁平状(空腔则为圆形、椭圆或扁平状)，可以在二个表面或一个表面设有LED灯珠，当二个表面均有LED灯珠时，二个塑胶壳件均设有灯孔。为了防水，灯带可以采用防水型灯带。

综上所述，本发明空中显示屏的控制装置设于飞行器与显示屏之间，通过设有的转向电机、转向叶片，及纵向电机、纵向叶片，实现了长条状框体在水平方向的旋转和移动，使得飞行器仅提供上升动力和高度上的控制即可，减少了空中广告系统对飞行器的依赖程度。进一步地两端各设有供电弹片和取电弹性针，及磁性元件，可以将多个长条状框体依次串接，实现磁性固定联接和电性连接。其中有一端采用了弹性结构，可以减少对接时的撞击力。设有的各个传感器，为多个长条状框体之间的对接提供传感信息，可以实现自动对接。进一步地采用了收卷电机，为下方的空中显示屏提供收卷动力，能实现空中显示屏的自动收纳。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种空中显示屏的控制装置，包括至少一个悬挂单元，其特征在于，所述的悬挂单元包括长条状框体，所述长条状框体的中段上方设有用于与飞行器联接的上联接部，下方设有用于联接空中显示屏的下联接部；所述长条状框体还设有近于一端或两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片；还设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片。

2.根据权利要求1所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述长条状框体的一端设有测距传感器、导磁片和供电弹片/取电弹性针，另一端设有电磁铁和取电弹性针/供电弹片；相邻二个长条状框体之间的导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；相邻二个长条状框体之间的供电弹片/取电弹性针与取电弹性针/供电弹片构成二个悬挂单元的电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述导磁片为导磁金属片或永磁片；当导磁片为导磁金属片时，相邻的电磁铁于相邻二个长条状框体联接时通电工作，产生二者相吸的磁力；当导磁片为永磁片时，相邻的电磁铁于相邻二个长条状框体分离时通电工作，产生与永磁片相反的磁场，以实现二者的分离。

4.根据权利要求2或3所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述长条状框体的一端和/或另一端为弹性活动联接结构，包括与框体本体活动联接的联接轴，套设于联接轴外周且产生向外推力的弹簧，及设于联接轴外端的承载端体；所述的承载端体设有所述的测距传感器、导磁片和供电弹片/取电弹性针，或，设有所述的电磁铁和取电弹性针/供电弹片。

5.根据权利要求1所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述长条状框体设有近于两端的横向通槽，以安装所述的转向电机和转向叶片；设有近于中段的纵向通槽，以安装所述的纵向电机和纵向叶片。

6.根据权利要求2或3所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述长条状框体为一体式或组装式的长方体形状框架，采用玻璃纤维材质、塑胶材质和/或碳纤维材质。

7.根据权利要求2所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述的测距传感器为红外传感器、超声波传感器和/或磁传感器。

8.根据权利要求2或3所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述的悬挂单元还包括设于长条状框体内的以下元件和端口：

电池，为各个电机及其它电子元件供电，且与位于两端的供电弹片、取电弹性针电性连接；

通讯模块，与电池连接，与外部的上位控制主机通讯连接；

微控制器，与电池、通讯模块、测距传感器连接，用于接收并处理各种传感器和通讯模块的信号，输出控制信号；

电机驱动电路，数量为三个，输入端均与电池连接，输出端分别与转向电机、纵向电机连接，控制端分别与微控制器的三个控制输出端连接；

定位传感器，与微控制器连接，获取经纬度位置信息，并传送至微控制器；

方位传感器，与微控制器连接，获取悬挂单元与地磁的偏离角度；

高度传感器，与微控制器连接，获取悬挂单元的高度；

信号输出端，与微控制器连接，通过上联接部，与设于上方的飞行器电性连接；

控制输出端，通过下联接部，与设于下方的LED屏电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种空中显示屏的控制装置，其特征在于，所述悬挂单元还包括与微控制器电性连接的二个收卷电机，及与收卷电机连接的收卷轴，所述收卷轴缠绕有向下延伸的收卷绳索；设于悬挂单元下方的空中显示屏包括多个向下延伸且依次铰接的显示单元；两个所述的收卷绳索分别依次向下穿过中间各个显示单元的两侧中段至最下端的显示单元的两侧中段；长条状框体两端的内侧设有收卷电机腔，二个所述收卷电机分别位于收卷电机腔内。

10.一种空中显示屏的控制方法，其特征在于采用多个悬挂单元，每个悬挂单元挂住向下延伸的折叠式空中显示屏，多个悬挂单元依次首尾连接在一起，通过连接的端部进行电性连接，每个悬挂单元上方至少设有一个无人飞行器，多个悬挂单元由向下延伸至固定物的牵引线体进行供电，或由位于一侧或二侧的充电型飞行器供电；相邻的悬挂单元在空中对接时，每个悬挂单元的经纬度数据、方向数据和高度数据均发送至上位的控制主机，实现二者的数据匹配之后，再以经度、纬度和高度三个方向的往复式扫描，以测距传感器获取的信号来实现最后的对接控制。