CN109359382A

CN109359382A - 掀背门安装点位置的确定方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN109359382A
Application number: CN201811203449.2A
Authority: CN
Inventors: 舒纲贵; 伍伟峰; 龙帅; 王龙
Original assignee: Guangdong Dongjian Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Dongjian Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2019-02-19
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: CN109359382B

Abstract

本发明涉及一种掀背门安装点位置的确定方法、装置、设备和存储介质。该方法可以包括：根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围；根据所述位置范围确定所述掀背门安装点的多个第一位置坐标；根据各所述第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定所述掀背门安装点的目标位置坐标。在该过程中，由于掀背门参数和预设的边界条件是用户根据自身的需求设置的参数和条件，使得确定的掀背门安装点的位置范围更加的准确、符合用户需求，从而提高了确定掀背门安装点目标位置坐标的准确度；并且，可以根据预设的位置计算模型同时计算多个掀背门安装点的第一位置坐标，大大提高了掀背门安装点的计算效率。

Description

掀背门安装点位置的确定方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车模拟分析技术领域，特别是涉及一种掀背门安装点位置的确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着人们对舒适性追求的不断提升以及汽车行业的迅速发展，汽车厂越来越考虑人机工程的设计问题。汽车从以前配置气弹簧，只能手动开启和关闭背门，发展到配置电动掀背门，实现电动开启和关闭背门。因此，在汽车开发的前期就需要同步设计电动掀背门系统的布置，模拟计算安装点的位置。

传统技术中，确定安装点位置的方法是先确定两个连接点的多个位置坐标，对每个位置坐标依次进行计算，若某个位置坐标不满足安装点的要求，则重新换一个位置坐标再计算。

然而，这种试错的计算方式选择的安装点的位置不够准确、计算效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统计算方法选择的安装点的位置不够准确、计算效率较低的问题，提供一种掀背门安装点位置的确定方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种掀背门安装点位置的确定方法，所述方法包括：

根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围；

根据所述位置范围确定所述掀背门安装点的多个第一位置坐标；

根据各所述第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定所述掀背门安装点的目标位置坐标；所述位置计算模型用于确定符合用户需求的掀背门安装点的位置。

在其中一个实施例中，所述根据所述位置范围确定所述掀背门安装点的多个位置坐标，包括：

根据所述位置范围确定所述掀背门安装点对应的几何体模型；

对所述几何体模型进行切分，得到多个所述第一位置坐标。

在其中一个实施例中，所述对所述几何体模型进行切分，得到多个所述第一位置坐标，包括：

对所述几何体模型进行切分，得到多个分割点在几何体中的位置信息；

根据所述位置信息，确定各所述分割点在车辆坐标系中的所述第一位置坐标；所述车辆坐标系为三维空间中的坐标系。

在其中一个实施例中，所述根据所述位置信息，确定各所述分割点在车辆坐标系中的所述第一位置坐标，包括：

根据所述位置信息和预设的坐标转换方法，确定各所述分割点在本体坐标系中的第二位置坐标；所述位置信息包括所述几何体模型的底面中心与底面边的垂直距离、分割点夹角和各所述分割点相对于所述几何体模型的底面高度，所述分割点夹角为所述分割点与所述几何体模型的轴线构成的平面和底面坐标轴之间的夹角；所述本体坐标系为以所述几何体模型底面中心为坐标原点建立的直角坐标系；

根据预设的旋转矩阵和平移矩阵，将所述第二位置坐标转换为各所述分割点在所述车辆坐标系中的第一位置坐标。

在其中一个实施例中，所述掀背门参数包括：背门质量、重心、手动力作用点、开启角度及车身数模；所述边界条件包括车身流水槽、背门内钣金、车身空间及背门空间。

在其中一个实施例中，所述目标位置坐标满足预设的悬停条件和最大手动力条件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据预设的显示模板显示所述目标位置坐标；所述显示模板包括图表模板或图形模板。

本实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法，计算机设备根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围，根据安装点的位置范围确定掀背门安装点的多个第一位置坐标，根据各第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定掀背门安装点的目标位置坐标。在确定掀背门安装点的过程中，由于掀背门参数和预设的边界条件是用户根据自身的需求设置的参数和条件，使得根据掀背门参数和预设的边界条件确定的掀背门安装点的位置范围更加的准确、符合用户需求，从而提高了确定掀背门安装点目标位置坐标的准确度；并且，可以根据预设的位置计算模型同时计算多个掀背门安装点的第一位置坐标，大大提高了掀背门安装点的计算效率。

第二方面，本发明实施例提供一种掀背门安装点位置的确定装置，所述装置包括：

获取模块，用于根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围；

第一确定模块，用于根据所述位置范围确定所述掀背门安装点的多个第一位置坐标；

第二确定模块，用于根据各所述第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定所述掀背门安装点的目标位置坐标；所述位置计算模型用于确定符合用户需求的掀背门安装点的位置。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

本实施例提供的掀背门安装点位置的确定装置、计算机设备和可读存储介质，能够使得计算机设备根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围，根据安装点的位置范围确定掀背门安装点的多个第一位置坐标，根据各第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定掀背门安装点的目标位置坐标。在确定掀背门安装点的过程中，由于掀背门参数和预设的边界条件是用户根据自身的需求设置的参数和条件，使得根据掀背门参数和预设的边界条件确定的掀背门安装点的位置范围更加的准确、符合用户需求，从而提高了确定掀背门安装点目标位置坐标的准确度；并且，可以根据预设的位置计算模型同时计算多个掀背门安装点的第一位置坐标，大大提高了掀背门安装点的计算效率。

附图说明

图1为一个实施例提供的计算机设备的内部结构示意图；

图2为一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图；

图3为另一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图；

图4为另一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图；

图5为另一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图；

图6为另一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图；

图7为一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定装置结构示意图；

图8为一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本发明实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法，可以适用于如图1所示的计算机设备。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器，该存储器中存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时可以执行下述方法实施例的步骤。可选的，该计算机设备还可以包括网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。可选的，该计算机设备可以是服务器，可以是PC，还可以是个人数字助理，还可以是其他的终端设备，例如PAD、手机等等，还可以是云端或者远程服务器，本发明实施例对计算机设备的具体形式并不做限定。

传统的掀背门安装点位置的确定方法中，通过先确定两个连接点的多个位置坐标，对每个位置坐标依次进行计算，这样试错的计算方式选择的安装点的位置不够准确，并且计算效率较低。为此，本发明实施例提供一种掀背门安装点位置的确定方法、装置、设备和存储介质，旨在解决传统技术的如上技术问题。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图。本实施例涉及的是确定掀背门安装点的目标位置坐标的具体实现过程。如图2所示，该方法可以包括：

S201，根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围。

具体的，计算机设备根据技术人员从汽车厂获取的汽车掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围。掀背门参数和预设的边界条件均用于辅助确定掀背门安装点的位置范围，可选地，汽车掀背门参数可以包括背门质量、重心、手动力作用点、开启角度及车身数模等参数；边界条件可以包括车身流水槽、背门内钣金、车身空间及背门空间等。可选的，计算机设备可以根据预先建立的数学模型，获取掀背门安装点的位置范围；也可以根据相关的数学公式获取掀背门安装点的位置范围。

S202，根据所述位置范围确定所述掀背门安装点的多个第一位置坐标。

具体的，计算机设备根据获取的掀背门安装点的位置范围，建立掀背门安装点对应的模型，根据所建立的模型，确定掀背门安装点的多个第一位置坐标。可选的，可以建立掀背门安装点对应的几何体模型。

S203，根据各所述第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定所述掀背门安装点的目标位置坐标；所述位置计算模型用于确定符合用户需求的掀背门安装点的位置。

具体的，计算机设备将确定的多个掀背门安装点的第一位置坐标，同时代入预设的用于确定符合用户需求的掀背门安装点的位置的计算模型，给定边界条件以及限制条件，计算出满足设计要求的安装点坐标列表，根据计算出的坐标列表确定掀背门安装点的目标位置坐标。其中，给定的边界条件是上述建立的几何体模型的尺寸信息；例如，给定的边界条件，可以是建立的掀背门安装点对应的几何体模型的大小和高度。限制条件是，可以是使汽车背门在没有通电的情况下，打开背门到任意角度都可以使背门悬停，或者手动打开或关闭背门的最大力值在90N以内，可选的，最大力值也可以是根据不同车型和实际需求所确定的。

在本实施例中，计算机设备根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围，根据安装点的位置范围确定掀背门安装点的多个第一位置坐标，由于掀背门参数和预设的边界条件是用户根据自身的需求设置的参数和条件，根据掀背门参数和预设的边界条件确定的掀背门安装点的位置范围更加的准确、符合用户需求，从而提高了掀背门安装点目标位置坐标的准确度；并且，可以根据预设的位置计算模型同时计算多个掀背门安装点的第一位置坐标，大大提高了掀背门安装点的计算效率。

图3为另一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图。本实施例涉及的是得到掀背门安装点的多个第一位置坐标的具体实现过程。如图3所示，在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施方式，上述S202包括：

S301，根据所述位置范围确定所述掀背门安装点对应的几何体模型。

具体的，计算机设备根据获取的掀背门安装点的位置范围，根据位置范围确定模型参数，根据模型参数生成对应的模型。可选的，几何体模型可以是圆柱体模型、圆锥模型，也可以是长方体模型。例如，当确定掀背门安装点对应的模型为圆柱体模型时，模型参数可以包括地面圆心、地面半径、高度等。可选的，几何体模型的底面中心可以是获取的掀背门安装点，也可以是根据实际的空间情况确定的。

S302，对所述几何体模型进行切分，得到多个所述第一位置坐标。

具体的，计算机设备根据预设的制作软件，对几何体模型进行切分，得到多个掀背门安装点，从而确定出多个掀背门安装点的第一位置坐标。可选的，对几何体模型进行切分可以选取CATIA、NX或者Creo制作软件，也可以选取其他的制作软件，只要能完成对几何体模型的切分即可。

在本实施例中，计算机设备根据获取的掀背门安装点的位置范围，确定掀背门安装点对应的几何体模型，对几何体模型进行切分，得到掀背门安装点的多个第一位置坐标，提高了得到的多个掀背门安装点第一位置坐标的准确度；另外，对几何体模型进行切分的过程十分简单，提高了计算效率。

图4为另一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图。本实施例涉及的是对几何体模型进行切分，确定各分割点在车辆坐标系中的第一位置坐标的具体实现过程。如图4所示，在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施方式，上述S302包括：

S401，对所述几何体模型进行切分，得到多个分割点在几何体中的位置信息。

具体的，计算机设备对几何体模型进行切分，得到多个包含几何体空间的分割点，根据几何体模型的参数，确定多个分割点在圆柱体中的位置信息。可选的，可以根据几何体模型的底面中心、底面长度和几何体的高度等确定分割点在几何体中的位置信息。

S402，根据所述位置信息，确定各所述分割点在车辆坐标系中的所述第一位置坐标；所述车辆坐标系为三维空间中的坐标系。

具体的，计算机设备根据得到的多个分割点在几何体中的位置信息，确定各分割点在三维空间坐标系的第一位置坐标。可选的，可以通过预设的转换关系，将多个分割点在几何体中的位置信息转换为车辆坐标系所对应的位置坐标，确定各分割点在车辆坐标系中的第一位置坐标。

在本实施例中，计算机设备对几何体模型进行切分，得到多个分割点在圆柱体中的位置信息，根据得到的位置信息确定各分割点的第一位置坐标，提高了确定的掀背门安装点的第一位置坐标的准确度。

图5为另一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据位置信息，确定各分割点在车辆坐标系中的第一位置坐标的具体实现过程。如图5所示，在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施方式，上述S402包括：

S501，根据所述位置信息和预设的坐标转换方法，确定各所述分割点在本体坐标系中的第二位置坐标；所述位置信息包括所述几何体模型的底面中心与底面边的垂直距离、分割点夹角和各所述分割点相对于所述几何体模型的底面高度，所述分割点夹角为所述分割点与所述几何体模型的轴线构成的平面和底面坐标轴之间的夹角；所述本体坐标系为以所述几何体模型底面中心为坐标原点建立的直角坐标系。

具体的，计算机设备根据几何体模型的底面中心与底面边的垂直距离、分割点夹角和各分割点相对于几何体模型的底面高度以及预设的坐标转换方法，确定各分割点在本体坐标系中的第二位置坐标。例如，几何体模型为圆柱体模型时，圆柱体模型的底面半径为r，其中一个分割点与圆柱体模型的轴线构成的平面和底面坐标轴之间的夹角为θ，该分割点相对于圆柱体模型的底面高度为z，则该分割点在本体坐标系中的第二位置坐标为(rcosθ,rsinθ,z)。

S502，根据预设的旋转矩阵和平移矩阵，将所述第二位置坐标转换为各所述分割点在所述车辆坐标系中的第一位置坐标。

具体的，计算机设备根据预设的旋转矩阵，将本体坐标系旋转至与车辆坐标系三个轴方向相同，再使用预设的平移矩阵，使本体坐标系与车辆坐标系重合，得到各分割点在车辆坐标系的第一位置坐标。可选的，预设的旋转矩阵可以是方向余弦矩阵DCM。其中，将本体坐标转换为全局坐标的转换原理如下：

式中，i,j,k表示本体坐标系下的单位向量，I,J,K表示车辆坐标系下的单位向量；使用的预设的平移矩阵为：

式中，x₀,y₀,z₀表示的是空间平移量。

在本实施例中，计算机设备根据获取的多个分割点在圆柱体中的位置信息和预设的坐标转换方法，确定各分割点在本体坐标系中的第二位置坐标，根据预设的旋转矩阵和平移矩阵，将第二位置坐标转换为车辆坐标系中的第一位置坐标，提高了获取的第一位置坐标的准确度；另外，本体坐标系与车辆坐标系之间的转换也十分简单，提高了计算效率。

在上述实施例的基础上，所述目标位置坐标满足预设的悬停条件和最大手动力条件。具体的，预设的悬停条件为目标位置坐标点对应的阻力大于手动关闭汽车掀背门的阻力，并且小于手动开启汽车掀背门的阻力；最大手动力条件为：开启汽车掀背门的力F₁应满足：F₁＝(T_重+T_阻-T_弹)/L，关闭汽车掀背门的力F₂应满足：F₂＝(T_弹+T_阻-T_重)/L，其中，T_重表示汽车掀背门的重力矩，T_阻表示汽车掀背门的阻力矩，T_弹表示汽车掀背门的弹力矩，L表示汽车掀背门的手动力作用点到铰链中心的力臂长度。在本实施例中，目标位置坐标为满足预设的悬停条件和最大手动力条件的位置坐标，提高了确定的掀背门安装点的目标位置坐标的准确度。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：根据预设的显示模板显示所述目标位置坐标；所述显示模板包括图表模板或图形模板。具体的，计算机设备完成对掀背门安装点的目标位置坐标计算后，根据预设的显示模板显示目标位置坐标。可选的，可以用图表模板显示，也可以用图形模板显示。在本实施例中，通过预设的显示模板显示目标位置坐标，可以直观的获取确定的掀背门安装点的目标位置坐标。

为了便于本领域技术人员的理解，以下对本发明提供的掀背门安装点位置的确定方法进行详细介绍，如图6所示，该方法可以包括：

S601，根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围。

S602，根据所述位置范围确定所述掀背门安装点对应的几何体模型。

S603，对所述几何体模型进行切分，得到多个分割点在几何体中的位置信息。

S604，根据所述位置信息和预设的坐标转换方法，确定各所述分割点在本体坐标系中的第二位置坐标。

S605，根据预设的旋转矩阵和平移矩阵，将所述第二位置坐标转换为各所述分割点在所述车辆坐标系中的第一位置坐标。

S606，根据各所述第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定所述掀背门安装点的目标位置坐标。

需要说明的是，针对上述S601-S606中的描述可以参见上述实施例中相关的描述，且其效果类似，本实施例在此不再赘述。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图7为一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定装置结构示意图。如图7所示，该装置可以包括：获取模块10、第一确定模块11和第二确定模块12。

具体的，获取模块10，用于根据掀背门参数和预设的边界条件，获取掀背门安装点的位置范围；

第一确定模块11，用于根据所述位置范围确定所述掀背门安装点的多个第一位置坐标；

第二确定模块12，用于根据各所述第一位置坐标和预设的位置计算模型，确定所述掀背门安装点的目标位置坐标；所述位置计算模型用于确定符合用户需求的掀背门安装点的位置。

可选的，所述掀背门参数包括：背门质量、重心、手动力作用点、开启角度及车身数模；所述边界条件包括车身流水槽、背门内钣金、车身空间及背门空间。

本实施例提供的掀背门安装点位置的确定装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为一个实施例提供的掀背门安装点位置的确定装置结构示意图。在如图7所示实施例的基础上，可选的，上述第一确定模块11可以包括确定单元111和获取单元112。

具体的，确定单元111，用于根据所述位置范围确定所述掀背门安装点对应的几何体模型；

获取单元112，用于对所述几何体模型进行切分，得到多个所述第一位置坐标。

在一个实施例中，获取单元112，具体用于对所述几何体模型进行切分，得到多个分割点在几何体中的位置信息；根据所述位置信息，确定各所述分割点在车辆坐标系中的所述第一位置坐标；所述车辆坐标系为三维空间中的坐标系。

在上述实施例的基础上，获取单元112根据所述位置信息，确定各所述分割点在车辆坐标系中的所述第一位置坐标，包括：获取单元112根据所述位置信息和预设的坐标转换方法，确定各所述分割点在本体坐标系中的第二位置坐标；所述位置信息包括所述几何体模型的底面中心与底面边的垂直距离、分割点夹角和各所述分割点相对于所述几何体模型的底面高度，所述分割点夹角为所述分割点与所述几何体模型的轴线构成的平面和底面坐标轴之间的夹角；所述本体坐标系为以所述几何体模型底面中心为坐标原点建立的直角坐标系；根据预设的旋转矩阵和平移矩阵，将所述第二位置坐标转换为各所述分割点在所述车辆坐标系中的第一位置坐标。

在一个实施例中，所述目标位置坐标满足预设的悬停条件和最大手动力条件。

关于掀背门安装点位置的确定装置的具体限定可以参见上文中对于掀背门安装点位置的确定方法的限定，在此不再赘述。上述掀背门安装点位置的确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

上述实施例提供的可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种掀背门安装点位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置范围确定所述掀背门安装点的多个第一位置坐标，包括：

对所述几何体模型进行切分，得到多个所述第一位置坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述几何体模型进行切分，得到多个所述第一位置坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定各所述分割点在车辆坐标系中的所述第一位置坐标，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述掀背门参数包括：背门质量、重心、手动力作用点、开启角度及车身数模；所述边界条件包括车身流水槽、背门内钣金、车身空间及背门空间。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置坐标满足预设的悬停条件和最大手动力条件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种掀背门安装点位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行是实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。